CN107444829B - 用于轨道导向式输送系统的滑架以及包括该滑架的输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道导向式输送系统（100）、特别是重力输送器的滑架（10），在输送系统（100）中，多个类似滑架（10a‑e）在轨道纵向方向上一个接一个地并且在轨道纵向方向上可位移地安装。该滑架具有第一和第二组直立滚子（16a，16b；17a，17b），该滚子被一个接一个地设置以用于沿轨道纵向方向（SLR）在运行轨道（20）中导向。由于第一组滚子（16a，16b）中的滚子的内间距（D1）比第二组滚子（17a，17b）中的滚子的外间距（D2）大，因此实现了更大的滑架密度。两个连续滑架（10a‑f）可以以节省空间的方式推至彼此中。

Description

用于轨道导向式输送系统的滑架以及包括该滑架的输送系统

技术领域

本发明涉及输送器技术领域。本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于轨道导向式输送系统的滑架。

本发明进一步涉及包括该滑架的输送系统。

背景技术

在货物的制造和后期处理中，以及在订单挑选和包装时，货物的自动化输送扮演了重要的角色。重力输送器，特别是重力类型的悬挂输送系统，区别于其他事物的特征在于，它们允许货物的输送从地面被重新定位至建筑物内或外的其他未使用的区域中。因此，悬挂输送系统通常在顶部紧固在支撑件上，该支撑件附接至天花板、墙壁或单独地附接至紧固至地面的柱体。

悬挂输送系统额外地用作在不同速度下的两个或多个操作工序之间的缓冲器。这样一来，联网的工序可以在时间和/或空间方面脱开，由此例如可以消除对工序的中断而不需要暂停工序链的其余部分。由此可以吸收处理循环时间的类似差异。

在许多领域，重力类型的悬挂输送器是合适的，特别是用于创建缓冲器。这一方面是由于前述的空间的改进利用。另一方面，这些输送器是相对节省能量的，因为它们无需任何驱动机构，诸如例如，沿着运行轨道导向的驱动链，例如这与有源传送的悬挂输送系统相反，并且它们一般仅具有少量短的有源输送区段。这样一来，重力类型的悬挂输送器也可以以相对简单且成本有效的方式减小或增大尺寸，尤其是为了变化的生产要求。

对于重力类型的悬挂输送器的安全操作重要的是，所使用的运输本体（也称作运输机）具有一致性良好的运行性质。特别地，必须确保的是，运输本体不会在重力输送的轨道区段上不经意地制动，或者甚至陷入停顿，因为这将导致传输过程的延迟或中断。因此，具有轮或滚子的滑架一般用作用于重力类型的悬挂输送器的运输本体，因为它们一般比具有所谓的运行器（runners）的那些滑架具有更低的运动阻力，具有运行器的滑架进而具有与速度相关的运动阻力。

在本申请人的公开文献WO 2016/030275 A1中公开了一种用于输送器的滑架，所述滑架包括滑架本体，该滑架本体被构造用于围绕运行轨道并且包括由连接部分连接的第一和第二支腿，其中，第一支腿具有附接至其内侧面的第一滚子，以及第二支腿具有附接至其内侧面的第二滚子，以及连接部分具有附接至其内侧面的第三滚子。在该情况中第一和第二滚子直立设置并且第三滚子水平设置。

借助于已知的解决方案，在运行方面更安全的滑架被提供，特别是用于重力输送系统。这样的滑架适合于具有不同尺寸和/或重量的货物以及适合于输送具有几乎任何路径的距离。这样的滑架还可以以相对较低的单位价格而制造。最终，功能上更可靠且简单的输送系统，特别是重力输送系统，可以由WO 2016/030275 A1的滑架实现。

在WO 2016/030275 A1中公开的滑架具有在行进方向上一个接一个设置的滚子对以及相关联的U型滑架本体，当多个类似滑架一个接一个紧连地设置在输送系统中时，该滑架在行进方向上具有相加达到该一系列滑架的有效总长度的长度。这样一来，当在系统中使用多个滑架时，运行轨道的相当长的轨道长度被占据，从而导致轨道系统的增加的延伸程度。

而且，例如当悬挂在滑架上的各个货物被运输或存储时，所述货物在行进方向上具有的延伸程度显著小于滑架的长度（例如，T恤衫、扁平印刷制品等），在输送系统中的在运输或存储期间，仅实现了轨道长度的有限的单位密度，这主要由滑架在行进方向上的长度确定。

在EP 0 856 480 A1中，提出了一种轨道导向式运输装置，特别地用于输送印刷制品，所述运输装置包括具有两个支腿的运输装置本体，在每种情况中在侧部上被分配至彼此的两个支腿包括以成十字的方式在直径上偏移相对设置的两个滑动或滚动装置，其中，该滑动或滚动装置被设置成在支腿的行进方向上与彼此间隔分开，使得导向轨道位于该滑动或滚动装置之间。

该运输装置和由此装备的运输系统旨在比之前已知的运输装置在经济上更有利，之前已知的运输装置具有相对大且重的设计并且因此具有的缺点是，印刷制品在较低速度下可输送以及印刷产品在输送流中具有相对大的相互间距并且因此限制了运输系统的输送能力。

然而，如从EP 0 856 480 A1的附图中可以发现，该运输装置的更密集的堆积主要由在运输方向上急剧减小的运输装置的延伸程度以及在行进方向上一个接一个设置的滚子尽可能靠近于彼此移动而实现。额外地，根据EP 0 856 480 A1的图6，运输装置的轻微叠置被实现。

发明内容

因此，本发明的目标在于提供一种滑架和相关联的输送系统，其允许在一系列滑架中的显著更大的滑架堆积密度，而不具有运行稳定性和轨道导向方面的缺点。

该目标由权利要求1和12的特征实现。

根据本发明的滑架被提供用于轨道导向式输送系统，特别是重力输送器，在该输送系统中，多个类似滑架在轨道纵向方向上一个接一个地并且在轨道纵向方向上可位移地安装在沿轨道纵向方向延伸的运行轨道上，其中，该滑架具有第一和第二组直立滚子，该滚子被一个接一个地设置以用于沿轨道纵向方向在运行轨道中导向，并且该滚子在每种情况中围绕相关联的轴线横向于轨道纵向方向而可旋转地安装在滑架本体上并且沿着相关联的轴线彼此间隔分开。

该滑架的特征在于，第一组滚子中的滚子的内间距比第二组滚子中的滚子的外间距大预定的量，并且其特征在于，第一和第二滚子对在滑架本体上的安装被构造成使得两个连续滑架可以以节省空间的方式推至彼此中。在该情况中，一个滑架的第二组滚子置于另一个滑架的第一组滚子的滚子之间。

通过这种类型的滚子结构，可以实现相邻滑架的叠置而不用考虑滚子组的间距，这允许具有更大的滑架稳定性的显著更高的堆积密度。

在最简单情况中，滚子组在每种情况中形成滚子对。然而，还可以想到的是提供每组具有多于两个滚子的滚子组，特别地具有多个滚子对。

主要地，如在本申请人的WO 2016/030274 A1中公开的运行轨道被视为合适的运行轨道。这个申请的公开内容形成本申请的公开内容的一部分。

根据本发明的滑架的一个实施例的特征在于，滑架本体被构造用于围绕运行轨道，并且包括横向于轨道纵向方向而彼此间隔分开并由连接部分连接在一起的第一和第二支腿，并且其特征在于第一组滚子的滚子在每种情况中可旋转地设置在支腿的内侧面上。

特别地，第一支撑支架被构造（特别地整体地形成）在邻近于第一组滚子中的滚子的支腿的内侧面上，向内偏离超出第一组滚子中的滚子并且在轨道纵向方向上向回弯折，第二组滚子中的滚子可旋转地设置在该支架的自由端上。

根据另外的方面，第一组和第二组滚子中的滚子可以关于滑架的竖直对称平面被镜像对称地设置。

而且，滑架可以包括具有第一和第二水平滚子的第三组滚子，其中，第三组滚子的水平滚子在轨道纵向方向上一个接一个地设置在连接部分的内侧面上，第三组滚子中的滚子的轴线位于滑架的竖直对称平面中，并且第一水平滚子被设置成比第二水平滚子高预定的量，使得当两个连续滑架以节省空间的方式推至彼此中时，一个滑架的第一水平滚子置于另一个滑架的第二水平滚子上方。

特别地，第二水平滚子可以可旋转地直接设置在连接部分的上侧面上，其中，第一水平滚子可旋转地设置在第二支撑支架的自由端上，该第二支撑支架被构造（特别地整体地形成）在连接部分的内侧面上，向内偏离超出第二滚子并且在轨道纵向方向上向回弯折。

根据本发明的滑架的另外的实施例的特征在于，紧固部分被设置在滑架本体上。

待输送的货物可以可释放地紧固至该紧固部分。

根据本发明的滑架的另外的实施例的特征在于，第一组滚子中的滚子被构造为围绕球轴承注塑成型的滚子本体。

特别地，第一组滚子中的滚子可以比第二组滚子中的滚子更宽。

额外地，特别地，销状联接元件可以被设置，以便在每种情况中横向于轨道纵向方向而从滑架本体的第一和第二支腿向外突出，由此外部元件能够接合在滑架上。

根据本发明的另外的实施例，滑架本体被构造成单件。

根据本发明的输送系统包括根据本发明的至少一个滑架以及适于该滑架的至少一个运行轨道。

如已经提到的，该运行轨道可以被构造为如在本申请人的WO 2016/030274 A1中所公开的。

附图说明

在下文中旨在参考结合附图的示例性实施例来更详细地描述本发明，其中：

图1在侧视图中示出了根据本发明的示例性实施例的输送系统的运行轨道的一部分，其中，多个滑架被推至一起，向左增加以便形成最大密度序列；

图2在透视图中示出了图1的构造，该图特别地公开了运行轨道的横截面构型；

图3在从上方倾斜观察的视图中示出了根据本发明的滑架的示例性实施例；

图4示出了图3的滑架的从上方观察的平面视图；

图5示出了从相反方向观察的图3的滑架的透视图；

图6示出了在行进方向上观察的图3的滑架的视图；以及

图7示出了图3的滑架的透视图，其具有用于滚子组的图示平面以及对称的图示平面。

具体实施方式

在图1和图2中，在侧视图（图1）和从上方倾斜观察的透视图（图2）中再现了根据本发明的示例性实施例的输送系统和/或输送器100的细节。附图示出了运行轨道20的一部分，该运行轨道在轨道纵向方向上以线性方式延伸并且包括两个相对的侧向向外开放的U型导向通道20a和20b，以及中心向下开放的U型导向通道20c。导向通道20a、20b和20c在轨道纵向方向上平行延伸（关于运行轨道的另外的细节可以从WO 2016/030274 A1中得到）。

多个类似滑架10a-e在轨道纵向方向上可移动地安装在运行轨道20上，其左侧三个滑架10a、10b和10c被示出为以最大密度叠置在彼此中，而其余滑架10d和10e没有被叠置并且能够在充足的空间下相对于彼此自由地移动。从图1中通过比较滑架10a-c与滑架10d或10e可以得到，在叠置结构中两个滑架在行进方向上占据的长度L1与单个滑架的长度（L2）近似相同。因此，相对于WO 2016/030275 A1中公开的构造，对于此处所示的示例性实施例而言，这使得滑架的堆积密度增大了一倍。

通过图3-图7展示了根据示例性实施例的单个滑架10的结构。关于竖直对称平面（图7中的E1）对称地构建以用于在运行轨道20中导向并且用于在运行轨道20中吸收并引入载荷的滑架10具有在轨道纵向方向SLR上一个接一个地设置的第一和第二组滚子16a、16b和/或17a、17b，在该示例中这两组滚子被构造为一对。第一组滚子16a、16b被设置在垂直于行进方向定向的第一竖直平面E2中（图7）。第二组滚子17a、17b被设置在垂直于行进方向定向的第二竖直平面E3中（图7）。

滚子16a、16b以及17a、17b可旋转地安装在滑架本体11上，滑架本体从下方围绕运行轨道20，在每种情形中该滚子在平面E2和E3中围绕相关联的轴线（A1和/或A2）横向于轨道纵向方向，并且沿着相关联的轴线（A1和/或A2）与彼此间隔分开。在第一组滚子中的滚子16a、16b的内部间距（图6中的D1）比在第二组滚子中的滚子17a、17b的外部间距（图4中的D2）大预定的量。这个量被选择成使得相邻滑架的第二组滚子17a、17b可以容纳在第一组滚子的滚子16a、16b之间。为了允许如此，第一组和第二组滚子16a、16b和/或17a、17b在滑架本体11上的安装被构造成使得：通过使一个滑架10a的第二组滚子17a、17b置于另外的滑架10b的第一组滚子16a、16b之间而可以以节省空间的方式将两个连续滑架（例如，图1中的滑架10a和10b）推至彼此中。

如已经提到的，被构造用于围绕运行轨道20的滑架本体11具有第一和第二支腿13a和13b。两个支腿横向于轨道纵向轴线和/或轨道纵向方向而彼此间隔分开，并且由连接部分11a连接在一起。在该情况中，第一组滚子的滚子16a、16b分别可旋转地设置在支腿13a、13b的内侧面上。

由于滑架本体11的几何结构而接收载荷的最大部分的第一组滚子的滚子16a、16b比第二组滚子的滚子17a、17b宽。特别地，第一组滚子的滚子16a、16b通过球轴承安装，优选地被构造为围绕球轴承注塑成型的滚子本体。第二组滚子的滚子17a、17b对应地被设计为窄轮，其可旋转地安装在轴线上而不具有特定的轴承装置。

因此与第一组滚子的滚子16a、16b相比，在每种情况中第二组滚子的滚子17a、17b可以被偏移设置，第一支撑支架14a、14b被构造（特别地整体地形成）在邻近于第一组滚子的滚子16a、16b的支腿13a、13b的内侧面上，向内偏离超出第一组滚子的滚子16a、16b并且在轨道纵向方向SLR上向回成角度，第二组滚子的滚子17a、17b可旋转地设置在内侧面上的该支架的自由端上。

当包括第一组滚子的滚子16a、16b以及第二组滚子的滚子17a、17b的滑架10安装并运行在运行轨道20的侧向导向通道20a和20b中时，具有第一和第二水平滚子18a和18b的第三组滚子设置在滑架10上并且由运行轨道20的下导向通道20c接收。也被构造为窄轮的第三组滚子的水平滚子18a、18b在轨道纵向方向SLR上一个接一个地设置在连接部分11a的内侧面上。第三组滚子的滚子18a、18b的轴线A3和A4优选地位于竖直对称平面E1中，第一和第二组滚子的滚子16a、16b和17a、17b也关于该竖直对称平面镜像对称地设置。然而，第三组滚子的滚子18a、18b的轴线A3和A4也可以相对于对称平面E1倾斜地定位以用于影响运行行为，特别是为了自定心（self-centring）的目的。

第一水平滚子18a被设置成比第二水平滚子18b高预定的量，使得当两个连续滑架（诸如例如，滑架10a和10b）以节省空间的方式推至彼此中时，一个滑架10a的第一水平滚子18a置于另一滑架10b的第二水平滚子18b上方。

为了竖直地实现所述台阶状结构，第二水平滚子18b可旋转地直接设置在连接部分11a的上侧面上，同时第一水平滚子18a可旋转地设置在第二支撑支架15的自由端上，该第二支撑支架被构造（特别地整体地形成）在连接部分11a的内侧面上，向内偏离超出第二水平滚子18b并且在轨道纵向方向SLR上向回成角度。

因此悬挂在滑架10上的对应货物可以被输送，从连接部分11a向下偏离的形式为耳状部和/或眼状部21的紧固部分12设置在滑架本体11上，待输送货物能够可释放地紧固（例如，钩挂）至该紧固部分。如果物品悬挂在耳状部中，由于耳状部21的形状，该物品自动地滑至位于第一组滚子的滚子16a、16b下方的最低位置，使得确保了载荷被直接引入至这些滚子中。

因此运行在运行轨道20中的滑架能够从外部被机械地影响，或者能够向外施加机械影响，特别地，销形联接元件19a和/或19b被设置成在每种情况中横向于轨道纵向方向SLR从第一和第二支腿13a和13b向外突出，由此外部元件能够接合在滑架10上。然而，其他类型的联接元件也是可想到的。

滑架本体11优选地被构造为单件式整体铸造部件，并且可以由合适的塑料或甚至金属构成。

利用根据本发明的滑架构建的输送系统的特征不仅在于功能上的安全、低磨损的操作，特别地还借助于重力输送，而且主要地由于滑架的叠置功能而允许更大的输送能力以及显著增加的存储密度。

Claims (12)

1.一种用于轨道导向式输送系统（100）的滑架（10），在所述输送系统（100）中，多个滑架（10a-e）在轨道纵向方向上一个接一个地并且在所述轨道纵向方向上可位移地安装在沿所述轨道纵向方向延伸的运行轨道（20）上，其中，所述滑架（10）具有第一和第二组直立滚子（16a、16b；17a、17b），所述滚子被一个接一个地设置以用于沿所述轨道纵向方向（SLR）在所述运行轨道（20）中导向，并且所述滚子在每种情况中围绕相关联的轴线（A1和/或A2）横向于所述轨道纵向方向而可旋转地安装在滑架本体（11）上，并且沿所述相关联的轴线（A1和/或A2）与彼此间隔分开，其特征在于，所述第一组滚子（16a、16b）中的所述滚子的内间距（D1）比所述第二组滚子（17a、17b）中的所述滚子的外间距（D2）大预定的量，并且其特征在于，所述第一和第二组滚子（16a、16b；17a、17b）在所述滑架本体（11）上的安装被构造成使得两个连续滑架（10a-f）能够推至彼此中，从而节省空间。

2.根据权利要求1所述的滑架，其特征在于，所述滑架本体（11）被构造用于围绕所述运行轨道（20）并且包括第一和第二支腿（13a，13b），所述第一和第二支腿（13a，13b）横向于所述轨道纵向方向而与彼此间隔分开并且通过连接部分（11a）连接在一起，并且其特征在于，所述第一组滚子的所述滚子（16a、16b）在每种情况中可旋转地设置在所述支腿（13a，13b）的内侧面上。

3.根据权利要求2所述的滑架，其特征在于，第一支撑支架（14a，14b）被构造在、特别地整体形成在邻近于所述第一组滚子的所述滚子（16a，16b）的所述支腿（13a，13b）的所述内侧面上，向内偏离超出所述第一组滚子的所述滚子（16a，16b）并且在所述轨道纵向方向（SLR）上向回弯折，所述第二组滚子的所述滚子（17a，17b）可旋转地设置在所述第一支撑支架（14a，14b）的自由端上。

4.根据权利要求1所述的滑架，其特征在于，所述第一组和第二组滚子的所述滚子（16a，16b；17a，17b）关于所述滑架（10）的竖直对称平面（E1）被镜像对称地设置。

5.根据权利要求4所述的滑架，其特征在于，所述滑架包括具有第一和第二水平滚子（18a，18b）的第三组滚子，其特征在于，所述第三组滚子的水平滚子（18a，18b）在所述轨道纵向方向（SLR）上一个接一个地设置在所述连接部分（11a）的所述内侧面上，其特征在于，所述第三组滚子的所述滚子（18a，18b）的轴线（A3，A4）位于所述滑架（10）的所述竖直对称平面（E1）中，并且其特征在于，所述第一水平滚子（18a）被设置成比所述第二水平滚子（18b）高预定的量，使得当两个连续滑架（10a-10f）以节省空间的方式推至彼此中时，一个滑架的所述第一水平滚子（18a）置于另一个滑架的所述第二水平滚子（18b）上方。

6.根据权利要求5所述的滑架，其特征在于，所述第二水平滚子（18b）可旋转地直接设置在所述连接部分（11a）的上侧面上，并且其特征在于，所述第一水平滚子（18a）可旋转地设置在第二支撑支架（15）的自由端上，所述第二支撑支架（15）被构造在、特别地整体地形成在所述连接部分（11a）的所述内侧面上，向内偏离超出所述第二水平滚子（18b）并且在所述轨道纵向方向（SLR）上向回弯折。

7.根据权利要求1至6的任一项所述的滑架，其特征在于，紧固部分（12）设置在所述滑架本体（11）上。

8.根据权利要求1至6的任一项所述的滑架，其特征在于，所述第一组滚子（16a，16b）的所述滚子被构造为围绕球轴承注塑成型的滚子本体。

9.根据权利要求8所述的滑架，其特征在于，所述第一组滚子（16a，16b）的所述滚子比所述第二组滚子（17a，17b）的所述滚子更宽。

10.根据权利要求2所述的滑架，其特征在于，特别地，销状联接元件（19a，19b）被设置，以便在每种情况中横向于所述轨道纵向方向而从所述第一和第二支腿（13a，13b）向外突出，由此外部元件能够接合在所述滑架（10）上。

11.根据权利要求1至6的任一项所述的滑架，其特征在于，所述滑架本体（11）被构造为单件。

12.一种输送系统，所述输送系统包括根据权利要求1至11的任一项所述的至少一个滑架（10；10a-e）以及适于所述滑架（10；10a-e）的至少一个运行轨道（20）。

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