CN107504170A - 一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法 - Google Patents

一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法 Download PDF

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黄云星
张君鸿
高史贵
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    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
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Abstract

本发明公开了一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法，包括以下步骤：步骤1：在机械换挡操作杆上安装位置传感器；步骤2：在控制逻辑中增加各档位车速区间限制；步骤3：将传统的V/N逻辑改为N/V逻辑。由于采用本发明所产生的有益效果：判档精度高，响应快。

Description

一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策 略优化方法
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法。
背景技术
目前大部分车用控制器对于低成本带离合器手动档车辆的识别档位策略，主要是通过车辆车速与发动机转速比的标定匹配（V/N）来进行识别。该策略对车辆判档有一定的局限性，一、无法满足车辆快速换档过程中判档的高速响应的要求，影响扭矩的快速响应；二、车辆在加速或减速时，V/N比会出现很大的波动，不同档位会出现V/N结果区间重叠，造成判档错误；三、车辆起步阶段，半离合状态无法有效判档。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法，具有判档精度高，响应快，简单等特点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法，包括以下步骤：
步骤1：在机械操纵杆上加装档杆位置传感器；
步骤2：在控制逻辑中增加各档位车速区间限制；
步骤3：将传统的V/N逻辑改为N/V逻辑。
进一步的，所述位置传感器根据电压信号输入或阻值变化的方式进行判别档位。
进一步的，所述车速区间包括5个档位的车速区间。
进一步的，各档位N/V上下限范围增加单独标定量。
进一步的，通过增加车身线束，同时增加ECU控制器引脚功能实现机械判档电路。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是根据本发明实施例所述的一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法档位识别原理图。
图2是根据本发明实施例所述的一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法车速区间判档逻辑图。
图中：
1、接触点。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明作进一步说明。
一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：在机械操纵杆上加装档杆位置传感器；
步骤2：在控制逻辑中增加各档位车速区间限制；
步骤3：将传统的V/N逻辑改为N/V逻辑。
如图1所示，所述位置传感器，可根据电压信号输入或阻值变化的方式进行判别档位，所述档位由6个电阻串联组成基础带电回路，当操作杆进行不同档位换档时，从接触点1采集电压会变化，根据电压变化进行档位判别。这样可以将实际档杆位置和V/N计算相结合，增加判档的精确度。在半离合起步时，无法有效通过V/N判档，传统逻辑一般默认只要踩离合就会判定为空档，实际有了操纵杆位置传感器后，可以精确判别档位，为起步阶段扭矩控制和其他控制有很大的帮助。
如图2所示，所述车速区间限制分别是第一档车速区间、第二档车速区间、第三档车速区间、第四档车速区间、第五档车速区间，所述每一车速区间均不与其他车速区间有公共部分，且所述第一档车速区间、第二档车速区间、第三档车速区间、第四档车速区间、第五档车速区间的区间边界依据各档位硬连接时，在传动比固定情况下，发动机或电机转速限制来确定，当ECU控制器根据车辆车速和发动机转速之间的比值初步判定汽车档位后，将车速与该档位的车速区间进行比对，若车速落在该档位的车速区间，则判定档位有效。通过设置车速区间，有效的缩短各档位判档范围，避免了高速下误判低档的现象，例如不会出现车辆高速运行时因踩离合器造成V/N突变，误判低档位。
根据所述一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法，将V/N更改为N/V，传统逻辑主要采用车速/转速的值，作为判档标定依据，实际数值都是小于1的多位小数数字，实际标定时影响操作性，而且还要特意调整标定设置，支持多位小数才可以。改成N/V后，数值可以变成大于1的数值，数量级感受起来非常明显。同时给各档位N/V上下限范围增加单独标定量。这样可以避免部分常用判档逻辑中，各档N/V增益量共用一个标定量，造成实际各档位增益不同时，无法覆盖的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：在机械操纵杆上加装档杆位置传感器；
步骤2：在控制逻辑中增加各档位车速区间限制；
步骤3：将传统的V/N逻辑改为N/V逻辑。
2.根据权利要求1所述的一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法，其特征在于，所述位置传感器根据电压信号输入或阻值变化的方式进行判别档位。
3.根据权利要求1所述的一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法，其特征在于，所述车速区间包括5个档位的车速区间。
4.根据权利要求1所述的一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法，其特征在于，各档位N/V上下限范围增加单独标定量。
5.根据权利要求1所述的一种可供带离合器手动档车辆行驶过程中档位识别的控制策略优化方法，其特征在于，通过增加车身线束，同时增加ECU控制器引脚功能实现机械判档电路。
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