CN107486501A - 一种大型机械手配合夹具 - Google Patents

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CN107486501A
CN107486501A CN201710855546.9A CN201710855546A CN107486501A CN 107486501 A CN107486501 A CN 107486501A CN 201710855546 A CN201710855546 A CN 201710855546A CN 107486501 A CN107486501 A CN 107486501A
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刘涛
何波
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Shiyan Time Automation Technology Co Ltd
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Shiyan Time Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种大型机械手配合夹具，包括机器人安装底座、机器人、机械手、气缸、滑轨和夹紧机构，所述机器人安装在机器人安装底座上，机器人上部连接机械手，机械手前端通过气缸连接夹紧机构，所述夹紧机构内侧的机械手上设有滑轨，所述夹紧机构上夹持有待加工件；将专用料架上料满料后，放到上料位置，由一台机器人完成取料、搬运、冲压、码垛工序；一人可以管理多台机器人实现自动搬运冲压，解决了现有油箱托架靠人工搬运冲压、码垛，动作重复繁重、码垛憋卡的生产技术问题，有效的提高了产品质量，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本。

Description

一种大型机械手配合夹具
技术领域
本发明涉及专用汽车大型部件冲压制造技术领域，具体涉及到油箱托架冲压成型的生产工艺的一种大型机械手配合夹具。
背景技术
人工在堆满料达一米六的料架上取下20KG的直角托架，放到机台上冲一侧的孔，再传给下一个人，冲压另一头的孔，再传给后续工艺，然后生产完成码垛起来，存在人工搬运的繁重、以及成品料堆放憋卡的问题，降低了产品质量，增大了工作强度，降低了工作效率，增加了加工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型机械手配合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大型机械手配合夹具，包括机器人安装底座、机器人、机械手、气缸、滑轨和夹紧机构，所述机器人安装在机器人安装底座上，机器人上部连接机械手，机械手前端通过气缸连接夹紧机构。
作为本发明进一步的方案：所述夹紧机构内侧的机械手上设有滑轨。
作为本发明进一步的方案：所述夹紧机构上夹持有待加工件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将专用料架上料满料后，放到上料位置，由一台机器人完成取料、搬运、冲压、码垛工序；一人可以管理多台机器人实现自动搬运冲压，解决了现有油箱托架靠人工搬运冲压、码垛，动作重复繁重、码垛憋卡的生产技术问题，有效的提高了产品质量，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-机器人安装底座、2-机器人、3-机械手、4-气缸、5-待加工件、6-滑轨、7-夹紧机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种大型机械手配合夹具，包括机器人安装底座1、机器人2、机械手3、气缸4、滑轨6和夹紧机构7，所述机器人2安装在机器人安装底座1上，机器人2上部连接机械手3，机械手3前端通过气缸4连接夹紧机构7，所述夹紧机构7内侧的机械手3上设有滑轨6，所述夹紧机构7上夹持有待加工件5。
机械手3工作原理流程：
夹紧机构7处于松弛状态时，机器人2运动到指定位置使机械手3的加紧机构7的空隙与待加工件5外形件形状吻合放置，然后气缸4开始收缩使夹紧机构7沿滑轨6向内侧收缩，从而加紧待加工件5。
所述一种大型机械手配合夹具，使用专用料架，利用机械手3的稳定大负载、高效率实现快速成型；与现有技术相比：此方案解决了人工搬运的繁重、以及成品料堆放憋卡的问题，有效的提高了产品质量，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本。
将专用料架上料满料后，放到上料位置，由一台机器人2完成取料、搬运、冲压、码垛工序，一人可以管理多台机器人实现自动搬运冲压。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (3)

1.一种大型机械手配合夹具，包括机器人安装底座(1)、机器人(2)、机械手(3)、气缸(4)、滑轨(6)和夹紧机构(7)，其特征在于，所述机器人(2)安装在机器人安装底座(1)上，机器人(2)上部连接机械手(3)，机械手(3)前端通过气缸(4)连接夹紧机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种大型机械手配合夹具，其特征在于，所述夹紧机构(7)内侧的机械手(3)上设有滑轨(6)。
3.根据权利要求1所述的一种大型机械手配合夹具，其特征在于，所述夹紧机构(7)上夹持有待加工件(5)。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108748359A (zh) * 2018-04-13 2018-11-06 盐城市协和机械有限公司 一种裁断机的固定式夹紧机构及夹紧方法

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