CN105416916A - 一种自动分类垃圾桶 - Google Patents

一种自动分类垃圾桶 Download PDF

Info

Publication number
CN105416916A
CN105416916A CN201510911536.3A CN201510911536A CN105416916A CN 105416916 A CN105416916 A CN 105416916A CN 201510911536 A CN201510911536 A CN 201510911536A CN 105416916 A CN105416916 A CN 105416916A
Authority
CN
China
Prior art keywords
polar plate
microcontroller
metal polar
bucket
trash
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510911536.3A
Other languages
English (en)
Inventor
朱庆
杨庆
唐丹
宋书兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Vocational Institute of Engineering
Original Assignee
Chongqing Vocational Institute of Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Vocational Institute of Engineering filed Critical Chongqing Vocational Institute of Engineering
Priority to CN201510911536.3A priority Critical patent/CN105416916A/zh
Publication of CN105416916A publication Critical patent/CN105416916A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F1/004—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles the receptacles being divided in compartments by partitions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/04—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts
    • B65F1/08—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts with rigid inserts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/152—Material detecting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动分类垃圾桶，包括：外桶、内桶和桶盖，桶盖的内表面上设有控制电路，外桶上部的两侧设有第一和第二垃圾入口，第一和第二垃圾入口处分别设有第一和第二金属极板，内桶上端设有锥形桶，锥形桶体两侧通过传动组件连接有第一电机，桶底通过转轴与锥形桶体下端转动连接，转轴上连接有第二电机；子腔体顶端设有第一光电传感器，且子腔体的预设位置处设有第二光电传感器；控制电路包括微控制器，微控制器的输出端接有转换电路、第一驱动电路和第二驱动电路，第一光电传感器和第二光电传感器均与微控制器的输入端连接，转换电路的输入端与第一金属极板连接，第二金属极板与电源输出端连接。本发明提高了垃圾分类效率。

Description

一种自动分类垃圾桶
技术领域
本发明涉及垃圾桶，特别涉及一种自动分类垃圾桶。
背景技术
垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，其分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。现有技术中，通常通过手动方式或自动方式来对垃圾进行分类，其中，自动分类垃圾装置主要包括金属传感器、微控制器和机械驱动装置，金属传感器用于实时检测待分类垃圾，当有金属类垃圾通过时，则金属传感器内的高频振荡器发生振荡，此时金属传感器输出高电平信号（或者低电平信号），微控制器在接收到高电平信号（或者低电平信号）时，则控制机械驱动装置工作，从而带动相应的机械装置动作，实现对金属类垃圾的分类。但上述自动分类垃圾装置只能将金属类垃圾与其他垃圾分开，而对于其他类的垃圾还需要手动来实现分类，从而降低了垃圾分类效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种自动分类垃圾桶，其结构简单，设计合理，成本低，提高了垃圾分类效率。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：
本发明的自动分类垃圾桶，包括：外桶、内桶以及与所述外桶铰接的桶盖，所述桶盖的内表面上设有控制电路，所述外桶上部的两侧设有第一垃圾入口和第二垃圾入口，所述第一垃圾入口处设有第一金属极板，所述第二垃圾入口处设有第二金属极板，所述内桶上端设有锥形桶，所述锥形桶包括锥形桶体和桶底，所述锥形桶体上端均与所述第一垃圾入口和所述第二垃圾入口连通，且所述锥形桶体两侧均通过传动组件连接有第一电机，所述桶底通过转轴与所述锥形桶体下端转动连接，所述转轴上固定连接有第二电机，所述内桶中设有将所述内桶腔体分为若干个子腔体的若干个挡板，所述锥形桶体上端的横截面小于等于所述内桶的横截面，所述桶底小于等于所述子腔体的横截面；每个所述子腔体顶端均设有用于检测所述锥形桶位置的第一光电传感器，且每个所述子腔体的预设位置处均设有用于检测垃圾存放位置的第二光电传感器；所述控制电路包括微控制器，所述微控制器的输出端接有转换电路、用于驱动所述第一电机动作的第一驱动电路和用于驱动所述第二电机动作的第二驱动电路，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均与所述微控制器的输入端连接，所述转换电路的输入端与所述第一金属极板连接，所述第二金属极板与电源输出端连接。
进一步，所述桶底还设有用于检测垃圾重量的重力传感器，所述重力传感器与所述微控制器的输入端连接。
进一步，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，且所述从动齿轮固定连接在所述锥形桶体上。
进一步，所述转换电路包括：施密特触发器、电阻R1和电容C1，所述施密特触发器的第2引脚与所述第一金属极板连接，所述施密特触发器的第1引脚分别与所述电阻R1的一端和所述电容C1的一端连接，所述电阻R1的另一端与所述施密特触发器的第2引脚连接，所述电容C1的另一端接地。
进一步，所述第一金属极板上均匀设有若干个第一金属电极，所述第二金属极板上均匀设有若干个第二金属电极。
本发明的自动分类垃圾桶具有以下有益效果：
1.本发明的自动分类垃圾桶结构简单、设计合理且成本低。
2.本发明的自动分类垃圾桶在当第一金属电极与所述第二金属电极之间经过待分类垃圾时，待分类垃圾作为电介质，由于不同种类垃圾的电介质不同，所以第一金属极板与第二金属极板构成的电容值不同，从而使得微控制器可以根据电容值的不同确定出垃圾的种类，并将分类好的垃圾自动存放至相应的腔体内，提高了垃圾分类效率高。
综上所述，本发明的自动分类垃圾桶结构简单，设计合理，成本低，提高了垃圾分类效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电路原理框图；
图3为本发明的转换电路的电路连接图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1和图2所示：本实施例的自动分类垃圾桶包括：外桶1、内桶2以及与所述外桶1铰接的桶盖3，所述桶盖3的内表面上设有控制电路，所述外桶1上部的两侧设有第一垃圾入口4和第二垃圾入口5，所述第一垃圾入口4处设有第一金属极板（图中未示出），所述第二垃圾入口5处设有第二金属极板（图中未示出），所述内桶2上端设有锥形桶8，所述锥形桶8包括锥形桶体81和桶底82，所述锥形桶体81上端均与所述第一垃圾入口4和所述第二垃圾入口5连通，且所述锥形桶体81两侧均通过传动组件连接有第一电机（图中未示出），所述桶底82通过转轴（图中未示出）与所述锥形桶体81下端转动连接，所述转轴上固定连接有第二电机（图中未示出），所述内桶2中设有将所述内桶腔体分为若干个子腔体的若干个挡板9。
其中，所述锥形桶体81上端的横截面小于等于所述内桶2的横截面，所述桶底82小于等于所述子腔体的横截面。
每个所述子腔体顶端均设有用于检测所述锥形桶8位置的第一光电传感器10，且每个所述子腔体的预设位置处均设有用于检测垃圾存放位置的第二光电传感器11。
所述控制电路包括微控制器12，所述微控制器12的输出端接有转换电路13、用于驱动所述第一电机动作的第一驱动电路14和用于驱动所述第二电机动作的第二驱动电路15，所述第一光电传感器10和所述第二光电传感器11均与所述微控制器12的输入端连接，所述转换电路13的输入端与所述第一金属极板连接，所述第二金属极板与电源输出端连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述桶底82还设有用于检测垃圾重量的重力传感器16，所述重力传感器16与所述微控制器12的输入端连接。
本实施例中，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，且所述从动齿轮固定连接在所述锥形桶体81上。
本实施例中，如图3所示，所述转换电路13包括：施密特触发器T1、电阻R1和电容C1，所述施密特触发器的第2引脚与所述第一金属极板连接，所述施密特触发器T1的第1引脚分别与所述电阻R1的一端和所述电容C1的一端连接，所述电阻R1的另一端与所述施密特触发器T1的第2引脚连接，所述电容C1的另一端接地。
本实施例中，所述第一金属极板上均匀设有若干个第一金属电极，所述第二金属极板上均匀设有若干个第二金属电极。
具体的，若干个第一金属电极呈矩阵排列在第一金属极板上，若干个第二金属电极呈矩阵排列在第二金属极板上，这样在垃圾经过第一金属极板和第二金属极板之间时，有多组对应的第一金属电极和第二金属电极构成电容，可以实现多点同步识别，提高识别效率。
本发明的工作原理为：在用户通过第一垃圾入口4或第二垃圾入口5向垃圾桶扔垃圾时，此垃圾在第一金属电极与所述第二金属电极之间经过，则此垃圾作为电介质，由于不同种类垃圾的电介质不同，所以第一金属极板与第二金属极板构成的电容值不同，经转换电路13转换为一定频率的脉冲信号后输入至微控制器12，微控制器12根据接收到的脉冲信号在预先存储的脉冲信号与垃圾种类的对应关系中确定出与此脉冲信号对应的垃圾种类，并通过第一驱动电路14控制第一电机转动，从而带动锥形桶8转动，当第一光电传感器10检测到锥形桶8时，向微控制器12发送信号，此时微控制器12控制第一电机停止转动，同时通过第二驱动电路15控制第二电机转动，从而使得桶底82向下转动，则锥形桶8内的垃圾落入相应的子腔体内，实现对不同垃圾的分类。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自动分类垃圾桶，其特征在于：包括：外桶、内桶以及与所述外桶铰接的桶盖，所述桶盖的内表面上设有控制电路，所述外桶上部的两侧设有第一垃圾入口和第二垃圾入口，所述第一垃圾入口处设有第一金属极板，所述第二垃圾入口处设有第二金属极板，所述内桶上端设有锥形桶，所述锥形桶包括锥形桶体和桶底，所述锥形桶体上端均与所述第一垃圾入口和所述第二垃圾入口连通，且所述锥形桶体两侧均通过传动组件连接有第一电机，所述桶底通过转轴与所述锥形桶体下端转动连接，所述转轴上固定连接有第二电机，所述内桶中设有将所述内桶腔体分为若干个子腔体的若干个挡板，所述锥形桶体上端的横截面小于等于所述内桶的横截面，所述桶底小于等于所述子腔体的横截面；
每个所述子腔体顶端均设有用于检测所述锥形桶位置的第一光电传感器，且每个所述子腔体的预设位置处均设有用于检测垃圾存放位置的第二光电传感器；
所述控制电路包括微控制器，所述微控制器的输出端接有转换电路、用于驱动所述第一电机动作的第一驱动电路和用于驱动所述第二电机动作的第二驱动电路，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均与所述微控制器的输入端连接，所述转换电路的输入端与所述第一金属极板连接，所述第二金属极板与电源输出端连接。
2.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述桶底还设有用于检测垃圾重量的重力传感器，所述重力传感器与所述微控制器的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，且所述从动齿轮固定连接在所述锥形桶体上。
4.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述转换电路包括：施密特触发器、电阻R1和电容C1，所述施密特触发器的第2引脚与所述第一金属极板连接，所述施密特触发器的第1引脚分别与所述电阻R1的一端和所述电容C1的一端连接，所述电阻R1的另一端与所述施密特触发器的第2引脚连接，所述电容C1的另一端接地。
5.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述第一金属极板上均匀设有若干个第一金属电极，所述第二金属极板上均匀设有若干个第二金属电极。
CN201510911536.3A 2015-12-11 2015-12-11 一种自动分类垃圾桶 Pending CN105416916A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510911536.3A CN105416916A (zh) 2015-12-11 2015-12-11 一种自动分类垃圾桶

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510911536.3A CN105416916A (zh) 2015-12-11 2015-12-11 一种自动分类垃圾桶

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105416916A true CN105416916A (zh) 2016-03-23

Family

ID=55495549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510911536.3A Pending CN105416916A (zh) 2015-12-11 2015-12-11 一种自动分类垃圾桶

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105416916A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105905478A (zh) * 2016-06-20 2016-08-31 万象设计江苏有限责任公司 一种多功能可旋转垃圾箱
CN106628752A (zh) * 2017-02-24 2017-05-10 台州河云机械有限公司 一种多功能家用垃圾桶
CN106672509A (zh) * 2017-03-27 2017-05-17 杨子涵 一种智能垃圾桶
CN108557309A (zh) * 2018-05-08 2018-09-21 赵鑫 一种智能自动分类垃圾桶
CN111115048A (zh) * 2020-01-16 2020-05-08 北京中标视觉科技有限公司 公共垃圾桶
CN111942765A (zh) * 2020-07-09 2020-11-17 浙江工业大学 一种家用自动分类垃圾桶
CN114194650A (zh) * 2021-12-23 2022-03-18 西安外事学院 一种大数据匹配度分析装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105905478A (zh) * 2016-06-20 2016-08-31 万象设计江苏有限责任公司 一种多功能可旋转垃圾箱
CN106628752A (zh) * 2017-02-24 2017-05-10 台州河云机械有限公司 一种多功能家用垃圾桶
CN106628752B (zh) * 2017-02-24 2019-04-19 台州河云机械有限公司 一种多功能家用垃圾桶
CN106672509A (zh) * 2017-03-27 2017-05-17 杨子涵 一种智能垃圾桶
CN108557309A (zh) * 2018-05-08 2018-09-21 赵鑫 一种智能自动分类垃圾桶
CN108557309B (zh) * 2018-05-08 2023-09-05 无锡润华智慧家居有限公司 一种智能自动分类垃圾桶
CN111115048A (zh) * 2020-01-16 2020-05-08 北京中标视觉科技有限公司 公共垃圾桶
CN111942765A (zh) * 2020-07-09 2020-11-17 浙江工业大学 一种家用自动分类垃圾桶
CN111942765B (zh) * 2020-07-09 2024-05-07 浙江工业大学 一种家用自动分类垃圾桶
CN114194650A (zh) * 2021-12-23 2022-03-18 西安外事学院 一种大数据匹配度分析装置
CN114194650B (zh) * 2021-12-23 2023-03-03 西安外事学院 一种大数据匹配度分析装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105416916A (zh) 一种自动分类垃圾桶
CN106115106B (zh) 一种智能垃圾分类分选装置
CN203767378U (zh) 一种设有旋转分类的垃圾投放装置
CN104609064A (zh) 一种自动分拣垃圾桶及分拣方法
CN104096632B (zh) 垃圾淘洗筛选机
CN205366713U (zh) 一种自动分类垃圾桶
CN110589290B (zh) 具有干、湿垃圾分类功能的智能垃圾柜
CN210392304U (zh) 会展垃圾分类处理装置
CN211168357U (zh) 一种生活垃圾沥水分类回收机
CN210479721U (zh) 一种垃圾分类收集箱
CN110803406A (zh) 基于深度学习的智能分类垃圾箱
CN111907958B (zh) 垃圾自动分类回收桶及使用方法
CN106742908B (zh) 一种基于单片机多传感器的智能垃圾分类装置
CN202290547U (zh) 垃圾破碎筛分机
CN210417814U (zh) 一种垃圾的自动分拣装置
CN211469570U (zh) 一种市政环保用垃圾存放装置
CN204161894U (zh) 智能垃圾箱
CN214650884U (zh) 一种智能垃圾分类站
CN214609460U (zh) 一种新型智能分类垃圾箱
CN210527478U (zh) 一种固定式垃圾分类收集系统
CN211870397U (zh) 一种家用式垃圾分类桶
CN210527479U (zh) 一种移动式垃圾分类收集系统
CN210437835U (zh) 一种容积可变换式分类垃圾箱
CN203865337U (zh) 自动分类垃圾箱
CN105775502A (zh) 辨别物体的垃圾箱

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160323

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication