CN107487205B - 控制电池系统加热的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制电池系统加热的方法及装置。其中，该方法包括：接收电池预加热指令，其中，电池预加热指令用于指示对目标电动车的电池系统执行预加热操作，且电池预加热指令中携带有驾驶员下次驾驶目标电动车的驾车开始时间；响应于电池预加热指令，以确定对电池系统执行预加热操作的加热开始时间，其中，加热开始时间在驾车开始时间之前；检测当前时间是否达到加热开始时间；若是，则开启电池加热系统，以对目标电动车的电池系统执行预加热操作。本发明解决了相关技术中对电池系统加热不合理的技术问题。

Description

控制电池系统加热的方法及装置
技术领域
本发明涉及电池领域，具体而言，涉及一种控制电池系统加热的方法及装置。
背景技术
电池系统是新能源汽车的重要组成部分，在低温情况下，电池系统放电能力低，不仅影响车辆的驾驶性能，还会加速电池系统老化，现有的技术方案是当整车启动并开始行使时，整车根据当前温度，开启热管理系统对电池进行加热。由于电动汽车主要集中在城市，单次驾驶时间较短，且电池加热到适宜温度需要一定的时间，造成当驾驶结束时，电池系统仍处在低温状态下，放电能力低影响整车驾驶性能，低温大电流放电影响电池寿命。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种控制电池系统加热的方法及装置，以至少解决相关技术中对电池系统加热不合理的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制电池系统加热的方法，包括：接收电池预加热指令，其中，上述电池预加热指令用于指示对目标电动车的电池系统执行预加热操作，且上述电池预加热指令中携带有驾驶员下次驾驶上述目标电动车的驾车开始时间；响应于上述电池预加热指令，以确定对上述电池系统执行上述预加热操作的加热开始时间，其中，上述加热开始时间在上述驾车开始时间之前；检测当前时间是否达到上述加热开始时间；若是，则开启电池加热系统，以对上述目标电动车的上述电池系统执行上述预加热操作。
进一步地，在对上述目标电动车的上述电池系统执行上述预加热操作之后，上述方法还包括：对上述电池系统持续加热，直到上述电池系统的当前温度达到预先设定的第一目标温度；判断上述目标电动车是否处于启动状态，若是，则关闭上述电池加热系统；若否，则降低加热功率继续对上述电池系统执行上述预加热操作，以使上述电池系统的当前温度维持在预先设定的上述第一目标温度。
进一步地，上述方法还包括：在降低加热功率继续对上述电池系统执行上述预加热操作的过程中，当上述目标电动车进入启动状态、或者接收到电池预加热终止指令、或者电池系统的电量低于预设电量、或者上述电池系统的当前温度维持在上述第一目标环境温度上的时间长度达到预设时长时，则关闭上述电池加热系统。
进一步地，上述方法还包括：上述目标电动车处于启动状态中时，持续检测上述电池系统的当前温度；若上述当前温度低于预先设定的第二目标温度，则开启上述电池加热系统；若上述当前温度低于预先设定的上述第一目标温度，则关闭上述电池加热系统。
进一步地，在对上述电池系统持续加热，直到上述电池系统的当前温度达到预先设定的第一目标温度的过程中，上述方法还包括：检测上述电池系统的当前温度是否达到预先设定的上述第一目标温度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制电池系统加热的装置，包括：接收单元，用于接收电池预加热指令，其中，上述电池预加热指令用于指示对目标电动车的电池系统执行预加热操作，且上述电池预加热指令中携带有驾驶员下次驾驶上述目标电动车的驾车开始时间；响应单元，用于响应于上述电池预加热指令，以确定对上述电池系统执行上述预加热操作的加热开始时间，其中，上述加热开始时间在上述驾车开始时间之前；第一检测单元，用于检测当前时间是否达到上述加热开始时间；第一开启单元，用于检测当前时间达到上述加热开始时间的情况下，开启电池加热系统，以对上述目标电动车的上述电池系统执行上述预加热操作。
进一步地，上述装置还包括：第一加热单元，用于在对上述目标电动车的上述电池系统执行上述预加热操作之后，对上述电池系统持续加热，直到上述电池系统的当前温度达到预先设定的第一目标温度；判断单元，用于判断上述目标电动车是否处于启动状态，第一关闭单元，用于在是的情况下，关闭上述电池加热系统；第二加热单元，用于在否的情况下，降低加热功率继续对上述电池系统执行上述预加热操作，以使上述电池系统的当前温度维持在预先设定的上述第一目标温度。
进一步地，上述装置还包括：第二关闭单元，用于在降低加热功率继续对上述电池系统执行上述预加热操作的过程中，当上述目标电动车进入启动状态、或者接收到电池预加热终止指令、或者电池系统的电量低于预设电量、或者上述电池系统的当前温度维持在上述第一目标环境温度上的时间长度达到预设时长的情况下，关闭上述电池加热系统。
进一步地，上述装置还包括：第二检测单元，用于上述目标电动车处于启动状态中时，持续检测上述电池系统的当前温度；第二开启单元，用于在上述当前温度低于预先设定的第二目标温度的情况下，开启上述电池加热系统；第三关闭单元，用于在上述当前温度低于预先设定的上述第一目标温度的情况下，关闭上述电池加热系统。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动车，包括：上述的控制电池系统加热的装置。
在本发明实施例中，采用一种控制电池系统加热的方法，包括：接收电池预加热指令，其中，上述电池预加热指令用于指示对目标电动车的电池系统执行预加热操作，且上述电池预加热指令中携带有驾驶员下次驾驶上述目标电动车的驾车开始时间；响应于上述电池预加热指令，以确定对上述电池系统执行上述预加热操作的加热开始时间，其中，上述加热开始时间在上述驾车开始时间之前；检测当前时间是否达到上述加热开始时间；若是，则开启电池加热系统，以对上述目标电动车的上述电池系统执行上述预加热操作，达到了整车行使前给电池系统预加热的目的，从而实现了提高电池的放电能力，减缓其老化速度的技术效果，进而解决了相关技术中对电池系统加热不合理的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的控制电池系统加热的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的另一种可选的控制电池系统加热的方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的控制电池系统加热的装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种控制电池系统加热的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种控制电池系统加热的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，接收电池预加热指令，其中，电池预加热指令用于指示对目标电动车的电池系统执行预加热操作，且电池预加热指令中携带有驾驶员下次驾驶目标电动车的驾车开始时间；
步骤S104，响应于电池预加热指令，以确定对电池系统执行预加热操作的加热开始时间，其中，加热开始时间在驾车开始时间之前；
步骤S106，检测当前时间是否达到加热开始时间；
步骤S108，若是，则开启电池加热系统，以对目标电动车的电池系统执行预加热操作。
当电动汽车在温度低的情况下工作时，为保证电池系统放电能力并减缓老化速度，可以对电池系统进行预加热操作，首先接收用于指示电动车的电池预加热指令，该预加热指令包括驾驶员下次驾车的大致时间区间或者准确时间点，然后电池系统或控制器会对该电池预加热指令做出相应的响应，可以确定对电池系统预加热的加热开始时间，例如，驾驶员根据温度，开启预加热请求，驾驶员操作信息可来源于整车控制面板或远程遥控终端如手机，电脑等，驾驶员确定加热的时间，下次开车的时间，然后控制器可以检查当前时间是否达到加热开始时间，如果检测的当前时间达到加热开始时间，则开启电池加热系统，否者，保持原状态不动，直到相应的时间段或时间点开启电池加热系统，当整车行驶时，使电池系统在相对理想的温度下工作，可提高其放电能力，延长电池系统的使用寿命。
通过上述实施方式，采用一种控制电池系统加热的方法，包括：接收电池预加热指令，其中，上述电池预加热指令用于指示对目标电动车的电池系统执行预加热操作，且上述电池预加热指令中携带有驾驶员下次驾驶上述目标电动车的驾车开始时间；响应于上述电池预加热指令，以确定对上述电池系统执行上述预加热操作的加热开始时间，其中，上述加热开始时间在上述驾车开始时间之前；检测当前时间是否达到上述加热开始时间；若是，则开启电池加热系统，以对上述目标电动车的上述电池系统执行上述预加热操作，达到了整车行使前给电池系统预加热的目的，从而实现了提高电池的放电能力，减缓其老化速度的技术效果，进而解决了相关技术中对电池系统加热不合理的技术问题。
可选地，在对目标电动车的电池系统执行预加热操作之后，上述方法还包括：对电池系统持续加热，直到电池系统的当前温度达到预先设定的第一目标温度；判断目标电动车是否处于启动状态，若是，则关闭电池加热系统；若否，则降低加热功率继续对电池系统执行预加热操作，以使电池系统的当前温度维持在预先设定的第一目标温度之上。
也即，对目标电动车的电池系统执行预加热操作之后，可以一直加热，直到将电池系统的温度加热到预设温度即第一目标温度，此时可以判断目标电动车当前是否已经启动了，若已经启动了，则需要关闭电池加热系统，以节约能源；若还没有启动，为了不影响驾驶，则需要继续加热以使电池系统的当前温度维持在预先设定的第一目标温度上，但是考虑到节约能源的需求，此时可以降低加热功率继续对电池系统执行预加热操作。
可选地，上述方法还包括：在降低加热功率继续对电池系统执行预加热操作的过程中，当目标电动车进入启动状态、或者接收到电池预加热终止指令、或者电池系统的电量低于预设电量、或者电池系统的当前温度维持在第一目标环境温度上的时间长度达到预设时长时，则关闭电池加热系统。
由于降低加热功率继续对电池系统执行预加热操作的过程中。驾驶员可以对目标电动车执行多种操作，比如，若使用目标电动车，则可以启动它，此时可以停止预加热；若不使用目标电动车，则可以发送指令指示终止对该目标电动车的预加热程序；若电池系统的电量低于预设电量而会影响驾驶计划时，则可以发送指令指示终止对该目标电动车的预加热程序；若预加热时间维持太长，则也可以停止预加热以节约能源。
可选地，上述方法还包括：目标电动车处于启动状态中时，持续检测电池系统的当前温度；若当前温度低于预先设定的第二目标温度，则开启电池加热系统；若当前温度低于预先设定的第一目标温度，则关闭电池加热系统。
由于目标电动车正常启动之后，受环境影响，其电池系统的温度也可能不满足驾驶需求，在这种情况下，通过持续检测电池系统的当前温度，并根据当前温度与预先设定的第二目标温度，和/或，根据当前温度与预先设定的第一目标温度的关系，决定是否重新开启电池加热系统或是否关闭电池加热系统。
可选地，在对电池系统持续加热，直到电池系统的当前温度达到预先设定的第一目标温度的过程中，上述方法还包括：检测电池系统的当前温度是否达到预先设定的第一目标温度。通过不断地检测当前温度，可以及时发现其是否否达到了预先设定的第一目标温度。
可选地，在对目标电动车的电池系统执行预加热操作之后，上述方法还包括：检测电池系统的当前温度是否已达到预先设定的第一目标温度；若是，则关闭电池加热系统，以停止对电池系统执行预加热操作；若否，则继续对目标电动车的电池系统执行预加热操作。
为了节约电池由于预加热而消耗的电量，在对电动车的电池系统执行预加热操作之后，在一定的时间后，需要对电池系统的当前温度进行检测，以确定是否已达到预先设定的电池系统需要达到的温度，即第一目标温度。当达到了预先设定的电池系统需要达到的温度，则关闭电池加热系统。若没有达到了预先设定的电池系统需要达到的温度，则继续对目标电动车的电池系统执行预加热操作。直到达到预先设定的电池系统需要达到的温度。
具体地，例如，图2是根据本发明实施例的另一种可选的控制电池系统加热的方法的流程图，在继续对目标电动车的电池系统执行预加热操作的过程中，上述方法还包括：检测是否接收到驾驶启动指令，其中，驾驶启动指令用于指示启动目标电动车以供驾驶员驾驶；若是，则保持原加热功率继续对电池系统执行预加热操作，以使电池系统的当前温度达到预先设定的第一目标温度。
也即，在对电池系统执行预加热操作的过程中，如果驾驶员提前需要用车，而此时电池系统还未达到需要加热的温度，在这种情况下，驾驶员可以驾驶电动车，而保持原加热功率继续对电池系统执行预加热操作，以使电池系统的当前温度达到预先设定的第一目标温度。需要说明的是，也可以调高加热功率，减少加热时间。其中，驾驶员确认开启预加热功能后，需输入下次驾驶的准确时间或大致区间，整车提供计时功能，提前一段时间(可根据实际情况确定)给整车上高压，根据电池系统当前温度和目标温度等信息计算并确认电池加热系统功率，为电池系统加热。
可选地，在电池系统的当前温度达到预先设定的第一目标温度之后，上述方法还包括：降低加热功率继续对电池系统执行预加热操作，以使电池系统的当前温度维持在预先设定的第一目标温度上。
也即，为了节约电池由于预加热而消耗的电量，在电池系统的当前温度达到预先设定的第一目标温度之后，可以降低电池系统的加热功率。
可选地，在检测是否接收到驾驶启动指令之后，上述方法还包括：若否，检测是否接收到电池预加热终止指令，电池预加热终止指令用于指示终止对目标电动车的电池系统执行的预加热操作；若接收到电池预加热终止指令，则终止对目标电动车的电池系统执行的预加热操作；若未接收到电池预加热终止指令，则在电池系统的电量低于预设电量时，或者电池系统的当前温度在第一目标温度上的维持时间长度达到预设时长时，终止对目标电动车的电池系统执行的预加热操作。
也即，在检测没有接收到驾驶启动指令之后，继续对电池系统检测是否接收到电池预加热终止指令，如果接收到电池预加热终止指令，则终止对目标电动车的电池系统执行的预加热操作；若未接收到电池预加热终止指令，可以考虑电池系统电量是否低于一定值(可根据实际情况确定)或维持温度一段时间(可根据实际情况确定)后判定整车无驾驶需求，关闭此次预加热功能。
可选地，在关闭电池加热系统，以停止对电池系统执行预加热操作之后，上述方法还包括：检测是否接收到驾驶结束指令，其中，驾驶结束指令用于指示控制目标电动车停车熄火；若否，则继续检测电池系统的当前温度是否低于预先设定的第二目标温度；若低于，则重新开启电池加热系统。
也即，在电动车已经停止对电池系统执行预加热操作之后,如果电动车一直在行驶，为了保证电动车在行驶过程中电池系统的温度保持一定温度，即第二目标温度，该第二目标温度可以等于第一目标温度，也可以不等于，根据实际情况确定。在电动车行使过程中若检测到电池系统低于第二目标温度，则开启加热功能，并实时检测电池系统温度，直至达到第二目标温度后关闭。
需要说明的是，在电动车上报当前电池系统温度、电量及续驶里程信息后，估算电池系统由当前温度预加热到目标温度的需求电量，预加热后电池系统剩余电量及续驶里程信息，驾驶员根据以上信息决定是否开启预加热功能。如果电池系统中的电量本身就不足，可以不开启预加热功能。通过根据电池系统当前温度进行的开启加热或终止加热的判断机制，使电池系统在大电流放电时维持在适宜温度，避免低温情况下大电流放电造成的电池系统衰老，延长电池系统使用寿命，提高了电池系统的放电能力和电动车的驾驶性能。
实施例2
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制电池系统加热的装置，图3是根据本发明实施例的一种可选的控制电池系统加热的装置的示意图，如图3所示，该装置包括：接收单元20，用于接收电池预加热指令，其中，电池预加热指令用于指示对目标电动车的电池系统执行预加热操作，且电池预加热指令中携带有驾驶员下次驾驶目标电动车的驾车开始时间；响应单元40，用于响应于电池预加热指令，以确定对电池系统执行预加热操作的加热开始时间，其中，加热开始时间在驾车开始时间之前；第一检测单元60，用于检测当前时间是否达到加热开始时间；第一开启单元80，用于检测当前时间达到加热开始时间的情况下，开启电池加热系统，以对目标电动车的电池系统执行预加热操作。
可选地，上述装置还包括：第一加热单元，用于在对目标电动车的电池系统执行预加热操作之后，对电池系统持续加热，直到电池系统的当前温度达到预先设定的第一目标温度；判断单元，用于判断目标电动车是否处于启动状态，第一关闭单元，用于在是的情况下，关闭电池加热系统；第二加热单元，用于在否的情况下，降低加热功率继续对电池系统执行预加热操作，以使电池系统的当前温度维持在预先设定的第一目标温度之上。
可选地，上述装置还包括：第二关闭单元，用于在降低加热功率继续对电池系统执行预加热操作的过程中，当目标电动车进入启动状态、或者接收到电池预加热终止指令、或者电池系统的电量低于预设电量、或者电池系统的当前温度维持在第一目标环境温度上的时间长度达到预设时长的情况下，关闭电池加热系统。
可选地，上述装置还包括：第二检测单元，用于目标电动车处于启动状态中时，持续检测电池系统的当前温度；第二开启单元，用于在当前温度低于预先设定的第二目标温度的情况下，开启电池加热系统；第三关闭单元，用于在当前温度低于预先设定的第一目标温度的情况下，关闭电池加热系统。
需要说明的是，实施例2中装置部分的各实施方式与实施例1中方法部分各实施方式相对应，在此不再赘述。
实施例3
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动车，包括：上述的控制电池系统加热的装置，在此不再赘述。
本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种控制电池系统加热的方法，其特征在于，包括：
接收电池预加热指令，其中，所述电池预加热指令用于指示对目标电动车的电池系统执行预加热操作，且所述电池预加热指令中携带有驾驶员下次驾驶所述目标电动车的驾车开始时间；
响应于所述电池预加热指令，以确定对所述电池系统执行所述预加热操作的加热开始时间，其中，所述加热开始时间在所述驾车开始时间之前；
检测当前时间是否达到所述加热开始时间；
若是，则开启电池加热系统，以对所述目标电动车的所述电池系统执行所述预加热操作；
其中，在对所述目标电动车的所述电池系统执行所述预加热操作之后，所述方法还包括：对所述电池系统持续加热，直到所述电池系统的当前温度达到预先设定的第一目标温度；判断所述目标电动车是否处于启动状态，若是，则关闭所述电池加热系统；若否，则降低加热功率继续对所述电池系统执行所述预加热操作，以使所述电池系统的当前温度维持在预先设定的所述第一目标温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在降低加热功率继续对所述电池系统执行所述预加热操作的过程中，当所述目标电动车进入启动状态、或者接收到电池预加热终止指令、或者电池系统的电量低于预设电量、或者所述电池系统的当前温度维持在所述第一目标温度上的时间长度达到预设时长时，则关闭所述电池加热系统。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述目标电动车处于启动状态中时，持续检测所述电池系统的当前温度；
若所述当前温度低于预先设定的第二目标温度，则开启所述电池加热系统；
若所述当前温度低于预先设定的所述第一目标温度，则关闭所述电池加热系统。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述电池系统持续加热，直到所述电池系统的当前温度达到预先设定的第一目标温度的过程中，所述方法还包括：
检测所述电池系统的当前温度是否达到预先设定的所述第一目标温度。
5.一种控制电池系统加热的装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收电池预加热指令，其中，所述电池预加热指令用于指示对目标电动车的电池系统执行预加热操作，且所述电池预加热指令中携带有驾驶员下次驾驶所述目标电动车的驾车开始时间；
响应单元，用于响应于所述电池预加热指令，以确定对所述电池系统执行所述预加热操作的加热开始时间，其中，所述加热开始时间在所述驾车开始时间之前；
第一检测单元，用于检测当前时间是否达到所述加热开始时间；
第一开启单元，用于检测当前时间达到所述加热开始时间的情况下，开启电池加热系统，以对所述目标电动车的所述电池系统执行所述预加热操作；
其中，所述装置还包括：第一加热单元，用于在对所述目标电动车的所述电池系统执行所述预加热操作之后，对所述电池系统持续加热，直到所述电池系统的当前温度达到预先设定的第一目标温度；判断单元，用于判断所述目标电动车是否处于启动状态，第一关闭单元，用于在是的情况下，关闭所述电池加热系统；第二加热单元，用于在否的情况下，降低加热功率继续对所述电池系统执行所述预加热操作，以使所述电池系统的当前温度维持在预先设定的所述第一目标温度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二关闭单元，用于在降低加热功率继续对所述电池系统执行所述预加热操作的过程中，当所述目标电动车进入启动状态、或者接收到电池预加热终止指令、或者电池系统的电量低于预设电量、或者所述电池系统的当前温度维持在所述第一目标环境温度上的时间长度达到预设时长的情况下，关闭所述电池加热系统。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检测单元，用于所述目标电动车处于启动状态中时，持续检测所述电池系统的当前温度；
第二开启单元，用于在所述当前温度低于预先设定的第二目标温度的情况下，开启所述电池加热系统；
第三关闭单元，用于在所述当前温度低于预先设定的所述第一目标温度的情况下，关闭所述电池加热系统。
8.一种电动车，其特征在于，包括：权利要求5至7中任一项所述的控制电池系统加热的装置。
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