CN215624372U - 一种智能垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾箱，包括垃圾箱壳体、导向机构、子垃圾桶、图像采集装置。垃圾箱壳体顶部设置有垃圾进入口；导向机构包括导向构件、导向驱动单元，导向驱动单元用于驱动导向构件绕旋转轴线转动，导向构件设置有相对旋转轴线倾斜设置的导向通道，导向通道包括设置于上侧的进料端和设置于下侧的出料端，进料端设置于垃圾进入口的正下方；多个桶口呈间隔设置在出料端的旋转轨迹的下方。垃圾可依靠自身重力在导向通道的引导下滑入子垃圾桶内，无需额外的驱动力将垃圾推动子垃圾桶内，因此简化了垃圾分类的机构，使得结构更为简单。

Description

一种智能垃圾箱

技术领域

本实用新型涉及智能机械领域，特别涉及一种智能垃圾箱。

背景技术

随着生产力的发展和人们消费能力的上升，生活垃圾的数量越来越多，垃圾分类可以有效地促进资源的节约利用与循环利用。分类工作主要依靠设置分类垃圾桶以及对垃圾分类进行宣传教育，但民众自主分类投放的效果并不理想。针对上述这种情况出现了进行自动分类的垃圾桶，而目前这些自动分类的垃圾桶依然存在结构较复杂等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种智能垃圾箱，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种智能垃圾箱，包括垃圾箱壳体、导向机构、子垃圾桶、图像采集装置。垃圾箱壳体顶部设置有垃圾进入口；导向机构设置于垃圾箱壳体内，导向机构包括导向构件、导向驱动单元，导向驱动单元设置有与导向构件传动连接的旋转驱动端，旋转驱动端具有旋转轴线，导向驱动单元用于驱动导向构件绕旋转轴线转动，导向构件设置有相对旋转轴线倾斜设置的导向通道，导向通道包括设置于上侧的进料端和设置于下侧的出料端，进料端设置于垃圾进入口的正下方；子垃圾桶设置于垃圾箱壳体内，子垃圾桶数量为多个，子垃圾桶的顶部设置有桶口，多个桶口呈间隔设置在出料端的旋转轨迹的下方；图像采集装置设置于垃圾进入口附近。

本实用新型的有益效果是：

使用时，垃圾从垃圾进入口进入，图像采集装置对垃圾进行识别，导向驱动单元驱动导向构件旋转使得垃圾沿着导向通道进入垃圾对应类别的子垃圾桶内。垃圾可依靠自身重力在导向通道的引导下滑入子垃圾桶内，无需额外的驱动力将垃圾推动子垃圾桶内，因此简化了垃圾分类的机构，使得结构更为简单。

作为上述技术方案的进一步改进，智能垃圾箱还包括倾倒机构，倾倒机构包括与垃圾进入口形状适配的开合板，开合板旋转设置于垃圾进入口，图像采集装置设置于开合板的上方。

在未投放垃圾时，垃圾进入口处于封闭状态，减少垃圾臭味从垃圾进入口溢出；当垃圾掉落在开合板上，开合板在垃圾自身重力或者其他驱动机构的作用下进入到垃圾箱壳体内，然后开合板会继续将垃圾进入口封闭。同时可以延长图像采集装置对垃圾识别和采集的时间，增加了识别的准确率。

作为上述技术方案的进一步改进，倾倒机构还包括设置在垃圾箱壳体的上旋转驱动单元，开合板的边缘处设置有旋转轴，旋转驱动单元与旋转轴连接，开合板以旋转轴为旋转轴线相对垃圾进入口向下旋转。

旋转驱动单元可以控制垃圾停留在开合板上的时间，留给图像采集装置足够的采集和处理时间，使得识别判断更为准确，同时还可降低图像采集装置和其他处理装置的性能要求，减少生产陈本。

作为上述技术方案的进一步改进，开合板的数量为两块，旋转轴的数量为两根，旋转驱动单元的数量为两个，旋转轴和旋转驱动单元均呈对称设置在垃圾进入口的边缘处。

当垃圾进入口大小相同，两块开合板在倾倒垃圾时向下旋转相比于一块开合板向下旋转所需要的高度小，所以使得智能垃圾箱的结构更为紧凑。

作为上述技术方案的进一步改进，导向通道包括两个互相连接的导向面，两个导向面所形成的横截面呈V字形。

垃圾具有一定体积时，掉落在导向通道上，会与两个导向面接触，而不会与导向通道的底部接触，减小了垃圾与导向通道接触面积，便于垃圾滑入子垃圾桶内。

作为上述技术方案的进一步改进，垃圾进入口的上方设置有垃圾桶盖，垃圾桶盖的侧壁设置有垃圾投放口，图像采集装置设置在垃圾桶盖内。

下雨时，减少雨水从垃圾进入口进入，同时减少图像采集装置的识别区域，提高图像采集装置识别的准确性。

作为上述技术方案的进一步改进，垃圾桶盖内还设置有照明装置，辅助照明，提高图像采集装置识别的准确性。

作为上述技术方案的进一步改进，子垃圾桶均设置有测距装置，测距装置设置在子垃圾桶内或子垃圾桶的上方，检测子垃圾桶内是否满载，方便及时清理满载的子垃圾桶。

作为上述技术方案的进一步改进，垃圾箱壳体上设置有活动门，子垃圾桶满载后，打开活动门，可整个移出子垃圾桶进行清理垃圾，方便处理垃圾。

作为上述技术方案的进一步改进，垃圾箱壳体的底部设置有多个滑轮，便于移动垃圾箱壳体。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种智能垃圾箱，其一实施例一个角度的结构示意图，其中两箭头分别表示上向和下向；

图2是本实用新型所提供的一种智能垃圾箱，其一实施例另一个角度的结构示意图，其中两箭头分别表示上向和下向；

图3是本实用新型所提供的一种智能垃圾箱，其一实施例的智能垃圾箱上部分装置的结构示意图，其中两箭头分别表示上向和下向；

图4是本实用新型所提供的一种智能垃圾箱，其一实施例的导向机构结构示意图，其中两箭头分别表示上向和下向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的一种智能垃圾箱作出如下实施例：

在一些实施例中，参照图1，一种智能垃圾箱，包括垃圾箱壳体100、导向机构200、图像采集装置300、子垃圾桶120。垃圾箱壳体100用于存储垃圾；导向机构200用于将垃圾导向不同的存储位置；图像采集装置300则用于采集垃圾的图片并将信息传输给其他控制系统进行分类。

垃圾箱壳体100的顶部设置有垃圾进入口110，垃圾箱壳体100内设置四个子垃圾桶120和导向机构200，子垃圾桶120具有桶口121。四个子垃圾桶120可以分别为可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶和可回收垃圾桶，可以对所投入的垃圾进行分类放置，有利于回收、处理，同时设置四个子垃圾桶120满足目前主流的垃圾分类的类别。当其他一些实施中，子垃圾桶120也可以设置成三个、四个等数量，具体根据人们所需要分类的类别来确定。

导向机构200包括导向构件210、导向驱动单元220，导向驱动单元220设置有与导向构件210传动连接的旋转驱动端，旋转驱动端具有旋转轴线，导向驱动单元220用于驱动导向构件210绕旋转轴线转动，导向驱动单元220可采用电机、气缸等进行驱动。导向构件210设置有相对旋转轴线倾斜设置的导向通道211，导向通道211与旋转轴线转动交叉设置，导向通道211的上侧设置有进料端，进料端设置于垃圾进入口110的正下方，导向通道211的下侧设置有出料端，出料端设置于桶口121的上方，四个子垃圾桶120以导向构件210为圆心间隔环形设置在出料端的旋转轨迹的下方，充分利用垃圾箱壳体100内的空间。图像采集装置300设置于垃圾进入口110附近。需要说明的是，四个子垃圾桶120间隔设置在出料端的旋转轨迹上即可，不一定要呈环形设置导向构件210的周围。

使用时，垃圾从垃圾进入口110进入，图像采集装置300对垃圾进行识别，导向驱动单元220驱动导向构件210旋转使得垃圾掉到导向通道211的进料端的位置处，沿着导向通道211进入垃圾对应类别的子垃圾桶120内。垃圾可依靠自身重力在导向通道211的引导下滑入子垃圾桶120内，无需额外的驱动力将垃圾推动子垃圾桶120内，因此简化了垃圾分类的机构，使得结构更为简单。

在一些实施例中，图像采集装置300与控制器通信连接，图像采集装置300将所采集到的垃圾图像传输到控制器，控制器与垃圾识别分类模块通信连接，将所收到的垃圾图像传输到垃圾识别分类模块进行识别和分类，并从垃圾识别分类模块接收分类结果，控制器与导向机构200电连接，根据所收到的分类结果，控制导向机构200的移动并控制倾倒机构打开，将导向通道211移动至对应类别的子垃圾桶120的入口，实现自动化分类垃圾。控制器与垃圾识别分类模块进行皆为现有技术，本实用新型对此不作具体赘述。

进一步，参照图1、图2、图3，智能垃圾箱还包括倾倒机构，倾倒机构包括与垃圾进入口110形状适配的开合板410，本实施例的垃圾进入口110为矩形，开合板410也相应地为矩形，同时对开合板410的数量不作限定，开合板410可以设置为两块，封闭垃圾进入口110，也可以设置一块、三块、四块等。开合板410旋转设置于垃圾进入口110，图像采集装置300设置于开合板410的上方。在未投放垃圾时，垃圾进入口110处于封闭状态，减少垃圾臭味从垃圾进入口110溢出；当垃圾掉落在开合板410上，开合板410在垃圾自身重力或者其他驱动机构的作用下进入到垃圾箱壳体100内，然后，开合板410会及时将垃圾进入口110封闭，减少垃圾进入口110处于打开状态的时间，有效减少垃圾臭味的溢出。同时可以延长图像采集装置300对垃圾识别和采集的时间，增加了识别的准确率。

参照图4，进一步，倾倒机构还包括设置在垃圾箱壳体100的上旋转驱动单元420，旋转驱动单元420可采用电机，开合板410的边缘处设置有旋转轴，旋转驱动单元420与旋转轴连接，开合板410以旋转轴为旋转轴线相对垃圾进入口110向下旋转。旋转驱动单元420可以控制垃圾停留在开合板410上的时间，留给图像采集装置300足够的采集和处理时间，使得识别判断更为准确，同时还可降低图像采集装置300和其他处理装置的性能要求，减少生产陈本。

且当开合板410的数量为两块时，旋转轴的数量为两根，旋转驱动单元420的数量为两个，旋转轴和旋转驱动单元420均呈对称设置在垃圾进入口110的边缘处。当垃圾进入口110大小相同，两块开合板410在倾倒垃圾时向下旋转相比于一块开合板410向下旋转所需要的高度小，所以使得结构更为紧凑。

参照图4，导向通道211包括两个互相连接的导向面，两个导向面所形成的横截面呈V字形。垃圾具有一定体积时，掉落在导向通道211上，会与两个导向面接触，而不会与导向通道211的底部接触，减小了垃圾与导向通道211接触面积，便于垃圾滑入子垃圾桶120内。此外，导向构件210在相同体积下，V字形的开口较大，方便垃圾准确地落在导向通道211内，而不落入其他位置。在其他一些实施例中，导向通道211可以采用凹槽。

进一步，参照图1和图2，垃圾进入口110的上方设置有垃圾桶盖500，垃圾桶盖500的侧壁设置有垃圾投放口510，图像采集装置300设置在垃圾桶盖500的内侧壁上。下雨时，减少雨水从垃圾进入口110进入，同时减少图像采集装置300的识别区域，提高图像采集装置300识别的准确性。需要说明的是，图像采集装置300设置在垃圾桶盖500的上侧壁的下面能更加准确地获取垃圾图像，但是在其他一些实施例中，图像采集装置300也可设置在垃圾桶盖500的其他位置，只要能采集到垃圾图像即可。

同时，为了进一步提高图像采集装置300识别的准确性，垃圾桶盖500内还设置有照明装置，辅助照明。照明装置可采用LED灯、普通灯泡等辅助照明增加圾桶盖500内的亮度装置。

参照4，进一步，在子垃圾桶120的上方，垃圾箱壳体100的下表面均设置有测距装置600，检测子垃圾桶120内是否满载，方便及时清理满载的子垃圾桶120。测距装置600可采用超声波测距，测量方向竖直向下，可以根据85％容量的满载要求设定测量的距离，当测量距离小于设定距离时，则代表已经满载。也可采用感应触发测距，将感应触发模块设置于子垃圾桶120的靠近桶口121，当垃圾的高度达到触发装置的高度时，感应触发模块发出信号，提醒人们处理垃圾。需要说明的是，信号可以为提示音信号、光信号及将传送给控制器的信号，超声波测距和感应触发测距均为现有技术，本实用新型不作具体赘述。

进一步，垃圾箱壳体100上设置有活动门，方便处理子垃圾桶120的垃圾。还在垃圾箱壳体100的底部设置有四个滑轮800，便于移动垃圾箱壳体100。需要说明的是，本实用新型对滑轮800的数量和种类不作限定，本领域技术人员可根据具体的情况采用不同数量的滑轮800及滑轮800的类型，例如，当垃圾箱壳体100为呈长方体，采用四个万向轮分别设置在垃圾箱壳体100底部的四个角落，便于支撑垃圾箱壳体100。需要说明的是，本实用新型对活动门的具体设置不作限定，可以设置成单开门，双开门等，也可以设置成滑动门等。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾箱，其特征在于，包括：

垃圾箱壳体(100)，其顶部设置有垃圾进入口(110)；

导向机构(200)，其设置于所述垃圾箱壳体(100)内，所述导向机构(200)包括导向构件(210)、导向驱动单元(220)，所述导向驱动单元(220)设置有与所述导向构件(210)传动连接的旋转驱动端，所述旋转驱动端具有旋转轴线，所述导向驱动单元(220)用于驱动所述导向构件(210)绕所述旋转轴线转动，所述导向构件(210)设置有相对所述旋转轴线倾斜设置的导向通道(211)，所述导向通道(211)包括设置于上侧的进料端和设置于下侧的出料端，所述进料端设置于所述垃圾进入口(110)的正下方；

子垃圾桶(120)，其设置于所述垃圾箱壳体(100)内，所述子垃圾桶(120)数量为多个，所述子垃圾桶(120)的顶部设置有桶口(121)，多个所述桶口(121)呈间隔设置在所述出料端的旋转轨迹的下方；

图像采集装置(300)，其设置于所述垃圾进入口(110)附近。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于：

所述智能垃圾箱还包括倾倒机构，所述倾倒机构包括与所述垃圾进入口(110)形状适配的开合板(410)，所述开合板(410)旋转设置于所述垃圾进入口(110)，所述图像采集装置(300)设置于所述开合板(410)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾箱，其特征在于：

所述倾倒机构还包括设置在所述垃圾箱壳体(100)的上旋转驱动单元(420)，所述开合板(410)的边缘处设置有旋转轴，所述旋转驱动单元(420)与所述旋转轴连接，所述开合板(410)以所述旋转轴为旋转轴线相对所述垃圾进入口(110)向下旋转。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾箱，其特征在于：

所述开合板(410)的数量为两块，所述旋转轴的数量为两根，所述旋转驱动单元(420)的数量为两个，所述旋转轴和所述旋转驱动单元(420)均呈对称设置在所述垃圾进入口(110)的边缘处。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于：

所述导向通道(211)包括两个互相连接的导向面，两个所述导向面所形成的横截面呈V字形。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于：

所述垃圾进入口(110)的上方设置有垃圾桶盖(500)，所述垃圾桶盖(500)的侧壁设置有垃圾投放口(510)，所述图像采集装置(300)设置在所述垃圾桶盖(500)内。

7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾箱，其特征在于：

所述垃圾桶盖(500)内还设置有照明装置。

8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于：

所述子垃圾桶(120)均设置有测距装置(600)，所述测距装置(600)设置在所述子垃圾桶(120)内或所述子垃圾桶(120)的上方。

9.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于：

所述垃圾箱壳体(100)上设置有活动门。

10.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于：

所述垃圾箱壳体(100)的底部设置有多个滑轮(800)。

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