CN107932342B - 一种履带式抛丸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式抛丸机，包括抛丸室体，抛丸室体连接有抛丸器，抛丸器的出口与抛丸室体相连通，抛丸室体内设置有履带，抛丸室体上设置有工件加料口和工件出料口，还包括用于封堵工件加料口、工件出料口和抛丸器的出口的自动仓门装置，工件加料口处设置有上料输送机，工件出料口处设置有下料输送机，抛丸室体还连接有丸渣分离装置，丸渣分离装置上连接有收集斗，收集斗和抛丸器的进口相连通。本发明能够实现工件的自动上下料、弹丸的自动分离筛选和循环利用，以及通过自动仓门装置自动控制工件加料口、工件出料口和抛丸出口的开启和关闭，便于实现自动化连续生产，提高了生产效率；可与工件生产线配合进行自动化协同作业。

Description

一种履带式抛丸机

技术领域

本发明涉及表面处理技术领域，具体涉及一种履带式抛丸机。

背景技术

抛丸机是使高速抛出的弹丸撞击工件表面，从而对工件表面进行处理的装置，抛丸机可对工件进行抛丸清理或抛丸强化，抛丸清理是指高速运动的弹丸冲击工件表面以去除表面氧化层及杂质以提高外观质量，抛丸强化是指通过弹丸流连续冲击工件表面，迫使工件材料性能得到强化。而履带式抛丸机是应用较为广泛的一种抛丸机，现有的履带式抛丸机包括中空的壳体，壳体内设有喷丸器和抛丸腔室，抛丸腔室内设置有履带，进入抛丸腔室的工件由履带承载，随着履带运动而翻滚，通过抛丸器射出的高速弹丸的撞击，去除金属工件表面的飞边、氧化皮等杂物，或者对工件进行抛丸强化，提高工件的表面质量，改善工件表面粗糙度和表面缺陷，使其显现金属光泽，提高金属工件的表面质量。但是现有的履带式抛丸机为断续式工作方式，每批工件加工前，抛丸器需要停止运转来进行上下料，无法实现自动化协同生产作业，生产效率低，且现有的履带式抛丸机一般远离工件生产场地而无法跟随工件生产线进行在线连续作业，需要在工件生产完成后再通过物料方式输送到抛丸机工作场地，进行离线抛丸，这种方式增加了车间物料运输费用和人工费用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种履带式抛丸机，能够实现工件的自动上料和下料、弹丸的自动分离筛选和循环利用，以及通过自动仓门装置自动控制工件加料口、工件出料口和抛丸出口的开启和关闭，便于实现自动化连续生产，提高了生产效率；可与工件生产线配合进行自动化协同作业。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种履带式抛丸机，包括抛丸室体，所述抛丸室体连接有抛丸器，抛丸器的出口与抛丸室体相连通，抛丸室体内设置有履带，抛丸室体上设置有工件加料口和工件出料口，工件加料口和工件出料口均与抛丸室体相连通，还包括用于封堵工件加料口、工件出料口和抛丸器的出口的自动仓门装置，所述工件加料口处设置有上料输送机，工件出料口处设置有下料输送机，所述抛丸室体还连接有丸渣分离装置，所述丸渣分离装置上连接有收集斗，所述收集斗和抛丸器的进口相连通。

所述自动仓门装置包括与抛丸室体相连接的可伸缩推杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上设置有呈三角形布置的第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔，第一圆孔内穿设有固定轴，所述固定轴与抛丸室体相固定，第二圆孔与可伸缩推杆相铰接，第三圆孔与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端相铰接，第三连杆的另一端与抛丸室体相铰接，所述第三连杆上连接有用于封堵工件出料口的工件出料仓门，所述第一连杆上连接有用于封堵工件加料口和抛丸器的出口的工件加料仓门。

所述工件出料仓门上固定有连接板，所述连接板和第三连杆通过第一铰接轴相铰接，所述第三连杆与抛丸室体也通过第一铰接轴相铰接。

所述丸渣分离装置为旋风分离器。

所述收集斗和抛丸器的进口通过管道相连接，所述收集斗和管道之间设置有落砂阀。

所述管道为锥形管，所述锥形管的大端和落砂阀相连接，所述锥形管的小端和抛丸器的进口相连接。

所述抛丸室体通过提升机与丸渣分离装置相连接。

所述提升机为斗式提升机。

本发明具有以下有益效果：本发明的履带式抛丸机能够实现工件的自动上料和下料、弹丸的自动分离筛选和循环利用，以及通过自动仓门装置自动控制工件加料口、工件出料口和抛丸出口的开启和关闭，便于实现自动化连续生产，提高了生产效率；便于布置在压铸机或加工中心附近，可与工件生产线配合进行自动化协同作业，便于实现自动化连续生产和进一步提高生产效率，并且可在线利用工业机器人实现无人化操作，降低车间物流和人工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大结构示意图；

图4是图1中自动仓门装置呈打开状态时的结构示意图；

图中：1、抛丸室体，2、抛丸器，21、抛丸入口，22、抛丸出口，3、工件加料口，4、工件出料口，5、自动仓门装置，51、工件加料仓门，52、工件出料仓门，53、可伸缩推杆，54、第一连杆，541、第一圆孔，542、第二圆孔，543、第三圆孔，544、第一杆件部，545、第二杆件部，55、第二连杆，56、第三连杆，57、连接板，58、第一铰接轴，6、上料输送机，7、下料输送机，8、丸渣分离装置，9、收集斗，10、落砂阀，11、管道，12、提升机，13、驱动电机，14、控制柜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1和图2所示，一种履带式抛丸机，包括抛丸室体1，抛丸室体1连接有抛丸器2，抛丸器2的出口(抛丸出口22)与抛丸室体1相连通，抛丸室体1内设置有履带，抛丸室体1上设置有工件加料口3和工件出料口4，工件加料口3和工件出料口4均与抛丸室体1相连通，还包括用于封堵工件加料口3、工件出料口4和抛丸器2的出口(抛丸出口22)的自动仓门装置5，工件加料口3处设置有上料输送机6，工件出料口4处设置有下料输送机7，抛丸室体1还连接有丸渣分离装置8，丸渣分离装置8上连接有收集斗9，收集斗9和抛丸器2的进口(抛丸入口21)相连通。

其中丸渣分离装置8用于对喷丸后的磨料进行分离或筛选，这些磨料中含有弹丸，以及被喷工件表面脱落的氧化皮、涂层、附着物、毛刺、工件上多余的残次物或破损的弹丸等杂质，丸渣分离装置需要对磨料进行分离、筛选和除尘，保留合格的弹丸，且分离或筛选掉工件表面脱落的氧化皮、涂层、附着物、毛刺、飞边、工件上多余的残次物和破损的磨料等，使得合格的弹丸重新输入抛丸器2中进行循环利用。

丸渣分离装置8中设置有除尘装置。履带由驱动电机13驱动。

如图3所示，自动仓门装置5包括与抛丸室体1相连接的可伸缩推杆53、第一连杆54、第二连杆55和第三连杆56，第一连杆54上设置有呈三角形布置的第一圆孔541、第二圆孔542和第三圆孔543，第一圆孔541内穿设有固定轴，固定轴与抛丸室体1相固定，第二圆孔542与可伸缩推杆53相铰接，第三圆孔543与第二连杆55的一端相铰接，第二连杆55的另一端与第三连杆56的一端相铰接，第三连杆56的另一端与抛丸室体1相铰接，第三连杆56上连接有用于封堵工件出料口4的工件出料仓门52，第一连杆54上连接有用于封堵工件加料口3和抛丸出口22的工件加料仓门51。

工件出料仓门52上固定有连接板57，连接板57和第三连杆56通过第一铰接轴58相铰接，第三连杆56与抛丸室体1也通过第一铰接轴58相铰接。

其中可伸缩推杆53为气动推杆、电动推杆或液压推杆。

在其中一个实施例中，丸渣分离装置8为旋风分离器，以更好地进行旋风分离。

在其中一个实施例中，收集斗9和抛丸器的进口(抛丸入口21)通过管道11相连接，收集斗9和管道11之间设置有落砂阀10，用于控制是否让循环利用的弹丸进入抛丸器2内。

进一步地，管道11为锥形管，锥形管11的大端(直径较大的一端)和落砂阀10相连接，锥形管11的小端(直径较小的一端)和抛丸入口21相连接，以便于使弹丸以一定的线速度呈扇形进入抛丸器2内。

在其中一个实施例中，抛丸室体1通过提升机12与丸渣分离装置8相连接。

进一步地，提升机12为斗式提升机，输送量大、运行平稳可靠。

其中，抛丸室体1的底部设有磨料出口，抛丸室体1的上部设置有丸渣分离装置8，磨料出口与提升机12相连接，提升机12将磨料均匀地输送至丸渣分离装置8中。上料输送机6和下料输送机7均由控制系统控制，控制系统设置于控制柜14内。

本发明的履带式抛丸机的工作原理为：当需要进行工件上料时，关闭落砂阀10，自动仓门装置5控制工件加料仓门51开启，并封闭抛丸器2的出口(抛丸出口22)，同时控制工件出料仓门52开启。上料输送机6将工件由工件加料口3送入抛丸室体1内，工件上料结束后，自动仓门装置5控制工件加料仓门51和工件出料仓门52关闭，从而使得工件加料口3和工件出料口4关闭，同时使得抛丸器2的抛丸出口22开启。之后，抛丸室体1的履带在驱动电机13的作用下进行正向运转，工件被履带带动而发生翻转；此时落砂阀10开启，大量弹丸经落砂阀10进入抛丸器2内，并通过抛丸出口22投射入抛丸室体1内，从而开始对抛丸室体1内的所有工件进行抛丸作业，即工件在不断的翻滚中受到弹丸的冲击，使得工件表面得以清理或强化。

抛丸作业结束后，自动仓门装置5控制工件出料仓门52和工件加料仓门51开启，并封闭抛丸器2的出口((抛丸出口22)，动电机13控制履带反向旋转，抛丸后的工件从工件出料口4输出至下料输送机7上，工件被送到下一工序。同时散落的弹丸及抛丸过程中产生的杂质会抛丸室体1的下部进入到提升机12，提升机12将散落的弹丸及杂质均匀地输送至抛丸室体1上部的丸渣分离装置8中，丸渣分离装置8分离出合格的弹丸，并除去抛丸过程中产生的杂质，如粉尘、氧化皮和飞边等，同时把合格的弹丸储存在收集斗9中。在进行下一次抛丸作业是，合格的弹丸再经落砂阀10进入抛丸器2，并以一定的线速度呈扇形抛向抛丸室体1中的工件，对工件进行抛丸作业。

其中，丸渣分离装置8能够实现磨料中弹丸的有效分离，分离效果好，且无需人工铲出抛丸过程中产生的较大的飞边和杂质，避免由于操作位置空间狭小而造成的部分飞边和杂质残留在抛丸机内的现象，保证磨料正常循环。

其中自动仓门装置的工作原理为：如图3所示，当进行抛丸作业而需要关闭仓门时：从工件加料口3输入工件，使得工件进入抛丸室体1内，打开落砂阀10，抛丸经落砂阀10进入抛丸器2的内部，抛丸开始情况下，抛丸器2从抛丸出口22高速旋转射出弹丸，同时自动仓门装置的可伸缩推杆53收缩，可以理解的，可伸缩推杆53若采用气动推杆，则气动推杆的推杆相对气缸收缩；收缩的可伸缩推杆53带动第一连杆54相对固定轴转动，从而使得工件加料仓门51发生逆时针转动，直至工件加料仓门51转动至工件加料口3处，封堵住工件加料口3；同时第一连杆54的转动也带动第二连杆55运动，再由第二连杆55带动第三连杆56运动，从而使得连接板57发生顺时针转动，最终使得与连接板57相固定的工件出料仓门52顺时针转动至工件出料口4处，封堵住工件出料口4，防止抛丸从工件出料口4处甩出；

如图4所示，当抛丸结束而需要打开仓门时：关闭落砂阀10，抛丸器2在无抛丸输入的情况下继续运转，且此时自动仓门装置的可伸缩推杆53伸出，可以理解的，可伸缩推杆53若采用气动推杆，则气动推杆的推杆相对气缸伸出；伸出的可伸缩推杆53带动第一连杆54相对固定轴转动，从而使得工件加料仓门51发生顺时针转动，直至工件加料仓门51转动至抛丸器2的抛丸出口22处，封堵住抛丸出口22，防止抛丸进入抛丸室体1；同时第一连杆54的转动也带动第二连杆55运动，再由第二连杆55带动第三连杆56运动，从而使得连接板57发生逆时针转动，最终使得与连接板57相固定的工件出料仓门52发生逆时针转动，直至使得工件出料口4完全打开，即可从工件出料口4输出工件至下料输送机7。

自动仓门装置5，通过可伸缩推杆7控制连杆机构动作，从而在进行抛丸作业时，使得工件加料仓门51封堵住工件加料口3，工件出料仓门52封堵住工件出料口4，实现两重密封，有效防止抛丸作业时抛丸飞溅而出；在需要取出工件时，抛丸机可保持运转而不必关机，同时使得工件加料仓门51封堵住抛丸出口22，防止弹丸喷出，有效保证工件取出过程的安全性；并且能够实现连续生产，生产效率高，安全性高，同时也避免抛丸器电机频繁启停，增加电机使用寿命；整体结构简单，便于维护。

本发明的履带式抛丸机能够实现工件的自动上料和下料、弹丸的自动分离筛选和循环利用，以及通过自动仓门装置5自动控制工件加料口3、工件出料口4和抛丸出口22的开启和关闭，便于实现自动化连续生产，提高了生产效率；便于布置在压铸机或加工中心附近，可与工件生产线配合进行自动化协同作业，便于实现自动化连续生产和进一步提高生产效率，并且可在线利用工业机器人实现无人化操作，降低车间物流和人工成本。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种履带式抛丸机，包括抛丸室体，所述抛丸室体连接有抛丸器，抛丸器的出口与抛丸室体相连通，抛丸室体内设置有履带，抛丸室体上设置有工件加料口和工件出料口，工件加料口和工件出料口均与抛丸室体相连通，其特征是，还包括用于封堵工件加料口、工件出料口和抛丸器的出口的自动仓门装置，所述工件加料口处设置有上料输送机，工件出料口处设置有下料输送机，所述抛丸室体还连接有丸渣分离装置，所述丸渣分离装置上连接有收集斗，所述收集斗和抛丸器的进口相连通；

所述自动仓门装置包括与抛丸室体相连接的可伸缩推杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上设置有呈三角形布置的第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔，第一圆孔内穿设有固定轴，所述固定轴与抛丸室体相固定，第二圆孔与可伸缩推杆相铰接，第三圆孔与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端相铰接，第三连杆的另一端与抛丸室体相铰接，所述第三连杆上连接有用于封堵工件出料口的工件出料仓门，所述第一连杆上连接有用于封堵工件加料口和抛丸器的出口的工件加料仓门。

2.如权利要求1所述的履带式抛丸机，其特征是，所述丸渣分离装置为旋风分离器。

3.如权利要求1所述的履带式抛丸机，其特征是，所述收集斗和抛丸器的进口通过管道相连接，所述收集斗和管道之间设置有落砂阀。

4.如权利要求3所述的履带式抛丸机，其特征是，所述管道为锥形管，所述锥形管的大端和落砂阀相连接，所述锥形管的小端和抛丸器的进口相连接。

5.如权利要求1所述的履带式抛丸机，其特征是，所述抛丸室体通过提升机与丸渣分离装置相连接。

6.如权利要求5所述的履带式抛丸机，其特征是，所述提升机为斗式提升机。

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