CN218658474U - 一种多角橡胶履带摆床式抛丸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，提出一种多角橡胶履带摆床式抛丸机，包括底架、PLC控制器、上料机构、打磨机构及下料机构，PLC控制器、上料机构、打磨机构及下料机构均设置于底架上，打磨机构包括抛丸器及工件摆动机构，工件摆动机构设置于底架上，抛丸器设置于工件摆动机构上，上料机构及抛丸器均与工件摆动机构连通，下料机构与工件摆动机构连通，同时抛丸器与下料机构连通，上料机构、抛丸器、工件摆动机构及下料机构均与PLC控制器电连接；工件摆动机构为具有开口摆床的工件摆动机构；工作时工件在摆床的带动下做翻滚动运动，利用抛丸工艺清除工件表面上的粘砂和氧化皮或其它杂物，工件经抛丸清理后其表面除锈标准可达到GB892要求的Sa2‑2.5级。

Description

一种多角橡胶履带摆床式抛丸机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，提出一种多角橡胶履带摆床式抛丸机。

背景技术

目前国内铸造行业中，各工厂一般采用履带式抛丸清理机来清理小型易翻滚类工件表面的粘砂，抛射原理图见附图1，工件在履带运动的带动下做类似于在滚筒中的翻动，利用抛丸工艺清除易翻滚的工件表面上的粘砂和氧化皮或其它杂物，但履带式抛丸清理机存在传动机构复杂，故障率高，易卡件，具体见附图2。

实用新型内容

本实用新型提出一种多角橡胶履带摆床式抛丸机，通过采用开口摆床，开口摆床的顶部开口在不同位置时分别对应加料、抛丸、卸料工位，采用PLC控制器控制，自动化程度高，且开口摆床采用轧制高锰钢制作，不卡件，使用寿命高达20000小时，开口摆动采用滚动轴承安装于摆床架上，结构简单，故障率低，工作时工件在摆床的带动下做翻滚动运动，利用抛丸工艺清除工件表面上的粘砂和氧化皮或其它杂物，工件经抛丸清理后其表面除锈标准可达到GB892要求的Sa2-2.5级。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种多角橡胶履带摆床式抛丸机，包括：底架、PLC控制器、上料机构、打磨机构及下料机构，所述PLC控制器、上料机构、打磨机构及下料机构均设置于所述底架上，所述打磨机构包括抛丸器及工件摆动机构，所述工件摆动机构设置于所述底架上，所述抛丸器设置于所述工件摆动机构上，所述上料机构及抛丸器均与所述工件摆动机构连通，所述下料机构与所述工件摆动机构连通，同时所述抛丸器与所述下料机构连通，所述上料机构、抛丸器、工件摆动机构及下料机构均与所述PLC控制器电连接；

所述工件摆动机构为具有开口摆床的工件摆动机构。

进一步，所述工件摆动机构包括摆床架、减速机及开口摆床，所述摆床架安装于所述底架上，所述开口摆床两端设置有转动轴，所述转动轴通过轴承可转动的安装于所述摆床架上，所述开口摆床的其中一端的所述转动轴与所述减速机连接，所述开口摆床与所述减速机连接，所述减速机带动所述开口摆床做摆动运动；

所述摆床架侧面设置有工件入口，所述工件入口与所述上料机构及所述开口摆床对接；

所述摆床架顶部设置有弹丸入口，所述弹丸入口与所述抛丸器连通；

所述摆床架底部设置有物料出口，所述物料出口与所述下料机构连通；

所述减速机与所述PLC控制器连接。

进一步，所述开口摆床为顶部开口、底部剖面为多边形的开口摆床。

进一步，所述开口摆床为通过轧制高锰钢板材料制成的开口摆床。

进一步，所述开口摆床上设置有多个筛孔。

进一步，所述工件入口上设置有气动门，所述气动门连接有气压缸，所述气压缸的缸体安装于所述摆床架上；

所述气压缸与所述PLC控制器连接。

进一步，所述上料机构包括加料机及斗式提升机，所述加料机与所述斗式提升机均设置于所述底架上，所述斗式提升机竖向设置，所述加料机位于所述斗式提升机底部外侧；

所述加料机及所述斗式提升机均与所述PLC控制器连接。

进一步，所述斗式提升机包括环链葫芦、翻斗、侧翻气缸及导向机构，所述环链葫芦设置于所述底架上，所述翻斗连接于所述环链葫芦的底端，所述侧翻气缸一端铰接于所述翻斗上、另一端铰接于所述底架上，所述导向机构设置于所述翻斗底部，所述翻斗与所述开口摆床对接。

更进一步，所述下料机构为振动输送床，所述振动输送床包括振动电机、振动筛网、弹丸回流通道及工件输送通道，所述振动电机安装于所述底架上，所述振动筛网与所述振动电机连接，所述振动筛网设置于所述摆床架底部且与所述物料出口对接，所述弹丸输送通道与所述振动筛网的侧面连通，所述弹丸输送通道同时与所述抛丸器连通，所述工件输送通道设置于所述振动筛网的底部。

本实用新型通过采用开口摆床，开口摆床的顶部开口在不同位置时分别对应加料、抛丸、卸料工位，采用PLC控制器控制，自动化程度高，且开口摆床采用轧制高锰钢制作，不卡件，使用寿命高达20000小时，开口摆动采用滚动轴承安装于摆床架上，结构简单，故障率低，工作时工件在摆床的带动下做翻滚动运动，利用抛丸工艺清除工件表面上的粘砂和氧化皮或其它杂物，工件经抛丸清理后其表面除锈标准可达到GB892要求的Sa2-2.5级。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为抛射原理图；

图2为现有技术的问题图示；

图3为本实用新型具体实施例中的一种多角橡胶履带摆床式抛丸机的带有透视的整体结构示意图；

图4为图1所示的一种多角橡胶履带摆床式抛丸机的打磨机构的工件摆动机构的开口摆床的开口朝下时的结构示意图；

图5为图1所示的一种多角橡胶履带摆床式抛丸机的打磨机构的丸渣分离器与抛丸器的位置关系示意图；

图6为图1所示的一种多角橡胶履带摆床式抛丸机的下料机构的结构示意图；

图7为图1所示的一种多角橡胶履带摆床式抛丸机的斗式提升机的结构示意图；

附图标记说明：底架1；PLC控制器2；上料机构3；加料机31；斗式提升机32；上料电机321；环链葫芦322；翻斗323；打磨机构4；抛丸器41；工件摆动机构42；摆床架421；工件入口4211；弹丸入口4212；物料出口4213；气动门4214；气压缸4215；减速机422；开口摆床423；下料机构5；振动电机51；振动筛网52；弹丸回流通道53；工件输送通道54；6吸尘装置；7丸渣分离器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，一种多角橡胶履带摆床式抛丸机，包括：底架1、PLC控制器2、上料机构3、打磨机构4及下料机构5，所述PLC控制器2、上料机构3、打磨机构4及下料机构5均设置于所述底架1上，所述打磨机构4包括抛丸器41及工件摆动机构42，所述工件摆动机构42设置于所述底架1上，所述抛丸器41设置于所述工件摆动机构42上，当然抛丸器也可以设置在底架上，只要保证抛丸器位于工件摆动机构42上方即可，所述上料机构3及抛丸器41均与所述工件摆动机构42连通，所述下料机构5与所述工件摆动机构42连通，同时所述抛丸器41与所述下料机构5连通，所述上料机构3、抛丸器41、工件摆动机构42及下料机构5均与所述PLC控制器2电连接；

其中上料机构3用于传送待打磨的物料，抛丸器41向工件摆动机构42内抛射弹丸，工件摆动机构42用于带动工件与弹丸进行翻滚，弹丸用于对工件进行打磨，下料机构5用于输送打磨完成的工件与弹丸，同时下料机构5还可将工件与弹丸进行分离，弹丸回送到抛丸器41，工件直接输出；

当然还设置有吸尘装置或者其他用于吸附打磨过程中产生的粉尘的装置，保证工作环境更加友好，如附图中的标记6；

同时弹丸回到抛丸器之间还需进行丸渣分离，一般使用丸渣分离器，如附图中的标记7。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，所述工件摆动机构42为具有开口摆床的工件摆动机构；

工件摆动机构42可以承接工件、抛丸，后将打磨好的工件和弹丸输送出去，具体为：

所述工件摆动机构42包括摆床架421、减速机422及开口摆床423，所述摆床架421安装于所述底架1上，其中减速机422在附图1中为透视效果，所述减速机422设置于所述摆床架421上，所述开口摆床423与所述减速机422连接，所述减速机422带动所述开口摆床423做摆动运动，其中，开口摆床423两端设置有转动轴，转动轴通过轴承可转动的安装在摆床架421上，其中一端的转动轴与减速机422连接，减速机422驱动转动轴转动，从而带动开口摆床423转动，减速机422的转动由PLC控制器2控制，在打磨过程中，PLC控制器2控制减速机422进行小幅度的摆动，比如设置为左右摆动均为30°，当打磨完成时(打磨时间提前设定好)，PLC控制器2控制减速机422进行大幅度的翻动，即将整个开口摆床423倒置，使开口摆床423的开口朝下，然后停顿一定的时间，将弹丸与工件全部倒出，整个过程全部由PLC控制器2控制，自动化程度高，有效提高了工作效率和工作质量；

为了放置工件更加方便，在所述摆床架421侧面设置工件入口4211，所述工件入口4211与所述上料机构3及所述开口摆床423对接，上料机构3将其内的工件通过工件入口倒入开口摆床423内；

同时在所述摆床架421顶部设置有弹丸入口4212，所述弹丸入口4212与所述抛丸器41连通，抛丸器41通过弹丸入口4212向开口摆床423内抛送弹丸，可以根据工件的大小、数量、对工件的表面要求等抛送不同数量的、不同大小的弹丸；

所述摆床架421底部设置有物料出口4213，所述物料出口4213与所述下料机构5连通，工件、弹丸及打磨过程中产生的碎屑等通过物料出口4213输出；

所述减速机422与所述PLC控制器2连接。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，所述开口摆床423为顶部开口、底部剖面为多边形的开口摆床，具体形状请见附图；

将开口摆床423设置为多边形底壁后，在工件和弹丸摆动过程中，能够对工件和弹丸形成一定的冲击，带动工件和弹丸进行更加猛烈的翻转、滚动，从而促进打磨，保证打磨效果更好。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，所述开口摆床423为通过轧制高锰钢板材料制成的开口摆床，不卡件，使用寿命高达20000小时，两端采用滚动轴承进行支撑，结构简单，故障率低。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，所述开口摆床423上设置有多个筛孔；

设置筛孔后，在打磨过程中产生的颗粒粉尘、碎屑通过筛孔落入下料机构排出，能够防止产生的碎屑阻碍打磨，保证弹丸与工件的接触更加全面。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，所述工件入口4211上设置有气动门4214，所述气动门4214连接有气压缸4215，所述气压缸4215的缸体安装于所述摆床架421上；

所述气压缸4215与所述PLC控制器2连接；

当需要放置工件时，PLC控制器2控制气压缸4215收缩，将气动门4214打开，放置完成后，PLC控制器2控制气压缸4215伸开，将气动门4214关闭。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，所述上料机构3包括加料机31及斗式提升机32，所述加料机31与所述斗式提升机32均设置于所述底架1上，所述斗式提升机32竖向设置，所述加料机31位于所述斗式提升机32底部外侧；

所述加料机31及所述斗式提升机32均与所述PLC控制器2连接；

加料机31将待加工的工件放到斗式提升机32上，斗式提升机32将工件倒入开口摆床423内。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，所述斗式提升机32包括环链葫芦321、翻斗322、侧翻气缸323及导向机构324，所述环链葫芦321设置于所述底架1上，所述翻斗322连接于所述环链葫芦321的底端，所述侧翻气缸323一端铰接于所述翻斗322上、另一端铰接于所述底架1上，所述导向机构324设置于所述翻斗322底部；

所述翻斗323与所述开口摆床423对接；

环链葫芦321将翻斗322平稳的拉起，并在拉到最高点时侧翻气缸323将翻斗322倾转，翻斗322内的工件沿着翻斗322的底滑入开口摆床423，然后环链葫芦321带动翻斗322向下移动，等待再次送件。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，所述下料机构5为振动输送床，所述振动输送床5包括振动电机51、振动筛网52、弹丸回流通道53及工件输送通道54，所述振动电机51安装于所述底架1上，所述振动筛网52与所述振动电机51连接，所述振动筛网52设置于所述摆床架421底部且与所述物料出口4213对接，所述弹丸输送通道53与所述振动筛网52的侧面连通，所述弹丸输送通道53同时与所述抛丸器41连通，所述工件输送通道54设置于所述振动筛网52的底部。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，工作时，环链葫芦将翻斗平稳的拉起，至最高点时翻斗倾转，翻斗内工件沿着斗底滑入开口摆床；

此后翻斗下落，气动门下降将滚筒密闭，抛丸器随后向工件投射弹丸以剥离其表面的砂粒、锈迹或氧化皮；

抛丸的同时，作摆动运动的开口摆床带动工件不断的翻滚，使工件的各个表面都暴露在高速弹丸流中而得到有效的清理；

经过一定时间的抛丸清理后，开口摆床的开口向下，将工件及残余弹丸倾倒在振动输送床中；

振动输送床具有筛分功能，将弹丸输送至抛丸器中，工件输送至卸料口中。

实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多角橡胶履带摆床式抛丸机，包括：底架、PLC控制器、上料机构、打磨机构及下料机构，所述PLC控制器、上料机构、打磨机构及下料机构均设置于所述底架上，所述打磨机构包括抛丸器及工件摆动机构，所述工件摆动机构设置于所述底架上，所述抛丸器设置于所述工件摆动机构上，所述上料机构及抛丸器均与所述工件摆动机构连通，所述下料机构与所述工件摆动机构连通，同时所述抛丸器与所述下料机构连通，所述上料机构、抛丸器、工件摆动机构及下料机构均与所述PLC控制器电连接；所述上料机构包括加料机及斗式提升机，所述加料机与所述斗式提升机均设置于所述底架上，所述斗式提升机竖向设置，所述加料机位于所述斗式提升机底部外侧；

所述加料机及所述斗式提升机均与所述PLC控制器连接；

其特征在于：所述工件摆动机构为具有开口摆床的工件摆动机构。

2.如权利要求1所述的一种多角橡胶履带摆床式抛丸机，其特征在于：所述工件摆动机构包括摆床架、减速机及开口摆床，所述摆床架安装于所述底架上，所述减速机设置于所述摆床架上，所述开口摆床两端设置有转动轴，所述转动轴通过轴承可转动的安装于所述摆床架上，所述开口摆床的其中一端的所述转动轴与所述减速机连接，所述减速机带动所述开口摆床做摆动运动；

所述摆床架侧面设置有工件入口，所述工件入口与所述上料机构及所述开口摆床对接；

所述摆床架顶部设置有弹丸入口，所述弹丸入口与所述抛丸器连通；

所述摆床架底部设置有物料出口，所述物料出口与所述下料机构连通；

所述减速机与所述PLC控制器连接。

3.如权利要求2所述的一种多角橡胶履带摆床式抛丸机，其特征在于：所述开口摆床为顶部开口、底部剖面为多边形的开口摆床。

4.如权利要求2所述的一种多角橡胶履带摆床式抛丸机，其特征在于：所述开口摆床为通过轧制高锰钢板材料制成的开口摆床。

5.如权利要求2所述的一种多角橡胶履带摆床式抛丸机，其特征在于：所述开口摆床上设置有多个筛孔。

6.如权利要求2所述的一种多角橡胶履带摆床式抛丸机，其特征在于：所述工件入口上设置有气动门，所述气动门连接有气压缸，所述气压缸的缸体安装于所述摆床架上；

所述气压缸与所述PLC控制器连接。

7.如权利要求4所述的一种多角橡胶履带摆床式抛丸机，其特征在于：所述斗式提升机包括环链葫芦、翻斗、侧翻气缸及导向机构，所述环链葫芦设置于所述底架上，所述翻斗连接于所述环链葫芦的底端，所述侧翻气缸一端铰接于所述翻斗上、另一端铰接于所述底架上，所述导向机构设置于所述翻斗底部，所述翻斗与所述开口摆床对接。

8.如权利要求2所述的一种多角橡胶履带摆床式抛丸机，其特征在于：所述下料机构为振动输送床，所述振动输送床包括振动电机、振动筛网、弹丸回流通道及工件输送通道，所述振动电机安装于所述底架上，所述振动筛网与所述振动电机连接，所述振动筛网设置于所述摆床架底部且与所述物料出口对接，所述弹丸输送通道与所述振动筛网的侧面连通，所述弹丸输送通道同时与所述抛丸器连通，所述工件输送通道设置于所述振动筛网的底部。

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