CN213560983U - 汽车卡扣装配一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种汽车卡扣装配一体化设备，包括送料机构，用于将卡扣输送到暂存机构上；暂存机构包括暂存平台、转运装置及第一推料装置，暂存平台上设置有暂存槽，转运装置用于接收来自送料机构上的卡扣并转移至暂存槽入口处，第一推料装置用于将卡扣依次推送到暂存槽内；装配机构，包括输送平台、真空吸取机构及第二推料装置，输送平台上设置有输送槽，用于接收来自暂存槽中输送的卡扣，输送槽端部设置有缺口，真空吸取机构用于对缺口处的卡扣进行抓取并对汽车装饰件进行安装，第二推料装置用于依次将输送槽内的卡扣推送到缺口处。本实用新型可以实现装配机构一次性对扣进行取料，无需频繁取料，节省了装配机构的移动行程，提高了卡扣装配效率。

Description

汽车卡扣装配一体化设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，尤其涉及一种汽车卡扣装配一体化设备。

背景技术

汽车卡扣主要用于固定汽车内饰板、门槛条和内护板等内外装饰件，是汽车装饰件装配用的紧固件之一。一般地，汽车装饰板上会设有若干个带缺口的圆环安装部，安装时只需将汽车卡扣沿着缺口方向卡入圆环安装部内即可。

现阶段，汽车卡扣在装配过程中多数采用人工手动装配，然而，人工装配卡扣，劳动强度大，工作效率低，装配精度差。为此，市场面出现了一些卡扣自动装配设备，这些设备通常是采用震动盘进行卡扣分料，然后采用工业机器人携带夹爪逐个抓取分离后的卡扣，再进行对汽车装饰件的卡扣装配。虽然，也可以实现自动化卡扣装配，但汽车装饰件上的卡扣分布位置不一，且汽车装饰件体积较大，工业机器人需要携带夹爪频繁移动到原点进行取料，然后再移动到目标位置进行装配，才能完成单个汽车装饰件上的所有卡扣装配。由此以来，则造成在取料过程中，移动行程较大，装配效率大大降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种汽车卡扣装配一体化设备，来解决现有技术中汽车卡扣装配设备在取料过程中，移动行程较大，装配效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种汽车卡扣装配一体化设备，包括送料机构、暂存机构及装配机构；其中，

所述送料机构用于将卡扣输送到暂存机构上；

所述暂存机构包括暂存平台、转运装置及第一推料装置，所述暂存平台上水平设置有用于存放卡扣的暂存槽，所述转运装置用于接收来自送料机构上的卡扣并转移至暂存槽入口处，所述第一推料装置用于将转运装置上的卡扣依次推送到暂存槽内；

所述装配机构，包括安装座、输送平台、真空吸取机构及第二推料装置，所述安装座用于与机械手相连接，所述输送平台水平设置在安装座上，所述输送平台上设置有输送槽，用于接收来自暂存槽中输送的卡扣，所述输送槽靠近暂存槽出口的一端底部设置有可打开或封闭的缺口，所述真空吸取机构包括抓取件，所述抓取件设置在缺口正上方，用于对缺口处的卡扣进行抓取并可沿缺口向下移动以对汽车装饰件进行安装，所述第二推料装置用于依次将输送槽内的卡扣推送到缺口处。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述送料机构包括振动盘及直振送料导轨，所述直振送料导轨一端与振动盘相连接，另一端与所述转运装置相连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述暂存平台底部还设置有用于安装所述转运装置的安装架，所述转运装置包括转运件、第一滑轨及第一驱动元件，所述转运件上设置有与直振送料导轨相对接的卡扣限位槽，第一滑轨固定设置在安装架顶面，且与所述暂存槽输送方向相垂直，转运件滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动元件固定设置在安装架上，用于驱动转运件沿第一滑轨滑动以使直振送料导轨输送到卡扣限位槽上的卡扣转移到暂存槽入口处。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一推料装置包括第一推料件、第一薄型气缸、第二滑轨及第二驱动元件，所述第二滑轨水平固定设置在暂存平台上，且与所述暂存槽输送方向平行，所述第一薄型气缸与第二滑轨滑动连接，第一推料件水平设置在暂存槽的入口处，且与所述暂存槽对齐，第一薄型气缸用于驱动第一推料件插设于暂存槽内并推动卡扣向暂存槽出口方向移动，第二驱动元件固定在暂存平台上，用于驱动第一薄型气缸沿第二滑轨滑动以使暂存槽内的所有卡扣推送到输送槽中。

进一步，优选的，所述暂存机构还包括第一挡料装置，所述第一挡料装置包括第二薄型气缸及第一挡料板，所述第一挡料板竖直设置在暂存槽出口处，所述第二薄型气缸固定设置在安装架上，用于驱动第一挡料板在竖直方向上下移动。

进一步，优选的，所述暂存槽及输送槽的形状与卡扣的外轮廓相适配。

更进一步，优选的，所述装配机构还包括第二挡料装置，所述第二挡料装置包括第三薄型气缸及第二挡料板，所述第二挡料板水平设置在缺口底部，第三薄型气缸固定设置在安装座侧壁上，用于驱动第二挡料板水平移动以打开或封堵所述缺口。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述装配机构还包括第三挡料装置，所述第三挡料装置包括第四薄型气缸及第三挡料板，所述第三挡料板竖直设置在输送槽靠近缺口处的一端，所述第四薄型气缸固定设置在安装座侧壁上，用于驱动第三挡料板上下移动以打开输送槽或封堵输送槽。

进一步，优选的，所述真空吸取机构还包括第三滑轨及第三驱动元件，所述第三滑轨竖直固定设置在安装座侧侧壁上，抓取件的上端与第三滑轨滑动连接，抓取件的下端设置有用于吸取卡扣的仿形槽，所述仿形槽正对所述缺口，所述第三驱动元件固定在安装座顶部，用于驱动抓取件沿第三滑轨上下移动。

进一步，优选的，所述第二推料装置包括第二推料件、连接件、第四滑轨、伺服电机、齿轮及直齿条，所述第二推料件插设于所述输送槽内，第四滑轨固定设置在安装座侧壁上，且与所述第二推料件平行，所述第二推料件通过连接件与第四滑轨滑动连接，直齿条水平固定在安装座底部，伺服电机固定设置在连接件上，伺服电机的输出轴通过齿轮与直齿条啮合连接。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型公开的汽车卡扣装配一体化设备，通过送料机构及暂存机构的配合，可以依次向暂存槽内输送多个卡扣，来满足汽车装饰件装配所需的卡扣量，在机械手的操作下，装配机构中的输送槽与暂存槽进行对接，通过第一推料装置可以将暂存槽内的多个卡扣一次性推送到输送槽中，装配机构在机械手的灵活操作下，同时在第二推料装置的配合下，真空吸取机构可以依次抓取卡扣并完成对汽车装饰件上的所有卡扣装配。相对于现有技术而言，本实用新型的汽车卡扣装配一体化设备，可以实现一次性将汽车装饰件装配所需的卡扣进行取料，通过装配机构逐一完成汽车装饰件的卡扣装配，无需频繁进行取料，大大节省了装配机构的移动行程，从而提高了汽车卡扣的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的汽车卡扣装配一体化设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型公开的送料机构及暂存机构的装配结构示意图；

图3为本实用新型公开的暂存机构的结构示意图；

图4为本实用新型公开的装配机构的结构示意图；

图5为本实用新型公开的第二推料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-5，本实用新型实施例公开了一种汽车卡扣装配一体化设备，包括送料机构1、暂存机构2及装配机构3。

其中，送料机构1用于将卡扣M输送到暂存机构2上，具体的，送料机构1包括振动盘11及直振送料导轨12，直振送料导轨12一端与振动盘11相连接，另一端与所述转运装置22相连接。振动盘11内存储的卡扣通过直振送料导轨12可以依次输送到转动装置22上。

暂存机构2包括暂存平台21、转运装置22及第一推料装置23。

暂存平台21上水平设置有用于存放卡扣的暂存槽211，具体的，暂存槽211为条形设置，暂存槽211的形状和卡扣的外轮廓相适配，暂存槽211可以存储若干个卡扣，可以满足单个汽车装饰件卡扣装配所需的量。

转运装置22用于接收来自送料机构1上的卡扣并转移至暂存槽211入口处，具体的，转运装置22可以在送料机构1及暂存槽211做往复运动。

第一推料装置23用于将转运装置22上的卡扣依次推送到暂存槽211内；具体的，转运装置22接收到送料机构1输送来的卡扣后，在移动到暂存槽211入口时，第一推料装置23可以将转运装置22上的卡扣推送到暂存槽211内。

装配机构3，包括安装座31、输送平台32、真空吸取机构33及第二推料装置34。

安装座31用于与机械手相连接，在编程操作下，机械手可以携带安装座31按照预定程序进行移动。

输送平台32水平设置在安装座31上，输送平台32上设置有输送槽321，用于接收来自暂存槽211中输送的卡扣，输送槽321靠近暂存槽211出口的一端底部设置有可打开或封闭的缺口3211。

真空吸取机构33包括抓取件331，抓取件331设置在缺口3211正上方，用于对缺口3211处的卡扣进行抓取并可沿缺口3211向下移动以对汽车进行装配。当缺口3211封闭时，缺口3211上方的卡扣可以被抓取件331抓取，当缺口3211打开时，抓取件331可以将抓取到的卡扣从缺口3211位置向下伸出，从而对汽车装饰件进行卡扣装配。

第二推料装置34，用于依次将输送槽321内的卡扣推送到缺口3211处，从而方便抓取件331对卡扣进行逐个抓取并实施对汽车装饰件进行卡扣装配。

采用上述技术方案，通过送料机构1及暂存机构2的配合，可以依次向暂存槽211内输送多个卡扣，来满足汽车装饰件装配所需的卡扣量，在机械手的操作下，装配机构3中的输送槽321与暂存槽211进行对接，通过第一推料装置23可以将暂存槽211内的多个卡扣一次性推送到输送槽321中，装配机构3在机械手的灵活操作下，同时在第二推料装置34的配合下，真空吸取机构33可以依次抓取卡扣并完成对汽车装饰件上的所有卡扣装配。相对于现有技术而言，本实用新型的汽车卡扣装配一体化设备，可以实现一次性将汽车装饰件装配所需的卡扣进行取料，通过装配机构3逐一完成汽车装饰件的卡扣装配，无需频繁进行取料，大大节省了装配机构3的移动行程，从而提高了汽车卡扣的装配效率。

具体的，本实用新型还通过如下技术方案进行实现。

为了便于对转运装置22进行安装，本实用新型在暂存平台21底部设置了安装架24，由此，实现暂存平台21固定在安装架24上方，转运装置22固定在安装架24顶面，进而实现转运装置22和暂存槽211相互连接。具体的，参照附图2和3所示，转运装置22包括转运件221、第一滑轨222及第一驱动元件223，转运件221上设置有与直振送料导轨12相对接的卡扣限位槽2211，第一滑轨222固定设置在安装架24顶面，且与所述暂存槽211输送方向相垂直，转运件221滑动设置在第一滑轨222上，第一驱动元件223固定设置在安装架24上，用于驱动转运件221沿第一滑轨222滑动以使直振送料导轨12输送到卡扣限位槽2211上的卡扣转移到暂存槽211入口处。

采用上述技术方案，当第一驱动元件223驱动转运件221沿第一滑轨222上移动，并使卡扣限位槽2211与直振送料导轨12对接后，直振送料导轨12上的卡扣输送到卡扣限位槽2211上，第一驱动元件223再驱动转运件221移动到暂存槽211入口后，卡扣限位槽2211上的卡扣通过第一推料装置23可以被推送入暂存槽211内，转运件221在第一驱动元件223的驱动下在暂存槽211与直振送料导轨12之间做往复直线运动，从而实现卡扣在送料机构1上被逐个转运到暂存槽211内。

当卡扣限位槽2211正对暂存槽211时，为了实现将卡扣限位槽2211上的卡扣推送到暂存槽211内，本实用新型第一推料装置23包括第一推料件231、第一薄型气缸232、第二滑轨233及第二驱动元件234，第二滑轨233水平固定设置在暂存平台21上，且与暂存槽211输送方向平行，第一薄型气缸232与第二滑轨233滑动连接，第一推料件231水平设置在暂存槽211的入口处，且与所述暂存槽211对齐，第一薄型气缸232用于驱动第一推料件231插设于暂存槽211内并推动卡扣向暂存槽211出口方向移动。

采用上述技术方案，第一推料件231的外轮廓和暂存槽211的内轮廓相适配，在第一薄型气缸232的驱动下，第一推料件231可以依次将卡扣推送到暂存槽211内。

第二驱动元件234固定在暂存平台21上，当暂存槽211内临时存放预定数量的卡扣时，且该预定数量至少满足单个汽车装饰件所需卡扣装配总量时，第二驱动元件234驱动第一薄型气缸232沿第二滑轨233滑动以使暂存槽211内的所有卡扣推送到输送槽321中，从而实现装配机构3一次性完成取料。

当暂存槽211内在进行临时存放卡扣时，为了防止暂存槽211内卡扣在暂存槽211出口端滑出，本实用新型采用的技术方案是：在暂存机构2中还设计了第一挡料装置25，第一挡料装置25包括第二薄型气缸251及第一挡料板252，第一挡料板252竖直设置在暂存槽211出口处，第二薄型气缸251固定设置在安装架24上，在暂存槽211内进行临时存放卡扣时，第二薄型气缸251驱动第一挡料板252在竖直方向上移动，实现对暂存槽211出口端进行阻挡，进而防止暂存槽211内的卡扣滑出。当暂存槽211内完成预定数量卡扣的临时存放后，需要将暂存槽211内的所有卡扣输送到输送槽321内时，通过第二薄型气缸251驱动第一挡料板252向下移动，从而打开暂存槽211出口端，在输送槽321与暂存槽211对接后，通过第一推料装置23完成多个卡扣从暂存槽211内一次性推送到输送槽321内。

优选的，为了便于卡扣能够顺利的从暂存槽211内推送到输送槽321内，本实用新型所涉及的暂存槽211及输送槽321的形状与卡扣的外轮廓相适配。

为了便于抓取件331在输送槽321内对卡扣进行取料，同时为了便于抓取件331取料后能沿缺口3211向下移动进行汽车装饰件卡扣装配。参照附图4所示，本实用新型在装配机构3上还设置了第二挡料装置35，具体的，第二挡料装置35包括第三薄型气缸351及第二挡料板352，第二挡料板352水平设置在缺口3211底部，第三薄型气缸351固定设置在安装座31侧壁上，当第二挡料板352位于缺口3211底部时，缺口3211处的卡扣可以被正上方的抓取件331进行抓取，当需要使抓取件331穿过缺口3211向下移动对汽车装饰件进行卡扣装配时，通过第三薄型气缸351驱动第二档料板水平移动以打开缺口3211。

当缺口3211处的卡扣被抓取并进行装配后，第二推料装置34会将输送槽321内的卡扣向缺口3211处推动，从而填补缺口3211处的空缺。为了防止卡扣在推动过程中，从输送槽321缺口3211端处滑落，本实用新型在装配机构3上还设置了第三挡料装置36，第三挡料装置36包括第四薄型气缸361及第三挡料板362，第三挡料板竖直设置在输送槽321靠近缺口3211处的一端，第四薄型气缸361固定设置在安装座31侧壁上，当输送槽321与暂存槽211对接时，第三挡料板362在第四薄型气缸361的驱动下向上移动，打开输送槽321。当在抓取件331进行抓取卡扣及第二推料装置34对卡扣进行推动的过程中，第四薄型气缸361驱动第三挡料板362向下移动以封堵输送槽321，一方面，防止卡扣在推动过程中，从输送槽321缺口3211端处滑落；另一方面，也方便抓取件331在竖直方向能够好对抓取件331进行抓取。

在本实施例中，真空吸取机构33还包括第三滑轨332及第三驱动元件333，第三滑轨332竖直固定设置在安装座31侧侧壁上，抓取件331的上端与第三滑轨332滑动连接，抓取件331的下端设置有用于吸取卡扣的仿形槽3311，仿形槽3311正对所述缺口3211，第三驱动元件333固定在安装座31顶部，用于驱动抓取件331沿第三滑轨332上下移动。采用上述技术方案，通过仿形槽3311可以对准卡扣，并通过在仿形槽3311底部设置抽吸力，可以对卡扣进行吸附，通过第三驱动元件333可以驱动抓取件331沿第三滑轨332向下移动，并使抓取件331穿过缺口3211，伸入到汽车装饰件需要装配卡扣的位置，进而实施卡扣装配。当完成卡扣装配后，抓取件331在第三驱动元件333的驱动下向上移动并复位，准备下一个卡扣抓取动作。

为了使输送槽321内的卡扣能够逐一填补缺口3211处的空缺，参照附图5所示，本实用新型中的第二推料装置34包括第二推料341件、连接件342、第四滑轨343、伺服电机344、齿轮345及直齿条346，第二推料341件插设于所述输送槽321内，第四滑轨343固定设置在安装座31侧壁上，且与第二推料341件平行，第二推料341件通过连接件342与第四滑轨343滑动连接，直齿条346水平固定在安装座31底部，伺服电机344固定设置在连接件342上，伺服电机344的输出轴通过齿轮345与直齿条346啮合连接。采用这样的技术方案，伺服电机344转动带动齿轮345转动，齿轮345通过与直齿条346啮合传动，直齿条346与安装座31固定不动，从而使的连接件342进行反向移动，连接件342在移动时通过第二推料341件推动输送槽321内的卡扣向缺口3211处填补。

在上述实施例中，通过控制伺服电机344的角速度，可以通过第二推料341件的移动行程，使得第二推料341件每次移动行程为一个卡扣的长度。

装配机构3一次完成取料后，在进行单个汽车装饰件卡扣装配同时，送料机构1及暂存机构2相互配合下持续完成下一个汽车装饰件卡扣临时存放。当装配机构3中的输送槽321内的卡扣全部装配完毕后，机械手驱动装配机构3移动，使得输送槽321与暂存槽211进行对接，进行第二次卡扣取料。

在上述实施例中，第一驱动元件、第二驱动元件及第三驱动元件可以是气缸、液压缸或油缸，上述元件均为现有技术中常见的伸缩元件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：包括送料机构(1)、暂存机构(2)及装配机构(3)；其中，

所述送料机构(1)用于将卡扣(M)输送到暂存机构(2)上；

所述暂存机构(2)包括暂存平台(21)、转运装置(22)及第一推料装置(23)，所述暂存平台(21)上水平设置有用于存放卡扣的暂存槽(211)，所述转运装置(22)用于接收来自送料机构(1)上的卡扣并转移至暂存槽(211)入口处，所述第一推料装置(23)用于将转运装置(22)上的卡扣依次推送到暂存槽(211)内；

所述装配机构(3)，包括安装座(31)、输送平台(32)、真空吸取机构(33)及第二推料装置(34)，所述安装座(31)用于与机械手相连接，所述输送平台(32)水平设置在安装座(31)上，所述输送平台(32)上设置有输送槽(321)，用于接收来自暂存槽(211)中输送的卡扣，所述输送槽(321)靠近暂存槽(211)出口的一端底部设置有可打开或封闭的缺口(3211)，所述真空吸取机构(33)包括抓取件(331)，所述抓取件(331)设置在缺口(3211)正上方，用于对缺口(3211)处的卡扣进行抓取并可沿缺口(3211)向下移动以对汽车装饰件进行安装，所述第二推料装置(34)用于依次将输送槽(321)内的卡扣推送到缺口(3211)处。

2.如权利要求1所述的汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：所述送料机构(1)包括振动盘(11)及直振送料导轨(12)，所述直振送料导轨(12)一端与振动盘(11)相连接，另一端与所述转运装置(22)相连接。

3.如权利要求2所述的汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：所述暂存平台(21)底部还设置有用于安装所述转运装置(22)的安装架(24)，所述转运装置(22)包括转运件(221)、第一滑轨(222)及第一驱动元件(223)，所述转运件(221)上设置有与直振送料导轨(12)相对接的卡扣限位槽(2211)，第一滑轨(222)固定设置在安装架(24)顶面，且与所述暂存槽(211)输送方向相垂直，转运件(221)滑动设置在第一滑轨(222)上，所述第一驱动元件(223)固定设置在安装架(24)上，用于驱动转运件(221)沿第一滑轨(222)滑动以使直振送料导轨(12)输送到卡扣限位槽(2211)上的卡扣转移到暂存槽(211)入口处。

4.如权利要求3所述的汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：所述第一推料装置(23)包括第一推料件(231)、第一薄型气缸(232)、第二滑轨(233)及第二驱动元件(234)，所述第二滑轨(233)水平固定设置在暂存平台(21)上，且与所述暂存槽(211)输送方向平行，所述第一薄型气缸(232)与第二滑轨(233)滑动连接，第一推料件(231)水平设置在暂存槽(211)的入口处，且与所述暂存槽(211)对齐，第一薄型气缸(232)用于驱动第一推料件(231)插设于暂存槽(211)内并推动卡扣向暂存槽(211)出口方向移动，第二驱动元件(234)固定在暂存平台(21)上，用于驱动第一薄型气缸(232)沿第二滑轨(233)滑动以使暂存槽(211)内的所有卡扣推送到输送槽(321)中。

5.如权利要求4所述的汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：所述暂存机构(2)还包括第一挡料装置(25)，所述第一挡料装置(25)包括第二薄型气缸(251)及第一挡料板(252)，所述第一挡料板(252)竖直设置在暂存槽(211)出口处，所述第二薄型气缸(251)固定设置在安装架(24)上，用于驱动第一挡料板(252)在竖直方向上下移动。

6.如权利要求1所述的汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：所述暂存槽(211)及输送槽(321)的形状与卡扣的外轮廓相适配。

7.如权利要求1所述的汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：所述装配机构(3)还包括第二挡料装置(35)，所述第二挡料装置(35)包括第三薄型气缸(351)及第二挡料板(352)，所述第二挡料板(352)水平设置在缺口(3211)底部，第三薄型气缸(351)固定设置在安装座(31)侧壁上，用于驱动第二挡料板(352)水平移动以打开或封堵所述缺口(3211)。

8.如权利要求7所述的汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：所述装配机构(3)还包括第三挡料装置(36)，所述第三挡料装置(36)包括第四薄型气缸(361)及第三挡料板(362)，所述第三挡料板(362)竖直设置在输送槽(321)靠近缺口(3211)处的一端，所述第四薄型气缸(361)固定设置在安装座(31)侧壁上，用于驱动第三挡料板(362)上下移动以打开输送槽(321)或封堵输送槽(321)。

9.如权利要求1所述的汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：所述真空吸取机构(33)还包括第三滑轨(332)及第三驱动元件(333)，所述第三滑轨(332)竖直固定设置在安装座(31)侧侧壁上，抓取件(331)的上端与第三滑轨(332)滑动连接，抓取件(331)的下端设置有用于吸取卡扣的仿形槽(3311)，所述仿形槽(3311)正对所述缺口(3211)，所述第三驱动元件(333)固定在安装座(31)顶部，用于驱动抓取件(331)沿第三滑轨(332)上下移动。

10.如权利要求1所述的汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：所述第二推料装置(34)包括第二推料件(341)、连接件(342)、第四滑轨(343)、伺服电机(344)、齿轮(345)及直齿条(346)，所述第二推料件(341)插设于所述输送槽(321)内，第四滑轨(343)固定设置在安装座(31)侧壁上，且与所述第二推料件(341)平行，所述第二推料件(341)通过连接件(342)与第四滑轨(343)滑动连接，直齿条(346)水平固定在安装座(31)底部，伺服电机(344)固定设置在连接件(342)上，伺服电机(344)的输出轴通过齿轮(345)与直齿条(346)啮合连接。

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