CN107499289B - 一种辅助停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种辅助停车装置，包括：固定支腿、可移动支腿以及调节装置，所述调节装置与所述可移动支腿连接，用于调整所述可移动支腿和所述固定支腿之间的距离；所述调节装置固定于轨道支座上，所述固定支腿到达停车线的距离等于车辆长度的二分之一；所述固定支腿和所述可移动支腿均为可伸缩的。通过设置固定支腿、可移动支腿以及调节装置，且将固定支腿到停车线的距离设置为等于车辆长度的二分之一，当所述车辆制动后，所述固定支腿和所述可移动支腿伸长，使得所述车辆位于所述固定支腿和所述可移动支腿之间，所述调节装置控制所述可移动支腿移动，以带动可移动支腿推动所述车辆移动，从而使得所述车辆准确停在所述停车线位置上。
Description
技术领域
本发明涉及车辆运输技术领域，尤其涉及一种辅助停车装置。
背景技术
运输车辆如空中运输车等，通常对其停车精度的要求较高。现有技术中，在运输车辆制动后，通常停在停车线的附近，此时，再依靠车辆本身的制动装置或采用精确定位元件通过闭环反馈来将车辆停在停车线，以达到尽量靠近停车线停车的目的。
但在实际停车的过程中发现，采用上述方式通常无法达到精确停车，总会有一定的误差，目前的最高停车精度也在10mm以上,而且停车效率低。因此，现有技术中依靠车辆本身的制动装置或采用精确定位元件通过闭环反馈来将车辆停在停车线的方式精度低，效率低，不能满足使用需求。
发明内容
本申请提供一种辅助停车装置，解决了现有技术中依靠车辆本身的制动装置或采用精确定位元件通过闭环反馈来将车辆停在停车线的方式精度低，效率低，不能满足使用需求的技术问题。
本申请提供一种辅助停车装置，包括：固定支腿、可移动支腿以及调节装置，所述调节装置与所述可移动支腿连接，用于调整所述可移动支腿和所述固定支腿之间的距离；
所述调节装置固定于轨道支座上，所述固定支腿到达停车线的距离等于车辆长度的二分之一；所述固定支腿和所述可移动支腿均为可伸缩的。
优选地，所述调节装置连接所述固定支腿和所述可移动支腿。
优选地，所述调节装置固定于所述轨道支座上，所述调节装置与所述可移动支腿连接，所述固定支腿固定于所述轨道支座上。
优选地，所述固定支腿和所述可移动支腿分别包括第一滑轨、可滑动地设置于所述第一滑轨内的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块相对于所述第一滑轨移动的第一驱动器，所述第一滑块挡设于所述车辆的端部。
优选地，所述第一驱动器为驱动电机或液压缸。
优选地，所述第一滑块为金属或者橡胶材料的。
优选地，所述调节装置包括第二滑轨、可滑动地设置于所述第二滑轨内的第二滑块以及用于驱动所述第二滑块相对于所述第二滑轨移动的第二驱动器，所述第二滑块固定于所述可移动支腿上。
优选地，所述第二驱动器为驱动电机或液压缸。
优选地，所述第二滑块为金属或者橡胶材料的。
优选地，所述调节装置包括固定于轨道支座上的底座和固定于底座上的液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接所述可移动支腿。
本申请有益效果如下：
通过设置固定支腿、可移动支腿以及调节装置，且将固定支腿到停车线的距离设置为等于车辆长度的二分之一，当所述车辆制动后，所述固定支腿和所述可移动支腿伸长，使得所述车辆位于所述固定支腿和所述可移动支腿之间，所述调节装置控制所述可移动支腿移动，以带动可移动支腿推动所述车辆移动，从而使得所述车辆准确停在所述停车线位置上，解决了现有技术中依靠车辆本身的制动装置或采用精确定位元件通过闭环反馈来将车辆停在停车线的方式精度低，效率低，不能满足使用需求的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本申请较佳实施方式提供的一种辅助停车装置的结构示意图；
图2和图3为图1中辅助停车装置的使用状态图；
图4为本申请另一较佳提供的一种辅助停车装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种辅助停车装置，解决了现有技术中依靠车辆本身的制动装置或采用精确定位元件通过闭环反馈来将车辆停在停车线的方式精度低，效率低，不能满足使用需求的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
本申请通过设置固定支腿、可移动支腿以及调节装置，且将固定支腿到停车线的距离设置为等于车辆长度的二分之一，当所述车辆制动后，所述固定支腿和所述可移动支腿伸长，使得所述车辆位于所述固定支腿和所述可移动支腿之间，所述调节装置控制所述可移动支腿移动，以带动可移动支腿推动所述车辆移动，从而使得所述车辆准确停在所述停车线位置上，解决了现有技术中依靠车辆本身的制动装置或采用精确定位元件通过闭环反馈来将车辆停在停车线的方式精度低，效率低，不能满足使用需求的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
为了解决现有技术中依靠车辆本身的制动装置或采用精确定位元件通过闭环反馈来将车辆停在停车线的方式精度低，效率低，不能满足使用需求的技术问题，本申请提供一种辅助停车装置。所述辅助停车装置固定于车辆运行的轨道支座上。
如图1所示，所述辅助停车装置包括固定支腿10、可移动支腿20以及用于调节所述固定支腿10和所述可移动支腿20之间的距离的调节装置30。所述调节装置30与所述可移动支腿20连接，用于调整所述可移动支腿20和所述固定支腿10之间的距离。
在本实施方式中，所述调节装置30连接所述固定支腿10和所述可移动支腿20，所述调节装置30固定于轨道支座上，所述固定支腿10到达停车线的距离等于车辆200长度的二分之一。在其它实施方式中，也可将所述固定支腿10固定于所述轨道支座上。
具体地，所述固定支腿10和所述可移动支腿20均为可伸缩的。
同时参阅图2和图3，在需要使用时，所述调节装置30将所述可移动支腿20与所述固定支腿10之间的距离调整到最大，所述固定支腿10和所述可移动支腿20处于收缩状态，当所述车辆200制动后，所述固定支腿10和所述可移动支腿20伸长，使得所述车辆200位于所述固定支腿10和所述可移动支腿20之间，所述调节装置30控制所述可移动支腿20移动，以带动可移动支腿20推动所述车辆200移动，从而使得所述车辆200中心线与所述停车线重合，以准确停在所述停车线位置上。
本申请通过设置固定支腿10、可移动支腿20以及调节装置30，且将固定支腿10到停车线的距离设置为等于车辆200长度的二分之一，当所述车辆200制动后，所述固定支腿10和所述可移动支腿20伸长，使得所述车辆200位于所述固定支腿10和所述可移动支腿20之间，所述调节装置30控制所述可移动支腿20移动，以带动可移动支腿20推动所述车辆200移动，从而使得所述车辆200准确停在所述停车线位置上，解决了现有技术中依靠车辆200本身的制动装置或采用精确定位元件通过闭环反馈来将车辆200停在停车线的方式精度低，效率低，不能满足使用需求的技术问题。
具体地，所述固定支腿10和所述可移动支腿20分别包括滑轨、可滑动地设置于所述滑轨内的滑块以及用于驱动所述滑块相对于所述滑轨移动的驱动器。所述滑轨固定于所述调节装置30上，所述滑块挡设于所述车辆200的两端。所述驱动器可以为驱动电机或液压缸。进一步地，所述滑块可以为金属或者橡胶材料的。
具体地，所述调节装置30包括滑轨、可滑动地设置于所述滑轨内的滑块以及用于驱动所述滑块相对于所述滑轨移动的驱动器。所述滑轨的固定于所述固定支腿10上，所述滑块固定于可移动支腿20上，在所述滑块相对于所述滑轨移动时，所述固定支腿10和所述可移动支腿20之间的距离发生变化。所述驱动器可以为驱动电机或液压缸。进一步地，所述滑块可以为金属或者橡胶材料的。
如图4所示，为本申请另一较佳实施方式辅助停车装置的结构示意图，本实施方式中的调节装置30与固定支腿10的连接方式，以及调节装置30的具体结构与第一实施方式中的不同，以下进行详细描述。
在本实施方式中，所述调节装置30固定于所述轨道支座上，所述调节装置30与所述可移动支腿20连接，但不与所述固定支腿10连接，所述固定支腿10固定于所述轨道支座上。
所述调节装置30包括固定于轨道支座上的底座和固定于底座上的液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接所述可移动支腿20，在所述液压缸伸缩时，调节所述可移动支腿20与所述固定支腿10之间的距离。
本申请通过设置固定支腿10、可移动支腿20以及调节装置30，且将固定支腿10到停车线的距离设置为等于车辆200长度的二分之一，当所述车辆200制动后，所述固定支腿10和所述可移动支腿20伸长，使得所述车辆200位于所述固定支腿10和所述可移动支腿20之间，所述调节装置30控制所述可移动支腿20移动，以带动可移动支腿20推动所述车辆200移动，从而使得所述车辆200准确停在所述停车线位置上，解决了现有技术中依靠车辆200本身的制动装置或采用精确定位元件通过闭环反馈来将车辆200停在停车线的方式精度低，效率低，不能满足使用需求的技术问题。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种辅助停车装置，其特征在于，包括：固定支腿、可移动支腿以及调节装置，所述调节装置与所述可移动支腿连接，用于调整所述可移动支腿和所述固定支腿之间的距离；
所述调节装置固定于轨道支座上，所述固定支腿到达停车线的距离等于车辆长度的二分之一；所述固定支腿和所述可移动支腿均为可伸缩的。
2.如权利要求1所述的辅助停车装置，其特征在于，所述调节装置连接所述固定支腿和所述可移动支腿。
3.如权利要求1所述的辅助停车装置，其特征在于，所述调节装置固定于所述轨道支座上，所述调节装置与所述可移动支腿连接，所述固定支腿固定于所述轨道支座上。
4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的辅助停车装置，其特征在于，所述固定支腿和所述可移动支腿分别包括第一滑轨、可滑动地设置于所述第一滑轨内的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块相对于所述第一滑轨移动的第一驱动器，所述第一滑块挡设于所述车辆的端部。
5.如权利要求4所述的辅助停车装置，其特征在于，所述第一驱动器为驱动电机或液压缸。
6.如权利要求4所述的辅助停车装置，其特征在于，所述第一滑块为金属或者橡胶材料的。
7.如权利要求1-3中任一权利要求所述的辅助停车装置，其特征在于，所述调节装置包括第二滑轨、可滑动地设置于所述第二滑轨内的第二滑块以及用于驱动所述第二滑块相对于所述第二滑轨移动的第二驱动器，所述第二滑块固定于所述可移动支腿上。
8.如权利要求7所述的辅助停车装置，其特征在于，所述第二驱动器为驱动电机或液压缸。
9.如权利要求7所述的辅助停车装置，其特征在于，所述第二滑块为金属或者橡胶材料的。
10.如权利要求1-3中任一权利要求所述的辅助停车装置，其特征在于，所述调节装置包括固定于轨道支座上的底座和固定于底座上的液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接所述可移动支腿。
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