CN111942765B - 一种家用自动分类垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

一种家用自动分类垃圾桶，包括用于引导垃圾进入垃圾识别处的桶盖、用于识别垃圾类型的垃圾识别摄像头、用于存放分类后垃圾的内桶、用于确定分类后垃圾进入对应内桶的转盘、用于推进垃圾进入内桶的推板、用于单向传递动力的单向离合器、用于隔离内桶并支承桶壁与单向离合器的支承板、用于支承内桶的底座、用于提供动力的步进电机、用于传递动力的转轴、桶壁、控制器以及供电电源。本发明提供了一种可对垃圾进行自动分类的家用垃圾桶，解决居民端垃圾分类难的问题，为后续垃圾处理、回收与再利用提供便利。

Description

一种家用自动分类垃圾桶
技术领域
本发明涉及一种垃圾桶，尤其是一种家用自动分类垃圾桶。
背景技术
目前垃圾分类政策已在上海、北京等46个重点城市城市启动，强制要求居民进行垃圾分类。而我国居民普遍垃圾分类意识较弱且对垃圾分类常识掌握程度较低，再加上垃圾种类较多，导致垃圾分类效果不理想，给后续垃圾处理、回收、再利用等环节带来许多不便。而市场上却缺少针对于家用可自动对垃圾进行分类的垃圾桶。
发明内容
为了克服已有技术的不足，填补家用自动分类垃圾桶的市场空白，本发明提供了一种可对垃圾进行自动分类的家用垃圾桶，解决居民端垃圾分类难的问题，为后续垃圾处理、回收与再利用提供便利。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种家用自动分类垃圾桶，包括用于引导垃圾进入垃圾识别处的桶盖、用于识别垃圾类型的垃圾识别摄像头、用于存放分类后垃圾的内桶、用于确定分类后垃圾进入对应内桶的转盘、用于推进垃圾进入内桶的推板、用于单向传递动力的单向离合器、用于隔离内桶并支承桶壁与单向离合器的支承板、用于支承内桶的底座、用于提供动力的步进电机、用于传递动力的转轴、桶壁、控制器以及供电电源；
所述步进电机与控制器固连于底座腔内，所述支承板置于底座上并通过卡槽与底座固连，所述内桶置于底座与支承板所围空间，所述单向离合器置于支承板上端轴承座内，所述转盘与单向离合器外圈固连，所述转轴通过联轴器与步进电机输出轴固连，穿过支承板和单向离合器内圈以及推板键连接，所述桶壁通过支承板上端卡槽与支承板固连，所述桶盖与桶壁固连，所述垃圾识别摄像头安装于与桶盖垃圾入口处对应桶壁的安装处；
所述垃圾识别摄像头的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与步进电机的信号输入端相连，所述垃圾识别摄像头、所述控制器与所述步进电机的输电端和所述供电电源的相应供电端相连。
进一步，所述底座为柱形腔体，上端面开有圆孔、螺孔以及矩形凹槽，所述步进电机通过螺孔与底座上端面固连，所述步进电机输出轴穿过圆孔与联轴器相连，所述支承板下端矩形凸块插入凹槽，使支承板与底座固连。
优选的，所述支承板横截面为“十字”，将底座划分为四个同样大小的扇形以放置内桶，所述支承板中心开有直径略大于转轴直径的通孔供转轴通过，其下端中心开有直径略大于联轴器直径且深度略大于联轴器高度的圆孔以放置联轴器，其上端中心开有直径略大于单向离合器且深度远小于单向离合器高度的轴承座以支承单向离合器，其上端外侧开有四个凹槽以卡合桶壁，其下端外侧有四个凸块与底座凹槽卡合。
再进一步，所述内桶个数为四个，分别为可回收垃圾桶、有害垃圾桶、干垃圾桶以及湿垃圾桶，其外侧开有方形槽用于抽拉，内桶横截面为带有缺角且圆心角为90度的扇形，四个内桶与支承板所拼成的轮廓即为完整圆形。
更进一步，所述转盘横截面为圆心角为270°且中心开有通孔的扇形，其缺口大小与内桶相同。
优选的，所述推板横截面为“十”字，将转盘划分为与内桶对相应的四个区域，其中心开有直径与转轴相同的通孔，并开有键槽，与转轴键连接；
再优选的，所述单向离合器包括内圈与外圈，内圈与外圈沿一个方向可相对转动，沿另一个方向则产生自锁，不可相对转动；单向离合器内圈开有键槽，与转轴键连接，其外圈与转盘固连；当转轴正转时，内外圈产生自锁，两者同步运动，故与外圈固连的转盘随与内圈键连接的转轴转动，与转轴键连接的推板也随转轴转动，则转盘与推板同步转动；当转轴反转时，内外圈可相对运动，与转轴键连接的推板以及单向离合器内圈随转轴转动，而单向离合器外圈以及与单向轴承外圈固连的转盘保持静止。
所述推板下端粘有毛刷条，毛刷条位于推板与转盘间，推板推进垃圾时毛刷随推板转动，推进落于转盘上的微小垃圾。
所述桶盖为圆锥形，且开有垃圾入口，位于垃圾识别摄像头上方。
本发明中，垃圾从桶盖投入垃圾桶，落于转盘上，垃圾识别摄像头识别其垃圾类型并将信号传输至控制器，控制器驱动步进电机正转，使推板与转盘同步转动，直至转盘的缺口对准垃圾所属内桶，之后步进电机反转，此时推板转动，转盘静止，推板将垃圾推至内桶，实现垃圾的自动分类。
本发明的有益效果主要表现在：利用垃圾识别摄像头识别垃圾类型，再由步进电机通过单向离合器用正反转分别实现垃圾所属内桶定位与垃圾推进，进而完成垃圾自动分类，垃圾桶总体体积小、使用方便，适合家用，填补了家用自动分类垃圾桶的市场空白，解决了居民端垃圾分类难的问题，为后续垃圾处理、回收与再利用提供便利。
附图说明
图1是家用自动分类垃圾桶的整体结构图。
图2是家用自动分类垃圾桶的爆炸图。
图3是家用自动分类垃圾桶的底座结构图。
图4是家用自动分类垃圾桶的支承板半剖结构图。
图5是家用自动分类垃圾桶的单向离合器结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图5，一种家用自动分类垃圾桶，包括用于引导垃圾进入垃圾识别处的桶盖1、用于识别垃圾类型的垃圾识别摄像头、用于存放分类后垃圾的内桶10、用于确定分类后垃圾进入对应内桶的转盘 5、用于推进垃圾进入内桶的推板2、用于单向传递动力的单向离合器 6、用于隔离内桶并支承桶壁与单向离合器的支承板7、用于支承内桶的底座9、用于提供动力的步进电机11、用于传递动力的转轴3、用于连接步进电机输出轴与转轴的联轴器8、桶壁4、控制器以及供电电源；
所述步进电机11与控制器固连于底座9腔内，所述支承板7置于底座9上并通过其矩形凸块75与底座矩形凹槽93卡合，所述内桶10 置于底座9与支承板7所围空间，所述单向离合器6置于支承板7上端轴承座73内，所述转盘5与单向离合器外圈61固连，所述转轴3 通过联轴器8与步进电机11输出轴固连，穿过支承板7，和单向离合器内圈62以及推板2键连接，所述桶壁4通过支承板上端卡槽74与支承板7固连，所述桶盖1与桶壁4固连，所述垃圾识别摄像头安装于与桶盖垃圾入口处11对应桶壁的安装处41；
所述垃圾识别摄像头的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与步进电机11的信号输入端相连，所述垃圾识别摄像头、所述控制器与所述步进电机11的输电端和所述供电电源的相应供电端相连。
进一步，所述底座9为柱形腔体，上端面开有圆孔91、沉头螺孔 92以及矩形凹槽93，所述步进电机11通过沉头螺孔92与底座9上端面固连，所述步进电机11输出轴穿过圆孔91与联轴器8相连，所述支承7板下端矩形凸块75插入矩形凹槽93，使支承板7与底座9固连。
所述支承板7横截面为“十字”，将底座9划分为四个同样大小的扇形以放置内桶10，所述支承板7中心开有直径略大于转轴3直径的通孔71供转轴3通过，其下端中心开有直径略大于联轴器8直径且深度略大于联轴器8高度的圆孔72以放置联轴器8，其上端中心开有直径略大于单向离合器6且深度远小于单向离合器6高度的轴承座73 以支承单向离合器6，其上端外侧开有四个凹槽74以卡合桶壁4，其下端外侧有四个凸块75与底座凹槽93卡合。
所述内桶10个数为四个，分别为可回收垃圾桶、有害垃圾桶、干垃圾桶以及湿垃圾桶，其外侧开有方形槽101用于抽拉，内桶10横截面为带有缺角且圆心角为90度的扇形，四个内桶10与支承板7所拼成的轮廓即为完整圆形。
所述转盘5横截面为圆心角为270°且中心开有通孔的扇形，其缺口大小与内桶10相同。
所述推板横2截面为“十”字，将转盘5划分为与内桶10对相应的四个区域，其中心开有直径与转轴3相同的通孔，并开有键槽，与转轴3键连接。
所述单向离合器6包括内圈62与外圈61，内圈62与外圈61沿一个方向可相对转动，沿另一个方向则产生自锁，不可相对转动；单向离合器内圈开有键槽63，与转轴3键连接，其外圈61与转盘5固连；当转轴3正转时，内外圈产生自锁，两者同步运动，故与外圈61 固连的转盘5随与内圈62键连接的转轴3转动，与转轴3键连接的推板2也随转轴3转动，则转盘5与推板2同步转动；当转轴3反转时，内外圈可相对运动，与转轴3键连接的推板2以及单向离合器内圈62 随转轴转动，而单向离合器外圈61以及与单向轴承外圈61固连的转盘5保持静止。
所述推板2下端粘有毛刷条，毛刷条位于推板2与转盘5间，推板2推进垃圾时毛刷随推板2转动，推进落于转盘5上的微小垃圾。
所述桶盖1为圆锥形，且开有垃圾入口11，位于垃圾识别摄像头上方。
本实施例中，垃圾从桶盖1投入垃圾桶，落于转盘5上，垃圾识别摄像头识别其垃圾类型并将信号传输至控制器，控制器驱动步进电机11正转，使推板2与转盘5同步转动，直至转盘5的缺口对准垃圾所属内桶10，之后步进电机11反转，此时推板2转动，转盘5静止，推板2将垃圾推至内桶10，实现垃圾的自动分类。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种家用自动分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括用于引导垃圾进入垃圾识别处的桶盖、用于识别垃圾类型的垃圾识别摄像头、用于存放分类后垃圾的内桶、用于确定分类后垃圾进入对应内桶的转盘、用于推进垃圾进入内桶的推板、用于单向传递动力的单向离合器、用于隔离内桶并支承桶壁与单向离合器的支承板、用于支承内桶的底座、用于提供动力的步进电机、用于传递动力的转轴、桶壁、控制器以及供电电源；
所述步进电机与控制器固连于底座腔内，所述支承板置于底座上并通过卡槽与底座固连，所述内桶置于底座与支承板所围空间，所述单向离合器置于支承板上端轴承座内，所述转盘与单向离合器外圈固连，所述转轴通过联轴器与步进电机输出轴固连，穿过支承板和单向离合器内圈以及推板键连接，所述桶壁通过支承板上端卡槽与支承板固连，所述桶盖与桶壁固连，所述垃圾识别摄像头安装于与桶盖垃圾入口处对应桶壁的安装处；
所述垃圾识别摄像头的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与步进电机的信号输入端相连，所述垃圾识别摄像头、所述控制器和所述步进电机的输电端与所述供电电源的相应供电端相连；
所述底座为柱形腔体，上端面开有圆孔、螺孔以及矩形凹槽，所述步进电机通过螺孔与底座上端面固连，所述步进电机输出轴穿过圆孔与联轴器相连，所述支承板下端矩形凸块插入矩形凹槽，使支承板与底座固连；
所述支承板横截面为“十”字，将底座划分为四个同样大小的扇形以放置内桶，所述支承板中心开有直径略大于转轴直径的通孔供转轴通过，其下端中心开有直径略大于联轴器直径且深度略大于联轴器高度的圆孔以放置联轴器，其上端中心开有直径略大于单向离合器且深度远小于单向离合器高度的轴承座以支承单向离合器，其上端外侧开有四个凹槽以卡合桶壁，其下端外侧有四个凸块与底座凹槽卡合；
所述单向离合器包括内圈与外圈，内圈与外圈沿一个方向可相对转动，沿另一个方向则产生自锁，不可相对转动；单向离合器内圈开有键槽，与转轴键连接，其外圈与转盘固连；当转轴正转时，内外圈产生自锁，两者同步运动，故与外圈固连的转盘随与内圈键连接的转轴转动，与转轴键连接的推板也随转轴转动，则转盘与推板同步转动；当转轴反转时，内外圈可相对运动，与转轴键连接的推板以及单向离合器内圈随转轴转动，而单向离合器外圈以及与单向轴承外圈固连的转盘保持静止。
2.如权利要求1所述的家用自动分类垃圾桶，其特征在于，所述内桶个数为四个，分别为可回收垃圾桶、有害垃圾桶、干垃圾桶以及湿垃圾桶，其外侧开有方形槽用于抽拉，内桶横截面为带有缺角且圆心角为90度的扇形，四个内桶与支承板所拼成的轮廓即为完整圆形。
3.如权利要求1所述的家用自动分类垃圾桶，其特征在于，所述转盘横截面为圆心角为270°且中心开有通孔的扇形，其缺口大小与内桶相同。
4.如权利要求1所述的家用自动分类垃圾桶，其特征在于，所述推板横截面为“十”字，将转盘划分为与内桶相对应的四个区域，其中心开有直径与转轴相同的通孔，并开有键槽，与转轴键连接。
5.如权利要求1所述的家用自动分类垃圾桶，其特征在于，所述推板下端粘有毛刷条，毛刷条位于推板与转盘间，推板推进垃圾时毛刷随推板转动，推进落于转盘上的微小垃圾。
6.如权利要求1所述的家用自动分类垃圾桶，其特征在于，所述桶盖为圆锥形，且开有垃圾入口，位于垃圾识别摄像头上方。
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