CN107976244A - 自动检测工件重量装置 - Google Patents

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CN107976244A CN201810062264.8A CN201810062264A CN107976244A CN 107976244 A CN107976244 A CN 107976244A CN 201810062264 A CN201810062264 A CN 201810062264A CN 107976244 A CN107976244 A CN 107976244A
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Abstract

本发明公开了一种自动检测工件重量装置，包括基座，基座上设有用于容置工件的料筒，基座在料筒下方设有挡板，基座上滑动连接有阀板，阀板上设有用于逐一拉动料筒内的工件在挡板上滑动的第一通孔；基座在阀板下方滑动连接有竖板，竖板上端部设有用于放置从第一通孔中掉落工件的凸台；阀板上设有供凸台沿竖直方向穿过阀板的第二通孔，第一通孔与第二通孔沿阀板长度方向间隔分布；基座在竖板上方设有支撑板，基座上转动连接有压板，基座上设有用于与压板抵紧或脱离的卡销，卡销位于压板与支撑板之间，压板与支撑板之间设有用于拉动压板抵靠在卡销上的第一拉簧。提供一种可以检测纸箱配货是否合格的自动检测工件重量装置。

Description

自动检测工件重量装置
技术领域
本发明涉及一种自动检测工件重量装置。
背景技术
随着现在网购越来越发达，上网购物已经逐渐成为人们的一种生活方式。而对于卖家或者生产厂家来说，需要对客户的订单进行对应的装配，尽量避免发错货物，造成不必要的商品多发货或者少发货。尤其是在家具快递领域，商家为了减小商品在运输途中占用的空间小，往往会将某个家具整理进行拆分，再将各个零部件装入纸箱中进行发送运输；而在具体的配货中，操作人员容易将其中某一块木板的数量多放，造成整个纸箱内某个零部件多余。而这个零部件多放的情况很难被操作人员所察觉，所以需要一个检测纸箱是否配货合格的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以检测纸箱配货是否合格的自动检测工件重量装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动检测工件重量装置：包括基座，基座上设有用于容置工件的料筒，基座在料筒下方设有挡板，基座上滑动连接有阀板，阀板上设有用于逐一拉动料筒内的工件在挡板上滑动的第一通孔；基座在阀板下方滑动连接有竖板，竖板上端部设有用于放置从第一通孔中掉落工件的凸台；阀板上设有供凸台沿竖直方向穿过阀板的第二通孔，第一通孔与第二通孔沿阀板长度方向间隔分布；基座在竖板上方设有支撑板，基座上转动连接有压板，基座上设有用于与压板抵紧或脱离的卡销，卡销位于压板与支撑板之间，压板与支撑板之间设有用于拉动压板抵靠在卡销上的第一拉簧；基座在压板下方转动连接有供工件滑动的落料板，落料板通过限位组件与基座连接，基座上设有用于收纳从落料板滑动工件的收纳盒；阀板运动方向与竖板运动方向垂直，基座上设有用于驱动阀板与竖板同时运动的动力装置。
作为本发明的一种优选，落料板通过限位组件与基座连接是指，基座上设有用于与落料板抵紧或脱离的圆柱销，落料板与基座之间设有用于拉动落料板抵靠在圆柱销上的第二拉簧，第二拉簧一端与基座转动连接，另一端与落料板转动连接，且第二拉簧与圆柱销均位于落料板上方；当落料板与圆柱销抵紧时，落料板呈倾斜状态设置在基座上，落料板下端部位于收纳盒上端开口上方。
作为本发明的一种优选，基座上设有用于驱动阀板与竖板同时运动的动力装置是指，基座上滑动连接有滑台，基座上设有用于驱动滑台往复滑动的气缸；滑台上朝向阀板一侧依次设有第一水平段、倾斜段和第二水平段，第一水平段与第二水平段平行，倾斜段两端分别与第一水平段、第二水平段连接；基座上转动连接有传动杆，传动杆一端与滑台上的第一水平段、倾斜段或第二水平段抵紧，传动杆与基座之间设有用于拉动传动杆抵靠在滑台上的复位拉簧，另一端通过摆杆与阀板连接；滑台下端部通过齿轮组件与竖板连接。
作为本发明的一种改进，基座上设有导杆，滑台上设有供导杆滑动的盲孔，导杆沿水平方向设置在基座上。
作为本发明的一种改进，传动杆上用于与滑台上第一水平段、倾斜段或第二水平段抵紧一端转动连接有滚轮，且传动杆为弯折结构；摆杆一端与传动杆转动连接，另一端与阀板转动连接；基座上设有第一导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上，且阀板沿水平方向滑动连接在第一导向块上。
作为本发明的一种改进，滑台下端部通过齿轮组件与竖板连接是指，滑台下端部设有第一直线齿条，基座上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与滑台下端部的第一直线齿条啮合传动，基座通过第二导向块滑动连接有水平板，水平板上设有用于与第二齿轮啮合传动的第二直线齿条；第二导向块固定连接在基座上，水平板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上；水平板上远离第二齿轮一端设有第三直线齿条，基座上转动连接有用于与第三直线齿条啮合传动的第三齿轮，竖板上设有用于与第三齿轮啮合传动的第四直线齿条；基座上设有第三导向块，竖板通过燕尾槽滑动连接在第三导向块上，且竖板沿竖直方向滑动连接在第三导向块上。
作为本发明的一种改进，阀板平行于挡板设置在基座上，阀板上朝向料筒一端设有延伸段，延伸段位于料筒下端出料口与挡板之间，第一通孔设置在延伸段上；料筒下端出料口到挡板上表面的距离大于一个工件高度值，小于两个工件高度值；当第一通孔与料筒下端出料口错位时，延伸段与料筒下端出料口抵紧；当第一通孔与料筒下端出料口对准时，料筒内的一个工件通过延伸段上的第一通孔抵靠在挡板上。
采用以上结构后，本发明一种自动检测工件重量装置与现有技术相比，本发明通过滑台上的倾斜段驱动传动杆转动，传动杆通过摆杆驱动阀板在第一导向块上滑动，直到阀板上的第一通孔与料筒下端出料口对准，料筒内的工件回掉落至第一通孔内；接下去，滑台上的第二水平段与传动杆配合，传动杆、摆杆和阀板都保持静止，而滑台下端部的第一直线齿条与第一齿轮开始啮合以带动第三齿轮转动，第三齿轮依次带动水平板、第三齿轮与竖板工作，竖板在第三导向块上滑动以推动凸台上的工件穿过阀板上的第二通孔而位于压板与支撑板之间的间隙内；在工件上升过程中会撑开压板，致使压板与卡销脱离，工件被第一拉簧的拉力夹紧在压板与支撑板之间；并且，在凸台推动工件上升时，工件会推动落料板作单向转动，一旦工件与落料板脱离，落料板在第二拉簧的作用下又抵靠在圆柱销上；若工件重量大于合格工件重量时，工件会从压板与支撑板之间脱离而掉落至落料板上，并沿着落料板的斜度滑落至收纳盒内；若工件重量符合标准工件重量时，工件会被夹紧在压板与支撑板之间保持静止状态；在气缸带动滑台反向滑动时，滑台下端部的第一直线齿条会带动第一齿轮反转，进而依次带动第二齿轮、水平板、第三齿轮与竖板反向动作，直到竖板上端凸台位于阀板下方；再是滑台上的倾斜段相对于传动杆作反向滑动，传动杆在复位拉簧的拉力作用下反转，并带动摆杆与阀板反向工作，阀板上的延伸段会拉动第一通孔内的工件在挡板上滑动，直到第一通孔内的工件位于凸台正上方，则第一通孔内的工件掉落至凸台上，这就完成了将料筒内工件逐一传送至凸台上的动作；总而言之，本装置可以自动将料筒内的工件逐一传送至凸台位置，再将凸台上的工件推送至压板与支撑板之间，超重的工件会从压板与支撑板之间脱离而掉落至收纳盒内，只有符合标准工件重量的才会被夹持在压板与支撑板之间保持静止。综上所述，本发明提供一种可以检测纸箱配货是否合格的自动检测工件重量装置。
附图说明
图1为本发明自动检测工件重量装置的示意图。
图2为本发明中阀板上第一通孔与料筒下端出料口对准时的状态图。
图3为本发明中竖板推送工件至压板与支撑板之间的状态图。
图4为本发明中压板与支撑板之间的位置关系。
图5为本发明工件推动落料板转动时的状态图。
图6为本发明中超重工件掉落至落料板时的状态图。
图中所示：1、工件，2、料筒，3、阀板，4、挡板，5、竖板，6、支撑板，7、压板，8、落料板，9、滑台，10、导杆，11、传动杆，12、摆杆，13、水平板，14、基座，15、第一通孔，16、凸台，17、第二通孔，18、卡销，19、收纳盒，20、第一拉簧，21、圆柱销，22、第二拉簧，23、第一水平段，24、倾斜段，25、第二水平段，26、第一导向块，27、滚轮，28、第一齿轮，29、第二齿轮，30、第三齿轮，31、第二导向块，32、第三导向块，33、延伸段，34、复位拉簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明自动检测工件重量装置包括基座14，基座14上设有用于容置工件1的料筒2，这里说的工件1可以指装有木板的纸箱，也可以是其他待检测的组件；基座14在料筒2下方设有挡板4，基座14上滑动连接有阀板3，阀板3上设有用于逐一拉动料筒2内的工件1在挡板4上滑动的第一通孔15；基座14在阀板3下方滑动连接有竖板5，竖板5上端部设有用于放置从第一通孔15中掉落工件1的凸台16；阀板3上设有供凸台16沿竖直方向穿过阀板3的第二通孔17，第一通孔15与第二通孔17沿阀板3长度方向间隔分布；基座14在竖板5上方设有支撑板6，基座14上转动连接有压板7，基座14上设有用于与压板7抵紧或脱离的卡销18，卡销18位于压板7与支撑板6之间，压板7与支撑板6之间设有用于拉动压板7抵靠在卡销18上的第一拉簧20；基座14在压板7下方转动连接有供工件1滑动的落料板8，落料板8通过限位组件与基座14连接，基座14上设有用于收纳从落料板8滑动工件1的收纳盒19；阀板3运动方向与竖板5运动方向垂直，基座14上设有用于驱动阀板3与竖板5同时运动的动力装置。
落料板8通过限位组件与基座14连接是指，基座14上设有用于与落料板8抵紧或脱离的圆柱销21，落料板8与基座14之间设有用于拉动落料板8抵靠在圆柱销21上的第二拉簧22，第二拉簧22一端与基座14转动连接，另一端与落料板8转动连接，且第二拉簧22与圆柱销21均位于落料板8上方；当落料板8与圆柱销21抵紧时，落料板8呈倾斜状态设置在基座14上，落料板8下端部位于收纳盒19上端开口上方。
基座14上设有用于驱动阀板3与竖板5同时运动的动力装置是指，基座14上滑动连接有滑台9，基座14上设有用于驱动滑台9往复滑动的气缸；滑台9上朝向阀板3一侧依次设有第一水平段23、倾斜段24和第二水平段25，第一水平段23与第二水平段25平行，如图所示第一水平段23低于第二水平段25，倾斜段24两端分别与第一水平段23、第二水平段25连接；基座14上转动连接有传动杆11，传动杆11一端与滑台9上的第一水平段23、倾斜段24或第二水平段25抵紧，传动杆11与基座14之间设有用于拉动传动杆11抵靠在滑台9上的复位拉簧34，复位拉簧34对传动杆11的拉力可以使得传动杆11端部的滚轮27始终抵靠在滑台9上，另一端通过摆杆12与阀板3连接；滑台9下端部通过齿轮组件与竖板5连接。
基座14上设有导杆10，滑台9上设有供导杆10滑动的盲孔，导杆10沿水平方向设置在基座14上。
传动杆11上用于与滑台9上第一水平段23、倾斜段24或第二水平段25抵紧一端转动连接有滚轮27，且传动杆11为弯折结构；摆杆12一端与传动杆11转动连接，另一端与阀板3转动连接；基座14上设有第一导向块26，阀板3通过燕尾槽滑动连接在第一导向块26上，且阀板3沿水平方向滑动连接在第一导向块26上。
滑台9下端部通过齿轮组件与竖板5连接是指，滑台9下端部设有第一直线齿条，基座14上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮28与第二齿轮29，第一齿轮28与滑台9下端部的第一直线齿条啮合传动，基座14通过第二导向块31滑动连接有水平板13，水平板13上设有用于与第二齿轮29啮合传动的第二直线齿条；第二导向块31固定连接在基座14上，水平板13通过燕尾槽滑动连接在第二导向块31上；水平板13上远离第二齿轮29一端设有第三直线齿条，基座14上转动连接有用于与第三直线齿条啮合传动的第三齿轮30，竖板5上设有用于与第三齿轮30啮合传动的第四直线齿条；基座14上设有第三导向块32，竖板5通过燕尾槽滑动连接在第三导向块32上，且竖板5沿竖直方向滑动连接在第三导向块32上。
阀板3平行于挡板4设置在基座14上，阀板3上朝向料筒2一端设有延伸段33，延伸段33位于料筒2下端出料口与挡板4之间，第一通孔15设置在延伸段33上；料筒2下端出料口到挡板4上表面的距离大于一个工件1高度值，小于两个工件1高度值；当第一通孔15与料筒2下端出料口错位时，延伸段33与料筒2下端出料口抵紧；当第一通孔15与料筒2下端出料口对准时，料筒2内的一个工件1通过延伸段33上的第一通孔15抵靠在挡板4上。
工作原理：如图所示，将工件1放入在料筒2内，工件1呈直线型排列在料筒2内，且料筒2下端出料口处的工件1被阀板4上的延伸段33挡在料筒2内，如图1所示；
气缸驱动滑台9沿着导杆10长度方向作向右滑动：传动杆11上的滚轮27先是在滑台9上的第一水平段23滚动一段距离后在与倾斜段24传动；而传动杆11受到倾斜段24上斜面的约束会在基座14上转动，且传动杆11转动时会带动摆杆12转动，摆杆12会推动阀板4在第一导向块26上向右滑动；当阀板4上的第一通孔15与料筒2下端出料口对准时，料筒2下端的工件1会落入第一通孔15内，如图2所示；并且，第一通孔15与料筒2下端出料口对准时，第二通孔17与竖板5对准，竖板5位于第二通孔17正下方，即竖板5升降时可以推着凸台16上的工件1穿过第二通孔17；其中，在倾斜段24与传动杆11配合过程中，滑台9下端部的第一直线齿条朝第一齿轮28方向靠近，但第一直线齿条与第一齿轮28没有发生啮合传动，即第一齿轮28、第二齿轮29、水平板13、第三齿轮30、竖板5都保持静止状态；直到传动杆11上的滚轮27与滑台9上第二水平段25配合时，滑台9下端部的第一直线齿条才开始与第一齿轮28啮合传动以带动第二齿轮29转动，第二齿轮29通过与水平板13上的第二直线齿条啮合以带动水平板13在第二导向块31上滑动，水平板13通过第三直线齿条与第三齿轮30啮合传动以带动第三齿轮30转动，第三齿轮30通过与竖板5上的第四直线齿条啮合传动以带动竖板5在第三导向块32上滑动，进而竖板5推动凸台16上的工件1穿过阀板4上的第二通孔17至压板7与支撑板6之间的间隙内；在工件1进入压板7与支撑板6之间的间隙时会撑开第一拉簧20，压板7与卡销18脱离，如图3所示；还有，在凸台16推动工件1上升过程中会经过落料板8，凸台16上的工件1会推动落料板8作逆时针转动，即落料板8会与圆柱销21脱离；而一旦凸台16上的工件1与落料板8脱离，第二拉簧22会拉动落料板8反转抵靠至圆柱销21，如图4所示；
当工件1位于压板7与支撑板6时，工件1分两种途径进入下一个工位：第一、当工件1重量大于合格工件1重量时，压板7对工件1的压力无法确保工件1被夹持在压板7与支撑板6之间，工件1的重力会克服第一拉簧20上拉力的约束，即工件1的重力会克服工件1至支撑板6之间的摩擦力而从压板7与支撑板6之间的间隙脱离掉落至落料板8上，并且该工件1会沿着落料板8的斜度滑动至收纳盒19内；第二、当工件1重量符合标准工件1重量时，工件1可以被夹持在压板7与支撑板6之间保持静止；
接着，气缸驱动滑台9作向左滑动：滑台9上的第一直线齿条通过与第一齿轮28啮合以带动第二齿轮29反转，第二齿轮29带动水平板13反向滑动，进而使得第三齿轮30带动竖板5下降而使得竖板5上端凸台16位于阀板4下方；随后，传动杆11上的滚轮27再次与滑台9上的倾斜段24配合，传动杆11在复位拉簧34的作用下反转，滚轮27始终与滑台9抵紧，传动杆11通过摆杆12带动阀板4向左滑动，直到阀板4上的第一通孔15位于竖板5上方，此时第一通孔15内的工件1可以掉落至竖板5上端的凸台16上，又一次呈图2所示的状态，以备下一次检测。
综上所述，本装置可以通过阀板4从料筒2内抓取工件1，并将抓取到的工件1逐一转移至竖板5上端的凸台16位置，再通过竖板5的上升将工件1推送至压板7与支撑板6之间的间隙内；通过阀板4与竖板5的交替运动可以将料筒2内的工件1逐一推送至压板7与支撑板6之间被夹紧；当工件1重量大于合格件时，工件1可以从压板7与支撑板6之间脱离而掉落至收纳盒19内；工件1重量等于合格件时，工件1可以被夹持在压板7与支撑板6之间保持静止，待操作人员将工件1从压板7与支撑板6之间取走，压板7在第一拉簧20作用下又抵靠在卡销18上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动检测工件重量装置，它包括基座(14)，其特征在于：基座(14)上设有用于容置工件(1)的料筒(2)，基座(14)在料筒(2)下方设有挡板(4)，基座(14)上滑动连接有阀板(3)，阀板(3)上设有用于逐一拉动料筒(2)内的工件(1)在挡板(4)上滑动的第一通孔(15)；基座(14)在阀板(3)下方滑动连接有竖板(5)，竖板(5)上端部设有用于放置从第一通孔(15)中掉落工件(1)的凸台(16)；阀板(3)上设有供凸台(16)沿竖直方向穿过阀板(3)的第二通孔(17)，第一通孔(15)与第二通孔(17)沿阀板(3)长度方向间隔分布；基座(14)在竖板(5)上方设有支撑板(6)，基座(14)上转动连接有压板(7)，基座(14)上设有用于与压板(7)抵紧或脱离的卡销(18)，卡销(18)位于压板(7)与支撑板(6)之间，压板(7)与支撑板(6)之间设有用于拉动压板(7)抵靠在卡销(18)上的第一拉簧(20)；基座(14)在压板(7)下方转动连接有供工件(1)滑动的落料板(8)，落料板(8)通过限位组件与基座(14)连接，基座(14)上设有用于收纳从落料板(8)滑动工件(1)的收纳盒(19)；阀板(3)运动方向与竖板(5)运动方向垂直，基座(14)上设有用于驱动阀板(3)与竖板(5)同时运动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的自动检测工件重量装置，其特征在于：落料板(8)通过限位组件与基座(14)连接是指，基座(14)上设有用于与落料板(8)抵紧或脱离的圆柱销(21)，落料板(8)与基座(14)之间设有用于拉动落料板(8)抵靠在圆柱销(21)上的第二拉簧(22)，第二拉簧(22)一端与基座(14)转动连接，另一端与落料板(8)转动连接，且第二拉簧(22)与圆柱销(21)均位于落料板(8)上方；当落料板(8)与圆柱销(21)抵紧时，落料板(8)呈倾斜状态设置在基座(14)上，落料板(8)下端部位于收纳盒(19)上端开口上方。
3.根据权利要求1所述的自动检测工件重量装置，其特征在于：基座(14)上设有用于驱动阀板(3)与竖板(5)同时运动的动力装置是指，基座(14)上滑动连接有滑台(9)，基座(14)上设有用于驱动滑台(9)往复滑动的气缸；滑台(9)上朝向阀板(3)一侧依次设有第一水平段(23)、倾斜段(24)和第二水平段(25)，第一水平段(23)与第二水平段(25)平行，倾斜段(24)两端分别与第一水平段(23)、第二水平段(25)连接；基座(14)上转动连接有传动杆(11)，传动杆(11)一端与滑台(9)上的第一水平段(23)、倾斜段(24)或第二水平段(25)抵紧，传动杆(11)与基座(14)之间设有用于拉动传动杆(11)抵靠在滑台(9)上的复位拉簧(34)，另一端通过摆杆(12)与阀板(3)连接；滑台(9)下端部通过齿轮组件与竖板(5)连接。
4.根据权利要求3所述的自动检测工件重量装置，其特征在于：基座(14)上设有导杆(10)，滑台(9)上设有供导杆(10)滑动的盲孔，导杆(10)沿水平方向设置在基座(14)上。
5.根据权利要求3所述的自动检测工件重量装置，其特征在于：传动杆(11)上用于与滑台(9)上第一水平段(23)、倾斜段(24)或第二水平段(25)抵紧一端转动连接有滚轮(27)，且传动杆(11)为弯折结构；摆杆(12)一端与传动杆(11)转动连接，另一端与阀板(3)转动连接；基座(14)上设有第一导向块(26)，阀板(3)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(26)上，且阀板(3)沿水平方向滑动连接在第一导向块(26)上。
6.根据权利要求3所述的自动检测工件重量装置，其特征在于：滑台(9)下端部通过齿轮组件与竖板(5)连接是指，滑台(9)下端部设有第一直线齿条，基座(14)上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮(28)与第二齿轮(29)，第一齿轮(28)与滑台(9)下端部的第一直线齿条啮合传动，基座(14)通过第二导向块(31)滑动连接有水平板(13)，水平板(13)上设有用于与第二齿轮(29)啮合传动的第二直线齿条；第二导向块(31)固定连接在基座(14)上，水平板(13)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(31)上；水平板(13)上远离第二齿轮(29)一端设有第三直线齿条，基座(14)上转动连接有用于与第三直线齿条啮合传动的第三齿轮(30)，竖板(5)上设有用于与第三齿轮(30)啮合传动的第四直线齿条；基座(14)上设有第三导向块(32)，竖板(5)通过燕尾槽滑动连接在第三导向块(32)上，且竖板(5)沿竖直方向滑动连接在第三导向块(32)上。
7.根据权利要求1所述的自动检测工件重量装置，其特征在于：阀板(3)平行于挡板(4)设置在基座(14)上，阀板(3)上朝向料筒(2)一端设有延伸段(33)，延伸段(33)位于料筒(2)下端出料口与挡板(4)之间，第一通孔(15)设置在延伸段(33)上；料筒(2)下端出料口到挡板(4)上表面的距离大于一个工件(1)高度值，小于两个工件(1)高度值；当第一通孔(15)与料筒(2)下端出料口错位时，延伸段(33)与料筒(2)下端出料口抵紧；当第一通孔(15)与料筒(2)下端出料口对准时，料筒(2)内的一个工件(1)通过延伸段(33)上的第一通孔(15)抵靠在挡板(4)上。
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