CN107444311A - 用于车辆乘员位置检测的方法和装置 - Google Patents

用于车辆乘员位置检测的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107444311A
CN107444311A CN201710355645.0A CN201710355645A CN107444311A CN 107444311 A CN107444311 A CN 107444311A CN 201710355645 A CN201710355645 A CN 201710355645A CN 107444311 A CN107444311 A CN 107444311A
Authority
CN
China
Prior art keywords
owner
signal
vehicle
processor
received
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710355645.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107444311B (zh
Inventor
皮埃特·布托罗
詹姆斯·斯特沃特·兰金二世
杰弗瑞·A·华莱士
杰伦·勒穆
卡斯滕·斯达克
沃尔克·希尔
斯图亚特·C·索尔特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN107444311A publication Critical patent/CN107444311A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107444311B publication Critical patent/CN107444311B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/2866—Architectures; Arrangements
    • H04L67/30—Profiles
    • H04L67/306—User profiles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/535—Tracking the activity of the user
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

公开了一种用于车辆乘员位置检测的方法和装置。一种系统包括布置在车厢内的多个无线收发器和被配置为从收发器接收中继信号的处理器，该中继信号包括与装置信号相关联的装置标识和接收信号强度指示(RSSI)。处理器还被配置为：使用包括在来自多个收发器的中继信号中的与单个装置相关联的RSSI和装置标识来确定装置位置并将该装置位置以及相应的所有者标识和位置存储在存储器中。

Description

用于车辆乘员位置检测的方法和装置
技术领域
说明性的实施例总体上涉及一种用于车辆乘员位置检测的方法和装置。
背景技术
确定车辆内外的乘客和驾驶员的存在、持久性和位置的用处日益增长。当前的乘员检测和定位系统使用相机、座椅传感器和遥控钥匙(key-fob)或移动装置检测。然而，这些系统中的每者均具有一些缺陷。
归因于必要的计算能力和光学要求，相机系统会是昂贵的，以使视觉系统相机能够区分不同面孔。此外，被识别的用户必须考虑到相机，并且不能有任何障碍物(围巾、衣领、帽子等)遮挡其面部的可识别部分。此外，环境条件(诸如，过度的阳光导致的眩光或黑暗的环境)可能导致面部识别困难。
座椅传感器可检测座椅上的重量，但不一定能区分负载(load)和乘员。此外，由于多个人可能具有相似的重量，因此传感器可能难以对检测的乘员赋予某种身份。
遥控钥匙检测针对驾驶员和携带遥控钥匙的任何其他乘员。其问题在于另一方(配偶、儿童)可能携带遥控钥匙，而该系统可能无法辨别哪一方正在携带遥控钥匙。类似地，移动电话检测可合理地工作，但共用的电话和遗留在车辆中的电话可能会引起一些混乱，要么因为识别了错误的一方(该错误的一方正持有他人的电话)要么因为遗留在车辆中的电话导致对非当前方(non-present party)的识别。
如果车辆可准确地识别并定位个体乘员，则车辆可提供各种有用的相关服务。内容可针对这些乘员(例如，最喜欢的媒体、针对儿童的少儿媒体等)，可向这些乘员提供服务，并且甚至可以得知基于每个乘员的医疗信息。
发明内容
在第一说明性实施例中，一种系统包括布置在车厢内的多个无线收发器和被配置为从收发器接收中继信号的处理器，该中继信号包括与装置信号相关联的装置标识和接收信号强度指示(RSSI)。处理器还被配置为：使用包括在来自多个收发器的中继信号中的与单个装置相关联的RSSI和装置标识来确定装置位置并将该装置位置以及相应的所有者标识和位置存储在存储器中。
在第二说明性实施例中，一种计算机实现的方法包括：从车载收发器接收多个信号，每个信号包括接收信号强度指示(RSSI)和装置标识。该方法还包括：基于从收发器接收的多个特定于装置的信号的RSSI来确定由装置标识确定的每个装置在车辆内的装置位置，并基于所确定的装置位置存储每个装置在车辆中的位置。
在第三说明性实施例中，一种系统包括布置在车厢内的多个无线收发器和被配置为从收发器接收中继信号的处理器，该中继信号包括与装置信号相关联的装置标识和接收信号强度指示(RSSI)。处理器还被配置为基于针对单个装置标识接收的多个信号的RSSI来确定装置位置。处理器被进一步配置为：将与装置标识相对应的所有者标识和与装置位置相对应的所有者位置存储在存储器中，并且如果所有者位置对应于观察到该所有者超过预定阈值次数的位置，则利用该所有者位置(代表频繁的所有者位置)更新所有者简档。
附图说明
图1示出了说明性的车辆计算系统；
图2示出了说明性的车辆环境；
图3A和图3B示出了说明性的标识传输；
图4示出了用于装置检测和报告的说明性处理；
图5A和图5B示出了用于装置定位和记录的说明性处理。
具体实施方式
根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应理解，公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可采取各种可替代的形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以显示特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本发明的代表性基础。
图1示出了用于车辆31的基于车辆的计算系统1(VCS)的示例性框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例是由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可以包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有(例如)触摸敏感屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一说明性实施例中，通过按压按钮、具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统进行交互。
在图1所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和例程进行车载处理。此外，处理器连接到非永久性存储器5和永久性存储器7二者。在该说明性实施例中，非永久性存储器是随机存取存储器(RAM)，永久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般来说，永久性(非暂时性)存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保存数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其它合适形式的永久性存储器。
处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的若干不同的输入。在此说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、可以是触摸屏显示器的屏幕4和蓝牙输入15全部被设置。还设置有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。对于麦克风和辅助连接器二者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。虽然未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆部件和辅助部件可使用车辆网络(例如但不限于CAN总线)向VCS(或其部件)传送数据并传送来自VCS(或其部件)的数据。
系统的输出可包括但不限于可视显示器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如PND 54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。
在一个说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。
在移动装置和蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。
可通过按钮52或类似输入来指示将移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。因此，CPU被指示车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53相关联的数据计划、语音数据或DTMF音在CPU 3和网络61之间进行数据通信。或者，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以在CPU 3和网络61之间通过语音频带进行数据通信(16)。移动装置53随后可用于通过(例如)与蜂窝塔57进行通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信(20)以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，通信20可以是蜂窝通信。
在一个说明性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如存在于移动装置中的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE 802PAN(个域网)协议的子集。IEEE 802LAN(局域网)协议包括Wi-Fi，并且与IEEE 802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可在本领域中使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如IrDA)和非标准化消费者IR协议。
在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在语音数据实施例中，当移动装置的所有者可以在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其它时间，当所有者没有使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一个示例中为300Hz至3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆和互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并仍在被使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替代。如果用户具有与移动装置相关联的数据计划，则该数据计划可允许宽带传输并且系统可以使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在又一实施例中，移动装置53被安装到车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在另一实施例中，移动装置(ND)53可以是能够通过例如(但不限于)802.11g网络(即，WiFi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一个实施例中，传入数据可经由语音数据或数据计划传递通过移动装置、通过车载蓝牙收发器，并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可被存储在HDD或其它存储介质7上，直到不再需要所述数据时为止。
可与车辆进行接口连接的其它源包括：具有(例如)USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB 62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24或具有与网络61连接的能力的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE 1394(FireWireTM(苹果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE 1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB开发者论坛)形成装置-装置串行标准的骨干。大多数协议可被实现用于电通信或光通信。
此外，CPU可与各种其它辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线健康装置、便携式计算机等。
此外或可选地，可使用(例如)WiFi(IEEE 803.11)收发器71将CPU连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。
除具有由位于车辆中的车辆计算系统执行的示例性处理之外，在某些实施例中，还可由与车辆计算系统通信的计算系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于：无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。这样的系统可被统称为与车辆相关联的计算系统(vehicle associated computingsystem,VACS)。在某些实施例中，VACS的特定部件可根据系统的特定实施方式来执行处理的特定部分。通过示例而非限制的方式，如果处理包括使用配对的无线装置发送或接收信息的步骤，则很可能由于无线装置不会与其自身进行信息的“发送和接收”，而使无线装置不执行该处理的那一部分。本领域的普通技术人员将理解何时不适合将特定的计算系统应用于给定的解决方案。
说明性的实施例使用无线蓝牙低能量(BLE)或其他无线信号来识别用户可穿戴装置，并对车辆内的用户位置进行三角测量。由于可穿戴装置(诸如手表)通常由所有者穿戴，并且由于这样的装置通常不会被遗留在车辆中，因此跟踪手表或其他类似的装置并指配(assign)预测的所有者可产生高得多的识别率。而且，如果装置包含有生物识别反馈，则装置本身可能能够在多个穿戴者之间进行区分，更进一步保证所有者的预测是准确的。
说明性实施例使用包括具有无线检测和通信能力的内部部件的模块。这些模块既能够识别无线装置信号又能够将这些信号中继到中央存储器，这些模块本质上是即插即用的，使得现有的车辆可以容易地对乘员位置检测进行改进。通过使用多个模块，可基于信号强度检测对用户位置进行三角测量，因此可通过模块结合中央系统来确定车辆内的可穿戴装置(以及推测的所有者)的位置。
图2示出了说明性的车辆环境。在该示例中，四名乘员213、215、217、219存在于车辆201中。车厢配备有包括在顶灯内的模块203、205、207、209，顶灯向车辆中的大部分位置以及从每个模块到中央接收器211提供视线(对防止信号衰减有用)。
在该示例中，驾驶员213佩戴智能手表221，同样，前排乘客215佩戴手表223，驾驶员侧后排乘客217佩戴手表225。乘客219持有平板电脑227，这也是可检测的。
由于可穿戴装置通常传播存在信号，因此每个可穿戴装置221、223、225可周期性地或持续性地通过BLE或其他无线媒介来传播公告。另一方面，平板电脑可能需要明确的指示来传播信号，或可能需要在其上运行应用程序以被识别。除非平板电脑自动将本身识别为本地无线接收器，否则通过可穿戴装置识别人可比通过其他持有的无线装置识别人更容易。
而且，任何乘客都不太可能将手表取下并将其给予其他乘员。平板电脑可被轻易地从一个乘客传给另一乘客，或存放在中控台中、座椅下面等。因此，可能难以确定真正拥有平板电脑的人以及该人在车辆内的位置。
识别其本身的每个装置可发送可由模块203、205、207及209检测的信号。例如，模块209将可能比模块203从手表221接收到更强的信号。模块207将接收到中等强度的信号(相对于其他提及的信号)。模块205将可能接收到弱的或最弱的信号。该信息(接收信号强度指示，称为RSSI)可用于确定手表221的所有者位于最接近模块209(驾驶员的座椅)的位置。可基于对应于每个模块(或接收到信号的每个模块)处的每个装置的接收信号强度来对车厢中的其他装置的位置进行类似的确定。
图3A和图3B示出了说明性的标识传输。在该示例中，模块充当中继器，从位于车厢内部(或以其他方式可通信地接近模块)的装置接收信号，并发送这些信号以及每个装置处的每个信号的RSSI。该装置还可具有包含在其传播的信号中的唯一标识符，从而可以在逐装置(device-by-device)的基础上进行信号之间的区分。
在图3A中，模块203、205、207及209各自接收来自驾驶员佩戴的装置221的信号。在图3B中，每个模块将信号中继到集中处理单元211。该单元可以跟踪乘员位置，记录乘员简档(occupant profile)，跟踪常见乘员(例如，频繁的用户)，并且可以将任何或所有这些信息上传到云端。
当已知乘员位置和标识时，该乘员所表现的任何调节或偏好也可以是已知的并且与乘员身份相关联。例如，对于在一辆车辆中观看动作电影的后排乘客座椅中的人(即，特定的人主动地选择媒体)可针对他们的简档存储动作电影偏好，以用于另一车辆中的媒体建议。以类似的方式，座椅调节、HVAC调节和任何其它可检测的车辆配置或偏好可基于每个乘员进行跟踪、与简档相关联、被上传到云端且被检索(如果该用户曾处于另一类似装备的车辆中)。这使得偏好从一辆车辆到另一车辆无缝转换，而不考虑特定用户在特定车辆内所处的位置(假设可以在当前位置进行相应的调整)。
图4示出了用于装置检测和报告的说明性处理。针对该图中描述的说明性实施例，应当注意，为了执行本文所示的一些或全部的示例性方法，可将通用处理器临时启用为专用处理器。当执行提供指令以执行该方法的一些或全部步骤的代码时，处理器可以临时改用作专用处理器，直到该方法完成为止。在另一示例中，在适当的程度上，根据预配置的处理器执行的固件可使处理器充当用于执行该方法或其一些合理变化而提供的专用处理器。
在该示例中，在车辆启动之后(或车辆处于以低功率运行的后台应用中时)，该处理开始监听装置信号(401)。由于大多数可穿戴装置通过BLE或其他无线信号通知其位置，因此每个模块可确定是否存在任何可检测的BLE或其他无线信号(403)。
在该示例中，如果接收到信号，则在该模块中进行少量的核查。首先，该处理确定信号是否来自另一模块(405)。由于每个模块传播来自装置的中继信号，因此如果这些信号未被识别为来自其他模块，则在模块认为另一模块的中继是装置信号的情况下，可能会发生装置信息和位置的错误识别。因此，可以以将中继信号与装置信号清楚地区分开的方式来“包装(wrap)”中继信号。
此外，在该示例中，该处理确定车辆是否已经运动超过阈值时间量(407)。如果车辆已经运动了一段时间，则检测到的信号不太可能与新乘员(即，先前未检测到的乘员)相关，因为人们通常不会进入移动中的车辆。类似地，模块确定车门是否已经关闭超过阈值时间段(409)，因为乘员通常不会通过窗户进入。
尽管407和409处的这些检查可帮助消除冗余，但是该处理也可以选择放弃任一项或两项检查，因为一些装置可能直到行程中的某一时刻才可以被供电。是否包括这些或其他核查步骤在很大程度上取决于设计选择。在该示例中，一旦已经确认信号不是来自另一模块，车辆没有运动太久，并且车门未被关闭太久，信号便被中继到中央处理器(411)。
图5示出了用于装置定位和记录的说明性处理。针对该图中描述的说明性实施例，应当注意，为了执行本文所示的一些或全部示例性方法，可将通用处理器临时启用为专用处理器。当执行提供指令以执行该方法的一些或全部步骤的代码时，处理器可以临时改用作专用处理器，直到该方法完成为止。在另一示例中，在适当的程度上，根据预配置的处理器执行的固件可使处理器充当用于执行该方法或其一些合理变化而提供的专用处理器。
在该说明性示例中，处理器从其中一个模块接收信号(501)。从特定装置接收信号的每个模块均会将该信号报告给中央处理器，使得RSSI与装置ID(诸如，MAC地址)结合可用于对装置位置进行三角测量。
在该示例中，每个接收到的信号具有包括在其中的MAC地址，其识别最初将自身识别为中继模块的装置。也可使用其它合适的唯一标识符。
此处，如果MAC地址在数据库中(503)(即，信号在之前已经至少出现过一次)，则该处理将更新数据库内的与MAC地址(和装置)相关联的记录(505)。这可包括(例如)更新与接收到的信号相关联的时间戳，以及更新的RSSI(在装置移动的情况下)。还将包含关于哪个模块中继信号的信息，因此数据库中针对每个MAC地址的记录包括哪些装置识别了可穿戴装置的信号以及何时识别了可穿戴装置的信号。
如果没有存储MAC地址，则将在数据库中创建新的装置记录(507)。尽管在该示例中条目最初是临时条目，但其可以是临时或永久条目。随着将装置添加到数据库，报告模块、信号强度、时间戳和任何其他适当的信息被存储。
该处理还将确定对于已经存储在数据库中的任何可穿戴装置(i)，在阈值时间段内是否已经接收到任何信息(509)。例如，该处理可以运行直到车辆已经运动两分钟，或从车辆启动十分钟，或直到车门已关闭且车辆正在运动，或所有乘员那时“应该”在车辆中的任何其他合理的阈值确定，因此来自所有当前装置的信号应被接收，并且装置的位置应(关于座位)相对固定。
如果尚未接收到针对特定可穿戴装置的通知，并且已经经过了阈值时间段，则该处理可从数据库中移除该可穿戴装置(511)。在该示例中，数据库可包括永久记录和临时记录。永久记录可包括(通过识别或通过乘员指令)被认定为频繁乘员的用户。简档信息和其他有用信息(偏好、设置等)可为这些乘员存储在本地。此外，可在这里存储用于任何识别装置的计数器，使得车辆可计数观察到特定装置的频率，以确定该装置是否应该被记录在永久数据库部分中。
临时数据库可保存与针对特定行程存在于车辆中的所有装置有关的信息。特定装置的记录可在行程结束时从该系统中移除，或者可持续到该装置不被报告的行程为止(并因此在不报告的基础上被移除)。在该示例中，该处理确定是否已经接收到数据库中所有预期的可穿戴装置(i)的信息(513)。
例如，如果数据库保存有四个装置221、222、223和225的记录，并且存在图2所示的乘客配置，则每个装置221、223和225将在某一时刻通过模块报告自身。
在阈值时间段或其他行程开始标记发生之前，步骤513将报告“否”，因为装置222的信息尚未被接收到(因为该特定装置在图2中不存在)。一旦阈值时间段已经过去，便将从临时数据库中移除装置222，并且步骤513将报告“是”，因为对于也记录在临时数据库中的所有当前装置，至少已经接收到一些信息。
此时，该处理对每个可穿戴装置的位置进行三角测量(515)。尽管三角测量可以是一个持续的过程，或者每当接收到新的信号时被确定(假定有足够的数据来进行三角测量)，但在该示例中，三角测量被延迟直到行程已经开始(开始阈值或开始标记)为止。每个装置(和预测的所有者)在车辆中被分配一个位置，并且可适合于该位置处的该人的任何相关的简档信息可被访问和利用。
此外，如果装置报告(例如，通过生物特征可确定的)所有者身份，则可以使用该信息来更加准确地识别所有者。如果所有者是预期之外的(即，不是先前观察到的所有者)，则可以创建简档并且可以使该装置与多个所有者相关联。
如果可穿戴装置被检测到的次数超过阈值次数(517)(其可以基于与针对多个行程检测到特定可穿戴装置的存在相关联的计数器)，则该处理可以将该可穿戴装置(i)添加到永久数据库(521)。这将该所有者和/或装置的记录存储为频繁乘员/装置，并且可以适当地存储、更新和/或创建本地简档信息。只要导致该处理尚未完成的任何可穿戴装置(i)仍然存在(523)，便可为每个可穿戴装置完成频繁的乘员识别过程(519)。
此外，频繁发生的永久数据库中的每个可穿戴装置(i)可具有与其相关联的一个或多个位置。如果针对特定的可穿戴装置(i)确定了新的位置或预期之外的位置(525)，则该处理可更新该人就座的位置以及该人通常就座的位置的记录(527)。最后，在该示例中，关于可穿戴装置、其位置和任何相关联的简档和/或设置或设置更改的信息都可上传到云端(529)。
通过使用即插即用模块，任何车辆都可改装乘员检测和定位系统。通过简单地穿戴可穿戴装置，可以检测和跟踪个体乘员的位置，并且可以以可检索的方式将乘员设置更改和偏好存储到云端，从而允许从车辆到车辆的设置移植。尽管所有者身份不能被保证是准确的，但可以更准确地识别特定乘员及其相应的位置。
虽然上文描述了示例性实施例，但并非意味着这些实施例描述了本发明的所有可能的形式。更确切地说，在说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语，应该理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种变化。此外，各个实施的实施例的特征可组合，以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (20)

1.一种系统，包括：
多个无线收发器，布置在车厢内；
处理器，被配置为：
基于与来自装置的信号的装置信号强度相关联的接收信号强度指示(RSSI)来确定所述装置的位置，其中，来自装置的所述信号由所述无线收发器中的至少两个接收并被无线中继到与处理器通信的中央收发器；
将该位置以及相应的所有者标识和位置存储在存储器中。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述所有者标识基于先前存储在存储器中的装置标识和所有者之间的关系。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述所有者标识基于无线中继信号所包括的穿戴者标识。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为：将所述装置的位置与关联于所述所有者标识的用户简档相关联。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为：仅在接收到行程开始标记之后确定所述装置的位置。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述行程开始标记包括所述车辆运动超过阈值时间量。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述行程开始标记包括车门被关闭超过阈值时间量。
8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器被配置为：在接收到行程开始标记之后，确定针对存储在当前行程记录中的每个装置标识是否已接收到中继信号，并且对于存储在当前行程记录中的针对其没有接收到中继信号的任何装置标识，从当前行程记录中删除该装置标识。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为：确定装置是否已存在于多于阈值数量的行程中，并且如果该装置已存在于多于阈值数量的行程中，则存储关于频繁乘员记录的装置标识。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为：向远程系统无线地报告装置和所有者的标识和位置。
11.一种计算机实现的方法，包括：
从车载收发器接收多个信号，每个信号包括接收信号强度指示(RSSI)和装置标识；
对于由装置标识确定的每个装置，基于从收发器接收的多个特定于装置的信号的RSSI来确定装置在车辆内的位置；
基于所确定的装置位置存储每个装置在车辆中的位置。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
确定与每个装置相关联的所有者；
其中，所述存储操作包括基于所确定的装置位置来存储所有者位置。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述确定所有者的操作进一步包括基于作为给定装置的所述多个信号的一部分而被接收的所有者标记来确定所有者。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述确定所有者的操作进一步包括基于将所述所有者与所述装置相关联的存储的预定关系来确定所有者。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述预定关系被本地存储在车辆计算机上。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述预定关系被存储在远程位置。
17.根据权利要求12所述的方法，还包括：将存储的所有者位置上传到远程服务器。
18.根据权利要求11所述的方法，还包括：在存储所述装置的位置之前确定车辆行程已经开始。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述确定车辆行程已经开始的操作包括以下情况中的至少一种：确定所有车门已被关闭至少预定时间量；确定车辆已运动超过至少预定时间量。
20.一种系统，包括：
多个无线收发器，布置在车厢内；
处理器，被配置为：
从收发器接收中继信号，该中继信号包括与装置信号相关联的装置标识和接收信号强度指示(RSSI)；
基于针对单个装置标识接收的多个信号的RSSI来确定装置位置；
将与装置标识相对应的所有者标识和与装置位置相对应的所有者位置存储在存储器中；
如果所有者位置对应于观察到该所有者超过预定阈值次数的位置，则利用该所有者位置更新所有者简档，其中，所述所有者位置代表频繁的所有者位置。
CN201710355645.0A 2016-05-19 2017-05-19 用于车辆乘员位置检测的方法和装置 Active CN107444311B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/158,697 US9813878B1 (en) 2016-05-19 2016-05-19 Method and apparatus for vehicle occupant location detection
US15/158,697 2016-05-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107444311A true CN107444311A (zh) 2017-12-08
CN107444311B CN107444311B (zh) 2022-07-01

Family

ID=60189758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710355645.0A Active CN107444311B (zh) 2016-05-19 2017-05-19 用于车辆乘员位置检测的方法和装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9813878B1 (zh)
CN (1) CN107444311B (zh)
DE (1) DE102017110284A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108198082A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 泰康保险集团股份有限公司 交通延误的理赔方法和装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10117062B2 (en) * 2017-02-20 2018-10-30 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for vehicular device-function control
US11148670B2 (en) * 2019-03-15 2021-10-19 Honda Motor Co., Ltd. System and method for identifying a type of vehicle occupant based on locations of a portable device
EP3744580B1 (en) * 2019-05-29 2022-06-01 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. Identification of vehicle occupants in a vehicle
US11350236B2 (en) * 2020-10-15 2022-05-31 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for obtaining a ride in a ride-hail vehicle
EP4264475A1 (en) * 2020-12-15 2023-10-25 Selex ES Inc. Systems and methods for electronic signature tracking

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120006610A1 (en) * 2010-07-09 2012-01-12 Erik Wallace Telematics enhanced mobile device safety interlock
CN102957459A (zh) * 2011-08-25 2013-03-06 福特全球技术公司 用于近场通信系统交换乘客信息的系统和方法
CN102955147A (zh) * 2011-08-25 2013-03-06 欧姆龙汽车电子株式会社 位置检测系统和位置判定方法
CN103373301A (zh) * 2012-04-27 2013-10-30 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用近程通信的车内功能
US20150126143A1 (en) * 2013-11-05 2015-05-07 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Vehicle Radio Station Privacy Mode Control
CN104735613A (zh) * 2013-12-24 2015-06-24 现代自动车株式会社 用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法
US20150256668A1 (en) * 2014-03-04 2015-09-10 Qualcomm Incorporated Managing features associated with a user equipment based on a location of the user equipment within a vehicle
US20160057574A1 (en) * 2014-08-25 2016-02-25 Hyundai Motor Corporation System for recognizing passenger and boarding position in vehicle

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100235866A1 (en) * 2009-03-10 2010-09-16 Jangid Sawai S On-demand entertainment content for passenger vehicles
WO2011011544A1 (en) * 2009-07-21 2011-01-27 Scott Ferrill Tibbitts Method and system for controlling a mobile communication device in a moving vehicle
US8538402B2 (en) * 2012-02-12 2013-09-17 Joel Vidal Phone that prevents texting while driving
US9760698B2 (en) 2013-09-17 2017-09-12 Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. Integrated wearable article for interactive vehicle control system
US9481326B2 (en) 2013-11-06 2016-11-01 Harman International Industries, Incorporated Adapting vehicle systems based on wearable devices
KR101628442B1 (ko) * 2013-12-06 2016-06-08 현대자동차주식회사 배터리 냉각팬 제어 방법 및 시스템
US9188449B2 (en) 2013-12-06 2015-11-17 Harman International Industries, Incorporated Controlling in-vehicle computing system based on contextual data

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120006610A1 (en) * 2010-07-09 2012-01-12 Erik Wallace Telematics enhanced mobile device safety interlock
CN102957459A (zh) * 2011-08-25 2013-03-06 福特全球技术公司 用于近场通信系统交换乘客信息的系统和方法
CN102955147A (zh) * 2011-08-25 2013-03-06 欧姆龙汽车电子株式会社 位置检测系统和位置判定方法
CN103373301A (zh) * 2012-04-27 2013-10-30 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用近程通信的车内功能
US20150126143A1 (en) * 2013-11-05 2015-05-07 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Vehicle Radio Station Privacy Mode Control
CN104735613A (zh) * 2013-12-24 2015-06-24 现代自动车株式会社 用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法
US20150256668A1 (en) * 2014-03-04 2015-09-10 Qualcomm Incorporated Managing features associated with a user equipment based on a location of the user equipment within a vehicle
US20160057574A1 (en) * 2014-08-25 2016-02-25 Hyundai Motor Corporation System for recognizing passenger and boarding position in vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108198082A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 泰康保险集团股份有限公司 交通延误的理赔方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107444311B (zh) 2022-07-01
US20170339529A1 (en) 2017-11-23
US9813878B1 (en) 2017-11-07
DE102017110284A1 (de) 2017-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107444311A (zh) 用于车辆乘员位置检测的方法和装置
CN107521434A (zh) 用于车辆乘员位置检测的方法和设备
CN103057486B (zh) 用于情景适应性多媒体管理的方法和装置
US10127804B2 (en) Trainable transceiver and cloud computing system architecture systems and methods
CN104050831B (zh) 用于无线车辆内容确定的系统和方法
CN103997511B (zh) 用于与车辆服务中心通信的系统
CN106464747A (zh) 用于促进安全驾驶的系统和方法
CN100538760C (zh) 用于在远程信息处理单元接收车辆数据的系统和方法
CN104048666B (zh) 用于事故发生后车辆外的紧急更新的方法和设备
CN105523038A (zh) 基于活动跟踪的车辆操作
CN108990030A (zh) 无线装置连接管理
CN105723675A (zh) 交通工具检测
CN107430524B (zh) 一种定位声音发出位置的方法和终端设备
CN105282220A (zh) 车辆自组网络（vanet）
CN103997510A (zh) 用于人机界面的系统和方法
CN107771399A (zh) 无线连接管理
CN104052795B (zh) 用于跨多个环境的无缝应用便携性的方法和设备
CN105100189A (zh) 用于车辆计算系统与社交媒体网站进行通信的方法和系统
CN106254413A (zh) 数据同步
CN107070962A (zh) 用于移动装置模拟车辆人机界面的方法和系统
CN106020856A (zh) 用于车辆特征配置的方法和系统
CN109204322A (zh) 用于条件触发的车辆设置配置的方法和设备
CN105025075B (zh) 采用来自移动设备的内容更新交通工具音响单元
CN106412206A (zh) 基于电子日历定制车辆计算系统的方法和系统
CN107872799A (zh) 无线局域网信息的超声音频传输

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant