CN107486955A - 一种塑料模具的废料回收机器人 - Google Patents

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王庆云
焦真真
戴炎晨
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Abstract

本发明公开了一种塑料模具的废料回收机器人，包括机器人主支架、炉渣回收器、切割驱动电机和液晶显示屏，所述机器人主支架上方安装有加热驱动电机，所述炉渣回收器上方设置有杂物流出口，所述回收机械手上方安装有电机减速箱，所述电机减速箱上方连接有所述切割驱动电机，所述切割驱动电机下方安装有塑料粉碎刀，所述塑料粉碎刀下方安装有液态塑料流出口，所述液态塑料流出口下方连通有发热电阻，所述发热电阻上方安装有所述液晶显示屏，所述液晶显示屏上方安装有电机降噪器。本发明能够在对回收的塑料模具进行切割粉碎后，直接进行重熔，工作效率高，大幅降低了生产成本。

Description

一种塑料模具的废料回收机器人
技术领域
本发明涉及塑料回收设备技术领域，特别是涉及一种塑料模具的废料回收机器人。
背景技术
塑料模具，是塑料加工工业中和塑料成型机配套，赋予塑料制品以完整构型和精确尺寸的工具。由于塑料品种和加工方法繁多，塑料成型机和塑料制品的结构又繁简不一，所以，塑料模具的种类和结构也是多种多样的。随着塑料工业的飞速发展和通用与工程塑料在强度等方面的不断提高，塑料制品的应用范围也在不断扩大，塑料产品的用量也正在上升。塑料模具是一种生产塑料制品的工具，它由几组零件部分构成，这个组合内有成型模腔。注塑时，模具装夹在注塑机上，熔融塑料被注入成型模腔内，并在腔内冷却定型，然后上下模分开，经由顶出系统将制品从模腔顶出离开模具，最后模具再闭合进行下一次注塑，整个注塑过程是循环进行的。一般塑料模具由动模和定模两部分组成，动模安装在注射成型机的移动模板上，定模安装在注射成型机的固定模板上。在注射成型时动模与定模闭合构成浇注系统和型腔，开模时动模和定模分离以便取出塑料制品。
目前我国使用的塑料模具废料回收机器人只能够对塑料模具进行单一的切割或者重熔，这样不仅加大了工厂的生产成本，而且工作效率较低。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种塑料模具的废料回收机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种塑料模具的废料回收机器人，包括机器人主支架、炉渣回收器、切割驱动电机和液晶显示屏，所述机器人主支架上方安装有加热驱动电机，所述加热驱动电机上方安装有炉渣出口，所述炉渣出口上方安装有所述炉渣回收器，所述炉渣回收器上方设置有杂物流出口，所述杂物流出口上方安装有回收机械手，所述回收机械手上方安装有电机减速箱，所述电机减速箱上方连接有所述切割驱动电机，所述切割驱动电机下方安装有塑料粉碎刀，所述塑料粉碎刀下方安装有液态塑料流出口，所述液态塑料流出口下方连通有发热电阻，所述发热电阻上方安装有所述液晶显示屏，所述液晶显示屏上方安装有电机降噪器。
优选的，所述机器人主支架与所述加热驱动电机连接，所述炉渣出口与所述炉渣回收器连接。
优选的，所述电机减速箱与所述回收机械手连接，所述电机减速箱与所述切割驱动电机连接。
优选的，所述塑料粉碎刀由高强度合金钢压制而成，表面进行静电喷塑处理。
优选的，所述电机降噪器与所述切割驱动电机连接。
优选的，所述发热电阻与所述加热驱动电机连接。
优选的，所述回收机械手为可伸缩机械手，能够将回收的塑料模具送入机器人内部。
优选的，所述液晶显示屏与所述切割驱动电机之间通过导线连接。
本发明的有益效果在于：能够在对回收的塑料模具进行切割粉碎后，直接进行重熔，工作效率高，大幅降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明一种塑料模具的废料回收机器人的主视图；
图2是本发明一种塑料模具的废料回收机器人的左视图；
图3是本发明一种塑料模具的废料回收机器人的俯视图。
附图标记说明如下：
1、机器人主支架；2、加热驱动电机；3、炉渣出口；4、炉渣回收器；5、杂物流出口；6、回收机械手；7、电机减速箱；8、切割驱动电机；9、塑料粉碎刀；10、液态塑料流出口；11、发热电阻；12、液晶显示屏；13、电机降噪器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种塑料模具的废料回收机器人，包括机器人主支架1、炉渣回收器4、切割驱动电机8和液晶显示屏12，机器人主支架1上方安装有加热驱动电机2，加热驱动电机2上方安装有炉渣出口3，炉渣出口3上方安装有炉渣回收器4，炉渣回收器4上方设置有杂物流出口5，杂物流出口5上方安装有回收机械手6，回收机械手6上方安装有电机减速箱7，电机减速箱7上方连接有切割驱动电机8，切割驱动电机8下方安装有塑料粉碎刀9，塑料粉碎刀9下方安装有液态塑料流出口10，液态塑料流出口10下方连通有发热电阻11，发热电阻11上方安装有液晶显示屏12，液晶显示屏12上方安装有电机降噪器13。
机器人主支架1用以对机器人进行支撑，回收机械手6用以将回收的塑料模具送入机器人内部,切割驱动电机8为塑料粉碎刀9工作提供动力,塑料粉碎刀9对回收的塑料模具进行切割粉碎，粉碎后的塑料模具中的杂物从杂物流出口流出，加热驱动电机2用以驱动发热电阻11发热,对回收的塑料进行加热使其融化，炉渣出口3用以将融化后的炉渣进行排出，炉渣回收器4用以回收塑料模具融化后的熔渣，液态塑料流出口10将融化后的液态塑料进行输出，液晶显示屏12用以显示机器人工作状态，电机降噪器13用以对切割驱动电机8进行降噪。
为了进一步提高塑料模具的废料回收机器人的使用功能，机器人主支架1与加热驱动电机2连接，炉渣出口3与炉渣回收器4连接，电机减速箱7与回收机械手6连接，电机减速箱7与切割驱动电机8连接，塑料粉碎刀9由高强度合金钢压制而成，表面进行静电喷塑处理，电机降噪器13与切割驱动电机8连接，发热电阻11与加热驱动电机2连接，回收机械手6为可伸缩机械手，能够将回收的塑料模具送入机器人内部，液晶显示屏12与切割驱动电机8之间通过导线连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种塑料模具的废料回收机器人，其特征在于：包括机器人主支架、炉渣回收器、切割驱动电机和液晶显示屏，所述机器人主支架上方安装有加热驱动电机，所述加热驱动电机上方安装有炉渣出口，所述炉渣出口上方安装有所述炉渣回收器，所述炉渣回收器上方设置有杂物流出口，所述杂物流出口上方安装有回收机械手，所述回收机械手上方安装有电机减速箱，所述电机减速箱上方连接有所述切割驱动电机，所述切割驱动电机下方安装有塑料粉碎刀，所述塑料粉碎刀下方安装有液态塑料流出口，所述液态塑料流出口下方连通有发热电阻，所述发热电阻上方安装有所述液晶显示屏，所述液晶显示屏上方安装有电机降噪器。
2.根据权利要求1所述的一种塑料模具的废料回收机器人，其特征在于：所述机器人主支架与所述加热驱动电机连接，所述炉渣出口与所述炉渣回收器连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑料模具的废料回收机器人，其特征在于：所述电机减速箱与所述回收机械手连接，所述电机减速箱与所述切割驱动电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑料模具的废料回收机器人，其特征在于：所述塑料粉碎刀由高强度合金钢压制而成，表面进行静电喷塑处理。
5.根据权利要求1所述的一种塑料模具的废料回收机器人，其特征在于：所述电机降噪器与所述切割驱动电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种塑料模具的废料回收机器人，其特征在于：所述发热电阻与所述加热驱动电机连接。
7.根据权利要求1所述的一种塑料模具的废料回收机器人，其特征在于：所述回收机械手为可伸缩机械手，能够将回收的塑料模具送入机器人内部。
8.根据权利要求1所述的一种塑料模具的废料回收机器人，其特征在于：所述液晶显示屏与所述切割驱动电机之间通过导线连接。
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