CN211253860U - 一种基于物联网的家用垃圾分类桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于物联网的家用垃圾分类桶，包括套筒、分桶、控制电路和摄像装置，多个所述分桶可拆式安装在套筒内，套筒上端转动安装有套筒盖，分桶上端转动安装有分桶盖，还包括感应器和顶出装置，所述套筒盖和套筒之间设有第一执行机构，所述分桶盖与分桶之间设有第二执行机构，所述感应器与第一执行机构连接，所述控制电路分别连接摄像装置、顶出装置和第二执行机构，所述顶出装置设置于套筒底面与分桶之间。与现有技术相比，本实用新型具有实现垃圾自动分类、提高用户便利性等优点。

Description

一种基于物联网的家用垃圾分类桶

技术领域

本实用新型属于物联网技术领域，涉及一种垃圾分类桶，尤其是涉及一种基于物联网的家用垃圾分类桶。

背景技术

垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

目前国内有的城市已经开始实行垃圾分类收集，但是现有的家用垃圾桶如果只用一个无法实现对垃圾分类的要求，使垃圾分类收集仅仅停留在嘴上，实际上很难实现，垃圾混放、分类不清的情况司空见惯，市面上的垃圾桶在实用时不能自行根据垃圾的种类进行自动分类，无法解决用户在使用过程中的不便。

经检索，现有中国专利申请CN108313579A公开一种自动分类垃圾箱，包括：外壳框架、若干个垃圾桶、电子控制系统、摄像头和支架，采用电子控制系统中的图像识别技术，来识别出扔入自动分类垃圾箱物品的类型，相应自动打开该类垃圾的顶盖，用户只能将该垃圾放入被打开的垃圾桶内，垃圾被扔入相应垃圾桶后，顶盖自动关闭。该专利申请虽然能解决垃圾自动分类问题，但其在垃圾装满时无法方便进行处理，使用不够便利。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于物联网的家用垃圾分类桶。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于物联网的家用垃圾分类桶，包括套筒、分桶、控制电路和摄像装置，多个所述分桶可拆式安装在套筒内，套筒上端转动安装有套筒盖，分桶上端转动安装有分桶盖，还包括感应器和顶出装置，所述套筒盖和套筒之间设有第一执行机构，所述分桶盖与分桶之间设有第二执行机构，所述感应器与第一执行机构连接，所述控制电路分别连接摄像装置、顶出装置和第二执行机构，所述顶出装置设置于套筒底面与分桶之间。

进一步地，所述控制电路包括主控芯片以及分别与所述主控芯片连接的分桶控制开关和顶出装置控制开关，所述分桶控制开关与第二执行机构连接，所述顶出装置控制开关与顶出装置连接。

进一步地，所述主控芯片包括存储有垃圾种类信息的数据存储器。

进一步地，所述主控芯片为FPGA芯片。

进一步地，所述主控芯片还连接有无线通讯芯片。

进一步地，所述分桶内设置有报警装置和用于检测垃圾高度的检测器，所述报警装置和检测器均与控制电路连接。

进一步地，所述报警装置包括声音报警器和可变色报警显示灯。

进一步地，所述摄像装置设置于套筒盖内侧面，所述套筒盖打开后呈竖直状态。

进一步地，所述顶出装置包括液压缸。

进一步地，所述第一执行机构和第二执行机构均为电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以如下有益效果：

1、本实用新型可以根据摄像装置捕捉到的垃圾影像资料对垃圾种类进行自动判断，判断后对应的分桶会自动打开提示用户将垃圾放入对应的分桶内，提高用户的便利性。

2、本实用新型设置有感应器，可在感应到有人靠近垃圾桶时，自动打开套筒盖，提高用户的便利性。

3、本实用新型设置有顶出装置，分桶内垃圾装满后，分桶可以自动顶出，便于用户对分桶抓取，提高使用便利性。

4、本实用新型设置有报警装置，可在分桶内垃圾装满后实现报警，提示用户对垃圾进行处理。

5、本实用新型摄像装置设置于套筒盖内侧面，实现摄像装置的保护，且套筒盖自动打开后呈竖直状态，方便摄像装置对垃圾进行图像信息捕捉的同时，节约了垃圾桶的使用空间。

6、本实用新型通过设置检测器实现分桶内垃圾高度的自动检测，提高使用便利性。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为分桶的剖视图；

图3为分桶的侧视图；

图4为控制电路结构示意图；

图5为报警结构示意图；

附图标记：1、套筒，2、分桶，3、分隔板，4、套筒盖，5、分桶盖，6、顶出装置，7、感应器，8、摄像装置，9、第一分桶板，10、把手，11、连接杆，12、把手竿，13、主控芯片，14、分桶开关，15、数据存储器(15)，16、检测器，17、报警装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例提供一种基于物联网的家用垃圾分类桶，包括套筒1、分桶2、控制电路、摄像装置8、感应器7和顶出装置6，套筒1用于安装分桶2，分桶2用于接收垃圾，分桶2可拆式安装在套筒1内，分桶2之间设有分隔板，套筒1上端转动安装有套筒盖4，分桶2上端转动安装有分桶盖5，套筒盖4和套筒1之间设有第一执行机构，分桶盖5与分桶2之间设有第二执行机构，感应器7与第一执行机构连接，控制电路分别连接摄像装置8、顶出装置6和第二执行机构，顶出装置6设置于套筒1底面与分桶2之间。该家用垃圾分类桶的工作过程包括：感应器7检测到有人靠近垃圾桶时，控制第一执行机构自动打开套桶盖；摄像装置8对垃圾进行图像信息采集发送给控制电路，控制电路基于现有图像处理方法对图像信息进行处理并分类后发出控制信号，控制对应分桶的第二执行机构工作，打开对应分桶盖，完成垃圾投放；当某一分桶内的垃圾装满或达到设定高度时，控制电路控制顶出装置6工作，当对应分桶顶出，便于用户对分桶抓取。

在一些优选的方式中，如图4所示，控制电路包括主控芯片13以及分别与主控芯片13连接的分桶控制开关14和顶出装置控制开关，分桶控制开关14与第二执行机构连接，顶出装置控制开关与顶出装置6连接。主控芯片13包括存储有垃圾种类信息的数据存储器15。具体地，主控芯片13可采用FPGA芯片。

在一些优选的方式中，主控芯片13还连接有无线通讯芯片，主控芯片13通过无线通讯芯片与互联网连接，提高判断模块判断的准确性，提高本垃圾桶的分类效率。

在一些优选的方式中，如图5所示，分桶2内设置有报警装置17和用于检测垃圾高度的检测器16，报警装置17和检测器16均与控制电路连接，通过检测器16判断垃圾高度是否达到设定值，实现顶出装置6的自动工作。具体地，检测器16可以为小型高度传感器。

在一些优选的方式中，报警装置17可包括声音报警器和可变色报警显示灯。可变色报警显示灯可以根据分桶2内垃圾高度进行颜色变换，优选的，报警灯随着垃圾高度升高，由绿变红，提高分桶2内垃圾数量的辨识度。

在一些优选的方式中，摄像装置8设置于套筒盖4内侧面，套筒盖4打开后呈竖直状态，便于摄像装置8对垃圾进行图像信息捕捉，并且套筒盖4打开后呈竖直节约了本垃圾桶的使用空间。

在一些优选的方式中，顶出装置6包括液压缸。液压缸包括缸体和推杆，缸体安装在套筒1的底面上，推杆安装在分桶2的底面上，通过控制推杆的伸缩实现对分桶2的顶出和缩进。

在一些优选的方式中，第一执行机构和第二执行机构均为电机。

如图2-图3所示，本实施例的分桶2呈长方体状，包括第一分桶板9、第二分桶板、第三分桶板、第四分桶板和分桶底板，第一分桶板和第三分桶板相对设置，第二分桶板和第四分桶板相对设置，第二分桶板、第三分桶板和第四分桶板的高度一致，第一分桶板的高度高于第三分桶板的高度，在第一分桶板9的上端设有把手10。把手10与第一分桶板9可转动连接，把手10包括两根连接杆11和把手竿12，两根连接杆分别与第一分桶板9可转动连接，把手竿的两端分别固定连接在两根连接杆上，在一些优选的方式中，把手10折叠在第一分桶板9的背面，把手10与第一分桶板9之间设有弹簧，弹簧用于将把手10打开，便于用户对把手进行拿捏。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于物联网的家用垃圾分类桶，包括套筒(1)、分桶(2)、控制电路和摄像装置(8)，多个所述分桶(2)可拆式安装在套筒(1)内，套筒(1)上端转动安装有套筒盖(4)，分桶(2)上端转动安装有分桶盖(5)，其特征在于，还包括感应器(7)和顶出装置(6)，所述套筒盖(4)和套筒(1)之间设有第一执行机构，所述分桶盖(5)与分桶(2)之间设有第二执行机构，所述感应器(7)与第一执行机构连接，所述控制电路分别连接摄像装置(8)、顶出装置(6)和第二执行机构，所述顶出装置(6)设置于套筒(1)底面与分桶(2)之间，所述摄像装置(8)设置于套筒盖(4)内侧面，所述套筒盖(4)打开后呈竖直状态；

所述分桶(2)内设置有用于检测垃圾高度的检测器(16)，所述检测器(16)与控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的家用垃圾分类桶，其特征在于，所述控制电路包括主控芯片(13)以及分别与所述主控芯片(13)连接的分桶控制开关(14)和顶出装置控制开关，所述分桶控制开关(14)与第二执行机构连接，所述顶出装置控制开关与顶出装置(6)连接。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的家用垃圾分类桶，其特征在于，所述主控芯片(13)包括存储有垃圾种类信息的数据存储器(15)。

4.根据权利要求2所述的基于物联网的家用垃圾分类桶，其特征在于，所述主控芯片(13)为FPGA芯片。

5.根据权利要求2所述的基于物联网的家用垃圾分类桶，其特征在于，所述主控芯片(13)还连接有无线通讯芯片。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的家用垃圾分类桶，其特征在于，所述分桶(2)内还设置有报警装置(17)，所述报警装置(17)与控制电路连接。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的家用垃圾分类桶，其特征在于，所述报警装置(17)包括声音报警器和可变色报警显示灯。

8.根据权利要求1所述的基于物联网的家用垃圾分类桶，其特征在于，所述顶出装置(6)包括液压缸。

9.根据权利要求1所述的基于物联网的家用垃圾分类桶，其特征在于，所述第一执行机构和第二执行机构均为电机。

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