CN107464682A - 电感料件生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电感料件生产设备，其用于将电感和料件焊接在一起形成电感料件，其包括理料装置、排料装置、传料装置及焊接装置，所述理料装置将杂乱无章的电感经整理成有序状态并将电感传送至所述排料装置，所述排料装置从所述理料装置中取出电感并将电感有序放置于所述传料装置上。所述传料装置采用循环传料之方式对电感进行传送，同时将料件引入传料装置并使料件与电感相接触，而后焊接装置将料件与电感焊接形成电感料件。本发明具有自动化程度高、电感料件生产速度快其质量优良的优点。
Description
【技术领域】
本发明涉及电感生产领域，特别涉及到电感料件生产设备。
【背景技术】
模压电感是指将线圈本体埋入金属磁性粉末内部压铸而成的电感。模压电感具有同尺寸直流阻抗低，可避免发生噪音，可确保模压电感值降幅平顺，应用频率可达 5MHZ，较传统电感具有更高的电感值和更小的漏模压电感，适用于回流焊SMT(Surface MountedTechno1ogy，表面贴装技术)工艺等优点。随着移动类消费电子产品技术的发展，对模压电感提出了小型化、薄型化、高频率、低直流电阻、大电流、高效率和低成本的要求。传统模压电感在生产过程中，在对电感进行模压工序之前、对电感的理料等操作皆是通过人工进行，不仅影响生产效率且耗费了大量的人力物力。
【发明内容】
为克服现有技术存在的技术难题，本发明提供电感料件生产设备。
本发明解决技术问题的方案是提供一种电感料件生产设备，其用于将电感和料件焊接在一起形成电感料件，其包括理料装置、排料装置、传料装置及焊接装置，所述理料装置将杂乱无章的电感经整理成有序状态并将电感传送至所述排料装置，所述排料装置从所述理料装置中取出电感并将电感有序放置于所述传料装置上。所述传料装置采用循环传料之方式对电感进行传送，同时将料件引入传料装置并使料件与电感相接触，而后焊接装置将料件与电感焊接形成电感料件。
优选地，所述电感料件生产设备还包括切脚装置，其用于将焊接后的电感料件的电感的引脚冗余部分进行切除。
优选地，所述电感料件生产设备还包括引出装置，其用于将焊接后的电感料件与传料装置进行分离。
优选地，所述理料装置包括振动盘及盘导轨，所述振动盘用于放置电感并将杂乱无章的电感整理成有序状态，所述盘导轨一端连接至所述振动盘，另一端延伸至所述排料装置。
优选地，所述排料装置包括旋转驱动件、轮毂支架及至少一个机械手，所述旋转驱动件的输出轴连接于所述轮毂支架之中心位置带动所述轮毂支架转动，所述轮毂支架包括圆环结构和多个以圆环结构的中心位置为圆心呈发散状设置的多根辐条，所述机械手设置于所述辐条上跟随轮毂支架一齐转动以将电感从盘导轨中取下放置于传料装置上。
优选地，所述传料装置包括环形导轨、多个传料件及传料驱动件，所述环形导轨为一首尾相接的循环轨道，所述多个传料件用于放置电感并与环形导轨滑动配合，在所述传料驱动件之驱动作用下，所述传料件在环形导轨上往复运动。
优选地，所述传料装置还包括料件引入件，所述料件引入件包括设置于环形导轨上的二引入底座及倾斜设置于二引入底座之间的引入板，引入板靠近焊接装置一侧的高度低于远离焊接装置一侧的高度。
优选地，所述传料装置还包括压平件，所述压平件与料件引入件紧挨设置，其用于将料件紧压于传动件上，所述该压平件包括设置于环形导轨上的二压平底座及可旋转设置于二压平底座之间的压平轮，所述压平轮上设置有用于压平料件的凸棱。
优选地，所述焊接装置包括上左焊接件、上右焊接件、下左焊接件及下右焊接件，电感及料件从上左焊接件与下左焊接件之间及上右焊接件下右焊接件之间穿行通过，上左焊接件与下左焊接件将位于左侧的电感引脚与料片焊脚通过上下两个方向进行焊接，上右焊接件及下右焊接件将位于右侧的电感引脚与料片焊脚通过上下两个方向进行焊接。
优选地，所述焊接装置还包括减振件，所述减振件包括减振底座及弹性件，所述弹性件设置于减振底座上，所述焊接件均延伸出有减振部，在所述焊接件上下滑动的过程中，所述减振部与所述弹性件抵接进行减振。
与现有技术相比，本发明的一种电感料件生产设备具有以下有益效果：本发明涉及一种电感料件生产设备，其用于将电感和料件焊接在一起形成电感料件，其包括理料装置、排料装置、传料装置及焊接装置，所述理料装置将杂乱无章的电感经整理成有序状态并将电感传送至所述排料装置，所述排料装置从所述理料装置中取出电感并将电感有序放置于所述传料装置上。所述传料装置采用循环传料之方式对电感进行传送，同时将料件引入传料装置并使料件与电感相接触，而后焊接装置将料件与电感焊接形成电感料件。本发明具有自动化程度高、电感料件生产速度快其质量优良的优点。
【附图说明】
图1是电感料件生产设备的立体结构示意图。
图2左侧是料件的示意图，右侧是电感的示意图。
图3是电感料件生产设备生产的电感料件示意图。
图4是电感料件生产设备的另一立体结构示意图。
图5A是理料装置的立体结构示意图。
图5B是盘导轨与挡件的的配合示意图。
图5C是盘导轨的立体结构示意图。
图5D是盘导轨、挡件、挡杆与振动器的配合示意图。
图5E是图5D中A部的放大示意图。
图6A是排料装置的立体结构示意图。
图6B是排料装置的另一立体结构示意图。
图6C是排料底座的立体结构示意图。
图6D是旋转驱动件与轮毂支架的配合示意图。
图6E是机械手的立体结构示意图。
图6F是机械手与排料驱动件的配合示意图。
图7A是总底座与传料装置的配合示意图。
图7B是传料装置的立体结构示意图。
图7C是两传料件的配合示意图。
图7D是两传料件的结构示意图。
图7E是载料单元的放大示意图。
图7F是传料驱动件的立体结构示意图。
图7G是图7B中B部放大示意图。
图7H是图7B中C部放大示意图。
图8A是焊接装置与传料件的配合示意图。
图8B是右下焊接件的立体结构示意图。
图8C是图8A中D部放大示意图。
图9是切脚装置的立体结构示意图。
图10是引出装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的，技术方案及优点更为清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1-图3，本发明提供的电感料件生产设备10，其用于将图2中左侧的料件100和右侧的电感 200(此时实际只为电感线圈而非成型电感)经过理料工序、排料工序、传料工序、焊接工序及切脚工序最终形成如图3所示的电感料件300。该料件100上等间距设置多个料件单元101。每一料件单元101大体呈长方体框形，其包括两侧的侧边框102及分别由两侧边框102向内延伸凸起的二相对设置的焊脚103，二焊脚103分别连接于对应的侧边框102上，且该二相对设置的焊脚103之间设置有安装电感200的空间。该多个料件单元101通过两侧的侧边框102 相连接构成长条状的料件100。电感200包括本体201及由本体201延伸引出的二引脚202，该二引脚202最终会被对应焊接至所述二相对设置的焊脚103，从而将电感200固定在料件100形成所述电感料件300。通过拉料机构(图未示) 牵引电感料件300进行连续供料进给，从而对电感200连续进行模压等后续工艺。
请一并参阅图1和图4，以电感200被传送的路径为序，该电感料件生产设备10包括理料装置11、排料装置12、传料装置13、焊接装置14，切脚装置15及引出装置16。此外电感料件生产设备10还包括总底座17和操控箱18。所述理料装置11、排料装置12、传料装置13、焊接装置14，切脚装置15、引出装置16及操控箱18均设置于总底座17上，操控箱18控制理料装置11、排料装置12、传料装置13、焊接装置14，切脚装置15及引出装置16协同运作实现各装置对应功能及各装置之间的配合。所述理料装置11用于放置电感200并将多个杂乱无章的电感200整理成有序排列且姿态统一的状态，而后将电感200传送至所述排料装置12；所述排料装置12用于将电感200从理料装置11取出并有序放置于所述传料装置13；传料装置13用于承载电感200并以循环传料之方式将电感200从排料装置12传送至焊接装置14；同时，传料装置13将料件100引入，料件100与电感 200被同步传达至焊接装置14，焊接装置14用于将料件100 的二焊脚103与电感200的二引脚202分别对应焊接在一起，以将电感200固定于料件100上形成电感料件300；而后传料装置13将电感料件300传送至切脚装置15，由于料件100与电感200被焊接时电感200的二引脚202由于过长会形成冗余部分，切脚装置15用于将二引脚202的冗余部分切除，传料装置13将电感料件300继续向前传送，引出装置16通过拉料机构将电感料件300引出以进行后续工艺。
请参阅图5A，所述理料装置11包括振动盘111、盘底座112、盘导轨113、挡杆114，挡件115及振动器116。所述振动盘111设置于所述盘底座112，振动盘111用于盛放杂乱无章的电感200，并将电感200从杂乱无章的状态整理成有序排列且姿态统一的状态，盘导轨113在振动器116 的振动作用下连续地将有序排列的电感200从振动盘111 传送到挡件115位置处，以供排料装置12提取电感200。所述盘底座112可与总底座17一体成型，也可分体设置。
请一并参阅图5B-5C，具体地，所述盘导轨113为一长直导轨，盘导轨113一端连接至振动盘111以接收振动盘 111传送过来的有序排列的电感200，盘导轨113另一端设置挡件115以阻挡电感200继续向前传送。该盘导轨113上沿盘导轨113的长度方向开设有第一导槽1131和第二导槽 1132，第一导槽1131之深度大于第二导槽1132之深度，第一导槽1131和第二导槽1132相互连通构成类似倒“L”形槽。如图5B所示，在传送电感200的过程中，电感200的本体201被限位于第一导槽1131中被传送，电感200的二引脚202被限位于第二导槽1132中被传送，从而使电感200 在确定的路径范围内被传送，防止电感200被干扰，最终被无误传送至挡件115位置处。
请参阅图5D，所述挡杆114被设置于与所述第一导槽 1131等高位置处，且挡杆114与盘导轨113之最小距离小于电感200之最小尺寸，从而防止电感200在第一导槽1131 及第二导槽1132中传送时掉落。所述盘导轨113及挡杆114 均受所述振动器116支撑，因振动器116的振动作用及盘导轨113设置挡件115一端之水平高度低于盘导轨113连接至振动盘111一端之水平高度，故电感200能源源不断从振动盘111往挡件115位置处移动。
请参阅图5E，所述电感200沿第一导槽1131及第二导槽1132被传送至挡件115位置处，所述挡件115为一中空的块状结构，其内部形成有一空腔，该空腔与第一导槽1131 及第二导槽1132连通设置以接收所述电感200，且该空腔在挡件115外表面形成有相互连通的第一开口1151和第二开口1152，所述第一开口1151供排料装置12伸入挡件115 的空腔中提取电感200，而后排料装置12带着电感200向上抬起从所述第二开口1152将电感200取出。
请一并参阅图6A-6B，所述排料装置12用于将挡件115空腔中的电感200取出并有序放置于传料装置13上。所述排料装置12包括排料底座121、旋转驱动件122、轮毂支架123、一个或者多个机械手124及排料驱动件125。所述排料底座121设置于前述总底座17上，所述旋转驱动件122 设置于所述排料底座121上，所述旋转驱动件122的输出轴连接至所述轮毂支架123的中心位置处带动所述轮毂支架 123转动，所述多个机械手124以轮毂支架123的中心位置为圆心呈发散状等角度排布于所述轮毂支架123上。
请参阅图6C，排料底座121除了用于承受所述旋转驱动件122、轮毂支架123、多个机械手124及排料驱动件125 之重量将其固定于总底座17上外，还需带动所述旋转驱动件122、轮毂支架123、多个机械手124及排料驱动件125 上下运动，从而在机械手124取到电感200后，驱动机械手 124向下运动准确将电感200放置于传料装置13上所需位置。
具体地，排料底座121包括夹板1211、相对设置的第一滑块1212、相对设置的两个第一滑轨1213、底部连接件 1214及向下驱动件1215。所述两第一滑块1212夹设于夹板1211相对两侧面并与夹板1211固定连接，所述向下驱动件 1215固定于所述夹板1211上与第一滑块1212相异的侧面。所述两第一滑轨1213底部固定于所述总底座17上，其上开设有与所述第一滑块1212滑动配合的滑槽(图未标示)。所述底部连接件1214连接至夹板1211底部并与夹板1211 固定连接，同时该底部连接件1214连接至一驱动件(图未标示)，在该驱动件的驱动作用下，所述底部连接件1214 带动夹板1211、第一滑块1212及向下驱动件1215沿着第一滑轨1213上下运动。如图6A所示，旋转驱动件122设置于夹板1211和/或第一滑块1212上，故夹板1211和/或第一滑块1212带动旋转驱动件122上下运动，也即带动机械手124上下运动。此外，向下驱动件1215的输出轴1216向下设置，抵接于前述机械手124，在该向下驱动件1215的驱动作用下，机械手124进一步向下运动，将电感200准确放置于传料装置13上。
请参阅图6D，所述旋转驱动件122具体可为一步进电机或者气缸，其输出轴连接至轮毂支架123的中心位置处，用于带动轮毂支架123旋转，且每次旋转特定的角度，该角度即相邻两个机械手124之间的夹角度数。轮毂支架123 近似为一轮毂结构，其由一圆环结构1231和多个以圆环结构1231的中心位置为圆心呈发散状等角度排布的多个辐条1232，该多个辐条1232在圆环结构1231的中心位置交汇在一起。所述辐条1232与所述机械手124数量一一对应，为一个或者一个以上。所述辐条1232上开设有供机械手 124穿设其中的穿孔1233。
请一并参阅图6E-6F，所述机械手124用于伸入所述挡件115的空腔中将电感200取出并将电感200放置于传料装置13，也即机械手124排料过程分为两个步骤：从所述挡件115的空腔将电感200取出的取料步骤，及将电感200放置于传料装置13的放料步骤。机械手124包括夹料驱动件 1241、夹料件1242、取料件1243，二定位件1244、第二滑块1245、第二滑轨1246及推进板1247。所述夹料驱动件 1241的输出轴连接至所述夹料件1242，所述取料件1243 固定于所述夹料驱动件1241上，所述夹料驱动件1241用于控制所述夹料件1242与取料件1243之间的距离，以实现夹料件1242与取料件1243之间类似开与合之状态，从而实现夹住或者松开电感200。所述取料件1243穿入述挡件115 的空腔中，将取料件1243的端部穿入电感200的本体201 部分。所述二定位件1244相对设置于夹料件1242及取料件 1243两侧，用于在取料及放料步骤中对夹料件1242、取料件1243进行定位。
所述第二滑块1245与夹料驱动件1241固定连接，同时，与第二滑轨1246滑动连接。第二滑块124固定于前述辐条1232上。所述推进板1247垂直设置于第二滑块1245 上固定。如图6A及6F所示，所述排料驱动件125设置于所述旋转驱动件122上，所述排料驱动件125的输出轴1251 抵接于推进板1247，所述排料驱动件125推动推进板1247 向挡件115方向前进，从而带动第二滑块1245相对于第二滑轨1246滑动，也即带动夹料驱动件1241、夹料件1242、取料件1243及二定位件1244向挡件115方向前进，从而取料件1243穿入从第一开口1151所述电感200中将电感200 取出。
将上述理料装置11及排料装置12统称为机械手排料组件，该机械手排料组件连续将电感200从理料装置11取料并将电感200放置于传动装置13的过程如下：
A、排料驱动件125驱动取料件1243从第一开口1151 进入挡件115的空腔中，将取料件1243的端部穿入所述本体201；
B、夹紧驱动件1241驱动夹紧件1242将电感200夹紧于取料件1243与夹紧件1242之间；
C、排料底座121带动所述取料件1243向上运动，将取料件1243及其所带的电感200从第二开口1152带出所述挡件115；
D、取料件1243通过一弹性元件(图未标示)被拉退回至被排料驱动件125驱动之前的位置；
E、旋转驱动件122带动轮毂支架123也即机械手124 也即取料件1243转动特定角度后，带有电感200的取料件 1243位于传料装置正上方位置；后一取料件1243此时被旋转至挡件115所在位置，开始重复AB步骤；
F、排料底座121带动所述取料件1243向下运动，使取料件1243靠近传料装置13；
G、向下驱动件1215向下推动推进板1247，使取料件 1243进一步下降到传料装置13中用于放置电感200的特定位置；
H、夹紧驱动件1241驱动夹紧件1242松开，电感200 落入传料装置13中用于放置电感200的特定位置；
I、此后向下驱动件1215向上运动，排料底座121向上，后一取料件1243开始重复CD步骤，如此循环往复。
请一并参阅图7A-7B,所述传料装置13用于对电感200 进行传送，使电感200依次经过所述排料装置12、焊接装置14，切脚装置15直至从引出装置16将电感料件300引出。所述传料装置13设置于所述总底座17上，传料装置13包括设置于总底座17上方的环形导轨131、传料件132、传料驱动件133、压平件134、料件引入件135及设置于总底座17 下方的转向件136。所述环形导轨131为一首尾闭合的环形轨道，其用以承载传料件132并与传料件132滑动配合，所述传料件132用于承载电感200并携带电感200在环形导轨 131运转，所述传料驱动件133用于驱动所述传料件132运转，所述料件引入件135用于将料件100从其所在位置处引入，并通过压平件134压合使料件100和电感200接触到一起，以便于后续焊接装置14将料件100的二焊脚103与电感 200的二引脚202分别对应焊接在一起。环形导轨131由均为环形的外导轨1311和内导轨1312组成，外导轨1311环设于内导轨1312周围，外导轨1311和内导轨1312构成近似“回”形的回路，所述传料件132即被夹设于外导轨1311 和内导轨1312之间被传送。
请参阅图7C，所述传料件132数量为多个，其整体大致为长方形块状结构，包括长边及短边。每个传料件132 长度方向上的一端(即短边位置处)设置有第一倒钩1321. 同一传料件132中与第一倒钩1321相对的另一端(即另一短边位置处)设置有第二倒钩1322，所述第一倒钩1321 与第二倒钩1322设置的方向相反且第一倒钩1321与第二倒钩1322可相互扣合，故两个传料件132可通过第一倒钩 1321与第二倒钩1322实现同步传动，也即对于相互扣合的多个传料件132，只需带动其中一个传料件132传动，其余传料件132也会跟着该传料件132一起传动。传料件132的长边上等间距开设有多个传动孔1323，所述传动孔1323 用于与传料驱动件133配合，实现传料件132的步进传动，步进距离为两个相邻传动孔1323之间的距离。
请一并参阅图7D-7E，传料件132上等间距设置有多个载料单元1324，每个载料单元1324可放置一个电感200。每个载料单元1324包括用于放置电感200本体201的锥体13241(即前述用于放置电感200的特定位置)、设置于锥体13241相对两侧的二凸块13242、设置于一凸块13242上的用于放置电感200二引脚202的二凹槽13243、设置于凸块13242与锥体13241之间的供焊接装置14焊接的焊接孔 13244及设置于凸块13242与焊接孔13244相对的一侧的供切脚装置15进行切脚的切脚孔13245。也即，当电感200 被取料件1243放置于载料单元1324上时，本体201将被限位于所述锥体13241上，二引脚202将从锥体13241位置处延伸经过所述焊接孔13244、凹槽13243及切脚孔13245，在焊接孔13244位置处，二引脚202与料件100的焊脚103 被焊接在一起；在凹槽13243位置处，二引脚202被凹槽 13243限位紧固；在切脚孔13245位置处，二引脚202的冗余部分被切除。
请参阅图7F，传料驱动件133用于与传料件132上的等间距开设的传动孔1323配合实现传料件132的步进传动。传料驱动件133包括固定于总底座17的固定座1331、固定于固定座1331的第三滑轨1332、与第三滑轨1332滑动配合的第三滑块1333、用于驱动第三滑块1333上下运动的垂直驱动件1334、设置于第三滑块1333上的水平驱动件1335、受水平驱动件1335驱动在水平方向上运动的连接板1336 及设置于连接板1336下方的与传料件132上的传动孔1323 匹配的传动杆1337。传料驱动件133驱动传料件132步进运动时，垂直驱动件1334伸展驱动第三滑块1333在第三滑轨 1332上向上滑动，从而带动传动杆1337向上滑动运动，接着水平驱动件1335伸展驱动连接板1336及传动杆1337在水平方向上位移，位移距离为两个载料单元1324之中心位置之间的距离D，接着垂直驱动件1334收缩驱动第三滑块1333在第三滑轨1332上向下滑动，此时传动杆1337恰好插入所述传动孔1323中，然后水平驱动件1335收缩归位，驱动连接板1336及传动杆1337在水平方向上位移归位，从而带动传料件132向前位移了一个距离D，如此循环往复，不断驱动传料件132前进。
请参阅图7G，所述料件引入件135包括分别设置于外导轨1311和内导轨1312上的二引入底座1351及倾斜设置于二引入底座1351之间的引入板1352，引入板1352靠近焊接装置14一侧的高度低于远离焊接装置14一侧的高度，料件100沿着该引入板1352的上表面传送至压平件134所在位置。也即，倾斜设置的引入板1352拉近了料件100与传动件132上的电感200之间的距离。压平件134与料件引入件135紧挨设置，其用于将料件100紧压于传动件132上，使料件100与传动件132上接触便于后续焊接装置14焊接，该压平件134包括设置于外导轨1311和内导轨1312上的二压平底座1341及可旋转设置于二压平底座1341之间的压平轮1342，所述压平轮1342上对应于料件100的二侧边框 102设置有二凸棱1343，该二凸棱1363将二侧边框102紧压在传料件132上。所述压平件134可以设置一个或者一个以上。
请一并参阅图7B和图7H，该环形导轨131可分为长边导轨及短边导轨，在长边导轨处，传料件132之长边与长边导轨接触，在短边导轨处，传料件132之短边与短边导轨接触，传料件132从长边导轨过渡到短边导轨需要转向件136改变传料件132的传送方向。所述转向件136包括两个，其分别设置于长边导轨与短边导轨相交位置处，用于改变传料件132的传送方向，其包括转向驱动件1361和分刮片1362，在某个传料件132从长边导轨传动到长边导轨与短边导轨相交位置处也即分刮片1362所在位置时，转向驱动件1361驱动分刮片1362将该传料件132与其余传料件 132分离，沿着与长边导轨之传送方向垂直的方向也即短边导轨之传送方向将传料件132由原来一侧长边导轨推向另一侧长边导轨，从而实现传料件132的循环传送。
请参阅图8A，所述料件100和电感200经过压平件134 之后，被传料装置13传送至所述焊接装置14，所述焊接装置14用于将电感200的二引脚202与料件100的焊脚103分别焊接在一起。该焊接装置14包括焊接底座141、上左焊接件142、上右焊接件143、下左焊接件144、下右焊接件 145及减振件146。焊接底座141之中部位置与总底座17固定连接，也即上左焊接件142、上右焊接件143位于总底座 17之上方位置，下左焊接件144、下右焊接件145则位于总底座17之下方位置。传料件132带着料件100及电感200从上左焊接件142与下左焊接件144之间及上右焊接件143下右焊接件145之间穿行通过，上左焊接件142与下左焊接件144将位于左侧的引脚202与焊脚103通过上下两个方向进行焊接，上右焊接件143下右焊接件145将位于右侧的引脚 202与焊脚103通过上下两个方向进行焊接，从而增强引脚 202与焊脚103的焊接稳固性。
将上述排料装置12与传料装置13的组合统称为排料及传料组件。
请请参阅图8B，由于上左焊接件142、上右焊接件 143、下左焊接件144、下右焊接件145之结构相同，故以下右焊接件145为例对上左焊接件142、上右焊接件143、下左焊接件144、下右焊接件145之结构进行说明。所述下右焊接件145包括焊丝1451、夹块1452、第四滑块1453、第四滑轨1454及焊接驱动件1455。所述焊接驱动件1455 用于驱动第四滑块1453在第四滑轨1454上下滑动，所述第四滑轨1454固定于焊接底座141上，所述夹块1452与第四滑块1453固定连接跟随第四滑块1453上下滑动，焊丝1451 被夹持于夹块1452上跟随夹块1452一起上下运动，从而焊丝1451可以穿过前述传料件132的焊接孔13244对引脚202 与焊脚103进行焊接。
请请参阅图8C，从所述第四滑块1453延伸出减振部 1456，所述减振件146包括减振底座1461及弹性件1462，所述减振底座1461固定于所述焊接底座141，所述弹性件 1462设置于减振底座1461上，在所述第四滑块1453上下滑动的过程中，所述减振部1456与所述弹性件1462抵接，从而对第四滑块1453的运动予以缓冲，同时起到对第四滑块 1453的上下运动的路径予以限制的作用。
请参阅图9，所述料件100与电感200在焊接装置14被焊接后形成电感料件300，电感料件300被传料件132传送至切脚装置15以切除电感200的引脚202的冗余部分。切脚装置15包括切脚固定座151、定位驱动件152、定位连接件 153、定位柱154、切刀驱动件155、切刀连接件156及切刀157。切脚固定座151中部固定于所述总底座17，也即所述定位驱动件152、定位连接件153、定位柱154位于总底座 17上方位置，切刀驱动件155、切刀连接件156及切刀157 位于总底座17上方位置下方位置。所述定位驱动件152固定于所述切脚固定座151上端部，其输出轴连接至定位连件153，定位柱154固定于所述定位连接件153上，所述定位驱动件152驱动定位连接件153带动定位柱154上下运动，所述定位柱154与前述传动件132的传料孔1323大小匹配用于插入所述传料孔1323中将传料件132短暂定位，以供切刀157将引脚202的冗余部分切除。所述切刀驱动件 155设置于切脚固定座151下端部，也即与定位驱动件152 相对的一端，切刀驱动件155的输出轴与切刀连接件156 连接，切刀157固定于切刀连接件156上，所述切刀驱动件 155驱动切刀连接件156带动切刀157上下运动，以使切刀157穿过前述传料件132的切脚孔13245将引脚202抵接于定位连接件153上，从而通过切刀157将引脚202的冗余部分切除。
请参阅图10，所述电感料件300在切脚装置15处完成切脚操作后，由引出装置16将电感料件300将电感料件300 与传料件132进行分离操作并将电感料件300引入下一道工序。所述引出装置16包括引出底座161、连杆162、二滚轮163、二转轴164及拉料机构(图未标示)。所述引出底座161设置于总底座17上，所述连杆162一端通过转轴164 可转动设置于引出底座161上端部，所述二滚轮163分别通过二转轴164可转动设置于连杆162两端。由于引出底座 161较总底座17高出一定高度，电感料件300搭接于二滚轮 163被拉料机构牵引时，电感料件300将被拉高以与传料件 132分离，从而将电感料件300引入下一道工序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.电感料件生产设备，其用于将电感和料件焊接在一起形成电感料件，其特征在于：包括理料装置、排料装置、传料装置及焊接装置，所述理料装置将杂乱无章的电感经整理成有序状态并将电感传送至所述排料装置，所述排料装置从所述理料装置中取出电感并将电感有序放置于所述传料装置上。所述传料装置采用循环传料之方式对电感进行传送，同时将料件引入传料装置并使料件与电感相接触，而后焊接装置将料件与电感焊接形成电感料件。
2.如权利要求1所述的电感料件生产设备，其特征在于：所述电感料件生产设备还包括切脚装置，其用于将焊接后的电感料件的电感的引脚冗余部分进行切除。
3.如权利要求2所述的电感料件生产设备，其特征在于：所述电感料件生产设备还包括引出装置，其用于将焊接后的电感料件与传料装置进行分离。
4.如权利要求3所述的电感料件生产设备，其特征在于：所述理料装置包括振动盘及盘导轨，所述振动盘用于放置电感并将杂乱无章的电感整理成有序状态，所述盘导轨一端连接至所述振动盘，另一端延伸至所述排料装置。
5.如权利要求4所述的电感料件生产设备，其特征在于：所述排料装置包括旋转驱动件、轮毂支架及至少一个机械手，所述旋转驱动件的输出轴连接于所述轮毂支架之中心位置带动所述轮毂支架转动，所述轮毂支架包括圆环结构和多个以圆环结构的中心位置为圆心呈发散状设置的多根辐条，所述机械手设置于所述辐条上跟随轮毂支架一齐转动以将电感从盘导轨中取下放置于传料装置上。
6.如权利要求5所述的电感料件生产设备，其特征在于：所述传料装置包括环形导轨、多个传料件及传料驱动件，所述环形导轨为一首尾相接的循环轨道，所述多个传料件用于放置电感并与环形导轨滑动配合，在所述传料驱动件之驱动作用下，所述传料件在环形导轨上往复运动。
7.如权利要求6所述的电感料件生产设备，其特征在于：所述传料装置还包括料件引入件，所述料件引入件包括设置于环形导轨上的二引入底座及倾斜设置于二引入底座之间的引入板，引入板靠近焊接装置一侧的高度低于远离焊接装置一侧的高度。
8.如权利要求7所述的电感料件生产设备，其特征在于：所述传料装置还包括压平件，所述压平件与料件引入件紧挨设置，其用于将料件紧压于传动件上，所述该压平件包括设置于环形导轨上的二压平底座及可旋转设置于二压平底座之间的压平轮，所述压平轮上设置有用于压平料件的凸棱。
9.如权利要求1所述的电感料件生产设备，其特征在于：所述焊接装置包括上左焊接件、上右焊接件、下左焊接件及下右焊接件，电感及料件从上左焊接件与下左焊接件之间及上右焊接件下右焊接件之间穿行通过，上左焊接件与下左焊接件将位于左侧的电感引脚与料片焊脚通过上下两个方向进行焊接，上右焊接件及下右焊接件将位于右侧的电感引脚与料片焊脚通过上下两个方向进行焊接。
10.如权利要求9所述的电感料件生产设备，其特征在于：所述焊接装置还包括减振件，所述减振件包括减振底座及弹性件，所述弹性件设置于减振底座上，所述焊接件均延伸出有减振部，在所述焊接件上下滑动的过程中，所述减振部与所述弹性件抵接进行减振。
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