CN209812074U - 履带式抛丸清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及表面处理技术领域，尤其是涉及一种履带式抛丸清理机，包括抛丸室体和抛丸器，抛丸器的出口与抛丸室体连通，抛丸室体内设有履带，履带上设有若干通孔，抛丸室体上设有工件加料口和工件出料口，所述工件加料口位于抛丸室体的顶壁，工件出料口位于抛丸室体的侧壁，且工件出料口位于履带上表面的下方，工件加料口和工件出料口均为长方形开口。本实用新型达到了不停机、不漏出弹丸的目的，提高了加工效率，排除了安全隐患；利用加料传送带和卸料传送带将履带式抛丸清理机与远处的工件生产场地连接，提高了工件运输效率，降低了工人劳动强度。

Description

履带式抛丸清理机

技术领域

本实用新型涉及表面处理技术领域，尤其是涉及一种履带式抛丸清理机。

背景技术

抛丸机是金属表面处理的设备之一，工作时将无数专用弹丸高速抛到铸件等金属表面，可以完成除锈、表面磨砂和消除内应力等功能。其中履带式抛丸清理机特别适合大量的小型工件的抛丸工作，工作时工件在履带上翻转，同时抛丸机进行抛丸，能完成大量工件全表面的抛丸处理。现有的履带式抛丸机包括中空的壳体，壳体内设有喷丸器和抛丸腔室，抛丸腔室内设置有履带，进入抛丸腔室的工件由履带承载，随着履带运动而翻滚，被高速弹丸撞击后去除飞边、氧化皮等杂物，或者对工件进行抛丸强化，提高工件的表面质量，改善工件表面粗糙度和表面缺陷。但是现有的履带式抛丸机为断续式工作方式，每批工件加工前，抛丸器需要停止运转来进行上下料，无法实现自动化协同生产作业，生产效率低。

授权公告号为CN207465015U的实用新型专利公开了一种履带式抛丸机，包括抛丸室体，抛丸器的出口与抛丸室体相连通，抛丸室体内设置有履带，抛丸室体上设置有工件加料口和工件出料口，工件加料口和工件出料口均与抛丸室体相连通，还包括用于封堵工件加料口、工件出料口和抛丸器出口的自动仓门装置，工件加料口处设置有上料输送机，工件出料口处设置有下料输送机，抛丸室体还连接有丸渣分离装置，丸渣分离装置上连接有收集斗，收集斗和抛丸器的进口相连通。该履带式抛丸机的自动仓门装置虽然运动到位后可起到封堵工件加料口和工件出料口的作用，但运动过程中自动仓门装置的边缘还是会出现空隙，具有高速弹丸漏出的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带式抛丸清理机，其具有不停机加料、出料时防止高速弹丸漏出的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种履带式抛丸清理机，包括抛丸室体和抛丸器，抛丸器的出口与抛丸室体连通，抛丸室体内设有履带，履带上设有若干通孔，抛丸室体上设有工件加料口和工件出料口，所述工件加料口位于抛丸室体的顶壁，工件出料口位于抛丸室体的侧壁，且工件出料口位于履带上表面的下方，工件加料口和工件出料口均为长方形开口；

工件加料口中设有第一X型板，抛丸室体的内壁上设有用于罩住工件加料口的第一盒体，第一X型板长度方向的两端分别与第一盒体的两侧内壁相贴，第一X型板宽度方向的相邻两端分别与工件加料口的两条长边贴近，第一盒体的底部设有用于向履带落料的开口，开口处铰接有仓门，第一盒体内设有仓门自动开关机构；

工件出料口中设有第二X型板，抛丸室体的内壁上设有用于罩住工件出料口的第二盒体，第二X型板长度方向的两端分别与第二盒体的两侧内壁相贴，第二X型板宽度方向的相邻两端分别与工件出料口的两条长边贴近，第二盒体的顶部设有用于接收履带卸料的开口，开口处也铰接有仓门，第二盒体内也设有仓门自动开关机构；

第一X型板和第二X型板均连接有自动旋转机构。

通过采用上述技术方案，向第一X型板内加料后，自动旋转机构驱动第一X型板将料倒入第一盒体内，第一盒体内蓄满足够多的物料后，第一X型板恢复至封闭工件加料口的状态，而后第一盒体底部的仓门打开，使物料落于履带上，履带正转时物料被反复传送至高处然后翻落，抛光完成后履带反转，同时第二盒体的仓门打开，完成抛光的物料落入第二盒体内，第二X型板将第二盒体内的物料翻至抛丸室体外，完成后自动旋转机构驱动第二X型板恢复至封闭工件出料口的状态；第二盒体的仓门打开后延时数秒打开第一盒体的仓门继续向履带加料。上述过程达到了不停机、不漏出弹丸的目的，提高了加工效率，排除了安全隐患。

优选的，所述自动开关机构包括气缸，气缸的尾端铰接于第一盒体、第二盒体的内壁上，气缸顶端的活塞杆铰接于仓门上。

通过采用上述技术方案，将气缸置于第一盒体、第二盒体内，可防止抛丸室体内的高速弹丸对气缸造成影响，延长了气缸的使用寿命。

优选的，还包括加料传送带和卸料传送带，加料传送带从上一个工位延伸至工件加料口，卸料传送带从工件出料口延伸至下一个工位。

通过采用上述技术方案，利用加料传送带和卸料传送带将履带式抛丸清理机与远处的工件生产场地连接，提高了工件运输效率，降低了工人劳动强度。

优选的，所述加料传送带延伸至工件加料口的一端下方设有第一斜板，第一斜板指向工件加料口；工件出料口下方设有第二斜板，第二斜板指向卸料传送带。

通过采用上述技术方案，未抛光的工件顺着第一斜板滑落至工件加料口中，完成抛光的工件顺着第二斜板滑落至卸料传送带上，可减少工件的损伤。

优选的，所述履带包括第一履带和第二履带，第二履带位于第一履带下方，第一履带反向运动后可落料至第二履带上，工件出料口位于第二履带上表面的下方，第一履带与第二履带之间设有多孔斜板，多孔斜板的一端位于第一履带的出料端下方，多孔斜板的另一端位于第二履带远离出料端的上方，第二盒体的底面设有若干漏砂孔。

通过采用上述技术方案，工件在第一履带上完成抛光后，第一履带反转，使工件顺着多孔斜板滑落于第二履带上，第二履带以较低的速度反转，使完成抛光的工件源源不断地落入第二盒体内；第一履带反转后延时数秒开启第一盒体的仓门加料。设计两个履带的好处是：工件出料口可连续不断地出料，不会影响下一道工序的生产加工节奏，而且工件抛光更为充分。第二盒体的底面设置若干漏砂孔的目的是：将少量随工件进入第二盒体的砂漏回抛丸室体内。

优选的，所述抛丸器包括第一抛丸器和第二抛丸器，第一抛丸器位于第一履带正上方，第二抛丸器位于第二履带斜上方的抛丸室体侧壁上。

通过采用上述技术方案，虽然第一抛丸器抛出的高速弹丸可透过第一履带上的若干通孔对第二履带上的工件进一步抛光，但部分弹丸会被第一履带阻挡而降低作用，因此增设第二抛丸器以提高对第二履带上工件的抛光效果。

优选的，所述第一X型板和第二X型板沿宽度方向的端部均设有一排刷毛，刷毛与工件加料口、工件出料口的长边接触。

通过采用上述技术方案，设置毛刷可避免X型板与工件加料口、工件出料口的长边直接接触，但仍然可保持良好的封闭效果。

优选的，所述自动旋转机构包括转轴，以及驱动转轴旋转的电机，转轴固定于第一X型板、第二X型板的中轴线上，电机固定于抛丸室体的外壁上。

通过采用上述技术方案，可控制电机在指定工况下自动旋转，从而提高工件的自动化程度。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1. 达到了不停机、不漏出弹丸的目的，提高了加工效率，排除了安全隐患；

2. 利用加料传送带和卸料传送带将履带式抛丸清理机与远处的工件生产场地连接，提高了工件运输效率，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1是履带式抛丸清理机的立体图；

图2是履带式抛丸清理机的俯视图；

图3是图2的A-A向剖视图；

图4是第一盒体的内部结构示意图；

图5是履带式抛丸清理机与加料传送带、卸料传送带的连接示意图。

图中，1、抛丸室体；21、第一抛丸器；22、第二抛丸器；31、第一履带；32、第二履带；4、工件加料口；5、工件出料口；6、第一X型板；7、第二X型板；8、第一盒体；9、第二盒体；9a、漏砂孔；10、仓门；11、气缸；12、加料传送带；13、卸料传送带；14、第一斜板；15、第二斜板；16、刷毛；17、转轴；18、电机；19、多孔斜板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：图1为本实用新型公开的一种履带式抛丸清理机，包括抛丸室体1，抛丸室体1的顶壁上设有第一抛丸器21、侧壁上设有第二抛丸器22，第一抛丸器21和第二抛丸器22的出砂口均与抛丸室体1相通，第一抛丸器21和第二抛丸器22用于向抛丸室体1内喷射高速弹丸（砂）。

如图2所示，抛丸室体1内设有第一履带31和第二履带32，第一履带31和第二履带32上均成型有若干用于漏砂的通孔，第二履带32位于第一履带31的正下方，第一抛丸器21位于第一履带31的上方，第二抛丸器22位于第二履带32的斜上方。虽然第一抛丸器21抛出的高速弹丸可透过第一履带31上的若干通孔对第二履带32上的工件进一步抛光，但部分弹丸会被第一履带31阻挡而降低作用，因此增设第二抛丸器22以提高对第二履带32上工件的抛光效果。

如图2所示，当第一履带31和第二履带32正向转动时，工件反复地被传送至高处后翻落；当第一履带31反转时，第一履带31上的工件落至第二履带32上表面；当第二履带32反转时，完成抛光的工件被卸出抛丸室体1。第一履带31与第二履带32之间具有一块多孔斜板19，多孔斜板19固定于抛丸室体1的内壁上，多孔斜板19的一端位于第一履带31的出料端下方，多孔斜板19的另一端位于第二履带32远离出料端的上方。

如图3所示，抛丸室体1的顶壁上设有工件加料口4、侧壁上设有工件出料口5，且工件出料口5位于第二履带32上表面的下方，工件加料口4和工件出料口5均为长方形开口。

如图3所示，工件加料口4中设有第一X型板6，抛丸室体1的内壁上固定有罩住工件加料口4的第一盒体8，第一盒体8呈长方体形状。第一X型板6的中轴线处固定有转轴17，转轴17通过防尘轴承穿出抛丸室体1连接电机18（见图1），利用电机18驱动第一X型板6旋转。第一X型板6长度方向（沿转轴17轴向）的两端分别与第一盒体8的两侧内壁相贴（见图4），第一X型板6宽度方向的相邻两端分别与工件加料口4的两条长边贴近，第一盒体8的底部设有用于向第一履带31落料的开口，开口处铰接有仓门10。第一盒体8内设有气缸11，气缸11的活塞杆顶部铰接于仓门10上，气缸11的尾端铰接于第一盒体8的内侧壁上。

如图3所示，工件出料口5中设有第二X型板7，抛丸室体1的内壁上固定有罩住工件出料口5的第二盒体9，第二盒体9也呈长方体形状。第二X型板7长度方向（沿转轴17轴向）的两端分别与第二盒体9的两侧内壁相贴，第二X型板7宽度方向的相邻两端分别与工件出料口5的两条长边贴近，第二盒体9的顶部设有用于接收第二履带32卸料的开口，开口处也铰接有仓门10，第二盒体9内也设有用于开关仓门10的气缸11。第二盒体9的底面设有若干漏砂孔9a，目的是将少量随工件进入第二盒体9的砂漏回抛丸室体1内。第二X型板7的中轴线处也固定有转轴17，转轴17也通过防尘轴承穿出抛丸室体1连接另一电机18。

如图4所示，第一X型板6和第二X型板7沿宽度方向的端部均设有一排刷毛16，刷毛16与工件加料口4、工件出料口5的长边接触，刷毛16可避免X型板与工件加料口4、工件出料口5的长边直接接触导致运动时干涉，刷毛16可封闭X型板与工件加料口4、工件出料口5长边之间的间隙。

如图5所示，工件加料口4上方设有第一斜板14，第一斜板14的底部指向工件加料口4，第一斜板14连接加料传送带12；工件出料口5下方设有第二斜板15，第二斜板15的底部连接卸料传送带13。未抛光的工件顺着第一斜板14滑落至工件加料口4中，完成抛光的工件顺着第二斜板15滑落至卸料传送带13上，可减少工件的损伤。加料传送带12从上一个工位延伸至工件加料口4，卸料传送带13从工件出料口5延伸至下一个工位。利用加料传送带12和卸料传送带13将履带式抛丸清理机与远处的工件生产场地连接，提高了工件运输效率，降低了工人劳动强度。

本实施例的实施原理为：向第一X型板6内加料（工件）后，电机18驱动第一X型板6旋转，将料倒入第一盒体8内，第一盒体8内蓄满足够多的物料后，第一X型板6恢复至封闭工件加料口4的状态，而后第一盒体8底部的仓门10打开，使物料落于第一履带31上，第一履带31正转时物料被反复传送至高处然后翻落，抛光完成后第一履带31反转，使工件顺着多孔斜板19滑落于第二履带32上，第二履带32以较低的速度反转，使完成抛光的工件源源不断地落入第二盒体9内；第一履带31反转后延时数秒开启第一盒体8的仓门10加料。工件出料口5连续不断地出料，不会影响下一道工序的生产加工节奏。

上述为连续卸料模式，以下为分批卸料模式：

工件在第一履带31上初步抛光后，第一履带31反转，使工件顺着多孔斜板19滑落于第二履带32上，第二履带32正转，工件在第二履带32上进一步抛光后，第二履带32反转、第二盒体9的仓门10打开，完成抛光的工件落入第二盒体9内，第二X型板7将第二盒体9内的工件翻至第二斜板15上，工件顺着第二斜板15滑至卸料传送带13上，完成卸料后电机18驱动第二X型板7恢复至封闭工件出料口5的状态；第一履带31反转后延时数秒（等待第一履带31上工件清空的时间）打开第一盒体8的仓门10继续向第一履带31加料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种履带式抛丸清理机，包括抛丸室体（1）和抛丸器，抛丸器的出口与抛丸室体（1）连通，抛丸室体（1）内设有履带，履带上设有若干通孔，抛丸室体（1）上设有工件加料口（4）和工件出料口（5），其特征在于：

所述工件加料口（4）位于抛丸室体（1）的顶壁，工件出料口（5）位于抛丸室体（1）的侧壁，且工件出料口（5）位于履带上表面的下方，工件加料口（4）和工件出料口（5）均为长方形开口；

工件加料口（4）中设有第一X型板（6），抛丸室体（1）的内壁上设有用于罩住工件加料口（4）的第一盒体（8），第一X型板（6）长度方向的两端分别与第一盒体（8）的两侧内壁相贴，第一X型板（6）宽度方向的相邻两端分别与工件加料口（4）的两条长边贴近，第一盒体（8）的底部设有用于向履带落料的开口，开口处铰接有仓门（10），第一盒体（8）内设有仓门自动开关机构；

工件出料口（5）中设有第二X型板（7），抛丸室体（1）的内壁上设有用于罩住工件出料口（5）的第二盒体（9），第二X型板（7）长度方向的两端分别与第二盒体（9）的两侧内壁相贴，第二X型板（7）宽度方向的相邻两端分别与工件出料口（5）的两条长边贴近，第二盒体（9）的顶部设有用于接收履带卸料的开口，开口处也铰接有仓门（10），第二盒体（9）内也设有仓门自动开关机构；

第一X型板（6）和第二X型板（7）均连接有自动旋转机构。

2.根据权利要求1所述的履带式抛丸清理机，其特征在于：所述自动开关机构包括气缸（11），气缸（11）的尾端铰接于第一盒体（8）、第二盒体（9）的内壁上，气缸（11）顶端的活塞杆铰接于仓门（10）上。

3.根据权利要求1所述的履带式抛丸清理机，其特征在于：还包括加料传送带（12）和卸料传送带（13），加料传送带（12）从上一个工位延伸至工件加料口（4），卸料传送带（13）从工件出料口（5）延伸至下一个工位。

4.根据权利要求3所述的履带式抛丸清理机，其特征在于：所述加料传送带（12）延伸至工件加料口（4）的一端下方设有第一斜板（14），第一斜板（14）指向工件加料口（4）；工件出料口（5）下方设有第二斜板（15），第二斜板（15）指向卸料传送带（13）。

5.根据权利要求1所述的履带式抛丸清理机，其特征在于：所述履带包括第一履带（31）和第二履带（32），第二履带（32）位于第一履带（31）下方，第一履带（31）反向运动后可落料至第二履带（32）上，工件出料口（5）位于第二履带（32）上表面的下方，第一履带（31）与第二履带（32）之间设有多孔斜板（19），多孔斜板（19）的一端位于第一履带（31）的出料端下方，多孔斜板（19）的另一端位于第二履带（32）远离出料端的上方，第二盒体（9）的底面设有若干漏砂孔。

6.根据权利要求5所述的履带式抛丸清理机，其特征在于：所述抛丸器包括第一抛丸器（21）和第二抛丸器（22），第一抛丸器（21）位于第一履带（31）正上方，第二抛丸器（22）位于第二履带（32）斜上方的抛丸室体（1）侧壁上。

7.根据权利要求1所述的履带式抛丸清理机，其特征在于：所述第一X型板（6）和第二X型板（7）沿宽度方向的端部均设有一排刷毛（16），刷毛（16）与工件加料口（4）、工件出料口（5）的长边接触。

8.根据权利要求1所述的履带式抛丸清理机，其特征在于：所述自动旋转机构包括转轴（17），以及驱动转轴（17）旋转的电机（18），转轴（17）固定于第一X型板（6）、第二X型板（7）的中轴线上，电机（18）固定于抛丸室体（1）的外壁上。