CN211845831U - 一种智能垃圾分类与回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于垃圾分类回收设备技术领域，具体为一种智能垃圾分类与回收装置，包括底座，所述收集机构设于所述安装架内，所述收集机构内侧壁安装所述处理机构，所述控制机构设于所述安装架上，所述安装架外侧壁顶部安装所述蓄电机构，微型控制器以LINUX嵌入式操作系统为控制平台，采用多线程方式实现各处理任务的多变性，同时微型控制器与红外摄像头及声频传感器配合对垃圾进行实时监测判断其种类，增加了设备整体的智能化，同时，蓄电结构内太阳能光伏板的设置，可以将太阳能转化电能通过蓄电池进行存储，节约能源，方便使用，大大的节省了电量且有效避免了设备被多次充电造成的损坏情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾回收装技术领域，具体为一种智能垃圾分类与回收装置。
背景技术
人们每天都在产生垃圾、排放垃圾，同时也在无意识中污染我们的生存环境。我们抱怨资源匮乏，抱怨环境恶劣，但我们每随手扔掉一节废旧电池、一个一次性塑料饭盒或是废旧纸张的时候，我们是否意识到这一个小小的行动对资源、对环境带来的影响。随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一，也是相对垃圾收集处置传统方式的改革，还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们在面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾智能分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。
现有的垃圾分类回收装置多为普通垃圾桶，智能性较低，功能单一，一般通过多个垃圾桶对垃圾进行分类回收，装置使用过程中靠人的自觉性进行投放，实际使用过程中，部分扔垃圾的人会将垃圾丢在最近的垃圾桶里，导致垃圾桶内的垃圾混乱，实际分类效果不是很理想。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有的垃圾分类回收装置中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种智能垃圾分类与回收装置，能够解决现有的垃圾分类回收装置一般为普通垃圾桶，智能性较低，通过多个垃圾桶对垃圾进行分类回收，实际分类效果差，缺乏智能性的问题。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种智能垃圾分类与回收装置，其包括：底座、安装架、收集机构、处理机构、控制机构和蓄电机构，所述底座外侧壁顶部设置所述安装架，所述收集机构设于所述安装架内，所述收集机构内侧壁安装所述处理机构，所述控制机构设于所述安装架上，所述安装架外侧壁顶部安装所述蓄电机构。
作为本实用新型所述的一种智能垃圾分类与回收装置的一种优选方案，其中：所述底座包括垫板和螺纹孔，所述底座外侧壁底部粘接所述垫板，所述底座上四个端角处均开设所述螺纹孔。
作为本实用新型所述的一种智能垃圾分类与回收装置的一种优选方案，其中：所述安装架包括翻板和垃圾投放口，所述安装架外侧壁开设有通孔，所述翻板对应所述通孔铰接于所述安装架外侧壁。
作为本实用新型所述的一种智能垃圾分类与回收装置的一种优选方案，其中：所述收集机构包括拉板和垃圾分类桶，所述拉板滑动连接于所述底座外侧壁顶部，所述拉板外侧壁顶部固接所述垃圾分类桶。
作为本实用新型所述的一种智能垃圾分类与回收装置的一种优选方案，其中：所述处理机构包括电动伸缩杆、压板、工作台和电动伸缩板，所述安装架内侧中央位置相视一侧均安装所述电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆端部均固接所述压板，所述工作台固接于所述安装架内侧壁，且所述工作台上对应所述垃圾分类桶位置开设有四个下料槽，且四个所述下料槽上均安装所述电动伸缩板，且两个所述电动伸缩杆及所述电动伸缩板均与微型控制器电性连接。
作为本实用新型所述的一种智能垃圾分类与回收装置的一种优选方案，其中：所述控制机构包括微型控制器、红外摄像头和声频传感器，所述微型控制器卡接于所述安装架内侧壁左侧顶部，所述红外摄像头安装于所述安装架内侧壁右侧顶部，所述声频传感器设于所述安装架内侧壁顶部中央位置，且所述红外摄像头及所述声频传感器均与所述微型控制器电性连接。
作为本实用新型所述的一种智能垃圾分类与回收装置的一种优选方案，其中：所述蓄电机构包括连接座、太阳能光伏板和蓄电池，所述连接座固接于所述安装架外侧壁顶部，所述连接座外侧壁顶部安装所述太阳能光伏板，所述蓄电池设于所述连接座内侧壁，且所述蓄电池与所述微型控制器电性连接。
与现有技术相比：由于微型控制器以LINUX嵌入式操作系统为控制平台，采用多线程方式实现各处理任务的多变性，同时与红外摄像头及声频传感器配合对垃圾进行实时监测判断其种类，增加了设备整体的智能化，同时，蓄电结构内太阳能光伏板的设置，可以将太阳能转化电能通过蓄电池进行存储，节约能源，方便使用，大大的节省了电量且有效避免了设备被多次充电造成的损坏情况发生，解决了现有的垃圾分类回收装置一般为普通垃圾桶，智能性较低，通过多个垃圾桶对垃圾进行分类回收，实际分类效果差，缺乏智能性的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型部分结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种智能垃圾分类与回收装置，微型控制器以LINUX嵌入式操作系统为控制平台，采用多线程方式实现各处理任务的多变性，同时与红外摄像头及声频传感器配合对垃圾进行实时监测判断其种类，增加了设备整体的智能化，请参阅图1，包括，底座100、安装架200、收集机构300、处理机构400、控制机构500和蓄电机构600。
请继续参阅图1和图2，底座100具有垫板110和螺纹孔120，具体的，底座100外侧壁底部粘接有垫板110，垫板110为多层聚氯乙烯板压合而成，垫板110用于保护底座100，防止底座100在长时间使用过程中发生侵蚀磨损，底座 100上四个端角处均开设有螺纹孔120，螺纹孔120的设置方便与外部紧固螺栓配合对设备整体进行固定；
请继续参阅图1和图2，安装架200具有翻板210和垃圾投放口220，具体的，安装架200右侧壁底部开设有通孔(图中未标识)，且通过直径大于垃圾分类桶320的直径，翻板210对应通孔通过铰轴铰接于安装架200右侧壁；
请继续参阅图1，收集机构300具有拉板310和垃圾分类桶320，具体的，拉板310滑动连接于底座100外侧壁顶部，拉板310用于固定垃圾分类桶320，拉板310外侧壁顶部卡接有垃圾分类桶320，垃圾分类桶320分为可回收垃圾、不可回收垃圾、干垃圾和湿垃圾四个盛装腔；
请继续参阅图1，处理机构400具有电动伸缩杆410、压板420、工作台430 和电动伸缩板440，具体的，安装架200内侧中央位置相视一侧均螺接有电动伸缩杆410，电动伸缩杆410为TP-S8PD方形折返电动伸缩杆，电动伸缩杆410用于连接压板420，且两个电动伸缩杆410均与微型控制器510电性连接，两个电动伸缩杆410端部均焊接有压板420，压板420用于与电动伸缩杆410配合对投放的垃圾进行初始挤压，方便归纳，工作台430卡接于200内侧壁，工作台430 位于电动伸缩杆410下方，且压板420与工作台滑动连接，工作台430上对应垃圾分类桶320位置开设有四个下料槽(图中未标识)，且四个下料槽上均螺接有电动伸缩板440，电动伸缩板440与微型控制器510电性连接；
请继续参阅图1和图2，控制机构500具有微型控制器510、红外摄像头520 和声频传感器530，具体的，微型控制器510卡接于安装架200内侧壁左侧顶部，微型控制器510为FX1N-40MR-001PLC可编程控制器，微型控制器510以LINUX 嵌入式操作系统为控制平台，采用多线程方式实现各处理任务的多变性，微型控制器510用于接收红外摄像头520及声频传感器530传输的数据信号，通过其内部写入的垃圾分类程序判断投放的垃圾种类，红外摄像头520螺接于安装架200内侧壁右侧顶部，红外摄像头520为YS-H7130L微型红外摄像头，红外摄像头520用于实时拍摄被投放垃圾的外形，声频传感器530螺接于安装架200 内侧壁顶部中央位置，声频传感器530为无线HWY4-ZN4116C声频分析仪，不同种类物体被挤压后产生的音频是不同的，声频传感器530用于根据被挤压的垃圾产生的音频对投放的垃圾进行初步判断，然后再通过微型控制器510对比与红外摄像头520采集的数据信息，进而判断出垃圾种类，且红外摄像头520及声频传感器530均与微型控制器510电性连接；
请继续参阅图1和图2，蓄电机构600具有连接座610、太阳能光伏板620 和蓄电池630，具体的，连接座610焊接于安装架200外侧壁顶部，连接座610 为金属合金材料制成的安装座，连接座610用于设置太阳能光伏板620，连接座 610外侧壁顶部通过紧固螺钉螺接有太阳能光伏板620，太阳能光伏板620用于将太阳光辐射能直接转换为电能存储至蓄电池630内，蓄电池630卡接于连接座610内侧壁，蓄电池630与设备的各个电元件均电性连接，且蓄电池630也作为充电电源使用，在没有太阳的阴天，可通过电源进行充电。
工作原理：该实用新型在使用时，微型控制器510以LINUX嵌入式操作系统为控制平台，采用多线程方式实现各处理任务的多变性，增加了设备整体的智能性，垃圾从垃圾投放口220投入，红外摄像头520采集到图像信息后，微型控制器510通过控制两个电动伸缩杆410做相向直线运动，通过压板420对垃圾进行初步挤压，不同种类物体被挤压后产生的音频是不同的，音频传感器 520捕捉到被挤压的垃圾产生的音频对投放的垃圾进行初步判断，然后再通过微型控制器510对比与红外摄像头520采集的数据信息，进而判断出垃圾种类，当微型控制器510判断出垃圾种类时，控制电动伸缩杆410推动被挤压后的垃圾至指定的垃圾分类腔顶部，通过控制电动伸缩板440打开垃圾分类桶320的入口，使得垃圾掉落至垃圾分类腔内，完成垃圾分类回收，全自动化强，智能性较高，同时，蓄电结构600内太阳能光伏板620与蓄电池630配合设置，可以将太阳能转化电能通过蓄电池进行存储，节约能源，方便使用，大大的节省了电量且有效避免了设备被多次充电造成的损坏情况发生。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (7)
1.一种智能垃圾分类与回收装置，其特征在于，包括：底座(100)、安装架(200)、收集机构(300)、处理机构(400)、控制机构(500)和蓄电机构(600)，所述底座(100)外侧壁顶部设置所述安装架(200)，所述收集机构(300)设于所述安装架(200)内，所述收集机构(300)内侧壁安装所述处理机构(400)，所述控制机构(500)设于所述安装架(200)上，所述安装架(200)外侧壁顶部安装所述蓄电机构(600)。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类与回收装置，其特征在于，所述底座(100)包括垫板(110)和螺纹孔(120)，所述底座(100)外侧壁底部粘接所述垫板(110)，所述底座(100)上四个端角处均开设所述螺纹孔(120)。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类与回收装置，其特征在于，所述安装架(200)包括翻板(210)和垃圾投放口(220)，所述安装架(200)外侧壁开设有通孔，所述翻板(210)对应所述通孔铰接于所述安装架(200)外侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类与回收装置，其特征在于，所述收集机构(300)包括拉板(310)和垃圾分类桶(320)，所述拉板(310)滑动连接于所述底座(100)外侧壁顶部，所述拉板(310)外侧壁顶部固接所述垃圾分类桶(320)。
5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分类与回收装置，其特征在于，所述处理机构(400)包括电动伸缩杆(410)、压板(420)、工作台(430)和电动伸缩板(440)，所述安装架(200)内侧中央位置相视一侧均安装所述电动伸缩杆(410)，两个所述电动伸缩杆(410)端部均固接所述压板(420)，所述工作台(430)固接于所述安装架(200)内侧壁，且所述工作台(430)上对应所述垃圾分类桶(320)位置开设有四个下料槽，且四个所述下料槽上均安装所述电动伸缩板(440)，且两个所述电动伸缩杆(410)及所述电动伸缩板(440)均与微型控制器(510)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类与回收装置，其特征在于，所述控制机构(500)包括微型控制器(510)、红外摄像头(520)和声频传感器(530)，所述微型控制器(510)卡接于所述安装架(200)内侧壁左侧顶部，所述红外摄像头(520)安装于所述安装架(200)内侧壁右侧顶部，所述声频传感器(530)设于所述安装架(200)内侧壁顶部中央位置，且所述红外摄像头(520)及所述声频传感器(530)均与所述微型控制器(510)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾分类与回收装置，其特征在于，所述蓄电机构(600)包括连接座(610)、太阳能光伏板(620)和蓄电池(630)，所述连接座(610)固接于所述安装架(200)外侧壁顶部，所述连接座(610)外侧壁顶部安装所述太阳能光伏板(620)，所述蓄电池(630)设于所述连接座(610)内侧壁，且所述蓄电池(630)与所述微型控制器(510)电性连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112938216A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-11 | 三峡大学 | 一种旋转式垃圾分类垃圾箱及分类方法 |
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2019
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