CN104735613A - 用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法，包括：通过配备在车辆内的多根蓝牙天线中的每根蓝牙天线测量终端的接收功率的强度；基于接收功率的测量强度确定终端距离多根蓝牙天线中的每根蓝牙天线的距离；以及基于所确定的距离确定在车辆内配备的终端的位置。

Description

用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法

技术领域

本发明的概念涉及一种用于判定在车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法，并且更特别涉及一种用于基于蓝牙接收功率的强度判定车辆内连接蓝牙终端的位置的方法。

背景技术

在现有技术中，在驾驶中将车辆的音响主机(head unit)连接到终端的情况下，当与终端连接的过去历史信息没有在音响主机中存储时，驾驶者利用音响主机搜寻终端并选择所搜寻到的终端以在两个设备之间连接，由此在该两个设备之间提供蓝牙连接。

也就是说，驾驶者执行操作用于将音响主机连接到终端的按钮以搜寻终端、选择所搜寻的终端以便在所搜寻的终端和音响主机之间提供蓝牙连接的连接程序。

为了防止在驾驶时因使用移动电话引起驾驶者注意力分散，已推荐释放驾驶者的手以专注驾驶的免提呼叫。

因此，为了为驾驶者在驾驶时提供呼入或呼出，需要将终端与音响主机连接，以便在该两个设备之间提供蓝牙连接。在此情况下，如上所述的用于将终端连接到音响主机的连接方法是非常复杂且不便的，从而导致驾驶者的注意力被分散，由此容易发生事故，并且由于蓝牙连接将两个设备彼此无线连接，因此当连接蓝牙的终端布置在驾驶者视野以外的位置时，需要大量时间和努力来搜寻连接蓝牙的终端。

发明内容

因此，提出本发明的概念以解决在现有技术中存在的上述问题，同时完整保持由现有技术实现的优点。

由本发明概念实现的一个目的在于提供一种方法，该方法用于检测车辆内连接蓝牙的终端的位置，并且当连接蓝牙的终端存在于车辆内，但是在驾驶者视野之外时，向用户通知终端的位置。

本发明概念的一个方面涉及一种用于判定车辆内连接蓝牙系统的终端的位置的方法，包括：通过配备在车辆内的多根蓝牙天线中的每根蓝牙天线测量连接蓝牙的终端的接收功率的强度；基于接收功率的测量强度确定终端距离多根蓝牙天线中的每根蓝牙天线的距离；以及基于所确定的距离确定在车辆内配备的终端的位置。

多根蓝牙天线的数目可以为二，并且多根蓝牙天线中的每根蓝牙天线可布置在车辆内的前侧或后侧。

多根蓝牙天线的数目可以为四，并且多根蓝牙天线中的每根蓝牙天线可布置在车辆内的前侧、后侧、右侧或左侧。

可以在终端执行终端与蓝牙的注册，以及二者之间的连接、断开和呼叫中的至少任何一项时，测量接收功率的强度。

可以取决于与预设的参考接收功率的大小关系，将接收功率的强度分成至少三种强度。

该方法还可包括：在确定终端的位置的步骤之后，向车辆中的用户通知所确定的位置。

在向车辆中的用户通知所确定的位置的步骤中，可以通过用语音或在视觉上向用户提供所确定的位置。

当接收功率的测量强度与被分成的至少三种强度不对应时，可以通知车辆的用户终端的位置没有被确定或者终端不存在于该车辆内。

取决于被划分的接收功率的强度，可以将距离蓝牙天线的距离分成至少三种距离。

在确定终端的位置的步骤中，可以通过参考位置表确定终端的位置，其中该位置表包括由每个位置的蓝牙天线测量的接收功率的强度的平均值。

附图说明

本发明概念的上述和其他目的、特征和优点，通过以下的详细描述，并结合附图将会更加显而易见，其中在所有视图中，类似的附图标记指代相同或相似部分。附图不必需按比例绘制，而是着重地显示本发明概念的实施例的原理，其中：

图1是示出在根据本发明概念的实施例的用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法中蓝牙天线和终端可布置在其中的空间的示意图；

图2是示出根据本发明概念的实施例的用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法中，取决于终端的位置的由蓝牙天线接收的功率强度的表格；

图3是示出根据本发明概念的实施例的用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法的流程图。

附图中元件的附图标记：

110：车辆

121～124：蓝牙天线

具体实施方式

本发明概念的优点和特征与实现它们的方法参考附图从下面详细描述的示例性实施例阐明。因此，本发明概念不限于在此阐述的示例性实施例，而是还可以存在许多不同形式的修改。然而，提供这些实施例以使本披露透彻且完整，并且向本领域技术人员完全传达本发明概念的技术精神。

在附图中，本发明概念的实施例不限于附图所示的特定形式，但为清晰理解和/或容易实施本发明概念，本发明概念的配置在附图中放大。在此，使用特定术语，但仅用于描述本发明概念，并且不用于限定意义或限制在附随权利要求中披露的本发明概念的保护范围。

在本节中，术语“和/或”用作包括在任何组件之后或之前布置的组件中的至少一个的意义。此外，术语“连接/耦合”用作包括其中部件彼此直接连接的情况，以及其中部件借助插入其间的其他元件彼此间接连接的情况的意义。除相反地明确描述，否则在本说明书中单数形式包括复数形式。另外，在本说明书中提到的组件、步骤、操作和/或元件“包括”或“正在包括”不排斥一个或多个其他组件、步骤、操作和/或元件的存在或添加。

在下文中，参考附图详细描述本发明概念的示例性实施例。

蓝牙系统可被实施为识别来自连接蓝牙的终端的接收功率。具体地，接收功率可以由蓝牙核心规范的RSSI命令以-127到+20 mdB的单位识别。

此外，当蓝牙电话执行依赖于蓝牙的各种操作时，蓝牙电话的接收功率的强度可增大。例如，当终端在蓝牙系统中注册时、当蓝牙系统连接到终端时、当蓝牙系统和终端之间的连接释放时，或者当用户通过连接的蓝牙通话时，来自连接蓝牙的终端的接收功率的强度可增大。

当在蓝牙系统和连接蓝牙的终端之间执行上述若干操作时，根据本发明概念实施例所述的用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法，可通过设置在车辆内特定位置的蓝牙天线测量已增大并感测的接收功率的强度，以判定车辆内的终端的位置，从而即使终端位于用户的视野以外仍然容易地识别终端。

图1是示出在根据本发明概念实施例的用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法中，蓝牙天线和终端可布置在其中的空间的图示。

参考图1，车辆110可包括多根蓝牙天线121至124，连接蓝牙的终端可布置在车辆110内(在位置①至⑩)。在图1中，蓝牙天线121至124的数目为四，但本发明的概念不限于此，因此多根天线的数目不必限于四根。

当功率从连接蓝牙的终端无线传递到蓝牙天线121至124时，在蓝牙天线121至124接收的功率可以与距离成反比减小。例如，当连接蓝牙的终端当前在位置②时，由在四根蓝牙天线121至124中、位于车辆110前面的BT_A1蓝牙天线121接收的功率强度可以是最大的。可基于在蓝牙天线121至124的位置之间的关系，和连接蓝牙的终端之间的间隔距离，判定连接蓝牙的终端布置在车辆110内的位置。车辆内部是具有空间限制的稍窄空间，因此当基于上述过程判定的位置提供给用户时，可容易地发现位于用户视野外的终端。

图2是表格，示出在根据本发明概念的实施例所述的用于判定在车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法中，取决于终端的位置、由蓝牙天线接收的功率强度。

参考图2，可提供四根蓝牙天线BT_A1至BT_A4，并且由相应蓝牙天线接收的功率的强度可被分成三个值，例如P、P+5和P-5。例如，在图1中，当连接蓝牙的终端在车辆110内的位置②时，为了判定相应终端的位置，车辆110的蓝牙系统可执行在车辆的蓝牙系统中注册蓝牙终端的功能、将蓝牙终端连接到蓝牙系统的功能、在蓝牙终端和蓝牙系统之间释放连接的功能，以及呼叫功能中的至少任何一种功能。原因在于当执行相应操作时，蓝牙的接收功率可增大，因此接收到的功率可通过在车辆内配备的蓝牙天线很容易地测量。

参考图1和2，由于相应操作的执行，因此例如由四根蓝牙天线BT_A1至BT_A4测量的接收功率的强度，可以是在BT_A1中测量到P+5，在BT_A2至BT_A4中测量到P。即，在车辆的前侧配备的蓝牙天线BT_A1中测量到接收功率的最大强度，因此在测量接收功率的强度时，可判定出对应终端位于车辆110内的位置②。剩余的位置①和③至⑩可以与上述位置②相同的方式判定为相应终端的位置，因此省略其详细描述。

图3是图解示出根据本发明概念的实施例的用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法的流程图。

具体来说，用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法，可首先允许在车辆内配备的多根蓝牙天线中的每根蓝牙天线可测量连接蓝牙的终端的接收功率的强度。执行上述注册、连接、断开和呼叫功能可以在非常短的时间内做出，因此接收功率的强度可测量若干次，从而改善其测量的准确性。

接着，可基于在上述过程中测量的接收功率的强度，判定连接蓝牙的终端距多根蓝牙天线中每根蓝牙天线的间隔距离。如上描述，可基于在间隔距离与接收功率的强度之间的反比关系来判定间隔距离。在此，接收功率的强度可在预定频谱内改变，但在车辆内的空间可能受限，因此以预定频谱测量的接收功率的强度可被划分并分类成预定段，例如一组值。例如，可以依赖于如图2所示的与预设的参考接收功率P+5的大小关系，将接收功率的强度划分成至少P、P+5和P–5三种。如此，距离蓝牙天线的间隔距离也可根据接收功率的分类强度被划分成至少三种。

接下来，可基于在上述处理中判定的间隔距离，来判定终端在车辆内存在的位置。例如，可通过参考如图2所示布置的位置表来判定车辆内终端的位置。

可通过重复执行处理多次来改善终端位置判定结果的可靠性。例如，图3示出执行测量五次或更多次，然后判定终端位置并向车辆中用户通知判定结果的步骤。在此，可利用车辆的音响主机或仪表群，以语音向用户通知终端的位置，或者在视觉上通知用户终端的位置。

在此，当测量的接收功率与取决于所测量的接收功率和预设的参考接收功率P+5之间的大小关系、至少被划分成P、P+5和P–5三种强度不对应时，例如当接收功率大于P+7.5或小于P-7.5时，根据本发明概念的实施例所述的用于判定车辆内连接蓝牙的终端位置的方法，可以通知用户不能判定终端的位置，或者该终端当前不存在于车辆内。

在下文中，更详细地描述在上述如图2所示的依赖于与预设的参考接收功率P+5的大小关系，将接收功率的强度划分成至少P、P+5和P–5三种强度的过程。

当由四根蓝牙天线BT_A1、BT_A2、BT_A3和BT_A4测量的接收功率强度的测量频率，例如测量数目设为N时，通过蓝牙天线BT_A1至BT_A4测量N次的接收功率的强度可每个被设置成P(x1N)、P(x2N)、P(x3N)和P(x4N)，测量N次的接收功率强度的误差可每个设为Pα(x1N)、Pα(x2N)、Pα(x3N)和Pα(x4N)，并且由蓝牙天线BT_A1至BT_A4测量的接收功率的准确强度的平均值可被设为P(BT_A1-x)至P(BT_A4-x)，如下：

P(BT_A1-x)＝{∑P(x1N)+∑Pα(x1N)}/N

P(BT_A2-x)＝{∑P(x2N)+∑Pα(x2N)}/N

P(BT_A3-x)＝{∑P(x3N)+∑Pα(x3N)}/N

P(BT_A4-x)＝{∑P(x4N)+∑Pα(x4N)}/N

在以上方程中，随着测量频率N增加，∑Pα(x1N)、∑Pα(x2N)、∑Pα(x3N)和∑Pα(x4N)的值可变为0或接近于0。因此，由蓝牙天线BT_A1至BT_A4测量的接收功率的准确强度的平均值P(BT_A1-x)至P(BT_A4-x)可以如下计算：

P(BT_A1-x)＝{∑P(x1N)}/N

P(BT_A2-x)＝{∑P(x2N)}/N

P(BT_A3-x)＝{∑P(x3N)}/N

P(BT_A4-x)＝{∑P(x4N)}/N

由蓝牙天线BT_A1至BT_A4测量的接收功率的准确强度可被分配到预定频谱，但测量值可根据以下方程被划分成特定数：

如果{P-7.5}<＝{P(BT_Ax-x)}<{P-2.5}，则P(BT_Ax-x)＝P-5

如果{P-2.5}<＝{P(BT_Ax-x)}<{P+2.5}，则P(BT_Ax-x)＝P

如果{P+2.5}<＝{P(BT_Ax-x)}<{P+7.5}，则P(BT_Ax-x)＝P+5

由此，根据接收功率强度与在蓝牙天线BT_A1至BT_A4之间的间隔距离，由蓝牙天线BT_A1至BT_A4测量的接收功率的准确强度可被分成至少三种，并且终端也可被分成三种。

因此，当在蓝牙系统和连接蓝牙的终端之间执行上述若干操作时，根据本发明概念的实施例所述的用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法，可通过设置在车辆内指定位置的蓝牙天线测量已增大并感测的接收功率的强度，来判定车辆内的终端的位置，从而即使终端在用户的视野之外仍然可容易地识别终端。

根据本发明概念的实施例，当连接蓝牙的终端存在于车辆内，但是在驾驶者的视野之外时，用于判定车辆内连接蓝牙的终端的位置的方法可以通知用户终端的位置。

在上文中，尽管已出于说明的目的公开本发明概念的示例性实施例，然而，本领域技术人员应该知道，在不背离如所附权利要求中公开的本发明概念的保护范围和精神的情况下，还可以对本发明进行各种修改、添加和替换。因此，本发明概念的保护范围不应被解释为所描述的实施例，而是由附随权利要求及其等效限定。考虑以上内容，如果本发明概念的修改和改变属于附随权利要求和等效的范围，则认为本发明概念包括本发明概念的改变和修改。

Claims (10)

1.一种用于判定车辆内连接蓝牙系统的终端的位置的方法，包括：

通过配备在所述车辆内的多根蓝牙天线中的每根蓝牙天线测量所述终端的接收功率的强度；

基于所述接收功率的测量强度确定所述终端距离所述多根蓝牙天线中的每根蓝牙天线的距离；以及

基于所确定的距离确定在所述车辆内配备的所述终端的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述多根蓝牙天线的数目为二，并且所述多根蓝牙天线中的每根蓝牙天线布置在所述车辆内的前侧或后侧。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述多根蓝牙天线的数目为四，并且所述多根蓝牙天线中的每根蓝牙天线布置在所述车辆内的前侧、后侧、右侧或左侧。

4.如权利要求1所述的方法，其中在所述终端执行所述终端与所述蓝牙系统的注册，以及二者之间的连接、断开和呼叫中的至少任何一项时，测量所述接收功率的强度。

5.如权利要求4所述的方法，其中取决于与预设的参考接收功率的大小关系，将所述接收功率的强度分成至少三种强度。

6.如权利要求4所述的方法，还包括：

在确定所述终端的位置的步骤之后，向所述车辆中的用户通知所确定的位置。

7.如权利要求6所述的方法，其中向所述车辆中的用户通知所确定的位置包括用语音或在视觉上向用户提供所确定的位置。

8.如权利要求5所述的方法，其中当所述接收功率的测量强度与被分成的至少三种强度不对应时，通知所述车辆的用户所述终端的位置没有被确定或者所述终端不存在于所述车辆内。

9.如权利要求5所述的方法，其中取决于被划分的所述接收功率的强度，将距离所述蓝牙天线的距离分成至少三种距离。

10.如权利要求1所述的方法，其中确定所述终端的位置的步骤包括通过参考位置表确定所述终端的位置，其中所述位置表包括由每个位置的蓝牙天线测量的接收功率的强度的平均值。