CN107458899B - 收卷轴上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及收卷技术领域，尤其是一种收卷轴上料机构，包括机架，机架上开设有供收卷轴滚动的滑槽，机架上位于滑槽的输入端设置有导入组件，机架上位于滑槽的输出端设置有导出组件，滑槽沿其输入端至输出端的方向向下倾斜；导入组件包括第一动力源及第一卡爪，第一卡爪上具有第一卡槽，第一卡爪与机架铰接，第一动力源用于驱动第一卡爪转动；导出组件包括第二动力源及第二卡爪，第二卡爪上具有第二卡槽，第二卡爪与机架铰接，第二动力源用于驱动第二卡爪转动，本发明的收卷轴上料机构可使收卷轴自动进入预卷工位，操作便捷，结构简单，成本低，且有效降低了工人的工作强度和辅助设备的投入。

Description

收卷轴上料机构
技术领域
本发明涉及收卷技术领域，尤其是一种收卷轴上料机构。
背景技术
在复膜生产中，连续生产可以提高生产效率和产品质量，减少资源浪费，这就需要每一卷布在完成收卷后在不停机的情况下继续另一卷布的收卷，因此需要有一个预备收卷轴在收卷辊的上部位置等待，由于该位置在收卷设备的中间，用人力是无法安置到指定位置(预卷工位)，传统的收卷轴就位方式通常为利用吊车或机械臂辅助吊钩把收卷轴放置到预卷工位，这种就位方式不仅费时费力还有安全隐患，且吊车或者机械臂所需成本较高，还受到厂房高度的制约。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中采用吊车或机械臂将收卷轴放置到预卷工位，导致费时费力、成本高且受到厂房高度制约的问题，现提供一种收卷轴上料机构，该上料机构可将待收卷的收卷轴准确移动至收卷设备的预卷工位，进行收卷准备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种收卷轴上料机构，包括机架，所述机架上开设有供收卷轴滚动的滑槽，所述机架上位于滑槽的输入端设置有导入组件，所述机架上位于滑槽的输出端设置有导出组件，所述滑槽沿其输入端至输出端的方向向下倾斜；
所述导入组件包括第一动力源及第一卡爪，所述第一卡爪上具有第一卡槽，第一卡爪与机架铰接，第一动力源用于驱动第一卡爪转动；
所述导出组件包括第二动力源及第二卡爪，所述第二卡爪上具有第二卡槽，第二卡爪与机架铰接，第二动力源用于驱动第二卡爪转动。
本方案中收卷轴通过导入机构的第一卡爪将其导入滑槽，并在其自身重力作用下沿滑槽运动到滑槽输出端，然后打开导出组件的第二卡爪，使收卷轴进入预卷工位。
进一步地，所述第一动力源为第一气缸，所述第一气缸的缸体与机架铰接，所述第一气缸的活塞杆与第一卡爪铰接。
进一步地，所述第二动力源为第二气缸，所述第二气缸的缸体与机架铰接，所述第二气缸的活塞杆与第二卡爪铰接。
为了防止收卷轴沿滑槽滚落到导出组件时，对导出组件的冲击力过大，进一步地，所述机架上位于滑槽的中间部位设置有挡销，所述挡销与机架滑动连接，所述机架的外侧固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与挡销固定连接，挡销的设置可使得收卷轴在滑槽的中间部位停滞，然后由第三气缸驱动挡销脱离滑槽，使得收卷轴重新沿滑槽滚落，可有效避免收卷轴进入导入组件时冲击过大。
具体地，所述机架包括两个相互平行的侧板，两个所述侧板的内侧面均固定有两条相互平行设置的导轨，同一侧板上的两条导轨之间形成所述滑槽。
本发明的有益效果是：本发明的收卷轴上料机构可使收卷轴自动进入预卷工位，操作便捷，结构简单，成本低，且有效降低了工人的工作强度和辅助设备的投入。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明收卷轴上料机构的示意图。
图中：1、滑槽，2、导入组件，2-1、第一气缸，2-2、第一卡爪，2-21、第一卡槽，3、导出组件，3-1、第二气缸，3-2、第二卡爪，3-21、第二卡槽，4、挡销，5、第三气缸，6、侧板，7、导轨，8、收卷轴，9、复膜机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1所示，一种收卷轴上料机构，包括机架，机架上开设有供收卷轴8滚动的滑槽1，机架上位于滑槽1的输入端设置有导入组件2，机架上位于滑槽1的输出端设置有导出组件3，滑槽1沿其输入端至输出端的方向向下倾斜，作为优选，滑槽1相对水平面的夹角为15°；
导入组件2包括第一动力源及第一卡爪2-2，第一卡爪2-2上具有第一卡槽2-21，第一卡爪2-2的下侧与机架铰接，第一动力源用于驱动第一卡爪2-2转动；
导出组件3包括第二动力源及第二卡爪3-2，第二卡爪3-2上具有第二卡槽3-21，第二卡爪3-2的上侧与机架铰接，第二动力源用于驱动第二卡爪3-2转动。
值得注意的是，收卷轴8可采用气涨轴。
第一动力源为第一气缸2-1，第一气缸2-1的缸体与机架铰接，第一气缸2-1的活塞杆与第一卡爪2-2铰接，由于第一气缸2-1的缸体与第一卡爪2-2均与机架铰接，因此，第一气缸2-1的活塞杆伸缩时会实现带动第一卡爪2-2转动；第一动力源也可采用电机，由电机直接带动第一卡爪2-2转动。
第二动力源为第二气缸3-1，第二气缸3-1的缸体与机架铰接，第二气缸3-1的活塞杆与第二卡爪3-2铰接，由于第二气缸3-1的缸体与第二卡爪3-2均与机架铰接，因此，第二气缸3-1的活塞杆伸缩时会实现带动第二卡爪3-2转动；同样第二动力源也可采用电机，并由电机直接带动第二卡爪3-2转动。
机架上位于滑槽1的中间部位设置有挡销4，挡销4与机架滑动连接，机架的外侧固定有第三气缸5，第三气缸5的活塞杆与挡销4固定连接，挡销4的设置可使得收卷轴8在滑槽1的中间部位停滞，然后由第三气缸5驱动挡销4脱离滑槽1，使得收卷轴8重新沿滑槽1滚落，可有效避免收卷轴8进入导入组件2时冲击力过大。
机架包括两个相互平行的侧板6，两个侧板6的内侧面均固定有两条相互平行设置的导轨7，同一侧板6上的两条导轨7之间形成滑槽1。
上述收卷轴上料机构的工作原理如下：
该收卷轴上料机构可应用于复膜生产中，该上料机构的导出组件3位于复膜机9中收卷设备的预卷工位的上方，上料机构的导入组件2位于复膜机的外侧；
导入组件2中第一卡爪2-2的第一卡槽2-21开口向上，以便工人将收卷轴8放入第一卡槽2-21中；导出组件3中第二卡爪3-2的第二卡槽3-21开口朝向滑槽1，以便接住滑槽1中滚落下的收卷轴8；
具体使用时：
工人预先将收卷轴8放入第一卡爪2-2的第一卡槽2-21中，然后第一气缸2-1向外伸出带动第一卡爪2-2向滑槽1转动，使得第一卡爪2-2的第一卡槽2-21朝向滑槽1，第一卡槽2-21中的收卷轴8会滚入滑槽1中，由于滑槽1是向下倾斜的，因此，收卷轴8会沿滑槽1继续滚动直至触碰到挡销4，使得收卷轴8停滞，然后第三气缸5驱动挡销4回缩，收卷轴8失去挡销4的限位，继续沿滑槽1滚动，直至落入第二卡爪3-2的第二卡槽3-21中，然后由第二气缸3-1驱动第二卡爪3-2转动，使得第二卡爪3-2的第二卡槽3-21开口向下，最终第二卡槽3-21中的收卷轴8在重力作用下落入收卷设备的预卷工位；
其中，人工放置收卷轴8时，收卷轴8的两端分别位于两个侧板6上第一卡爪2-2的第一卡槽2-21中；
收卷轴8在滑槽1中滚落时，其两端分别位于两个侧板6的滑槽1中；
收卷轴8落入滑槽1底部时，其两端分别位于两个侧板6上第二卡爪3-2的第二卡槽3-21中。
第一气缸2-1、第二气缸3-1及第三气缸5可同采用PLC进行控制，实现设备操作的自动化。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种收卷轴上料机构，其特征在于：包括机架，所述机架上开设有供收卷轴（8）滚动的滑槽（1），所述机架上位于滑槽（1）的输入端设置有导入组件（2），所述机架上位于滑槽（1）的输出端设置有导出组件（3），所述滑槽（1）沿其输入端至输出端的方向向下倾斜；
所述导入组件（2）包括第一动力源及第一卡爪（2-2），所述第一卡爪（2-2）上具有第一卡槽（2-21），第一卡爪（2-2）与机架铰接，第一动力源用于驱动第一卡爪（2-2）转动；
所述导出组件（3）包括第二动力源及第二卡爪（3-2），所述第二卡爪（3-2）上具有第二卡槽（3-21），第二卡爪（3-2）与机架铰接，第二动力源用于驱动第二卡爪（3-2）转动；导出组件（3）中第二卡爪（3-2）的第二卡槽（3-21）开口朝向滑槽（1），用于接住滑槽（1）中滚落下的收卷轴（8）；
当收卷轴（8）继续沿滑槽（1）滚动至落入第二卡爪（3-2）的第二卡槽（3-21）中后，然后由第二气缸（3-1）驱动第二卡爪（3-2）转动，使得第二卡爪（3-2）的第二卡槽（3-21）开口向下，最终第二卡槽（3-21）中的收卷轴（8）在重力作用下落入收卷设备的预卷工位；
所述机架包括两个相互平行的侧板（6），两个所述侧板（6）的内侧面均固定有两条相互平行设置的导轨（7），同一侧板（6）上的两条导轨（7）之间形成所述滑槽（1）；
收卷轴（8）在滑槽（1）中滚落时，其两端分别位于两个侧板（6）的滑槽（1）中；收卷轴（8）落入滑槽（1）底部时，其两端分别位于两个侧板（6）上第二卡爪（3-2）的第二卡槽（3-21）中。
2.根据权利要求1所述的收卷轴上料机构，其特征在于：所述第一动力源为第一气缸（2-1），所述第一气缸（2-1）的缸体与机架铰接，所述第一气缸（2-1）的活塞杆与第一卡爪（2-2）铰接。
3.根据权利要求1所述的收卷轴上料机构，其特征在于：所述第二动力源为第二气缸（3-1），所述第二气缸（3-1）的缸体与机架铰接，所述第二气缸（3-1）的活塞杆与第二卡爪（3-2）铰接。
4.根据权利要求1所述的收卷轴上料机构，其特征在于：所述机架上位于滑槽（1）的中间部位设置有挡销（4），所述挡销（4）与机架滑动连接，所述机架的外侧固定有第三气缸（5），所述第三气缸（5）的活塞杆与挡销（4）固定连接。
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