CN107791158B - 一种抛丸机的自动仓门装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛丸机的自动仓门装置，抛丸机包括壳体，壳体上连接有抛丸器，壳体内设有抛丸腔室，壳体上设置有工件加料口和工件出料口，自动仓门装置包括可伸缩推杆、第一、第二和第三连杆，第一连杆上设有呈三角形布置的第一、第二和第三圆孔，第一圆孔内穿设有固定轴，固定轴与壳体相固定，第二圆孔与可伸缩推杆相铰接，第三圆孔与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端相铰接，第三连杆的另一端与壳体相铰接，第三连杆上连接有工件出料仓门，第一连杆上连接有工件加料仓门。本发明能够有效防止喷丸飞溅，提高抛丸机三维安全性；能够实现连续生产，生产效率高，同时也增加了抛丸器电机的使用寿命。

Description

一种抛丸机的自动仓门装置

技术领域

本发明涉及表面处理技术领域，具体涉及一种抛丸机的自动仓门装置。

背景技术

抛丸机是使高速抛出的砂丸、钢丸或锌丸撞击工件表面，从而对工件表面进行处理的装置，抛丸机可对工件进行抛丸清理或抛丸强化，抛丸清理是指高速运动的砂丸、钢丸或锌丸冲击工件表面以去除表面氧化层及杂质以提高外观质量，抛丸强化是指通过砂丸、钢丸或锌丸流连续冲击工件表面，迫使工件材料性能得到强化。而履带式抛丸机是应用较为广泛的一种抛丸机，现有的履带式抛丸机包括中空的壳体，壳体内设有抛丸腔室，壳体上设有一个用于开闭抛丸腔室的仓门，抛丸腔室内设有用于翻滚工件的履带和用于喷射砂丸的抛丸器。

但是现有的履带式抛丸机配备的仓门多为手动仓门或自动升降仓门，每批工件抛丸完成后，需要关机并手动打开仓门或自动升起仓门，将工件全部取出后，放入新的一批工件才能继续开机工作，在这个过程中为避免在抛丸器叶轮运转的情况下弹丸飞溅到室外而击伤操作者，开门作业前必须完全停止抛丸器运转，这样使得每次打开仓门时，抛丸器都要停止运转，关闭仓门后才开始运转，不能实现连续生产，降低了工作效率，同时也使得抛丸器电机频繁启停，降低了电机使用寿命；另外现有的仓门只能在抛丸机工作时，充当密封门的作用，不能在停机时遮挡抛丸器出砂且阻止其溅砂，安全性较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种抛丸机的自动仓门装置，能够有效防止喷丸飞溅喷出，提高抛丸过程和取件过程的安全性；能够实现连续生产，生产效率高，同时也避免抛丸器电机频繁启停，增加电机使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种抛丸机的自动仓门装置，抛丸机包括壳体，壳体上连接有抛丸器，壳体内设置有抛丸腔室，所述抛丸器的出口与抛丸腔室相连通，壳体上设置有工件加料口和工件出料口，工件加料口和工件出料口均与抛丸腔室相连通，自动仓门装置包括与壳体相连接的可伸缩推杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上设置有呈三角形布置的第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔，第一圆孔内穿设有固定轴，所述固定轴与壳体相固定，第二圆孔与可伸缩推杆相铰接，第三圆孔与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端相铰接，第三连杆的另一端与壳体相铰接，所述第三连杆上连接有用于封堵工件出料口的工件出料仓门，所述第一连杆上连接有用于封堵工件加料口和抛丸器的出口的工件加料仓门。

所述第一连杆为V形杆，所述V形杆的弯折处设置有所述第一圆孔，所述V形杆包括呈V形设置的第一杆件部和第二杆件部，所述第一杆件部上设置有所述第二圆孔，所述第二杆件部上设置有所述第三圆孔。

所述V形杆的弯折处固定有工件加料仓门。

所述工件出料仓门上固定有连接板，所述连接板和第三连杆通过第一铰接轴相铰接，所述第三连杆与壳体也通过第一铰接轴相铰接。

所述可伸缩推杆设置于所述壳体的顶部，所述工件加料口和工件出料口均设置于所述壳体的侧面。

所述可伸缩推杆为气动推杆、电动推杆或液压推杆。

所述抛丸器上还设置有落砂口,所述落砂口处连接有落砂管，所述落砂管上设置有落砂阀。

所述落砂管为变径管。

本发明具有以下有益效果：本发明的自动仓门装置，通过可伸缩推杆控制连杆机构动作，能够在进行抛丸作业时，使得工件加料口和工件出料口得到有效密封，在取出工件时，使得抛丸出口得到有效封堵且可保持抛丸机持续运转，能够有效防止有喷丸飞溅喷出，有效提高了抛丸过程和取件过程的安全性；能够实现连续生产，生产效率高，同时也避免抛丸器电机频繁启停，增加电机使用寿命；整体结构简单，便于维护。

附图说明

图1是本发明的自动仓门装置与抛丸机的装配结构示意图；

图2是自动仓门装置关闭时的状态示意图；

图3是自动仓门装置打开时的状态示意图；

图中：1、落砂阀，2、抛丸器，21、抛丸入口，22、抛丸出口，23、落砂管，3、工件加料口，4、工件加料仓门，5、工件出料口，6、工件出料仓门，7、可伸缩推杆，8、第一连杆，81、第一圆孔，82、第二圆孔，83、第三圆孔，84、第一杆件部，85、第二杆件部，9、第二连杆，10、第三连杆，11、连接板，12、壳体，13、第一铰接轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，一种抛丸机的自动仓门装置，抛丸机包括壳体12，壳体12上连接有抛丸器2，壳体12内设置有抛丸腔室，抛丸器2的出口(抛丸出口22)与抛丸腔室相连通，壳体12上设置有工件加料口3和工件出料口5，工件加料口3和工件出料口5均与抛丸腔室相连通；

自动仓门装置包括连接在壳体12上的可伸缩推杆7、第一连杆8、第二连杆9和第三连杆10，如图2所示，第一连杆8上设置有呈三角形布置的第一圆孔81、第二圆孔82和第三圆孔83，第一圆孔81内穿设有固定轴，固定轴与壳体12相固定，第一连杆8可绕固定轴转动，可伸缩推杆7的一端与壳体12相固定，可伸缩推杆7的另一端与第二圆孔82相铰接，第三圆孔83与第二连杆9的一端相铰接，第二连杆9的另一端与第三连杆10的一端相铰接，第三连杆10的另一端与壳体12相铰接，第三连杆10上连接有用于封堵工件出料口5的工件出料仓门6，第一连杆8上连接有用于封堵工件加料口3和抛丸出口22的工件加料仓门4。

在其中一个实施例中，第一连杆8为V形杆，V形杆的弯折处设置有第一圆孔81，V形杆包括呈V形设置的第一杆件部84和第二杆件部85，第一杆件部84上设置有第二圆孔82，第二杆件85部上设置有第三圆孔83。

进一步地，V形杆的V形角为90°，以更便于控制工件出料仓门6和工件加料仓门4的转动位置。

在其中一个实施例中，V形杆的弯折处固定有工件加料仓门4，以便于工件加料仓门4转动角度的控制。

在其中一个实施例中，工件出料仓门6上固定有连接板11，连接板11和第三连杆10通过第一铰接轴13相铰接，第三连杆10与壳体12也通过第一铰接轴13相铰接，即第三连杆10、连接板11和壳体12均通过第一铰接轴13相铰接，该设计既便于工件出料仓门6的安装，同时也更便于工件出料仓门6的打开或关闭。

在其中一个实施例中，可伸缩推杆7设置于壳体12的顶部，工件加料口3和工件出料口5均设置于壳体12的侧面。

可伸缩推杆7为气动推杆、电动推杆或液压推杆。

在其中一个实施例中，抛丸器2上还设置有落砂口,落砂口处连接有落砂管23，落砂管23上设置有落砂阀1，落砂阀1用于控制是否让循环利用的抛丸进入抛丸器2内。

进一步的，落砂管23为变径管，位于落砂管23与落砂阀1连接处的落砂管23的直径大于位于落砂管23与落砂口连接处的落砂管23的直径，以增大抛丸从落砂管23进入抛丸器2内部时的速度，使得抛丸快速进入喷丸腔室。

其中图1中显示出了工件加料仓门4处于工件加料口3处，以及工件加料仓门4处于抛丸出口22处的两种极限位置。

本发明的工作原理是：

如图2所示，当进行抛丸作业而需要关闭仓门时：从工件加料口3输入工件，使得工件进入抛丸腔室内，打开落砂阀1，抛丸从抛丸器2的抛丸入口21或从落砂管23进入抛丸器2的内部，抛丸开始情况下，抛丸器2从抛丸出口22高速旋转射出弹丸，同时自动仓门装置的可伸缩推杆7收缩，可以理解的，可伸缩推杆7若采用气动推杆，则气动推杆的推杆相对气缸收缩；收缩的可伸缩推杆7带动第一连杆8相对固定轴转动，从而使得工件加料仓门4发生逆时针转动，直至工件加料仓门4转动至工件加料口3处，封堵住工件加料口3；同时第一连杆8的转动也带动第二连杆9运动，再由第二连杆9带动第三连杆10运动，从而使得连接板11发生顺时针转动，最终使得与连接板11相固定的工件出料仓门6顺时针转动至工件出料口5处，封堵住工件出料口5，防止抛丸从工件出料口5处甩出；

如图3所示，当抛丸结束而需要打开仓门时：关闭落砂阀1，抛丸器2在无抛丸输入的情况下继续运转，且此时自动仓门装置的可伸缩推杆7伸出，可以理解的，可伸缩推杆7若采用气动推杆，则气动推杆的推杆相对气缸伸出；伸出的可伸缩推杆7带动第一连杆8相对固定轴转动，从而使得工件加料仓门4发生顺时针转动，直至工件加料仓门4转动至抛丸器2的抛丸出口22处，封堵住抛丸出口22，防止抛丸进入抛丸腔室；同时第一连杆8的转动也带动第二连杆9运动，再由第二连杆9带动第三连杆10运动，从而使得连接板11发生逆时针转动，最终使得与连接板11相固定的工件出料仓门6发生逆时针转动，直至使得工件出料口5完全打开，即可从工件出料口5取出工件，若采用履带式喷丸机，则可控制履带反转，从而将履带上的工件从工件出料口5输出，输出工件后，延时后履带停止，再将下一批工件从工件加料口3进入抛丸腔室，再开始下一轮抛丸作业。

本发明的自动仓门装置，通过可伸缩推杆7控制连杆机构动作，从而在进行抛丸作业时，使得工件加料仓门4封堵住工件加料口3，工件出料仓门6封堵住工件出料口5，实现两重密封，有效防止抛丸作业时抛丸飞溅而出；在需要取出工件时，抛丸机可保持运转而不必关机，同时使得工件加料仓门4封堵住抛丸出口22，防止喷丸喷出，有效保证工件取出过程的安全性；本发明能够实现连续生产，生产效率高，安全性高，同时也避免抛丸器电机频繁启停，增加电机使用寿命；整体结构简单，便于维护。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种抛丸机的自动仓门装置，抛丸机包括壳体，壳体上连接有抛丸器，壳体内设置有抛丸腔室，所述抛丸器的出口与抛丸腔室相连通，壳体上设置有工件加料口和工件出料口，工件加料口和工件出料口均与抛丸腔室相连通，其特征是，自动仓门装置包括与壳体相连接的可伸缩推杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上设置有呈三角形布置的第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔，第一圆孔内穿设有固定轴，所述固定轴与壳体相固定，第二圆孔与可伸缩推杆相铰接，第三圆孔与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端相铰接，第三连杆的另一端与壳体相铰接，所述第三连杆上连接有用于封堵工件出料口的工件出料仓门，所述第一连杆上连接有用于封堵工件加料口和抛丸器的出口的工件加料仓门。

2.如权利要求1所述的抛丸机的自动仓门装置，其特征是，所述第一连杆为V形杆，所述V形杆的弯折处设置有所述第一圆孔，所述V形杆包括呈V形设置的第一杆件部和第二杆件部，所述第一杆件部上设置有所述第二圆孔，所述第二杆件部上设置有所述第三圆孔。

3.如权利要求2所述的抛丸机的自动仓门装置，其特征是，所述V形杆的弯折处固定有工件加料仓门。

4.如权利要求1所述的抛丸机的自动仓门装置，其特征是，所述工件出料仓门上固定有连接板，所述连接板和第三连杆通过第一铰接轴相铰接，所述第三连杆与壳体也通过第一铰接轴相铰接。

5.如权利要求1所述的抛丸机的自动仓门装置，其特征是，所述可伸缩推杆设置于所述壳体的顶部，所述工件加料口和工件出料口均设置于所述壳体的侧面。

6.如权利要求1所述的抛丸机的自动仓门装置，其特征是，所述可伸缩推杆为气动推杆、电动推杆或液压推杆。

7.如权利要求1所述的抛丸机的自动仓门装置，其特征是，所述抛丸器上还设置有落砂口,所述落砂口处连接有落砂管，所述落砂管上设置有落砂阀。

8.如权利要求7所述的抛丸机的自动仓门装置，其特征是，所述落砂管为变径管。

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