CN108557309B - 一种智能自动分类垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能自动分类垃圾桶，包括中心轴，由上至下依次套设在中心轴上的桶盖、隔板、桶体，驱动桶盖转动的驱动装置，与驱动装置连接的控制器，与控制器连接的外置服务器；所述桶盖上开设有投递口，所述桶盖内设有挡板，所述投递口内安装有与控制器分别连接的拍照装置和感应式传感器。本发明提供的智能自动分类垃圾桶，将垃圾由投递口放置在隔板的实心部上，由拍照装置对垃圾进行拍照并将信息传递至控制器，由控制器将信息传递至外置服务器进行辨别，再由控制器控制电机工作从而使桶盖正反转，从而可自动识别不回收垃圾和可回收垃圾并将不可回收垃圾和可回收垃圾投入相应的桶体内，提高了垃圾分类投放的效率，降低了人工成本。

Description

一种智能自动分类垃圾桶
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种智能自动分类垃圾桶。
背景技术
人类生存在地球上无时无刻不产生大量垃圾，这些垃圾包括果屑、方便袋、烟头、易拉罐等，直接的影响到地球的生态环境，只有将这些垃圾分类放置并处理，才能够保护我们生存的家园。常见垃圾主要包括不可回收垃圾和可回收垃圾，现有技术中的垃圾桶由两个垃圾桶体组成，分别为可回收桶体和不可回收桶体。人们在丢弃垃圾时根据垃圾种类不同，自行选择投至不同的桶体。但是由于人们扔垃圾时的匆忙或对垃圾类别认知的错误，往往会投放错误，导致垃圾分类回收的无法顺利进行。
有鉴于此，有必要对现有技术中的垃圾桶予以改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于公开一种智能自动分类垃圾桶，用以可自动识别不回收垃圾和可回收垃圾并将不可回收垃圾和可回收垃圾投入相应的桶体内，提高垃圾分类投放的效率，降低人工成本。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能自动分类垃圾桶，包括中心轴，由上至下依次套设在中心轴上的桶盖、隔板、桶体，驱动桶盖转动的驱动装置，与驱动装置连接的控制器，与控制器连接的外置服务器；所述桶盖上开设有投递口，所述桶盖内设有挡板，所述投递口内安装有与控制器分别连接的拍照装置和感应式传感器；所述隔板包括实心部和空心部，所述实心部位于投递口正下方，所述隔板上面设有延伸至挡板背面的第一凸起；所述隔板下面设有第二凸起，所述中心轴上连接有第三凸起和卡扣，所述第二凸起与第三凸起之间连接有压缩弹簧；所述卡扣包括相铰接的第一卡条和第二卡条，所述第一卡条一端和第二卡条一端形成有第一卡口，所述第一卡口连接有弹簧，所述第一卡条另一端和第二卡条另一端形成有第二卡口；所述挡板设有碰击卡扣的第四凸起；所述桶体包括第一桶体和第二桶体。
在一些实施方式中，所述驱动装置包括安装在桶盖上的电机，被电机驱动的转轴，连接在转轴上的主动齿轮，从动齿轮，连接主动齿轮和从动齿轮的皮带；所述从动齿轮固定在中心轴上。
在一些实施方式中，还包括安装在中心轴上的外壳，所述外壳上设有若干个卡孔，所述第一桶体和第二桶体上均设有若干个卡块，所述卡块卡持在卡孔中。
在一些实施方式中，所述实心部和空心部的横截面均呈半圆形。
在一些实施方式中，所述第一桶体和第二桶体的横截面均呈半圆形。
在一些实施方式中，所述挡板呈向内倾斜布置。
在一些实施方式中，还包括位于第一桶体和第二桶体内的温湿度传感器和满溢度传感器，所述温湿度传感器和满溢度传感器均连接至控制器。
在一些实施方式中，所述卡扣与中心轴间连接有连接条。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的智能自动分类垃圾桶，将垃圾由投递口放置在隔板的实心部上，由拍照装置对垃圾进行拍照并将信息传递至控制器，由控制器将信息传递至外置服务器进行辨别，再由控制器控制电机工作从而使桶盖正反转，从而可自动识别不回收垃圾和可回收垃圾并将不可回收垃圾和可回收垃圾投入相应的桶体内，提高了垃圾分类投放的效率，降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明所示的一种智能自动分类垃圾桶的结构示意图；
图2为图1中所示的桶盖内部结构示意图；
图3为卡扣使用第一状态图；
图4为卡扣使用第二状态图；
图5为卡扣使用第三状态图；
图6为本发明的所示的智能自动分类垃圾桶的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1-6所示的一种智能自动分类垃圾桶，包括中心轴21，由上至下依次套设在中心轴21上的桶盖4、隔板3、桶体，驱动桶盖4转动的驱动装置，与驱动装置连接的控制器52，与控制器52连接的外置服务器(未示出)。图1所示的为智能自动分类垃圾桶的分解图，实际使用时，桶盖4、隔板3、桶体间的间隙较小。
所述驱动装置包括固定安装在桶盖4上的电机53，被电机53驱动的转轴，连接在转轴上的主动齿轮54，从动齿轮56，连接主动齿轮54和从动齿轮56的皮带55。所述从动齿轮56固定安装在中心轴21上。所述电机53与控制器52连接。电机53驱动转轴，转轴带动主动齿轮54，主动齿轮54带动皮带55，皮带55带动从动齿轮56，但中心轴21位置固定不动，由于作用力和反作用力关系，桶盖4发生转动。所述桶盖4、隔板3可围绕中心轴21转动，中心轴21保持不动。
所述桶盖4上开设有投递口40，所述桶盖4内设有挡板41，所述挡板41呈向内倾斜布置，从而使垃圾通过投递口40可直接放置在实心部上，从而防止垃圾被丢到空心部30处。所述挡板41面向投递口40侧为正面，所述挡板41背向投递口40侧为背面。
所述隔板3包括实心部和空心部30，所述实心部和空心部30的横截面均呈半圆形。所述实心部位于投递口40正下方。所述投递口40内安装有与控制器52分别连接的拍照装置51和感应式传感器510，感应式传感器510用于感应投递口40内是否有垃圾放入，拍照装置51用于对垃圾进行拍照，拍照装置51配备有闪光灯(未示出)，便于对垃圾进行清楚地拍照。
所述隔板3上面设有延伸至挡板41背面的第一凸起65，从而使挡板41沿着Y方向转动时可带动隔板3同步转动。第一凸起65位于实心部和空心部30交界线上。
所述隔板3下面设有第二凸起62，所述中心轴21上连接有第三凸起61和卡扣7，所述第二凸起62与第三凸起61之间连接有压缩弹簧63。当该智能自动分类垃圾桶处于原始状态即图1所示的状态下，如图3所示，第二凸起62与卡扣7夹角近180度，位于实心部和空心部30交界线附近。
所述卡扣7包括相铰接的第一卡条71和第二卡条72，所述第一卡条71一端和第二卡条72一端形成有第一卡口701，所述第一卡口701连接有弹簧73，所述第一卡条71另一端和第二卡条72另一端形成有第二卡口702。所述挡板41设有碰击卡扣7的第四凸起64，第四凸起64位于挡板41底部边缘，在智能自动分类垃圾桶处于原始状态下，第四凸起64靠近卡扣7布置且位于卡扣7前方。
所述卡扣7与中心轴21间连接有连接条74。隔板3与桶体间预留有间隙，用以安装卡扣71、第二凸起62、第三凸起61、第四凸起64。
所述桶体包括第一桶体11和第二桶体12。第一桶体11用于收容可回收垃圾，第二桶体12用于收容不可回收垃圾。所述第一桶体11和第二桶体12的横截面均呈半圆形。还包括安装在中心轴21上的外壳1，所述外壳1上设有若干个卡孔10，所述第一桶体11和第二桶体12上均设有若干个卡块，所述卡块卡持在卡孔10中。
还包括位于第一桶体11和第二桶体12内的温湿度传感器(未示出)和满溢度传感器(未示出)，所述温湿度传感器和满溢度传感器均连接至控制器52，从而便于掌握第一桶体11和第二桶体12内的温湿度和满溢度。
该智能自动分类垃圾桶的使用方法如下：图1所示的状态为该智能自动分类垃圾桶的原始状态，第一桶体11位于实心部正下方，第二桶体12位于空心部30下方。
将垃圾通过投递口40放到隔板3实心部上，感应式传感器510感应到隔板3上放有垃圾，将信息传递给控制器52，控制器52控制拍照装置51对垃圾进行拍照并将信息回传至控制器52，再由控制器52将信息传递至外置服务器，外置服务器辨别后给控制器52发出信号，由控制器52控制电机53工作。
当投入的为不可回收垃圾时，控制器52控制电机53工作，桶盖4沿着X方向转动，隔板3不动，不可回收垃圾被挡板41推至空心部30，再掉入第二桶体12内，随后，桶盖4再复位。
当投入的为可回收垃圾时，控制器52控制电机53工作，桶盖4沿着Y方向转动180°，由于第一凸起65位于挡板41背面，在本实施例中，第一凸起65位于隔板3右端，从而使桶盖4带动隔板3同步转动180°，此时，如图4所示，压缩弹簧63被拉伸，第二凸起62卡持在第二卡口702中。桶盖4再沿X方向转动180°，可回收垃圾被挡板41推至空心部30，再掉入第一桶体11内，此时，如图5所示，第四凸起64碰到第一卡条71一端或第二卡条72一端，使第二凸起62脱离第二卡口702，在压缩弹簧63的作用下，隔板3沿X方向转动180°复位，智能自动分类垃圾桶回到原始状态。以上为一个工作循环。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能自动分类垃圾桶，其特征在于，包括中心轴(21)，由上至下依次套设在中心轴(21)上的桶盖(4)、隔板(3)、桶体，驱动桶盖(4)转动的驱动装置，与驱动装置连接的控制器(52)，与控制器(52)连接的外置服务器；所述桶盖(4)上开设有投递口(40)，所述桶盖(4)内设有挡板(41)，所述投递口(40)内安装有与控制器(52)分别连接的拍照装置(51)和感应式传感器(510)；所述隔板(3)包括实心部和空心部(30)，所述实心部位于投递口(40)正下方，所述隔板(3)上面设有延伸至挡板(41)背面的第一凸起(65)；所述挡板(41)呈向内倾斜布置；
所述隔板(3)下面设有第二凸起(62)，所述中心轴(21)上连接有第三凸起(61)和卡扣(7)，所述第二凸起(62)与第三凸起(61)之间连接有压缩弹簧(63)；所述卡扣(7)包括相铰接的第一卡条(71)和第二卡条(72)，所述第一卡条(71)一端和第二卡条(72)一端形成有第一卡口(701)，所述第一卡口(701)连接有弹簧(73)，所述第一卡条(71)另一端和第二卡条(72)另一端形成有第二卡口(702)；所述挡板(41)设有碰击卡扣(7)的第四凸起(64)；所述桶体包括第一桶体(11)和第二桶体(12)；
还包括安装在中心轴(21)上的外壳(1)，所述外壳(1)上设有若干个卡孔(10)，所述第一桶体(11)和第二桶体(12)上均设有若干个卡块，所述卡块卡持在卡孔(10)中；
将垃圾通过所述投递口(40)放到隔板(3)实心部上，当投入的为不可回收垃圾时，控制器(52)控制桶盖(4)沿着顺时针方向转动，隔板(3)不动，不可回收垃圾被挡板(41)推至空心部(30)，再掉入第二桶体(12)内，随后，桶盖(4)再复位；
当投入的为可回收垃圾时，控制器(52)控制桶盖(4)沿着逆时针方向转动180°，由于第一凸起(65)位于挡板(41)背面，第一凸起(65)位于隔板(3)右端，从而使桶盖(4)带动隔板(3)同步转动180°，压缩弹簧(63)被拉伸，第二凸起(62)卡持在第二卡口(702)中；桶盖(4)再沿顺时针方向转动180°，可回收垃圾被挡板(41)推至空心部(30)，再掉入第一桶体(11)内，此时第四凸起(64)碰到第一卡条(71)一端或第二卡条(72)一端，使第二凸起(62)脱离第二卡口(702)，在压缩弹簧(63)的作用下，隔板(3)沿顺时针方向转动180°复位，智能自动分类垃圾桶回到原始状态。
2.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于，所述驱动装置包括安装在桶盖(4)上的电机(53)，被电机(53)驱动的转轴，连接在转轴上的主动齿轮(54)，从动齿轮(56)，连接主动齿轮(54)和从动齿轮(56)的皮带(55)；所述从动齿轮(56)固定在中心轴(21)上。
3.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于，所述实心部和空心部(30)的横截面均呈半圆形。
4.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于，所述第一桶体(11)和第二桶体(12)的横截面均呈半圆形。
5.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于，还包括位于第一桶体(11)和第二桶体(12)内的温湿度传感器和满溢度传感器，所述温湿度传感器和满溢度传感器均连接至控制器(52)。
6.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于，所述卡扣(7)与中心轴(21)间连接有连接条(74)。
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