CN112938216A - 一种旋转式垃圾分类垃圾箱及分类方法 - Google Patents

一种旋转式垃圾分类垃圾箱及分类方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112938216A
CN112938216A CN202110218059.8A CN202110218059A CN112938216A CN 112938216 A CN112938216 A CN 112938216A CN 202110218059 A CN202110218059 A CN 202110218059A CN 112938216 A CN112938216 A CN 112938216A
Authority
CN
China
Prior art keywords
garbage
rotary
controller
box
classification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110218059.8A
Other languages
English (en)
Inventor
谭金铃
陈艳杰
江金辉
雷振
肖俊杰
苏行
李立军
王盈
余竹玛
李梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Three Gorges University CTGU
Original Assignee
China Three Gorges University CTGU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Three Gorges University CTGU filed Critical China Three Gorges University CTGU
Priority to CN202110218059.8A priority Critical patent/CN112938216A/zh
Publication of CN112938216A publication Critical patent/CN112938216A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F1/0053—Combination of several receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F2001/008—Means for automatically selecting the receptacle in which refuse should be placed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/138—Identification means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

本发明提供一种旋转式垃圾分类垃圾箱及分类方法，包括箱体，箱体内设有若干垃圾桶，箱体外壁设有供垃圾桶出入的清理门，垃圾桶上方均设有伸缩机构，箱体内设有转动圆环板，转动圆环板通过连接架与驱动电机的输出轴连接，驱动电机设置在箱体顶部，箱体顶部设有投入口，投入口设置在转动圆环板的上方，箱体上设有控制器和与控制器电性连接的操作屏，控制器控制驱动电机和伸缩机构的运行。该垃圾箱能够对投入垃圾的分类投放，方便垃圾投放和分类。

Description

一种旋转式垃圾分类垃圾箱及分类方法
技术领域
本发明涉及垃圾分类设备领域，特别涉及一种旋转式垃圾分类垃圾箱及分类方法。
背景技术
现有的垃圾分类需要对常见的“可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾”等四类城市生活垃圾进行分类投放，需要投放者打开不同的垃圾箱进行投放。而且一般的垃圾箱，需要人为进行提前分类，存在分类错误的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种旋转式垃圾分类垃圾箱及分类方法，投入垃圾后实现对垃圾的分类投放，方便垃圾投放和分类。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种旋转式垃圾分类垃圾箱，包括箱体，箱体内设有若干垃圾桶，箱体外壁设有供垃圾桶出入的清理门，垃圾桶上方均设有伸缩机构，箱体内设有转动圆环板，转动圆环板通过连接架与驱动电机的输出轴连接，驱动电机设置在箱体顶部，箱体顶部设有投入口，投入口设置在转动圆环板的上方，箱体上设有控制器和与控制器电性连接的操作屏，控制器控制驱动电机和伸缩机构的运行。
优选的方案中，所述投入口底部设有导料筒。
优选的方案中，所述伸缩机构为电动推杆。
优选的方案中，所述转动圆环板上侧设有外环形挡板和内环形挡板，内环形挡板和外环形挡板分别相对转动圆环板的内外侧设置，外环形挡板和内环形挡板通过连接杆连接，外环形挡板与箱体连接，外环形挡板和内环形挡板上设有相对设置的下料口。
优选的方案中，所述伸缩机构的伸缩端设有与外环形挡板上的下料口对应的推料板。
优选的方案中，每个所述垃圾桶上方均设有垃圾识别装置，垃圾识别装置设置在转动圆环板的上方，垃圾识别装置与控制器电性连接。
优选的方案中，所述垃圾桶的上部设有红外传感器，红外传感器与控制器电性连接。
优选的方案中，所述投放口上设有上盖，上盖上设有距离传感器，距离传感器与控制器电性连接。
优选的方案中，包括语音播放器，语音播放器与控制器电性连接。
本发明还提供一种旋转式垃圾分类垃圾箱的分类方法，包括如下步骤：
步骤一、从投入口投入垃圾，垃圾落至转动圆环板上；
步骤二、启动驱动电机，带动转动圆环板转动，实现垃圾的圆形移动；
步骤三、通过操作屏输入投入垃圾的种类或通过垃圾识别装置识别投入垃圾的种类，当垃圾转动至相对应种类的垃圾桶上方时，伸缩机构伸长，将垃圾推入垃圾桶内，伸缩机构回缩，转动圆环板进行复位；
步骤四、当某垃圾桶中垃圾的装填量超过容积的设定值时，红外传感器感应到该信息，操作屏显示垃圾倾倒提示，提醒用户及时清理垃圾。
本发明提供的一种旋转式垃圾分类垃圾箱及分类方法，垃圾落至转动圆环板上后通过驱动电机带动转动圆环板转动，实现垃圾沿圆形轨迹移动，当垃圾转动至相对应种类的垃圾桶上方时，伸缩机构伸长，将垃圾推入垃圾桶内，实现垃圾的分类投放。优选的，通过设置垃圾识别装置，可以实现对垃圾的自动识别，不需要进行人工分类，防止分类错误。
附图说明
下面结合附图和实施实例对本发明作进一步说明：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的清理门的布置示意图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为内部结构另一角度的结构示意图；
图中：箱体1，垃圾桶2，伸缩机构3，转动圆环板4，连接架5，驱动电机6，控制器7，操作屏8，导料筒9，外环形挡板10，内环形挡板11，连接杆12，下料口13，推料板14，垃圾识别装置15，上盖16，距离传感器17，语音播放器18，红外传感器19，清理门101，投入口102。
具体实施方式
实施例1：如图1~4所示，一种旋转式垃圾分类垃圾箱，包括箱体1，箱体1内设有若干垃圾桶2，在本实施例中，垃圾桶2的数量为四个，箱体1外壁设有供垃圾桶2出入的清理门101，垃圾桶2上方均设有伸缩机构3，在本实施例中，伸缩机构3为电动推杆，电动推杆安装在箱体1内壁上的安装台上，箱体1内设有转动圆环板4，转动圆环板4通过连接架5与驱动电机6的输出轴连接，具体的，所述驱动电机6设置在箱体1的顶部，连接架5穿过转动圆环板4的中心孔后与转动圆环板4连接。
箱体1顶部设有投入口102，投入口102设置在转动圆环板4的正上方，箱体1上设有控制器7和与控制器7电性连接的操作屏8，控制器7控制驱动电机6和伸缩机构3的运行。
优选的，所述投入口102底部设有导料筒9。通过设置到料筒9对垃圾进行导料作用，使垃圾能够落在转动圆环板4上，同时对垃圾进行缓冲作用。
优选的，所述转动圆环板4上侧设有外环形挡板10和内环形挡板11，内环形挡板11和外环形挡板10分别相对转动圆环板4的内外侧设置，外环形挡板10和内环形挡板11通过连接杆12连接，外环形挡板10与箱体1连接，外环形挡板10和内环形挡板11上设有相对设置的下料口13，转动圆环板4能够相对外环形挡板10和内环形挡板11转动。
通过设置外环形挡板10和内环形挡板11能够对垃圾进行拦截，防止掉落至转动圆环板4上的垃圾从转动圆环板4外沿或内沿掉落，同时不影响转动圆环板4的转动。
所述伸缩机构3的伸缩端设有与外环形挡板10上的下料口13对应的推料板14。通过设置推料板14能够提高与垃圾的接触面积，保证能够将垃圾推入垃圾桶2中。
具体使用时，从投入口102投入垃圾，垃圾落至转动圆环板4上；通过操作屏8输入投入垃圾的种类，启动驱动电机6，带动转动圆环板4转动，实现垃圾沿圆形轨迹移动；当垃圾转动至相对应种类的垃圾桶2上方时，伸缩机构3伸长，将垃圾推入垃圾桶2内，伸缩机构3回缩，转动圆环板4进行复位。
实施例2：与实施例1不同的如图4所示，每个所述垃圾桶2上方均设有垃圾识别装置15，垃圾识别装置15为基于python语言编写的树莓派图像识别处理装置，其内置的摄像头可参照全瑞视讯的型号为UDBFHD01M的模组，垃圾识别装置15设置在转动圆环板4的上方，垃圾识别装置15与控制器7电性连接。
通过设置垃圾识别装置15，可以实现对垃圾的自动识别，不需要进行人工分类，防止分类错误。
优选的，所述垃圾桶2的上部设有红外传感器19，红外传感器19与控制器7电性连接。
当某垃圾桶2中垃圾的装填量超过容积的设定值时，红外传感器19感应到该信息，操作屏8显示垃圾倾倒提示，提醒用户及时清理垃圾。
包括语音播放器18，语音播放器18与控制器7电性连接。语音播放器18可以对垃圾分类种类或垃圾桶2是否装满进行语音提示。
所述投放口102上设有上盖16，通过设置上盖16可以对投放口102进行封闭，防止雨水灌入，上盖16上设有距离传感器17，距离传感器17与控制器7电性连接。
通过设置距离传感器17，可以当上盖16打开时，根据距离发生的变化，自动控制驱动电机6，实现驱动电机6的自动开启。
一种旋转式垃圾分类垃圾箱的分类方法，包括如下步骤：
步骤一、从投入口102投入垃圾，垃圾落至转动圆环板4上。
步骤二、启动驱动电机6，带动转动圆环板4转动，实现垃圾的圆形移动。
步骤三、通过垃圾识别装置15识别投入垃圾的种类，当垃圾转动至相对应种类的垃圾桶2上方时，伸缩机构3伸长，将垃圾推入垃圾桶2内，伸缩机构3回缩；垃圾识别装置15识别出垃圾的种类与该位置垃圾桶2所存储的垃圾种类不同时，伸缩机构3不启动，该垃圾继续旋转，直到转到与该种垃圾对应的垃圾桶2的位置时被伸缩机构3推入垃圾桶2中，实现同时对丢人的多种垃圾的分类储存。
步骤四、当某垃圾桶2中垃圾的装填量超过容积的设定值时，红外传感器19感应到该信息，操作屏8显示垃圾倾倒提示，提醒用户及时清理垃圾。

Claims (10)

1.一种旋转式垃圾分类垃圾箱，其特征在于，包括箱体（1），箱体（1）内设有若干垃圾桶（2），箱体（1）外壁设有供垃圾桶（2）出入的清理门（101），垃圾桶（2）上方均设有伸缩机构（3），箱体（1）内设有转动圆环板（4），转动圆环板（4）通过连接架（5）与驱动电机（6）的输出轴连接，驱动电机（6）设置在箱体（1）顶部，箱体（1）顶部设有投入口（102），投入口（102）设置在转动圆环板（4）的上方，箱体（1）上设有控制器（7）和与控制器（7）电性连接的操作屏（8），控制器（7）控制驱动电机（6）和伸缩机构（3）的运行。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式垃圾分类垃圾箱，其特征在于，所述投入口（102）底部设有导料筒（9）。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式垃圾分类垃圾箱，其特征在于，所述伸缩机构（3）为电动推杆。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式垃圾分类垃圾箱，其特征在于，所述转动圆环板（4）上侧设有外环形挡板（10）和内环形挡板（11），内环形挡板（11）和外环形挡板（10）分别相对转动圆环板（4）的内外侧设置，外环形挡板（10）和内环形挡板（11）通过连接杆（12）连接，外环形挡板（10）与箱体（1）连接，外环形挡板（10）和内环形挡板（11）上设有相对设置的下料口（13）。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式垃圾分类垃圾箱，其特征在于，所述伸缩机构（3）的伸缩端设有与外环形挡板（10）上的下料口（13）对应的推料板（14）。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式垃圾分类垃圾箱，其特征在于，每个所述垃圾桶（2）上方均设有垃圾识别装置（15），垃圾识别装置（15）设置在转动圆环板（4）的上方，垃圾识别装置（15）与控制器（7）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式垃圾分类垃圾箱，其特征在于，所述垃圾桶（2）的上部设有红外传感器（19），红外传感器（19）与控制器（7）电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式垃圾分类垃圾箱，其特征在于，所述投放口（102）上设有上盖（16），上盖（16）上设有距离传感器（17），距离传感器（17）与控制器（7）电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种旋转式垃圾分类垃圾箱，其特征在于，包括语音播放器（18），语音播放器（18）与控制器（7）电性连接。
10.一种旋转式垃圾分类垃圾箱的分类方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、从投入口（102）投入垃圾，垃圾落至转动圆环板（4）上；
步骤二、启动驱动电机（6），带动转动圆环板（4）转动，实现垃圾的圆形移动；
步骤三、通过操作屏（8）输入投入垃圾的种类或通过垃圾识别装置（15）识别投入垃圾的种类，当垃圾转动至相对应种类的垃圾桶（2）上方时，伸缩机构（3）伸长，将垃圾推入垃圾桶（2）内，伸缩机构（3）回缩，转动圆环板（4）进行复位；
步骤四、当某垃圾桶（2）中垃圾的装填量超过容积的设定值时，红外传感器（19）感应到该信息，操作屏（8）显示垃圾倾倒提示，提醒用户及时清理垃圾。
CN202110218059.8A 2021-02-26 2021-02-26 一种旋转式垃圾分类垃圾箱及分类方法 Pending CN112938216A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110218059.8A CN112938216A (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种旋转式垃圾分类垃圾箱及分类方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110218059.8A CN112938216A (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种旋转式垃圾分类垃圾箱及分类方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112938216A true CN112938216A (zh) 2021-06-11

Family

ID=76246489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110218059.8A Pending CN112938216A (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种旋转式垃圾分类垃圾箱及分类方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112938216A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107499775A (zh) * 2017-08-30 2017-12-22 浙江工业大学 自动分类垃圾桶
CN108792362A (zh) * 2018-07-24 2018-11-13 威享驿联（厦门）科技有限公司 一种智能化的垃圾分拣装置及控制系统
CN108792341A (zh) * 2018-07-25 2018-11-13 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种自动分类垃圾箱
CN109625680A (zh) * 2019-01-28 2019-04-16 中国地质大学（武汉） 一种智能识别分类回收垃圾桶
CN110395505A (zh) * 2019-08-06 2019-11-01 东莞弓叶互联科技有限公司 转盘式智能分选垃圾桶及分选垃圾方法
CN110466920A (zh) * 2019-09-05 2019-11-19 北京恒创源科技有限公司 一款分类垃圾智能投放装置
CN110817196A (zh) * 2019-11-20 2020-02-21 青岛大学附属医院 一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶
CN110861852A (zh) * 2019-11-28 2020-03-06 石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团公司培训中心) 一种基于视觉识别的自动分类垃圾桶及分类方法
CN210504101U (zh) * 2019-08-05 2020-05-12 江西高洁环保科技有限公司 一种智能分类垃圾箱
CN210913863U (zh) * 2019-11-14 2020-07-03 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 一种智能分类垃圾箱
CN111498333A (zh) * 2020-05-11 2020-08-07 桂林电子科技大学 智能分类垃圾桶
CN211845831U (zh) * 2019-10-23 2020-11-03 佛山市第六小学 一种智能垃圾分类与回收装置
CN111942765A (zh) * 2020-07-09 2020-11-17 浙江工业大学 一种家用自动分类垃圾桶

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107499775A (zh) * 2017-08-30 2017-12-22 浙江工业大学 自动分类垃圾桶
CN108792362A (zh) * 2018-07-24 2018-11-13 威享驿联（厦门）科技有限公司 一种智能化的垃圾分拣装置及控制系统
CN108792341A (zh) * 2018-07-25 2018-11-13 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种自动分类垃圾箱
CN109625680A (zh) * 2019-01-28 2019-04-16 中国地质大学（武汉） 一种智能识别分类回收垃圾桶
CN210504101U (zh) * 2019-08-05 2020-05-12 江西高洁环保科技有限公司 一种智能分类垃圾箱
CN110395505A (zh) * 2019-08-06 2019-11-01 东莞弓叶互联科技有限公司 转盘式智能分选垃圾桶及分选垃圾方法
CN110466920A (zh) * 2019-09-05 2019-11-19 北京恒创源科技有限公司 一款分类垃圾智能投放装置
CN211845831U (zh) * 2019-10-23 2020-11-03 佛山市第六小学 一种智能垃圾分类与回收装置
CN210913863U (zh) * 2019-11-14 2020-07-03 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 一种智能分类垃圾箱
CN110817196A (zh) * 2019-11-20 2020-02-21 青岛大学附属医院 一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶
CN110861852A (zh) * 2019-11-28 2020-03-06 石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团公司培训中心) 一种基于视觉识别的自动分类垃圾桶及分类方法
CN111498333A (zh) * 2020-05-11 2020-08-07 桂林电子科技大学 智能分类垃圾桶
CN111942765A (zh) * 2020-07-09 2020-11-17 浙江工业大学 一种家用自动分类垃圾桶

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106742909B (zh) 垃圾收集机器人及垃圾收集方法
CN110316493A (zh) 智能垃圾桶
CN110589290B (zh) 具有干、湿垃圾分类功能的智能垃圾柜
CN214778332U (zh) 一种多功能家用智能分类垃圾桶
CN110329672A (zh) 一种垃圾分类装置及分类方法
CN214058693U (zh) 一种智能分类垃圾桶
CN113060441A (zh) 一种垃圾分类投放系统及投放方法
CN109911448A (zh) 一种便于垃圾分类的垃圾屋
CN110406857A (zh) 一种自动化垃圾分类设备
CN209720587U (zh) 一种生活垃圾分类回收装置
CN113353498A (zh) 一种智能垃圾箱
CN210708988U (zh) 一种垃圾辅助分类设备
CN112938216A (zh) 一种旋转式垃圾分类垃圾箱及分类方法
CN111319898B (zh) 一种垃圾分类回收系统
CN210213580U (zh) 一种大容量分类垃圾收集箱
CN218559940U (zh) 一种分类垃圾桶
CN216234173U (zh) 一种智能垃圾房
CN207312355U (zh) 自动分类垃圾桶
CN109552784A (zh) 一种生活垃圾分类回收装置
CN114684509A (zh) 一种快速分类的智能垃圾桶
CN215400798U (zh) 一种智能分类垃圾箱
CN215400788U (zh) 一种自动垃圾分类回收装置
CN114834801A (zh) 一种智能垃圾分类屋
CN209635100U (zh) 一种垃圾屋
CN215624372U (zh) 一种智能垃圾箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210611

RJ01 Rejection of invention patent application after publication