CN107497635A - 一种用于生产继电器的封胶下料机及封胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生产继电器的封胶下料机及封胶方法，属于继电器生产设备领域。目前封胶下料机存才施胶量难以控制，点胶针清洗、更换麻烦等缺陷。本发明包括点胶机构、上胶罐、三轴移动平台、封胶下料机随行工装输送机构、封胶下料机随行工装推动机构、封胶下料机随行工装拨动机构、封胶下料机随行工装定位机构和封胶下料机底座，点胶机构、上胶罐、三轴移动平台、封胶下料机随行工装输送机构和封胶下料机随行工装推动机构均安装在封胶下料机底座上，封胶下料机随行工装拨动机构和封胶下料机随行工装定位机构均安装在封胶下料机随行工装输送机构上。施胶位置更准确，施胶量容易控制，避免了多点、漏点、错点的情况发生。

Description

一种用于生产继电器的封胶下料机及封胶方法

技术领域

本发明涉及一种用于生产继电器的封胶下料机及封胶方法，属于继电器生产设备领域。

背景技术

封胶下料机在继电器的生产过程中，常用于对继电器的封胶固定，施胶量过大，会造成资源的浪费，提高了制造的成本，施胶量过小，会使继电器外壳内的组件固定不牢固，产品的质量难以保证，而且点胶针长期适用后，也会常常发生堵塞的情况，更换点胶针需要花费大量的时间，还要增加劳动成本。

有鉴于此，在公布号为CN 105374702A的专利文献中公开了全自动封胶机，其主要是提供可于基台的进料平台上堆迭多个料盘，透过基台上设置的自动进料单元而能自动一次引进一个料盘至工作平台，工作平台上的输送单元再输送料盘通过自动封胶单元完成自动封胶，最后自动下料单元再将料盘送至下料平台供操作人员取走。上述对比专利存在施胶量时大时小，难以控制施胶量，点胶头难以跟换，点胶针不能更准确的对准继电器需要施胶部位等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于生产继电器的封胶下料机及封胶方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于生产继电器的封胶下料机，包括点胶机构、上胶机构、三轴移动平台、封胶下料机随行工装输送机构、封胶下料机随行工装推动机构、封胶下料机随行工装拨动机构、封胶下料机随行工装定位机构和封胶下料机底座，所述点胶机构、上胶机构、三轴移动平台、封胶下料机随行工装输送机构和封胶下料机随行工装推动机构均安装在封胶下料机底座上，所述封胶下料机随行工装拨动机构和封胶下料机随行工装定位机构均安装在封胶下料机随行工装输送机构上，其结构特点在于：所述点胶机构包括点胶机构安装架、点胶机构驱动气缸、点胶头和点胶管，所述点胶机构安装架包括点胶机构驱动插板安装座、点胶机构驱动插板安装座锁紧孔和点胶机构下胶管，所述点胶机构驱动气缸包括点胶机构驱动插板和点胶机构驱动插板锁紧孔，所述点胶头包括点胶头连接管和点胶针，所述上胶机构包括上胶罐支架、上胶罐、上胶盖、上胶罐搅拌机构、上胶罐加热装置、上胶罐锁紧机构和上胶罐压力表，所述上胶罐包括上胶罐密封凹槽、上胶罐锁紧卡槽和上胶罐锁紧夹板，所述上胶盖包括上胶盖密封凸起、上胶盖锁紧卡块、上胶盖锁紧耳板、上胶罐搅拌机构轴承座和上胶罐搅拌机构轴承，所述上胶罐搅拌机构包括上胶罐搅拌电机、上胶罐搅拌轴、上胶罐搅拌桨和上胶罐搅拌轴连接凸起，所述上胶罐加热装置包括上胶罐加热器、上胶罐加热管和上胶罐加热管连接凹槽。

所述三轴移动平台包括横轴移动平台、纵轴移动平台、竖轴移动平台、横轴移动平台驱动机构、纵轴移动平台驱动机构、竖轴移动平台驱动机构和三轴移动平台安装座，所述封胶下料机随行工装输送机构包括封胶下料机一号随行工装输送台和封胶下料机二号随行工装输送台，所述封胶下料机随行工装推动机构包括封胶下料机随行工装推动机构安装架、封胶下料机随行工装推动架、封胶下料机随行工装推动气缸、封胶下料机随行工装推动架挡块和封胶下料机随行工装推动台。

所述上胶罐支架、三轴移动平台安装座、封胶下料机一号随行工装输送台、封胶下料机二号随行工装输送台、封胶下料机随行工装推动机构安装架和封胶下料机随行工装推动台均安装在封胶下料机底座上，所述封胶下料机随行工装推动台安装在封胶下料机一号随行工装输送台的一侧，所述封胶下料机随行工装推动机构安装架安装在封胶下料机一号随行工装输送台的另一侧，所述封胶下料机二号随行工装输送台与封胶下料机随行工装推动台连接，所述封胶下料机随行工装拨动机构安装在封胶下料机随行工装推动台上，所述封胶下料机随行工装推动架安装在封胶下料机随行工装推动机构安装架上，所述封胶下料机随行工装推动气缸与封胶下料机随行工装推动架连接，所述封胶下料机随行工装推动架挡块安装在封胶下料机随行工装推动架上；所述横轴移动平台和横轴移动平台驱动机构安装在三轴移动平台安装座上，所述纵轴移动平台和纵轴移动平台驱动机构均安装在横轴移动平台上，所述竖轴移动平台和竖轴移动平台驱动机构均安装在纵轴移动平台上。

所述竖轴移动平台与点胶机构安装架连接，所述点胶机构安装架的内部为空腔结构，所述点胶机构驱动插板安装座安装在点胶机构安装架内，所述点胶机构驱动插板安装座锁紧孔位于点胶机构驱动插板安装座上，所述点胶机构下胶管安装在点胶机构安装架的底部，所述点胶机构驱动气缸安装在点胶机构安装架上，所述点胶机构驱动插板安装在点胶机构驱动气缸的伸缩杆的端部，且位于点胶机构驱动插板安装座内，所述点胶机构驱动插板锁紧孔位于点胶机构驱动插板上，所述点胶管穿过点胶机构驱动插板安装座锁紧孔和点胶机构驱动插板锁紧孔，所述点胶针固定在点胶头连接管上，所述点胶头连接管安装在点胶机构下胶管上，所述点胶针位于封胶下料机一号随行工装输送台的上方。

所述上胶罐和上胶罐压力表均安装在上胶罐支架上，所述上胶盖盖在上胶罐上，所述上胶盖与上胶罐通过上胶罐锁紧机构锁紧，所述上胶罐搅拌机构安装在上胶罐内，且与上胶罐加热装置连接，所述上胶罐密封凹槽和上胶罐锁紧卡槽均设置在上胶罐的顶部，所述上胶罐密封凹槽位于上胶罐的外侧，上胶罐锁紧卡槽位于上胶罐的内侧，所述上胶罐锁紧夹板位于上胶罐的上部，且位于上胶罐的外壁，所述上胶盖密封凸起和上胶盖锁紧卡块均设置在上胶盖的底部，所述上胶盖密封凸起位于上胶盖的外侧，所述上胶盖锁紧卡块位于上胶盖的内侧，所述上胶盖锁紧耳板位于上胶盖上，所述上胶罐锁紧夹板和上胶盖锁紧耳板通过上胶罐锁紧机构连接，所述上胶罐搅拌机构轴承座位于上胶盖的顶部。

所述上胶罐搅拌桨与上胶罐搅拌轴固定，所述上胶罐搅拌桨和上胶罐搅拌轴的内部均为空腔结构，且相互连通，所述上胶罐搅拌电机安装在上胶罐的底部，所述上胶罐搅拌轴的一端与上胶罐搅拌电机连接，所述上胶罐搅拌轴的另一端穿过上胶罐搅拌机构轴承座，所述上胶罐搅拌机构轴承安装在上胶罐搅拌机构轴承座上，且该端为开口端，所述开口端与上胶罐加热管的一端连接，所述上胶罐加热管的另一端与上胶罐加热器连接，所述上胶罐加热器安装在上胶盖的顶面，所述上胶罐与点胶机构下胶管通过点胶管连接。施胶位置更准确，施胶量容易控制，避免了多点、漏点、错点的情况发生，点胶头的更换方便，节约了更换时间，上胶罐可承载的压力更大。

进一步地，所述锁紧机构包括上胶罐锁紧螺栓、上胶罐锁紧垫片、上胶罐锁紧吊环、上胶罐锁紧销轴和上胶罐锁紧开口销，所述上胶罐锁紧螺栓通过上胶罐锁紧销轴安装在上胶罐锁紧夹板上，所述上胶罐锁紧销轴通过上胶罐锁紧开口销安装在上胶罐锁紧夹板上，上胶罐锁紧吊环安装在上胶罐锁紧螺栓上，所述上胶罐锁紧垫片安装在上胶盖的顶面和上胶罐锁紧吊环的底面之间，所述上胶罐锁紧销轴的端部设置有上胶罐锁紧开口销安装孔，所述上胶罐锁紧开口销安装在上胶罐锁紧开口销安装孔内。方便上胶盖的拆卸，锁紧更牢固。

进一步地，所述点胶管为硅胶软管，所述点胶管包括点胶机构下胶管连接端和上胶罐连接端，所述点胶机构下胶管连接端与点胶机构下胶管连接，所述上胶罐连接端与上胶罐连接，所述点胶头连接管安装在点胶机构下胶管上。

进一步地，所述封胶下料机底座上设置有封胶下料机随行工装推动气缸安装座，所述封胶下料机随行工装推动气缸的安装在封胶下料机随行工装推动气缸安装座上，所述封胶下料机随行工装推动气缸的伸缩杆与封胶下料机随行工装推动架通过螺栓连接。

进一步地，所述上胶罐和上胶盖的形状均为圆柱形，所述上胶罐锁紧卡槽和上胶罐锁紧夹板均沿着上胶罐的轴向设置，所述上胶盖锁紧卡块和上胶盖锁紧耳板沿着上胶盖的轴向设置，所述上胶罐锁紧卡槽和上胶盖锁紧卡块的数量相等，所述上胶罐锁紧夹板和上胶盖锁紧耳板的数量相等。

进一步地，所述上胶罐搅拌轴连接凸起位于上胶罐搅拌轴上，且位于开口端的一侧，所述上胶罐加热管连接凹槽位于上胶罐加热管上，所述上胶罐加热管插在开口端内，所述上胶罐加热管的端部设置有倒角，所述上胶罐搅拌轴连接凸起嵌在上胶罐加热管连接凹槽内。

进一步地，所述点胶针的直径为1mm～2mm，点胶头连接管的外壁设置有连接管防滑条纹，点胶机构下胶管上设置有外螺纹，点胶头连接管上设置有内螺纹，点胶机构下胶管和点胶头连接管通过螺纹连接，所述点胶机构下胶管的端部设置有导向段，且导向段上设置有缺口。

进一步地，所述横轴移动平台驱动机构、纵轴移动平台驱动机构和竖轴移动平台驱动机构均为电机，所述三轴移动平台安装座的顶面设置有横轴移动平台移动滑轨，所述横轴移动平台的底面设置有横轴移动平台移动滑块，所述横轴移动平台移动滑块安装在横轴移动平台移动滑轨上，所述横轴移动平台的顶面设置有纵轴移动平台移动滑轨，所述纵轴移动平台的底面设置有纵轴移动平台移动滑块，所述纵轴移动平台移动滑块安装在纵轴移动平台移动滑轨上，所述纵轴移动平台的侧面设置有竖轴移动平台移动滑轨，所述竖轴移动平台的侧面设置有竖轴移动平台移动滑块，所述竖轴移动平台移动滑块安装在竖轴移动平台移动滑轨上，所述封胶下料机随行工装推动机构安装架的顶面设置有封胶下料机随行工装推动架移动滑轨，所述封胶下料机随行工装推动架的底面设置有封胶下料机随行工装推动架移动滑块，所述封胶下料机随行工装推动架移动滑块安装在封胶下料机随行工装推动架移动滑轨上。

进一步地，本发明的另一目的是提供一种用于生产继电器的封胶方法。

本发明的另一目的是通过以下技术方案得以实现的，用于生产继电器的封胶方法，其特点在于：所述用于生产继电器的封胶方法如下：

第一步：将安装继电器的封胶下料机随行工装输送到封胶下料机一号随行工装输送台上。

第二步：通过封胶下料机随行工装推动气缸驱动封胶下料机随行工装推动架沿着封胶下料机随行工装推动架移动滑轨移动，将安装继电器的封胶下料机随行工装推到封胶下料机随行工装推动台上。

第三步：通过封胶下料机随行工装拨动机构将封胶下料机随行工装推动台上的封胶下料机随行工装拨到封胶下料机二号随行工装输送台上。

第四步：通过封胶下料机随行工装定位机构将封胶下料机二号随行工装输送台上的封胶下料机随行工装定位。

第五步：通过三轴移动平台调整点胶头的位置，同时点胶机构驱动气缸驱动点胶机构驱动插板，使点胶机构驱动插板安装座锁紧孔与点胶机构驱动插板锁紧孔重合时，点胶管处于开路状态，并通过点胶针对定位后的封胶下料机随行工装内的继电器进行封胶。

第六步：当点胶针对定位后的封胶下料机随行工装内的继电器封胶完毕后，点胶机构驱动气缸驱动点胶机构驱动插板，使点胶机构驱动插板安装座锁紧孔与点胶机构驱动插板锁紧孔错位，点胶管处于闭路状态，并通过三轴移动平台调整点胶头的位置；

第七步：封胶下料机随行工装定位机构对封胶后的封胶下料机随行工装放行。

第八步：将封胶后的封胶下料机随行工装通过封胶下料机二号随行工装输送台输送。

进一步地，所述第五步中的点胶头需定期清洗，清洗方法如下：

第一步：将点胶头拧下，将点胶头放在酒精中浸泡20min～40min进行清洗。

第二步：将直径为1mm的钨丝插入到清洗后的点胶针内，使点胶针内的杂质脱落。

第三步：然后用气泵将对插入钨丝的点胶头吹气，将点胶头内的杂质吹净。

第四步：将吹净后的点胶头安装在点胶机构下胶管上。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

1、通过点胶机构驱动气缸方便控制施胶量，避免因施胶量过多，造成资源的浪费，提高生产成本，避免施胶量过少，导致继电器外壳内的组件固定不牢固，保证产品质量。

2、点胶头长期使用后，在清洗时更加方便，节约清洗、更换时间，提高了生产效率。

3、通过三轴移动平台来调节点胶针的位置，确保点胶位置更精准，不会发生错点、漏点、多点的情况。

4、上胶罐锁紧的更加牢固，不会因上胶罐内的压力过大将上胶盖顶开，使用更安全。

附图说明

图1是本发明实施例的用于生产继电器的封胶下料机的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的用于生产继电器的点胶机构的断裂结构示意图。

图3是本发明实施例的用于生产继电器的点胶机构的爆炸断裂结构示意图。

图4是本发明实施例的用于生产继电器的上胶机构的立体结构示意图。

图5是本发明实施例的用于生产继电器的上胶机构的立体爆炸结构示意图。

图6是本发明实施例的用于生产继电器的上胶机构的立体爆炸结构示意图。

图7是本发明实施例用于生产继电器的上胶机构的主视爆炸结构示意图。

图8是本发明实施例用于生产继电器的上胶机构的Ⅴ-Ⅴ剖面爆炸结构示意图。

图9是本发明实施例用于生产继电器的上胶机构的Ⅵ部放大结构示意图。

标号说明：F1-点胶机构、F2-上胶机构、F3-三轴移动平台、F4-封胶下料机随行工装输送机构、F5-封胶下料机随行工装推动机构、F6-封胶下料机随行工装拨动机构、F7-封胶下料机随行工装定位机构、F8-封胶下料机底座、F31-横轴移动平台、F32-纵轴移动平台、F33-竖轴移动平台、F34-横轴移动平台驱动机构、F35-纵轴移动平台驱动机构、F36-竖轴移动平台驱动机构、F37-三轴移动平台安装座、F41-封胶下料机一号随行工装输送台、F42-封胶下料机二号随行工装输送台、F51-封胶下料机随行工装推动机构安装架、F52-封胶下料机随行工装推动架、F53-封胶下料机随行工装推动气缸、F54-封胶下料机随行工装推动架挡块、F55-封胶下料机随行工装推动台、F11-点胶机构安装架、F12-点胶机构驱动气缸、F13-点胶头、F14-点胶管、F111-点胶机构驱动插板安装座、F112-点胶机构驱动插板安装座锁紧孔、F113-点胶机构下胶管、F121-点胶机构驱动插板、F122-点胶机构驱动插板锁紧孔、F131-点胶头连接管、F132-点胶针、F21-上胶罐支架、F22-上胶罐、F23-上胶盖、F24-上胶罐搅拌机构、F25-上胶罐加热装置、F26-上胶罐锁紧机构、F27-上胶罐压力表、F221-上胶罐密封凹槽、F222-上胶罐锁紧卡槽、F223-上胶罐锁紧夹板、F231-上胶盖密封凸起、F232-上胶盖锁紧卡块、F233-上胶盖锁紧耳板、F234-上胶罐搅拌机构轴承座、F235-上胶罐搅拌机构轴承、F241-上胶罐搅拌电机、F242-上胶罐搅拌轴、F243-上胶罐搅拌桨、F244-上胶罐搅拌轴连接凸起、F251-上胶罐加热器、F252-上胶罐加热管、F253-上胶罐加热管连接凹槽、F261-上胶罐锁紧螺栓、F262-上胶罐锁紧垫片、F263-上胶罐锁紧吊环、F264-上胶罐锁紧销轴、F265-上胶罐锁紧开口销。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图9所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的用于生产继电器的封胶下料机，包括点胶机构F1、上胶机构F2、三轴移动平台F3、封胶下料机随行工装输送机构F4、封胶下料机随行工装推动机构F5、封胶下料机随行工装拨动机构F6、封胶下料机随行工装定位机构F7和封胶下料机底座F8，点胶机构F1、上胶机构F2、三轴移动平台F3、封胶下料机随行工装输送机构F4和封胶下料机随行工装推动机构F5均安装在封胶下料机底座F8上，封胶下料机随行工装拨动机构F6和封胶下料机随行工装定位机构F7均安装在封胶下料机随行工装输送机构F4上。

本实施例中的点胶机构F1包括点胶机构安装架F11、点胶机构驱动气缸F12、点胶头F13和点胶管F14，点胶机构安装架F11包括点胶机构驱动插板安装座F111、点胶机构驱动插板安装座锁紧孔F112和点胶机构下胶管F113，点胶机构驱动气缸F12包括点胶机构驱动插板F121和点胶机构驱动插板锁紧孔F122，点胶头F13包括点胶头连接管F131和点胶针F132，上胶机构F2包括上胶罐支架F21、上胶罐F22、上胶盖F23、上胶罐搅拌机构F24、上胶罐加热装置F25、上胶罐锁紧机构F26和上胶罐压力表F27，上胶罐F22包括上胶罐密封凹槽F221、上胶罐锁紧卡槽F222和上胶罐锁紧夹板F223，上胶盖F23包括上胶盖密封凸起F231、上胶盖锁紧卡块F232、上胶盖锁紧耳板F233、上胶罐搅拌机构轴承座F234和上胶罐搅拌机构轴承F235，上胶罐搅拌机构F24包括上胶罐搅拌电机F241、上胶罐搅拌轴F242、上胶罐搅拌桨F243和上胶罐搅拌轴连接凸起F244，上胶罐加热装置F25包括上胶罐加热器F251、上胶罐加热管F252和上胶罐加热管连接凹槽F253。

本实施例中的三轴移动平台F3包括横轴移动平台F31、纵轴移动平台F32、竖轴移动平台F33、横轴移动平台驱动机构F34、纵轴移动平台驱动机构F35、竖轴移动平台驱动机构F36和三轴移动平台安装座F37，封胶下料机随行工装输送机构F4包括封胶下料机一号随行工装输送台F41和封胶下料机二号随行工装输送台F42，封胶下料机随行工装推动机构F5包括封胶下料机随行工装推动机构安装架F51、封胶下料机随行工装推动架F52、封胶下料机随行工装推动气缸F53、封胶下料机随行工装推动架挡块F54和封胶下料机随行工装推动台F55。

本实施例中的上胶罐支架F21、三轴移动平台安装座F37、封胶下料机一号随行工装输送台F41、封胶下料机二号随行工装输送台F42、封胶下料机随行工装推动机构安装架F51和封胶下料机随行工装推动台F55均安装在封胶下料机底座F8上，封胶下料机随行工装推动台F55安装在封胶下料机一号随行工装输送台F41的一侧，封胶下料机随行工装推动机构安装架F51安装在封胶下料机一号随行工装输送台F41的另一侧，封胶下料机二号随行工装输送台F42与封胶下料机随行工装推动台F55连接，封胶下料机随行工装拨动机构F6安装在封胶下料机随行工装推动台F55上，封胶下料机随行工装推动架F52安装在封胶下料机随行工装推动机构安装架F51上，封胶下料机随行工装推动气缸F53与封胶下料机随行工装推动架F52连接，封胶下料机随行工装推动架挡块F54安装在封胶下料机随行工装推动架F52上；横轴移动平台F31和横轴移动平台驱动机构F34安装在三轴移动平台安装座F37上，纵轴移动平台F32和纵轴移动平台驱动机构F35均安装在横轴移动平台F31上，竖轴移动平台F33和竖轴移动平台驱动机构F36均安装在纵轴移动平台F32上。

本实施例中的竖轴移动平台F33与点胶机构安装架F11连接，点胶机构安装架F11的内部为空腔结构，点胶机构驱动插板安装座F111安装在点胶机构安装架F11内，点胶机构驱动插板安装座锁紧孔F112位于点胶机构驱动插板安装座F111上，点胶机构下胶管F113安装在点胶机构安装架F11的底部，点胶机构驱动气缸F12安装在点胶机构安装架F11上，点胶机构驱动插板F121安装在点胶机构驱动气缸F12的伸缩杆的端部，且位于点胶机构驱动插板安装座F111内，点胶机构驱动插板锁紧孔F122位于点胶机构驱动插板F121上，点胶管F14穿过点胶机构驱动插板安装座锁紧孔F112和点胶机构驱动插板锁紧孔F122，点胶针F132固定在点胶头连接管F131上，点胶头连接管F131安装在点胶机构下胶管F113上，点胶针F132位于封胶下料机一号随行工装输送台F41的上方。

本实施例中的上胶罐F22和上胶罐压力表F27均安装在上胶罐支架F21上，上胶盖F23盖在上胶罐F22上，上胶盖F23与上胶罐F22通过上胶罐锁紧机构F26锁紧，上胶罐搅拌机构F24安装在上胶罐F22内，且与上胶罐加热装置F25连接，上胶罐密封凹槽F221和上胶罐锁紧卡槽F222均设置在上胶罐F22的顶部，上胶罐密封凹槽F221位于上胶罐F22的外侧，上胶罐锁紧卡槽F222位于上胶罐F22的内侧，上胶罐锁紧夹板F223位于上胶罐F22的上部，且位于上胶罐F22的外壁，上胶盖密封凸起F231和上胶盖锁紧卡块F232均设置在上胶盖F23的底部，上胶盖密封凸起F231位于上胶盖F23的外侧，上胶盖锁紧卡块F232位于上胶盖F23的内侧，上胶盖锁紧耳板F233位于上胶盖F23上，上胶罐锁紧夹板F223和上胶盖锁紧耳板F233通过上胶罐锁紧机构F26连接，上胶罐搅拌机构轴承座F234位于上胶盖F23的顶部。

本实施例中的上胶罐搅拌桨F243与上胶罐搅拌轴F242固定，上胶罐搅拌桨F243和上胶罐搅拌轴F242的内部均为空腔结构，且相互连通，上胶罐搅拌电机F241安装在上胶罐F22的底部，上胶罐搅拌轴F242的一端与上胶罐搅拌电机F241连接，上胶罐搅拌轴F242的另一端穿过上胶罐搅拌机构轴承座F234，上胶罐搅拌机构轴承F235安装在上胶罐搅拌机构轴承座F234上，且该端为开口端，开口端与上胶罐加热管F252的一端连接，上胶罐加热管F252的另一端与上胶罐加热器F251连接，上胶罐加热器F251安装在上胶盖F23的顶面，上胶罐F22与点胶机构下胶管F113通过点胶管F14连接。

本实施例中的锁紧机构F26包括上胶罐锁紧螺栓F261、上胶罐锁紧垫片F262、上胶罐锁紧吊环F263、上胶罐锁紧销轴F264和上胶罐锁紧开口销F265，上胶罐锁紧螺栓F261通过上胶罐锁紧销轴F264安装在上胶罐锁紧夹板F223上，上胶罐锁紧销轴F264通过上胶罐锁紧开口销F265安装在上胶罐锁紧夹板F223上，上胶罐锁紧吊环F263安装在上胶罐锁紧螺栓F261上，上胶罐锁紧垫片F262安装在上胶盖F23的顶面和上胶罐锁紧吊环F263的底面之间，上胶罐锁紧销轴F264的端部设置有上胶罐锁紧开口销F265安装孔，上胶罐锁紧开口销F265安装在上胶罐锁紧开口销F265安装孔内。

本实施例中的点胶管F14为硅胶软管，点胶管F14包括点胶机构下胶管连接端和上胶罐连接端，点胶机构下胶管连接端与点胶机构下胶管F113连接，上胶罐连接端与上胶罐F22连接，点胶头连接管F131安装在点胶机构下胶管F113上。

本实施例中的封胶下料机底座F8上设置有封胶下料机随行工装推动气缸安装座，封胶下料机随行工装推动气缸F53的安装在封胶下料机随行工装推动气缸安装座上，封胶下料机随行工装推动气缸F53的伸缩杆与封胶下料机随行工装推动架F52通过螺栓连接。

本实施例中的上胶罐F22和上胶盖F23的形状均为圆柱形，上胶罐锁紧卡槽F222和上胶罐锁紧夹板F223均沿着上胶罐F22的轴向设置，上胶盖锁紧卡块F232和上胶盖锁紧耳板F233沿着上胶盖F23的轴向设置，上胶罐锁紧卡槽F222和上胶盖锁紧卡块F232的数量相等，上胶罐锁紧夹板F223和上胶盖锁紧耳板F233的数量相等。

本实施例中的上胶罐搅拌轴连接凸起F244位于上胶罐搅拌轴F242上，且位于开口端的一侧，上胶罐加热管连接凹槽F253位于上胶罐加热管F252上，上胶罐加热管F252插在开口端内，上胶罐加热管F252的端部设置有倒角，上胶罐搅拌轴连接凸起F244嵌在上胶罐加热管连接凹槽F253内。

本实施例中的点胶针F132的直径为1mm～2mm，点胶头连接管F131的外壁设置有连接管防滑条纹，点胶机构下胶管F113上设置有外螺纹，点胶头连接管F131上设置有内螺纹，点胶机构下胶管F113和点胶头连接管F131通过螺纹连接，点胶机构下胶管F113的端部设置有导向段，且导向段上设置有缺口。

本实施例中的横轴移动平台驱动机构F34、纵轴移动平台驱动机构F35和竖轴移动平台驱动机构F36均为电机，三轴移动平台安装座F37的顶面设置有横轴移动平台移动滑轨，横轴移动平台F31的底面设置有横轴移动平台移动滑块，横轴移动平台移动滑块安装在横轴移动平台移动滑轨上，横轴移动平台F31的顶面设置有纵轴移动平台移动滑轨，纵轴移动平台F32的底面设置有纵轴移动平台移动滑块，纵轴移动平台移动滑块安装在纵轴移动平台移动滑轨上，纵轴移动平台F32的侧面设置有竖轴移动平台移动滑轨，竖轴移动平台F33的侧面设置有竖轴移动平台移动滑块，竖轴移动平台移动滑块安装在竖轴移动平台移动滑轨上，封胶下料机随行工装推动机构安装架F51的顶面设置有封胶下料机随行工装推动架移动滑轨，封胶下料机随行工装推动架F52的底面设置有封胶下料机随行工装推动架移动滑块，封胶下料机随行工装推动架移动滑块安装在封胶下料机随行工装推动架移动滑轨上。

本实施例中的封胶方法如下：

第一步：将安装继电器的封胶下料机随行工装输送到封胶下料机一号随行工装输送台F41上。

第二步：通过封胶下料机随行工装推动气缸F53驱动封胶下料机随行工装推动架F52沿着封胶下料机随行工装推动架移动滑轨移动，将安装继电器的封胶下料机随行工装推到封胶下料机随行工装推动台F55上。

第三步：通过封胶下料机随行工装拨动机构F6将封胶下料机随行工装推动台F55上的封胶下料机随行工装拨到封胶下料机二号随行工装输送台F42上。

第四步：通过封胶下料机随行工装定位机构F7将封胶下料机二号随行工装输送台F42上的封胶下料机随行工装定位。

第五步：通过三轴移动平台F3调整点胶头F13的位置，同时点胶机构驱动气缸F12驱动点胶机构驱动插板F121，使点胶机构驱动插板安装座锁紧孔F112与点胶机构驱动插板锁紧孔F122重合时，点胶管F14处于开路状态，并通过点胶针F132对定位后的封胶下料机随行工装内的继电器进行封胶。

第六步：当点胶针F132对定位后的封胶下料机随行工装内的继电器封胶完毕后，点胶机构驱动气缸F12驱动点胶机构驱动插板F121，使点胶机构驱动插板安装座锁紧孔F112与点胶机构驱动插板锁紧孔F122错位，点胶管F14处于闭路状态，并通过三轴移动平台F3调整点胶头F13的位置。

第七步：封胶下料机随行工装定位机构F7对封胶后的封胶下料机随行工装放行。

第八步：将封胶后的封胶下料机随行工装通过封胶下料机二号随行工装输送台F42输送。

本实施例中的第五步中的点胶头F13需定期清洗，清洗方法如下：

第一步：将点胶头F13拧下，将点胶头F13放在酒精中浸泡20min～40min进行清洗。

第二步：将直径为1mm的钨丝插入到清洗后的点胶针F132内，使点胶针F132内的杂质脱落。

第三步：然后用气泵将对插入钨丝的点胶头F13吹气，将点胶头F13内的杂质吹净。

第四步：将吹净后的点胶头F13安装在点胶机构下胶管F113上。

本实施例中的上胶罐F22内的胶包括以下组份：增粘树脂5份，抗氧化剂10份，环氧树脂8份，氢化松香7份，硼粉4份，乙二胺6份，松香树脂4份，交联剂3份，以上均为质量份。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于生产继电器的封胶下料机，包括点胶机构、上胶机构、三轴移动平台、封胶下料机随行工装输送机构、封胶下料机随行工装推动机构、封胶下料机随行工装拨动机构、封胶下料机随行工装定位机构和封胶下料机底座，所述点胶机构、上胶机构、三轴移动平台、封胶下料机随行工装输送机构和封胶下料机随行工装推动机构均安装在封胶下料机底座上，所述封胶下料机随行工装拨动机构和封胶下料机随行工装定位机构均安装在封胶下料机随行工装输送机构上，其特征在于：所述点胶机构包括点胶机构安装架、点胶机构驱动气缸、点胶头和点胶管，所述点胶机构安装架包括点胶机构驱动插板安装座、点胶机构驱动插板安装座锁紧孔和点胶机构下胶管，所述点胶机构驱动气缸包括点胶机构驱动插板和点胶机构驱动插板锁紧孔，所述点胶头包括点胶头连接管和点胶针，所述上胶机构包括上胶罐支架、上胶罐、上胶盖、上胶罐搅拌机构、上胶罐加热装置、上胶罐锁紧机构和上胶罐压力表，所述上胶罐包括上胶罐密封凹槽、上胶罐锁紧卡槽和上胶罐锁紧夹板，所述上胶盖包括上胶盖密封凸起、上胶盖锁紧卡块、上胶盖锁紧耳板、上胶罐搅拌机构轴承座和上胶罐搅拌机构轴承，所述上胶罐搅拌机构包括上胶罐搅拌电机、上胶罐搅拌轴、上胶罐搅拌桨和上胶罐搅拌轴连接凸起，所述上胶罐加热装置包括上胶罐加热器、上胶罐加热管和上胶罐加热管连接凹槽，所述三轴移动平台包括横轴移动平台、纵轴移动平台、竖轴移动平台、横轴移动平台驱动机构、纵轴移动平台驱动机构、竖轴移动平台驱动机构和三轴移动平台安装座，所述封胶下料机随行工装输送机构包括封胶下料机一号随行工装输送台和封胶下料机二号随行工装输送台，所述封胶下料机随行工装推动机构包括封胶下料机随行工装推动机构安装架、封胶下料机随行工装推动架、封胶下料机随行工装推动气缸、封胶下料机随行工装推动架挡块和封胶下料机随行工装推动台；

所述上胶罐支架、三轴移动平台安装座、封胶下料机一号随行工装输送台、封胶下料机二号随行工装输送台、封胶下料机随行工装推动机构安装架和封胶下料机随行工装推动台均安装在封胶下料机底座上，所述封胶下料机随行工装推动台安装在封胶下料机一号随行工装输送台的一侧，所述封胶下料机随行工装推动机构安装架安装在封胶下料机一号随行工装输送台的另一侧，所述封胶下料机二号随行工装输送台与封胶下料机随行工装推动台连接，所述封胶下料机随行工装拨动机构安装在封胶下料机随行工装推动台上，所述封胶下料机随行工装推动架安装在封胶下料机随行工装推动机构安装架上，所述封胶下料机随行工装推动气缸与封胶下料机随行工装推动架连接，所述封胶下料机随行工装推动架挡块安装在封胶下料机随行工装推动架上；所述横轴移动平台和横轴移动平台驱动机构安装在三轴移动平台安装座上，所述纵轴移动平台和纵轴移动平台驱动机构均安装在横轴移动平台上，所述竖轴移动平台和竖轴移动平台驱动机构均安装在纵轴移动平台上；

所述竖轴移动平台与点胶机构安装架连接，所述点胶机构安装架的内部为空腔结构，所述点胶机构驱动插板安装座安装在点胶机构安装架内，所述点胶机构驱动插板安装座锁紧孔位于点胶机构驱动插板安装座上，所述点胶机构下胶管安装在点胶机构安装架的底部，所述点胶机构驱动气缸安装在点胶机构安装架上，所述点胶机构驱动插板安装在点胶机构驱动气缸的伸缩杆的端部，且位于点胶机构驱动插板安装座内，所述点胶机构驱动插板锁紧孔位于点胶机构驱动插板上，所述点胶管穿过点胶机构驱动插板安装座锁紧孔和点胶机构驱动插板锁紧孔，所述点胶针固定在点胶头连接管上，所述点胶头连接管安装在点胶机构下胶管上，所述点胶针位于封胶下料机一号随行工装输送台的上方；

所述上胶罐和上胶罐压力表均安装在上胶罐支架上，所述上胶盖盖在上胶罐上，所述上胶盖与上胶罐通过上胶罐锁紧机构锁紧，所述上胶罐搅拌机构安装在上胶罐内，且与上胶罐加热装置连接，所述上胶罐密封凹槽和上胶罐锁紧卡槽均设置在上胶罐的顶部，所述上胶罐密封凹槽位于上胶罐的外侧，上胶罐锁紧卡槽位于上胶罐的内侧，所述上胶罐锁紧夹板位于上胶罐的上部，且位于上胶罐的外壁，所述上胶盖密封凸起和上胶盖锁紧卡块均设置在上胶盖的底部，所述上胶盖密封凸起位于上胶盖的外侧，所述上胶盖锁紧卡块位于上胶盖的内侧，所述上胶盖锁紧耳板位于上胶盖上，所述上胶罐锁紧夹板和上胶盖锁紧耳板通过上胶罐锁紧机构连接，所述上胶罐搅拌机构轴承座位于上胶盖的顶部；

所述上胶罐搅拌桨与上胶罐搅拌轴固定，所述上胶罐搅拌桨和上胶罐搅拌轴的内部均为空腔结构，且相互连通，所述上胶罐搅拌电机安装在上胶罐的底部，所述上胶罐搅拌轴的一端与上胶罐搅拌电机连接，所述上胶罐搅拌轴的另一端穿过上胶罐搅拌机构轴承座，所述上胶罐搅拌机构轴承安装在上胶罐搅拌机构轴承座上，且该端为开口端，所述开口端与上胶罐加热管的一端连接，所述上胶罐加热管的另一端与上胶罐加热器连接，所述上胶罐加热器安装在上胶盖的顶面，所述上胶罐与点胶机构下胶管通过点胶管连接。

2.根据权利要求1所述的封胶下料机，其特征在于：所述锁紧机构包括上胶罐锁紧螺栓、上胶罐锁紧垫片、上胶罐锁紧吊环、上胶罐锁紧销轴和上胶罐锁紧开口销，所述上胶罐锁紧螺栓通过上胶罐锁紧销轴安装在上胶罐锁紧夹板上，所述上胶罐锁紧销轴通过上胶罐锁紧开口销安装在上胶罐锁紧夹板上，上胶罐锁紧吊环安装在上胶罐锁紧螺栓上，所述上胶罐锁紧垫片安装在上胶盖的顶面和上胶罐锁紧吊环的底面之间，所述上胶罐锁紧销轴的端部设置有上胶罐锁紧开口销安装孔，所述上胶罐锁紧开口销安装在上胶罐锁紧开口销安装孔内。

3.根据权利要求1所述的封胶下料机，其特征在于：所述点胶管为硅胶软管，所述点胶管包括点胶机构下胶管连接端和上胶罐连接端，所述点胶机构下胶管连接端与点胶机构下胶管连接，所述上胶罐连接端与上胶罐连接，所述点胶头连接管安装在点胶机构下胶管上。

4.根据权利要求1所述的封胶下料机，其特征在于：所述封胶下料机底座上设置有封胶下料机随行工装推动气缸安装座，所述封胶下料机随行工装推动气缸的安装在封胶下料机随行工装推动气缸安装座上，所述封胶下料机随行工装推动气缸的伸缩杆与封胶下料机随行工装推动架通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的封胶下料机，其特征在于：所述上胶罐和上胶盖的形状均为圆柱形，所述上胶罐锁紧卡槽和上胶罐锁紧夹板均沿着上胶罐的轴向设置，所述上胶盖锁紧卡块和上胶盖锁紧耳板沿着上胶盖的轴向设置，所述上胶罐锁紧卡槽和上胶盖锁紧卡块的数量相等，所述上胶罐锁紧夹板和上胶盖锁紧耳板的数量相等。

6.根据权利要求1所述的封胶下料机，其特征在于：所述上胶罐搅拌轴连接凸起位于上胶罐搅拌轴上，且位于开口端的一侧，所述上胶罐加热管连接凹槽位于上胶罐加热管上，所述上胶罐加热管插在开口端内，所述上胶罐加热管的端部设置有倒角，所述上胶罐搅拌轴连接凸起嵌在上胶罐加热管连接凹槽内。

7.根据权利要求1所述的封胶下料机，其特征在于：所述点胶针的直径为1mm～2mm，点胶头连接管的外壁设置有连接管防滑条纹，点胶机构下胶管上设置有外螺纹，点胶头连接管上设置有内螺纹，点胶机构下胶管和点胶头连接管通过螺纹连接，所述点胶机构下胶管的端部设置有导向段，且导向段上设置有缺口。

8.根据权利要求1所述的封胶下料机，其特征在于：所述横轴移动平台驱动机构、纵轴移动平台驱动机构和竖轴移动平台驱动机构均为电机，所述三轴移动平台安装座的顶面设置有横轴移动平台移动滑轨，所述横轴移动平台的底面设置有横轴移动平台移动滑块，所述横轴移动平台移动滑块安装在横轴移动平台移动滑轨上，所述横轴移动平台的顶面设置有纵轴移动平台移动滑轨，所述纵轴移动平台的底面设置有纵轴移动平台移动滑块，所述纵轴移动平台移动滑块安装在纵轴移动平台移动滑轨上，所述纵轴移动平台的侧面设置有竖轴移动平台移动滑轨，所述竖轴移动平台的侧面设置有竖轴移动平台移动滑块，所述竖轴移动平台移动滑块安装在竖轴移动平台移动滑轨上，所述封胶下料机随行工装推动机构安装架的顶面设置有封胶下料机随行工装推动架移动滑轨，所述封胶下料机随行工装推动架的底面设置有封胶下料机随行工装推动架移动滑块，所述封胶下料机随行工装推动架移动滑块安装在封胶下料机随行工装推动架移动滑轨上。

9.一种如权利要求1-8中任一权利要求所述的用于生产继电器的封胶方法，其特征在于，所述用于生产继电器的封胶方法如下：

第一步：将安装继电器的封胶下料机随行工装输送到封胶下料机一号随行工装输送台上；

第二步：通过封胶下料机随行工装推动气缸驱动封胶下料机随行工装推动架沿着封胶下料机随行工装推动架移动滑轨移动，将安装继电器的封胶下料机随行工装推到封胶下料机随行工装推动台上；

第三步：通过封胶下料机随行工装拨动机构将封胶下料机随行工装推动台上的封胶下料机随行工装拨到封胶下料机二号随行工装输送台上；

第四步：通过封胶下料机随行工装定位机构将封胶下料机二号随行工装输送台上的封胶下料机随行工装定位；

第五步：通过三轴移动平台调整点胶头的位置，同时点胶机构驱动气缸驱动点胶机构驱动插板，使点胶机构驱动插板安装座锁紧孔与点胶机构驱动插板锁紧孔重合时，点胶管处于开路状态，并通过点胶针对定位后的封胶下料机随行工装内的继电器进行封胶；

第六步：当点胶针对定位后的封胶下料机随行工装内的继电器封胶完毕后，点胶机构驱动气缸驱动点胶机构驱动插板，使点胶机构驱动插板安装座锁紧孔与点胶机构驱动插板锁紧孔错位，点胶管处于闭路状态，并通过三轴移动平台调整点胶头的位置；

第七步：封胶下料机随行工装定位机构对封胶后的封胶下料机随行工装放行；

第八步：将封胶后的封胶下料机随行工装通过封胶下料机二号随行工装输送台输送。

10.根据权利要求9所述的用于生产继电器的封胶方法，其特征在于：所述第五步中的点胶头需定期清洗，清洗方法如下：

第一步：将点胶头拧下，将点胶头放在酒精中浸泡20min～40min进行清洗；

第二步：将直径为1mm的钨丝插入到清洗后的点胶针内，使点胶针内的杂质脱落；

第三步：然后用气泵将对插入钨丝的点胶头吹气，将点胶头内的杂质吹净；

第四步：将吹净后的点胶头安装在点胶机构下胶管上。