CN107450485A - 制造管理装置 - Google Patents

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Abstract

制造管理装置具备：第一单元计划装置，其与第一制造单元的制造机械连接；以及第二单元计划装置，其与第二制造单元的制造机械连接。第一单元计划装置的计划部计算相对于制造计划的数量来说未完成的作业的数量。第一单元计划装置将包含未完成的作业的数量的信息的调换请求发送到第二单元计划装置。第二单元计划装置对第二制造单元中的制造机械的运转的期间和维护作业的期间中的至少一方进行修改，使得在预先决定的期间内作业的数量变多。

Description

制造管理装置
技术领域
本发明涉及一种对多个制造机械进行控制的制造管理装置。
背景技术
以往以来，已知在制造工厂中通过由制造机械进行部件的加工、焊接等作业来提高生产率。另外，已知在制造工厂中在物品的制造中使用多个制造机械。在使用多个制造机械的情况下，多个制造机械分担作业来制造物品。需要对制造机械进行工具的更换等定期的维护作业。另外，需要对制造机械进行已劣化的部件的更换、发生了故障的情况下的原因的调查等不定期的维护作业。
一般地，预先决定实施维护作业的期间。例如，作业者能够将一天中的开始作业前的一个小时设定为维护作业的时间。或者，作业者能够将一周中的最后一天设定为实施维护作业的日子。或者，作业者能够在休息日连续从而工厂处于停工的期间内设定维护作业的期间。
在日本专利第5172386号公报中公开了以下一种装置：该装置变更维护计划和运转计划，使得在制造装置未运转的时间进行维护作业。在日本专利第5352486号公报中公开了以下一种装置：该装置制定制造机械的维护计划，使得同时进行多个制造机械的维护作业。在日本特开平4-260971号公报中公开了以下一种维护系统：该维护系统变更制造日程表，使得在紧急的未计划的维护作业的期间内也进行计划好的维护作业。
发明内容
在制造工厂中存在若不将维护作业的期间设得长则无法进行充分的维护作业的情况。在不实施充分的维护作业的情况下，在制造机械中发生严重的故障，或者在制造机械中发生原因不明的故障，或者制造机械的能力长期地持续下降。其结果是，存在整个工厂的生产率下降的担忧。在实施维护作业的期间内，需要使制造机械停止。当使制造机械停止时，运转率恶化。因此，优选的是高效地实施制造机械的运转和维护作业。
在现有技术中存在以下情况：为了实施维护作业而耗费时间，从而无法充分地确保制造机械的运转时间。而且，存在以下情况：由于维护作业而导致制造工厂的生产率降低，从而无法实施制造计划中已规定的数量的作业。
本发明的制造管理装置与对物品的制造计划进行设定的生产计划装置连接，对包括制造机械的第一制造单元和包括制造机械的第二制造单元进行控制。制造管理装置具备与第一制造单元的制造机械连接的第一单元计划装置以及与第二制造单元的制造机械连接的第二单元计划装置。各个单元计划装置包括接收部，该接收部接收来自制造机械的维护作业的请求和来自生产计划装置的预先决定的期间内的制造计划的数量。各个单元计划装置包括：计划部，其基于维护作业的请求和制造计划，来设定使制造机械运转的期间和实施维护作业的期间；以及发送部，其向其它单元计划装置发送预先决定的信息。第一单元计划装置的计划部在无法进行制造计划的数量的作业的情况下，计算相对于制造计划的数量来说未完成的作业的数量。第一单元计划装置的发送部将包含未完成的作业的数量的信息的调换请求发送到第二单元计划装置。在从第一单元计划装置接收到调换请求的情况下，第二单元计划装置的计划部对第二制造单元中的制造机械的运转期间和维护作业的期间中的至少一方进行修改，使得在预先决定的期间内作业的数量变多。
在上述发明中，制造管理装置能够具备与三个以上的制造单元对应地连接的三个以上的单元计划装置。能够形成为：在一个单元计划装置中无法进行被请求的数量的作业的情况下，一个单元计划装置实施调换控制，在该调换控制中，在计算出相对于被请求的作业的数量来说未完成的作业的数量之后，将包含未完成的作业的数量的信息的调换请求发送到其它单元计划装置。多个单元计划装置能够重复进行调换控制，直到能够实施制造计划的数量的作业为止。
在上述发明中，制造管理装置能够形成为与生产计划装置连接并对包括制造机械的第三制造单元进行控制。制造管理装置能够还具备与第三制造单元的制造机械连接的第三单元计划装置。在第二制造单元中无法进行调换请求的数量的作业的情况下，第二单元计划装置的计划部能够计算相对于调换请求来说未完成的作业的数量。第二单元计划装置的发送部能够将包含未完成的作业的数量的信息的调换请求发送到第三单元计划装置。在从第二单元计划装置接收到调换请求的情况下，第三单元计划装置的计划部能够对第三制造单元中的制造机械的运转期间和维护作业的期间中的至少一方进行修改，使得预先决定的期间内的作业的数量变多。
附图说明
图1是实施方式中的第一生产系统的框图。
图2是实施方式中的第一生产系统的控制的流程图。
图3是实施方式中的第二生产系统的框图。
图4是实施方式中的第二生产系统的控制的流程图。
具体实施方式
参照图1至图4对实施方式中的制造管理装置进行说明。本实施方式的制造管理装置对配置于工厂等的制造机械进行控制。
图1是本实施方式中的第一生产系统的框图。生产系统1具备多个制造单元。在图1所示的例子中，生产系统1具备第一制造单元4a和第二制造单元4b。制造单元是用于实施预先决定的作业的制造机械和作业者等的集合。能够通过任意方法来设定制造单元。例如能够将相似的作业集中来设定一个制造单元。或者，在将作业按作业工序的顺序进行了排列时，能够以使作业时间成为预先决定的时间的方式进行划分来设定一个制造单元。
各个制造单元4a、4b至少包括一个制造机械。在本实施方式中，第一制造单元4a包括第一制造机械3a和第二制造机械3b。第二制造单元4b除了包括第一制造机械3a和第二制造机械3b以外还包括第三制造机械3c。此外，各个制造单元4a、4b也可以还包括作业者。
作为各个制造机械3a～3c，能够采用用于制造物品的任意机械。例如，制造机械能够是实施部件的安装、焊接等规定的作业的机器人装置。或者，作为制造机械，能够采用对部件进行切削的机床、印刷机以及涂装机等用于制造物品的任意机械。
生产系统1具备对制造单元4a、4b进行控制的制造管理装置5。制造管理装置5包括多个单元计划装置11、12。在本实施方式中，与一个制造单元对应地配置有一个单元计划装置。单元计划装置也被称为单元控制装置。第一单元计划装置11与第一制造单元4a中包括的制造机械3a、3b连接。第一单元计划装置11对第一制造单元4a中包括的制造机械3a、3b进行控制。第二单元计划装置12与第二制造单元4b中包括的制造机械3a～3c连接。第二单元计划装置12对第二制造单元4b中包括的制造机械3a～3c进行控制。第一单元计划装置11和第二单元计划装置12形成为能够利用通信装置相互通信。
各个制造机械3a～3c具备对制造机械进行控制的机械控制装置。单元计划装置11、12形成为能够利用通信装置而与机械控制装置相互通信。单元计划装置11、12从机械控制装置获取制造机械3a～3c的运转状态，或向机械控制装置发送运转指令。
生产系统1具备对物品的制造计划进行设定的生产计划装置6。生产计划装置6形成为能够与单元计划装置11、12通信。本实施方式中的生产计划装置6对整个工厂的物品的生产进行管理。
在本实施方式中，制造单元4a、4b配置在制造物品的工厂中。与此相对，单元计划装置11、12和生产计划装置6也可以配置在与工厂不同的建筑物中。例如，单元计划装置11、12也可以配置在位于制造工厂用地的其它建筑物中。在该情况下，单元计划装置11、12与制造单元4a、4b例如能够经由内部网(intranet)等网络进行连接。单元计划装置11、12之间也能够经由内部网等网络进行连接。另外，生产计划装置6也可以配置于在远离制造工厂的地区配置的事务所。生产计划装置6例如经由因特网等网络而与单元计划装置11、12利用通信装置以能够相互通信的方式进行连接。
各个单元计划装置11、12由具有经由总线相互连接的CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)以及ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)等的运算处理装置构成。另外，生产计划装置6和安装于制造机械3a～3c的机械控制装置也由具有CPU等的运算处理装置构成。
本实施方式中的生产计划装置6对制造管理装置5设定整个工厂的制造物品时的制造计划。然后，生产计划装置6向各个单元计划装置11、12分别发送各自的制造计划信息。在制造计划信息中包含在各个制造单元4a、4b中要在预先决定的期间内实施的作业的内容。即，在制造计划信息中包含预先决定的期间的要实施作业的物品的数量。例如，第一单元计划装置11从生产计划装置6接收在第一制造单元4a中在预先决定的期间内要实施作业的物品的数量。然后，第一单元计划装置11基于制造计划向第一制造机械3a和第二制造机械3b发送动作程序。
另外，单元计划装置11、12在实际进行作业时获取物品的处理完成等制造状态。然后，单元计划装置11、12将制造实际情况信息发送到生产计划装置6。例如，单元计划装置11、12获取在预先决定的期间内实际实施了作业的物品的数量。单元计划装置11、12将包含实际实施了作业的物品的数量的制造实际情况信息发送到生产计划装置6。生产计划装置6能够基于制造实际情况信息来创建下一个期间的制造计划信息。
第一单元计划装置11具备接收来自外部装置的信息的接收部23。接收部23接收来自制造机械3a、3b的维护作业的请求以及来自生产计划装置6的第一制造单元4a的制造计划。第一单元计划装置11包括向外部装置发送预先决定的信息的发送部24。第一单元计划装置11包括存储部25，该存储部25存储用于对第一制造单元4a进行控制的信息。
本实施方式的第一单元计划装置11具备计划部21，该计划部21设定使制造机械3a、3b运转的期间和实施维护作业的期间。第一单元计划装置11的计划部21基于由接收部23接收到的来自制造机械3a、3b的维护作业的请求以及来自生产计划装置6的制造计划信息，来设定各个制造机械3a、3b的运转计划。
第一单元计划装置11包括动作程序生成部22，该动作程序生成部22生成或修改各个制造机械3a、3b的动作程序。动作程序生成部22基于在计划部21中设定的制造机械3a、3b的运转计划来生成或修改动作程序。动作程序生成部22针对每个制造机械3a、3b生成或修改动作程序。然后，发送部24将动作程序发送到制造机械3a、3b。机械控制装置基于接收到的动作程序来对制造机械3a、3b进行控制。这样，在第一制造单元4a中，能够基于由生产计划装置6设定的制造计划来对物品进行作业。
第二单元计划装置12对配置于第二制造单元4b的制造机械3a～3c的动作进行控制。第二单元计划装置12除了增加一个要控制的制造机械以外，具有与第一单元计划装置11的结构相同的结构。即，第二单元计划装置12包括接收部23、发送部24以及存储部25。并且，第二单元计划装置12还包括计划部21和动作程序生成部22。
此外，本实施方式中的单元计划装置11、12将创建出的动作程序作为运转指令发送到机械控制装置，由此对制造机械3a～3c的动作进行控制。单元计划装置11、12并不限于该方式，只要形成为能够控制所对应的制造单元的制造机械的动作即可。例如，制造机械的机械控制装置能够将动作的种类互不相同的多个动作程序预先存储到存储部中。对多个动作程序附加了编号。而且，单元计划装置能够将动作程序的编号作为运转指令发送到机械控制装置。机械控制装置能够利用基于指令的动作程序来控制制造机械。
另外，关于在制造单元4a、4b中实施作业的制造机械3a～3c，需要实施维护作业。维护作业包括定期的作业。例如，机床的定期的维护作业包括切屑的清洗、加工工具的更换以及清洗液的更换。另外，产业用机器人的定期的维护作业包括润滑脂(grease)的更换和电池的更换。
另外，维护作业包括不定期的作业。例如，不定期的维护作业包括用于修理制造机械的故障、异常的修理作业以及用于调查原因不明的故障的调查作业。修理作业例如包括已劣化的线缆的更换、状况变差的电磁阀或气缸的更换以及传感器的调整。调查作业例如包括从机床的数值控制装置或机器人的控制装置获取备份文件的作业。另外，调查作业包括将调查用的软件安装到控制装置或将控制装置的控制软件置换为最新版的作业。另外，调查作业包括通信装置的异常的调查以及对策。
本实施方式中的制造机械3a～3c的机械控制装置形成为将各个制造机械3a～3c各自的维护作业的请求发送到单元计划装置11、12。
作业者能够向制造机械3a～3c的机械控制装置输入定期的维护作业的期间。另外，作为实施不定期的维护作业的例子，当制造机械3a～3c发生故障时，机械控制装置在显示部(显示装置)中显示警告。然后，作业者通过看到警告，能够设定维护作业的期间。作为这种维护作业的期间，能够设定开始进行维护作业的日期和时间以及维护作业结束的日期和时间。此外，各个机械控制装置也可以自动地检测故障。另外，各个机械控制装置还可以根据故障的种类来自动地设定维护作业的期间。
为了实施维护作业，需要使制造机械3a～3c停止。然而，当使制造机械3a～3c停止时，生产系统1的生产率下降。即，预先决定的期间内的物品的制造数量下降。在此，由于制造机械能够运转的时间变短，因此有时无法在制造单元中对制造计划的数量的物品进行处理。本实施方式的各个单元计划装置11、12接收物品的制造计划和维护作业的请求。而且，制造管理装置5在各个制造单元4a、4b中无法进行制造计划的数量的物品的作业的情况下，实施将作业调换到其它制造单元的调换控制。
本实施方式中的第一制造单元4a和第二制造单元4b形成为能够由第二制造单元实施由第一制造单元4a进行的作业的至少一部分。在多个制造单元4a、4b中，预先决定由一个制造单元进行的作业是否能够由其它制造单元实施。例如，第一制造单元4a的第一制造机械3a所进行的作业能够由第二制造单元4b的第一制造机械3a实施。另外，第一制造单元4a的第二制造机械3b所进行的作业能够由第二制造单元4b的第二制造机械3b实施。
在本实施方式中，在第一制造单元4a中进行的所有作业均能够由第二制造单元4b实施。另外，在第二制造单元4b中，第一制造机械3a所实施的作业和第二制造机械3b所实施的作业能够由第一制造单元4a实施。另一方面，第二制造单元4b的第三制造机械3c所实施的作业在第一制造单元4a中无法进行。这样，本实施方式的多个制造单元4a、4b形成为能够将至少一部分作业调换到其它制造单元。关于在制造单元之间是否能够转移作业的信息被存储在各个单元计划装置11、12的存储部25中。
接着，列举以下情况为例来进行说明：在第一制造单元4a中，由于维护作业而导致在预先决定的期间内能够实施作业的物品数量没有达到制造计划的物品的数量。
图2是说明本实施方式中的制造管理装置的控制的流程图。图2所示的控制能够在任意的时期实施。例如，能够每隔预先决定的期间地实施图2所示的控制。或者，能够是每当作业者向机械控制装置输入与维护作业有关的信息时实施图2所示的控制。另外，能够选定一个单元计划装置来实施图2所示的控制。在此，例示选定了第一单元计划装置的情况。
在步骤41中，各个单元计划装置11、12从生产计划装置6接收对应的制造单元4a、4b的制造计划。在步骤42中，各个单元计划装置11、12从对应的制造单元4a、4b的制造机械3a～3c获取维护作业的请求。
接着，在步骤43中，第一单元计划装置11的计划部21针对每个制造机械3a、3b设定运转的期间和维护作业的期间。计划部21基于维护作业的请求和制造计划来设定这些期间。第二单元计划装置12的计划部21针对每个制造机械3a～3c设定运转的期间和维护作业的期间。此外，有时这些期间在之后会被修改。
接着，在步骤44中，第一单元计划装置11的计划部21判断在第一制造单元4a中是否能够实施制造计划的数量的作业。例如，在第一制造单元4a中对物品安装部件的情况下，判断在预先决定的期间内是否能够对制造计划的个数的物品安装部件。在步骤44中，在第一制造单元4a中无法实施制造计划的数量的作业的情况下，控制转移到步骤45。
在步骤45中，第一单元计划装置11的计划部21计算相对于制造计划来说未完成的作业的数量。例如，计算在预先决定的期间内无法进行作业的物品的个数。
在步骤46中，第一单元计划装置11的发送部24将包含未完成的作业的数量的信息的调换请求发送到第二单元计划装置12。例如，在第一制造单元4a的第一制造机械3a所实施的作业未完成的情况下，委托第二制造单元4b的第一制造机械3a实施未完成的作业。第二单元计划装置12的接收部23从第一单元计划装置11接收调换请求。
接着，在步骤47中，第二单元计划装置12的计划部21判断在预先决定的期间内除了实施制造计划的数量的物品的作业以外是否还能够实施调换请求的作业。例如，计划部21判定是否能够将制造机械3a、3b处于停止的期间设为作业时间。在步骤47中，在由第二制造单元4b无法实施调换请求的数量的作业的情况下，控制转移到步骤51。
在步骤51中，第二单元计划装置12的发送部24将作业的调换请求不被允许的信号发送到第一单元计划装置11。第一单元计划装置11在显示部(显示装置)中显示在预先决定的期间内无法实施制造计划的作业的意思的警告以及没能调换作业的警告。此外，在步骤51中能够实施任意的控制。例如，第一单元计划装置11能够向生产计划装置6发送无法按制造计划制造物品的通知。
在步骤47中，在能够由第二制造单元4b实施调换请求的数量的作业的情况下，第二单元计划装置12的计划部21决定由第二制造单元4b实施作业。第二单元计划装置12的发送部24将作业的调换请求被允许的信号发送到第一单元计划装置11。此时，第二单元计划装置12的计划部21能够对第二制造单元4b中的制造机械的运转的期间和维护作业的期间中的至少一方进行修改，使得预先决定的期间内的作业的数量变得比制造计划的数量多。
接着，控制转移到步骤48。或者，在步骤44中，在能够由第一制造单元4a实施制造计划的数量的作业的情况下，控制转移到步骤48。在步骤48中，单元计划装置11、12的计划部21决定各自的制造单元4a、4b中的制造机械3a～3c的运转的期间和维护作业的期间。
在步骤49中，第一单元计划装置11的动作程序生成部22生成第一制造单元4a中包括的制造机械3a、3b的动作程序。在此，生成不实施未完成的作业的动作程序。然后，在步骤50中，第一单元计划装置11的发送部24将动作程序发送到各个制造机械3a、3b的机械控制装置。
在第二单元计划装置12中，在步骤49中，动作程序生成部22生成第二制造单元4b中包括的制造机械3a～3c的动作程序。在此，生成追加了第一制造单元4a所未完成的作业的动作程序。然后，在步骤50中，第二单元计划装置12的发送部24将动作程序发送到各个制造机械3a～3c的机械控制装置。
此外，在第二单元计划装置12中，能够在第一单元计划装置11的控制之后实施上述的步骤44到步骤47的控制。而且，在能够由第二制造单元实施的作业的数量变得比制造计划的作业的数量小的情况下，第二单元计划装置12能够向第一单元计划装置11发出调换请求。
在图2所示的控制之后，在第一制造单元4a和第二制造单元4b中能够实施物品的制造。包含实际进行了作业的实际情况的制造实际情况信息被发送到生产计划装置6。第一单元计划装置11和第二单元计划装置12将基于修改后的制造计划进行的作业的实际情况发送到生产计划装置6。
这样，在本实施方式中，一个单元计划装置在对应的制造单元无法实施制造计划的数量的作业的情况下，向其它单元计划装置发送调换请求以实施未完成的作业。接收到调换请求的单元计划装置能够对基于制造计划的运转的期间和维护作业的期间中的至少一方进行修改，来实施未完成的作业。
本实施方式中的生产系统能够适当地确保制造机械的维护作业的期间，并且能够抑制生产系统的生产率的下降(预先决定的期间内的生产系统的作业量的下降)。其结果是，能够事先防止制造机械的故障，或者能够较高地维持生产系统的生产能力。另外，能够满足由生产计划装置发送的制造计划地制造物品。
在上述实施方式中，在由第二制造单元无法实施调换请求的作业的至少一部分的情况下，进行发出警告的控制。控制并不限于该方式，也可以是，在第二制造单元中，在能够实施调换请求的作业的一部分的情况下实施一部分作业。而且，也可以是，第一单元计划装置在显示部中显示表示无法实施制造计划的一部分作业的警告。
图3表示本实施方式中的第二生产系统的框图。第二生产系统2除了具备两个制造单元4a、4b以外，还具备第三制造单元4c。第三制造单元4c包括第一制造机械3a和第二制造机械3b。第二生产系统2的制造管理装置5具备对第三制造单元4c进行控制的第三单元计划装置13。
第三单元计划装置13具有与第一单元计划装置11和第二单元计划装置12的结构相同的结构。即，第三单元计划装置13包括计划部21、动作程序生成部22、接收部23、发送部24以及存储部25。第三单元计划装置13形成为能够利用通信装置而与生产计划装置6通信。另外，第一单元计划装置11、第二单元计划装置12以及第三单元计划装置13形成为能够利用通信装置相互通信。
第一制造单元4a、第二制造单元4b以及第三制造单元4c形成为能够相互调换第一制造机械3a及第二制造机械3b所实施的作业。例如，由第一制造单元4a实施的作业能够由第二制造单元4b和第三制造单元4c实施。
在此，例示在第一制造单元4a中无法实施制造计划的数量的作业的情况。第一单元计划装置11将作业的调换请求发送到第二单元计划装置12。
在第二制造单元4b中无法实施从第一单元计划装置11接收到的调换请求的数量的作业的情况下，第二单元计划装置12的计划部21计算未完成的作业的数量。然后，第二单元计划装置12的发送部24将包含未完成的作业的数量的信息的调换请求发送到第三单元计划装置13。第三单元计划装置13的计划部21实施以下控制：对第三制造单元4c中的制造机械3a、3b的运转的期间和维护作业的期间中的至少一方进行修改，使得在预先决定的期间内进行作业的物品的量变多。
图4表示本实施方式中的第二生产系统的控制的流程图。在步骤58中，各个单元计划装置11～13从生产计划装置6接收制造单元4a～4c的制造计划。在步骤59中，各个单元计划装置11～13从对应的制造单元4a～4c中包括的制造机械3a～3c获取维护作业的请求。在步骤60中，单元计划装置11～13基于制造计划和维护作业的请求来设定制造机械3a～3c的运转的期间和维护作业的期间。有时这些期间在之后的工序中会被修改。
接着，在步骤61中，判断在所有制造单元4a～4c中是否能够实施制造计划的作业的数量。各个单元计划装置11～13的计划部21判断在对应的制造单元4a～4c中是否能够实施制造计划的所有作业。在步骤61中，在所有制造单元4a～4c中均能够实施制造计划的数量的作业的情况下，控制转移到步骤68。另一方面，在步骤61中，在至少一部分制造单元4a～4c中无法实施制造计划的数量的作业的情况下，控制转移到步骤62。
在步骤62中，选定无法实施制造计划的数量的作业的一个制造单元。在此，例示在第一制造单元4a中无法实施制造计划的数量的作业的情况。
接着，在步骤63中，判断是否存在能够实施由第一制造单元4a进行的作业的其它制造单元。在第二生产系统2中，在第二制造单元4b和第三制造单元4c中能够实施在第一制造单元4a中进行的作业。在步骤63中，在能够由其它制造单元实施作业的情况下，控制转移到步骤64。
在步骤64中，第一单元计划装置11的计划部21计算第一制造单元4a未完成的作业的数量。然后，在步骤65中，第一单元计划装置11的发送部24选定要发送作业的调换请求的单元计划装置。在此，第一单元计划装置11的发送部24向第二单元计划装置12发出作业的调换请求。
在步骤66中，第二单元计划装置12的计划部21判断由第二制造单元4b是否能够实施调换请求的数量的作业。在步骤66中，在第二制造单元4b中能够实施在第一制造单元4a中无法实施的所有作业的情况下，控制转移到步骤67。
在步骤66中，在第二制造单元4b中无法实施调换请求的至少一部分作业的情况下，控制转移到步骤63。在步骤63中，第二单元计划装置12的计划部21判断是否还存在其它制造单元。此处的例子是能够由第三制造单元4c实施作业。
然后，在步骤64中，第二单元计划装置12的计划部21计算第二制造单元4b未完成的作业的数量。在步骤65中，第二单元计划装置12的发送部24向第三单元计划装置13发出作业的调换请求。
在步骤66中，第三单元计划装置13的计划部21判断是否能够实施调换请求的数量的作业。在步骤66中，在第三制造单元4c中也无法实施剩余的数量的作业的情况下，控制返回到步骤63。然后，在步骤63中，判断为不存在能够实施第一制造单元4a的作业的其它制造单元，从而控制转移到步骤71。
在步骤71中，例如在配置于第一单元计划装置11的显示部中显示包含无法实施制造计划的数量的作业的意思的警告。然后，该控制结束。
在步骤66中，在第二制造单元4b和第三制造单元4c中能够实施由第一制造单元4a无法实施的所有作业的情况下，控制转移到步骤67。
在步骤67中，判断是否选定了所有无法实施制造计划的数量的作业的制造单元。在步骤67中，在残存有无法实施制造计划的数量的作业的制造单元的情况下，控制转移到步骤62。然后，在步骤62中，重新选定无法实施制造计划的数量的作业的一个制造单元。之后，实施步骤63到步骤66的控制。在步骤67中，在已选定了所有无法实施制造计划的数量的作业的制造单元的情况下，控制转移到步骤68。
在步骤68中，单元计划装置11～13的计划部21决定预先决定的期间中的制造机械3a～3c的运转的期间和维护作业的期间。
此外，接收到调换请求的单元计划装置判断是否能够实施调换请求的作业。之后，接收到调换请求的单元计划装置向发出调换请求的单元计划装置发送判定结果。
在步骤69中，单元计划装置11～13的动作程序生成部22生成对应的制造单元4a～4c的制造机械3a～3c的动作程序。然后，在步骤70中，单元计划装置11～13的发送部24向对应的制造单元4a～4c的机械控制装置发送动作程序。之后，在各个制造单元4a～4c中，能够基于动作程序使制造机械3a、3b驱动来制造物品。
在本实施方式的第二生产系统中，制造管理装置5具备与三个以上的制造单元对应地连接的三个以上的单元计划装置。在一个单元计划装置中无法实施被请求的数量的作业的情况下，一个单元计划装置计算相对于被请求的作业的数量来说未完成的作业的数量。然后，一个单元计划装置实施将包含未完成的作业的数量的信息的调换请求发送到其它单元计划装置的调换控制。然后，制造管理装置5重复进行调换控制，直到能够实施制造计划的数量的作业为止。
通过第二生产系统的控制，能够将实施维护作业时在一个制造单元中无法实施的作业高效地分配到多个制造单元。能够在具有三个以上的制造单元的生产系统中研究在所有制造单元中是否能够实施未完成的作业。其结果是，生产系统能够抑制在预先决定的期间内无法实施制造计划的数量的作业的情况。
在上述实施方式中，将第一制造单元未完成的作业调换到第二制造单元。而且，在第二制造单元中作业也未完成的情况下，将第二制造单元未完成的作业分配给第三制造单元。作为调换控制，并不限于该方式，能够向能够实施未完成的作业的任意单元计划装置发送调换请求。例如，也可以是，在由第一制造单元无法实施制造计划的数量的作业的情况下，向第三单元计划装置发送调换请求。在此，也可以预先决定发送调换请求的单元计划装置的顺序。或者也可以从一个单元计划装置向多个单元计划装置发出调换请求。
此外，在各个单元计划装置中，在预先决定的期间内无法实施被请求的数量的作业的情况下，能够在发送调换请求之前实施增加作业的数量的任意控制。例如，也可以在允许的范围内加快制造机械的处理速度。即，也可以进行通过加快制造机械的作业速度来使预先决定的期间内的作业的数量增加的控制。
根据本发明，能够提供一种抑制由制造机械的维护作业导致的生产率的下降的制造管理装置。
在上述的各个控制中，能够在不变更功能和作用的范围内适当地变更步骤的顺序。上述实施方式能够适当地组合。
在上述的各图中，对相同或等同的部分附加相同的附图标记。此外，上述实施方式是例示而并非用于限定发明。另外，在实施方式中包含权利要求书所示的实施方式的变更。

Claims (3)

1.一种制造管理装置，与对物品的制造计划进行设定的生产计划装置连接，对包括制造机械的第一制造单元和包括制造机械的第二制造单元进行控制，该制造管理装置的特征在于，具备：
第一单元计划装置，其与所述第一制造单元的制造机械连接；以及
第二单元计划装置，其与所述第二制造单元的制造机械连接，
其中，各个单元计划装置包括：
接收部，其接收来自制造机械的维护作业的请求和来自生产计划装置的预先决定的期间内的所述制造计划的数量；
计划部，其基于所述维护作业的请求和所述制造计划，来设定使所述制造机械运转的期间和实施所述维护作业的期间；以及
发送部，其向其它单元计划装置发送预先决定的信息，
所述第一单元计划装置的计划部在无法进行所述制造计划的数量的作业的情况下，计算相对于所述制造计划的数量来说未完成的作业的数量，
所述第一单元计划装置的发送部将包含未完成的作业的数量的信息的调换请求发送到第二单元计划装置，
在从所述第一单元计划装置接收到调换请求的情况下，所述第二单元计划装置的计划部对所述第二制造单元中的所述制造机械的运转的期间和所述维护作业的期间中的至少一方进行修改，使得在预先决定的期间内作业的数量变多。
2.根据权利要求1所述的制造管理装置，其特征在于，
具备与三个以上的制造单元对应地连接的三个以上的单元计划装置，
所述制造管理装置形成为：在一个单元计划装置中无法进行被请求的数量的作业的情况下，所述一个单元计划装置实施调换控制，在该调换控制中，在计算出相对于被请求的作业的数量来说未完成的作业的数量之后，将包含未完成的作业的数量的信息的调换请求发送到其它单元计划装置，
多个单元计划装置重复进行调换控制，直到能够实施所述制造计划的数量的作业为止。
3.根据权利要求1所述的制造管理装置，与所述生产计划装置连接，对包括制造机械的第三制造单元进行控制，该制造管理装置的特征在于，
还具备与所述第三制造单元的制造机械连接的第三单元计划装置，
在所述第二制造单元中无法进行调换请求的数量的作业的情况下，所述第二单元计划装置的计划部计算相对于调换请求来说未完成的作业的数量，
所述第二单元计划装置的发送部将包含未完成的作业的数量的信息的调换请求发送到所述第三单元计划装置，
在从所述第二单元计划装置接收到调换请求的情况下，所述第三单元计划装置的计划部对所述第三制造单元中的所述制造机械的运转的期间和所述维护作业的期间中的至少一方进行修改，使得预先决定的期间内的作业的数量变多。
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