CN107470167A - 一种钢球筛选装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢球筛选装置及方法，主要解决了人工区分产品工作强度大、效率低等问题，包括进料口、料盘推动气缸、料盘、料盘导轨、出料导轨、若干倾斜滑轨、若干水平滑轨、控制单元、若干设置在水平滑轨上压力传感模块、若干设置在水平滑轨上筛选机构、若干设置在筛选机构下方的存储箱以及设置在存储箱内同一水平面的光敏传感器和激光笔，压力传感模块包括设置在滑轨表面的压力传导板和设置在压力传导板正下方的压力传感器，筛选机构包括翻板、连接杆和舵机。本发明可以智能区分钢球，具有操作简单方便、高效率、高精度等优点。

Description

一种钢球筛选装置及方法
技术领域
本发明属于产品分拣领域，尤其是涉及一种钢球筛选装置及方法。
背景技术
工厂经常需要对生产出来的不同规格钢球进行分类，现有技术主要以人工筛选为主，由于钢球的数量和规格多，工人进行手工筛选工作强度大、效率低、易出纰漏。
申请号为201010530187.8，名称为“自动分拣机”的专利说明书中公开了一种自动分拣机，该发明需要对钢球进行反复的筛洗且只能通过钢球直径进行筛选，筛选范围太小，操作繁琐，效率较低。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中人工筛选工作强度大、效率低、易出纰漏的问题，提供了一种钢球筛选装置及方法，可以筛选不同规格的钢球且具有高准确率、高效率。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种钢球筛选装置，包括进料口、料盘推动气缸、料盘、料盘导轨、出料导轨、若干倾斜滑轨、若干水平滑轨、控制单元、若干设置在水平滑轨上压力传感模块、若干设置在水平滑轨上筛选机构、若干设置在筛选机构下方的存储箱以及设置在存储箱内同一水平面的光敏传感器和激光笔；料盘设置料盘推动气缸上端，料盘设置在料盘导轨之间，进料口与料盘导轨一段连接，出料导轨上端与料盘导轨顶端连接，出料导轨下端与水平滑轨连接，水平滑轨一端与倾斜滑轨上端连接，水平滑轨另一端与另一倾斜滑轨上端连接，压力传感模块包括设置在滑轨表面的压力传导板和设置在压力传导板正下方的压力传感器，筛选机构包括翻板、连接杆和舵机，连接杆一端与舵机连接，连接杆另一端与翻板连接，所述翻板闭合时与水平滑轨处于同一水平线上；料盘推动气缸、光敏传感器、压力传感模块以及筛选机构分别与控制单元连接。
本发明通过料盘推动气缸推动料盘，将钢球推送到出料导轨上，钢球经过压力传感模块，当压力传感模块受到钢球的压力达到设定阈值时，控制单元控制筛选机构工作，舵机转动打开翻板让钢球进入存储箱，钢球进入存储箱下落过程中触发光敏传感器，发光敏传感器将信息发送到控制单元，控制单元控制筛选机构关闭翻板，以达到筛选钢球的目的。本发明可以筛选不同规格的钢球且具有高准确率、高效率。
作为一种优选方案，所述翻板长度大于所要筛选的最大钢球直径。
作为一种优选方案，所述存储箱开口大于所要筛选的最大钢球直径。
作为一种优选方案，所述舵机顺时针转动且转动角度为直角。
作为一种优选方案，所述翻板远离连接杆的一端设有挡板。
作为一种优选方案，所述料盘为圆形且直径大于所要筛选的最大钢球直径。
作为一种优选方案，所述进料口与料盘导轨连接的一端水平高度低于进料口另一端。
一种钢球筛选方法，包括以下步骤：
S1.控制单元启动料盘推动气缸推送料箱在料箱导轨上运动，进而将料箱内的钢球推送到出料导轨上；
S2.当钢球经过压力传感板时，压力传感器接收到压力信号并将压力信号转化为电信号发送到控制单元，控制单元判断所受压力是否达到此压力传感器所设定的阈值，当所受压力未达到所设定的阈值时，舵机不工作，让钢球通过与此压力传感模块对应的筛选装置，当所受压力达到此压力传感器所设定的阈值时，控制单元控制舵机顺时针转动带动翻板转动，钢球落入此筛选装置下的存储箱；
S3. 钢球落入存储箱中遮挡了激光笔所发光线，触发光敏传感器，光敏传感器将此电信号传输到控制单元；
S4. 控制单元接收到光敏传感器的电信号，控制舵机逆时针转动带动翻板转动，使翻板与水平滑轨处于同一水平线。
因此，本发明的优点是：通过料盘推动气缸推动料盘，将钢球推送到出料导轨上，钢球经过压力传感模块，当压力传感模块受到钢球的压力达到设定阈值时，控制单元控制筛选机构工作，舵机转动打开翻板让钢球进入存储箱，钢球进入存储箱下落过程中触发光敏传感器，光敏传感器将信息发送到控制单元，控制单元控制筛选机构关闭翻板，以达到筛选钢球的目的。本发明通过调节压力传感模块所设压力阈值，可以筛选不同规格的钢球且具有高准确率、高分辨率、高效率。
附图说明
附图1是本发明系统的一种结构示意图；
附图2是本发明的一种控制结构示意图。
1-进料口 2-料盘 3-料盘推动气缸 4-出料导轨 5-压力传导板 6-舵机7-连接杆 8-水平滑轨 9-倾斜滑轨 10-翻板 11-挡板 12-光敏传感器 13-激光笔14-存储箱 15-筛选机构 16-压力传感模块 17-控制单元 18-料盘导轨。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
本实施例一种钢球筛选装置，包括进料口1、料盘推动气缸3、料盘2、料盘导轨18、出料导轨49、若干倾斜滑轨、若干水平滑轨8、控制单元17、若干设置在水平滑轨上压力传感模块16、若干设置在水平滑轨上筛选机构15、若干设置在筛选机构下方的存储箱14以及设置在存储箱内同一水平面的光敏传感12器和激光笔13；料盘设置料盘推动气缸上端，料盘设置在料盘导轨之间，进料口与料盘导轨一段连接，出料导轨上端与料盘导轨顶端连接，出料导轨下端与水平滑轨连接，水平滑轨一端与倾斜滑轨上端连接，水平滑轨另一端与另一倾斜滑轨上端连接，压力传感模块包括设置在滑轨表面的压力传导板和设置在压力传导板正下方的压力传感器，筛选机构包括翻板10、连接杆7和舵机6，连接杆一端与舵机连接，连接杆另一端与翻板连接，所述翻板闭合时与水平滑轨处于同一水平线上；料盘推动气缸、光敏传感器、压力传感模块以及筛选机构分别与控制模块连接。
本发明通过料盘推动气缸推动料盘，将钢球推送到出料导轨上，钢球经过压力传感模块，当压力传感模块受到钢球的压力达到设定阈值时，控制单元控制筛选机构工作，舵机转动打开翻板让钢球进入存储箱，钢球进入存储箱下落过程中触发光敏传感器，发光敏传感器将信息发送到控制单元，控制单元控制筛选机构关闭翻板，以达到筛选钢球的目的。本发明可以筛选不同规格的钢球且具有高准确率、高效率。
所述翻板长度大于所要筛选的最大钢球直径。
所述存储箱开口大于所要筛选的最大钢球直径。
所述舵机顺时针转动且转动角度为直角。
所述翻板远离连接杆的一端设有挡板11。
所述料盘为圆形且直径大于所要筛选的最大钢球直径。
所述进料口与料盘导轨连接的一端水平高度低于进料口另一端。
一种钢球筛选方法，包括以下步骤：
S1.控制单元启动料盘推动气缸推送料箱在料箱导轨上运动，进而将料箱内的钢球推送到出料导轨上；
S2.当钢球经过压力传感板时，压力传感器接收到压力信号并将压力信号转化为电信号发送到控制单元，控制单元判断所受压力是否达到此压力传感器所设定的阈值，当所受压力未达到所设定的阈值时，舵机不工作，让钢球通过与此压力传感模块对应的筛选装置，当所受压力达到此压力传感器所设定的阈值时，控制单元控制舵机顺时针转动带动翻板转动，钢球落入此筛选装置下的存储箱；
S3. 钢球落入存储箱中遮挡了激光笔所发光线，触发光敏传感器，光敏传感器将此电信号传输到控制单元；
S4. 控制单元接收到光敏传感器的电信号，控制舵机逆时针转动带动翻板转动，使翻板与水平滑轨处于同一水平线。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了压力传感器、光敏传感器、舵机、控制单元等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种钢球筛选装置，其特征是,包括进料口、料盘推动气缸、料盘、料盘导轨、出料导轨、若干倾斜滑轨、若干水平滑轨、控制单元、若干设置在水平滑轨上压力传感模块、若干设置在水平滑轨上筛选机构、若干设置在筛选机构下方的存储箱以及设置在存储箱内同一水平面的光敏传感器和激光笔；料盘设置料盘推动气缸上端，料盘设置在料盘导轨之间，进料口与料盘导轨一段连接，出料导轨上端与料盘导轨顶端连接，出料导轨下端与水平滑轨连接，水平滑轨一端与倾斜滑轨上端连接，水平滑轨另一端与另一倾斜滑轨上端连接，压力传感模块包括设置在滑轨表面的压力传导板和设置在压力传导板正下方的压力传感器，筛选机构包括翻板、连接杆和舵机，连接杆一端与舵机连接，连接杆另一端与翻板连接，所述翻板闭合时与水平滑轨处于同一水平线上；料盘推动气缸、光敏传感器、压力传感模块以及筛选机构分别与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢球筛选装置，其特征是所述翻板长度大于所要筛选的最大钢球直径。
3.根据权利要求1所述的一种钢球筛选装置，其特征是所述存储箱开口大于所要筛选的最大钢球直径。
4.根据权利要求1所述的一种钢球筛选装置，其特征是所述舵机顺时针转动且转动角度为直角。
5.根据权利要求2所述的一种钢球筛选装置，其特征是所述翻板远离连接杆的一端设有挡板。
6.根据权利要求1所述的一种钢球筛选装置，其特征是所述料盘为圆形且直径大于所要筛选的最大钢球直径。
7.根据权利要求1所述的一种钢球筛选装置，其特征是所述进料口与料盘导轨连接的一端水平高度低于进料口另一端。
8.一种钢球筛选方法，采用根据权利要求1-7中任一项装置，其特征是包括以下步骤：
S1.控制单元启动料盘推动气缸推送料箱在料箱导轨上运动，进而将料箱内的钢球推送到出料导轨上；
S2.当钢球经过压力传感板时，压力传感器接收到压力信号并将压力信号转化为电信号发送到控制单元，控制单元判断所受压力是否达到此压力传感器所设定的阈值，当所受压力未达到所设定的阈值时，舵机不工作，让钢球通过与此压力传感模块对应的筛选装置，当所受压力达到此压力传感器所设定的阈值时，控制单元控制舵机顺时针转动带动翻板转动，钢球落入此筛选装置下的存储箱；
S3. 钢球落入存储箱中遮挡了激光笔所发光线，触发光敏传感器，光敏传感器将此电信号传输到控制单元；
S4. 控制单元接收到光敏传感器的电信号，控制舵机逆时针转动带动翻板转动，使翻板与水平滑轨处于同一水平线。
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