CN102852364B - 两节快速伸缩式立体车库取车器 - Google Patents
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Abstract
一种两节快速伸缩式立体车库取车器，包括第一取车器半体、第二取车器半体及伸缩连杆，第二取车器半体与第一取车器半体的结构相同，第一取车器半体包括承载框架及设置在承载框架上的车辆固定装置、使载框架移动的行走装置。承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，其中一个横向槽钢的腰部上开设有伸缩通孔，伸缩连杆的两端对应的插入第一取车器半体、第二取车器半体的伸缩通孔后对应的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内，且伸缩连杆的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内的两端设置限位法兰以保证伸缩连杆不会从伸缩通孔中脱离。上述两节快速伸缩式立体车库取车器结构简单且能够存取不同轮距车辆。
Description
技术领域：
本发明涉及一种搬运装置，特别涉及一种两节快速伸缩式立体车库取车器。
背景技术：
随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”——停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。机械立体停车设备可以设计成多层、通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，完成汽车存取过程。取车器是自动取车系统中不可缺少的设备。
然而，现有的立体车库取车器均为一体式，虽然其运行平稳且速度快，但是现有的立体车库取车器构造复杂，且现有的立体车库取车器不能适应不同车辆的轮距，只能存取轮距相同的一类车辆。
发明内容：
有鉴于此，有必要提供一种结构简单且能够存取不同轮距车辆的两节快速伸缩式立体车库取车器。
一种两节快速伸缩式立体车库取车器，包括第一取车器半体、第二取车器半体及伸缩连杆，第二取车器半体与第一取车器半体的结构相同，第一取车器半体包括承载框架及设置在承载框架上的车辆固定装置、使载框架移动的行走装置。承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，其中一个横向槽钢的腰部上开设有伸缩通孔，伸缩连杆的两端对应的插入第一取车器半体、第二取车器半体的伸缩通孔后对应的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内，且伸缩连杆的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内的两端设置限位法兰以保证伸缩连杆不会从伸缩通孔中脱离。
上述两节快速伸缩式立体车库取车器，通过伸缩连杆将第一取车器半体、第二取车器半体连接，针对不同轮距车辆，通过行走装置带动第一取车器半体、第二取车器半体移动，且在伸缩连杆的引导下第一取车器半体、第二取车器半体达到轮距车辆的尺寸，从而缩短取车器的运行时间和及提高取车器定位的准确性，从而实现存取各类大小不同的车辆。
附图说明：
附图1是一较佳实施方式的两节快速伸缩式立体车库取车器的结构示意图。
附图2是图1中第一取车器半体的承载框架的主视图。
附图3是图1中第一取车器半体的承载框架的俯视图。
附图4是图1中第一取车器半体的承载框架的右视图。
附图5是图1中第二取车器半体的承载框架的主视图。
附图6是图1中第二取车器半体的承载框架的俯视图。
附图7是图1中第二取车器半体的承载框架的右视图。
图中：两节快速伸缩式立体车库取车器1、第一取车器半体10、车辆固定装置100承载框架11、横向槽钢111、纵向H型钢112、主动轮通过孔113、从动轮通过孔114、主动轮轴孔115、从动轮轴孔116、滑动条形通孔117、连接孔118、夹持驱动机构12、支撑臂121、丝杆122、驱动电机123、丝母124、连接臂125、行走装置13、主动轴131、主动轮132、驱动电机133、从动轮134、夹持臂14、第二取车器半体20、车辆固定装置200、承载框架21、横向槽钢211、纵向H型钢212、主动轮通过孔213、从动轮通过孔214、主动轮轴孔215、从动轮轴孔216、滑动条形通孔217、连接孔218、夹持驱动机构22、支撑臂221、丝杆222、驱动电机223、丝母224、连接臂225、行走装置23、主动轴231、主动轮232、驱动电机233、从动轮234、夹持臂24、伸缩连杆30、承载件40。
具体实施方式：
请参看如图1，两节快速伸缩式立体车库取车器1包括第一取车器半体10、第二取车器半体20及伸缩连杆30。
第一取车器半体10包括承载框架11及设置在承载框架11上的车辆固定装置100、使载框架11移动的行走装置13，车辆固定装置100用于固定车辆，使得车辆与两节快速伸缩式立体车库取车器1相对固定。承载框架11包括相互平行的两个横向槽钢111及相互平行的两个纵向H型钢112，其中一个横向槽钢111的腰部上开设有伸缩通孔1111，伸缩连杆30的两端对应的插入第一取车器半体10、第二取车器半体20的伸缩通孔1111、2111后对应的伸入第一取车器半体10、第二取车器半体20的承载框架11内，且伸缩连杆30的伸入第一取车器半体10、第二取车器半体20的承载框架11内的两端设置限位法兰31以保证伸缩连杆30不会从伸缩通孔1111、2111中脱离。在本实施方式中，车辆固定装置100包括夹持驱动机构12、四个夹持臂14，夹持驱动机构12、行走装置13设置在承载框架11内，且通过与相互平行的两个纵向H型钢112固定连接以使夹持驱动机构12、行走装置13与承载框架11相对固定，纵向H型钢112的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔117，夹持驱动机构12的两个端部从两个纵向H型钢112的滑动条形通孔117穿过，穿过滑动条形通孔117的夹持驱动机构12的端部通过两个枢转机构对应的与两个夹持臂14固定连接。第二取车器半体20与第一取车器半体10的结构相同，第二取车器半体20包括承载框架21、横向槽钢211、纵向H型钢212、主动轮通过孔213、从动轮通过孔214、主动轮轴孔215、从动轮轴孔216、滑动条形通孔217、连接孔218、夹持驱动机构22、支撑臂221、丝杆222、驱动电机223、丝母224、连接臂225、行走装置23、主动轴231、主动轮232、驱动电机233、从动轮234、夹持臂24。
请同时参看图2至图4，承载框架11包括相互平行的两个横向槽钢111及相互平行的两个纵向H型钢112，两个纵向H型钢112的腹板相互平行，每一个纵向H型钢112的靠近另一个纵向H型钢112的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔113、从动轮通过孔114，纵向H型钢112的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔113、从动轮通过孔114对应的位置上对应开设有主动轮轴孔115、从动轮轴孔116，纵向H型钢112的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔117。
请同时参看图1，夹持驱动机构12与两个纵向H型钢112固定连接，且夹持驱动机构12的两个端部从两个纵向H型钢112的滑动条形通孔117穿过，穿过滑动条形通孔117的夹持驱动机构12的端部与两个夹持臂14固定连接。具体的讲：夹持驱动机构12包括相互平行的支撑臂121、丝杆122、驱动电机123、两个丝母124、四个连接臂125。相互平行的支撑臂121的两端对应的与两个纵向H型钢112固定连接，丝杆122的两端对应的穿过相互平行的支撑臂121，两个丝母124设置在丝杆122上，每个丝母124的两个自由端对应的与两个连接臂125的一端连接，两个连接臂125的另一端从对应的纵向H型钢112的滑动条形通孔117穿过后都与一个夹持臂14连接。在本实施方式中，夹持臂14与连接臂125之间通过枢转机构连接，枢转机构包括转动机构及保持机构，转动机构保证夹持臂14与纵向H型钢112相对转动，保持机构保证夹持臂14处于夹持状态下不再转动。
行走机构13包括主动轴131、主动轮132、驱动电机133、从动轮134，主动轮132、从动轮134对应的设置在主动轮通过孔113、从动轮通过孔114，主动轴131的两端对应的穿过主动轮132的轴孔并插入对应的纵向H型钢112的腹板上的主动轮轴孔115，从动轮134通过转轴及纵向H型钢112的腹板上的从动轮轴孔116与纵向H型钢112相对固定，驱动电机133通过与一个纵向H型钢112的腹板固定连接的承载件40固定在承载框架11中，承载件20位于两个纵向H型钢112之间，且靠近主动轴131，驱动电机133与主动轴131之间采用齿轮传动方式连接。
上述两节快速伸缩式立体车库取车器1，通过伸缩连杆30将第一取车器半体10、第二取车器半体20连接，针对不同轮距车辆，通过第一取车器半体10、第二取车器半体20中的行走装置13、23带动第一取车器半体10、第二取车器半体20移动，且在伸缩连杆30的引导下第一取车器半体10、第二取车器半体20达到轮距车辆的尺寸，从而缩短取车器的运行时间和及提高取车器定位的准确性，从而实现存取各类大小不同的车辆。另外，采用两节式节省材料，简化取车器1内部传动，取车器1传动不错纵复杂，维护更加方便。
Claims (2)
1.一种两节快速伸缩式立体车库取车器，其特征在于：包括第一取车器半体、第二取车器半体及伸缩连杆，第二取车器半体与第一取车器半体的结构相同，第一取车器半体包括承载框架及设置在承载框架上的车辆固定装置、使承载框架移动的行走装置；承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，其中一个横向槽钢的腰部上开设有伸缩通孔，伸缩连杆的两端对应的插入第一取车器半体、第二取车器半体的伸缩通孔后对应的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内，且伸缩连杆的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内的两端设置限位法兰以保证伸缩连杆不会从伸缩通孔中脱离；其中，车辆固定装置包括夹持驱动机构、四个夹持臂，夹持驱动机构、行走装置设置在承载框架内，且通过与相互平行的两个纵向H型钢固定连接以使夹持驱动机构、行走装置与承载框架相对固定，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔，夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部通过两个枢转机构对应的与两个夹持臂固定连接。
2.如权利要求1所述的两节快速伸缩式立体车库取车器，其特征在于：两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔；夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部通过两个枢转机构对应的与两个夹持臂固定连接；行走机构包括主动轴、主动轮、驱动电机、从动轮，主动轮、从动轮对应的设置在主动轮通过孔、从动轮通过孔，主动轴的两端对应的穿过主动轮的轴孔并插入对应的纵向H型钢的腹板上的主动轮轴孔，从动轮通过转轴及纵向H型钢的腹板上的从动轮轴孔与纵向H型钢相对固定，驱动电机通过与一个纵向H型钢的腹板固定连接的承载件固定在承载框架中，承载件位于两个纵向H型钢之间，且靠近主动轴，驱动电机与主动轴之间采用齿轮传动方式连接。
3. 如权利要求1所述的两节快速伸缩式立体车库取车器，其特征在于：夹持驱动机构包括相互平行的支撑臂、丝杆、驱动电机、两个丝母、四个连接臂，相互平行的支撑臂的两端对应的与两个纵向H型钢固定连接，丝杆的两端对应的穿过相互平行的支撑臂，两个丝母设置在丝杆上，丝母的两个自由端对应的与两个连接臂的一端连接，两个连接臂的另一端从对应的纵向H型钢的滑动条形通孔穿过后都通过枢转机构与一个夹持臂连接。
4. 如权利要求1所述的两节快速伸缩式立体车库取车器，其特征在于：枢转机构包括转动机构及保持机构，转动机构保证夹持臂与纵向H型钢相对转动，保持机构保证夹持臂处于夹持状态下不再转动。
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