CN113067937B - 蓝牙连接方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种蓝牙连接方法、装置、设备及存储介质,在该方案中,终端设备运行的过程中,根据预设的占空比发送检测信号,接收到该检测信号的电子设备可在该检测信号的触发下,通过反向散射技术或者蓝牙发送广播信号,终端设备根据该广播信号确定是否与该电子设备建立蓝牙连接,相较于现有技术中电子设备需要不断的发送蓝牙信号,本方案中电子设备在接收到检测信号之后才进行反馈,不需要不断发送信号,可有效降低电子设备的功耗。
Description
技术领域
本申请实施例涉及无线通信技术,尤其涉及一种蓝牙连接方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
无线蓝牙耳机的靠近识别为现阶段广泛时候用的技术。其应用处为当智能手机识别到无线耳机靠近时,便会在手机屏幕上弹出弹窗,指引用户连接无线耳机,以与无线耳机建立连接,通过耳机进行通话或者听音乐等功能。
相比于传统无线耳机连接方,即用户手动进入手机无线设置,手动匹配蓝牙耳机连接,此种方法大大优化了使用使用场景,提升用户体验,目前主要是通过无线耳机不断的发送蓝牙信号,智能手机不断的对周围的蓝牙信号进行检测,确定是否存在无线耳机能够建立蓝牙连接,从而在智能手机上进行提醒。
然而,目前这种对于耳机的检测方式,耳机需要不断发送蓝牙信号导致功耗较高。
发明内容
本申请实施例提供一种蓝牙连接方法、装置、设备及存储介质,用于解决现有技术中,对于耳机靠近检测存在检测范围过大,并且耳机需要不断发送蓝牙信号导致功耗较高的问题。
第一方面,本申请实施例可提供一种蓝牙连接方法,应用于终端设备,所述方法包括:
根据预设的占空比发送检测信号;
接收广播信号,所述广播信号为接收到所述检测信号的电子设备发射的蓝牙信号或者通过反向散射技术发射的信号,所述广播信号中携带所述电子设备的标识;
根据所述广播信号确定是否与所述电子设备建立蓝牙连接。
第二方面,本申请实施例可提供一种蓝牙连接方法,应用于具有蓝牙功能的电子设备,所述方法包括:
接收检测信号;
响应于所述检测信号发送广播信号,所述广播信号为蓝牙信号或者通过反向散射技术发射的信号,所述广播信号中携带所述电子设备的标识。
第三方面,本申请实施例可提供一种电子设备的检测装置,包括:
发送模块,用于根据预设的占空比发送检测信号;
接收模块,用于接收广播信号,所述广播信号为接收到所述检测信号的电子设备发射的蓝牙信号或者通过反向散射技术发射的信号,所述广播信号中携带所述电子设备的标识;
处理模块,用于根据所述广播信号确定是否与所述电子设备建立蓝牙连接。
第四方面,本申请实施例可提供一种电子设备的检测装置,包括:
接收模块,用于接收检测信号;
发送模块,用于响应于所述检测信号发送广播信号,所述广播信号为蓝牙信号或者通过反向散射技术发射的信号,所述广播信号中携带所述装置的标识。
第五方面,本申请实施例可提供一种终端设备,包括:
处理器,存储器,蓝牙模组,零功耗收发设备,天线;
所述蓝牙模组包括蓝牙收发机和蓝牙调制解调器;
所述存储器存储计算机执行指令;
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述终端设备执行如第一方面所述的蓝牙连接方法。
第六方面,本申请实施例可提供一种电子设备,包括:
开关装置,天线,数字控制电路,蓝牙射频前端以及零功耗收发设备;
所述开关装置分别与所述蓝牙射频前端和所述零功耗收发设备连接,所述数字控制电路分别与所述蓝牙射频前端和所述零功耗收发设备连接;
所述零功耗收发设备控制所述开关装置,所述零功耗收发设备用于接收检测信号,并通过所述反向散射技术发送广播信号。
第七方面,本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的蓝牙连接方法。
第八方面,本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第二方面所述的蓝牙连接方法。
第九方面,本申请实施例可提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的蓝牙连接方法。
第十方面,本申请实施例可提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的蓝牙连接方法。
本申请实施例提供的蓝牙连接方法、装置、设备及存储介质,在终端设备运行的过程中,根据预设的占空比发送检测信号,接收到该检测信号的电子设备可在该检测信号的触发下,通过反向散射技术或者蓝牙发送广播信号,终端设备根据该广播信号确定是否与该电子设备建立蓝牙连接,相较于现有技术中电子设备需要不断的发送蓝牙信号,本方案中电子设备在接收到检测信号之后才进行反馈,不需要不断发送信号,可有效降低电子设备的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的蓝牙连接方法的一种应用场景示意图;
图2为本申请提供的设备的硬件改进示意图;
图3为本申请提供的终端设备实施例一的硬件示意图;
图4为本申请提供的终端设备实施例二的硬件示意图;
图5为本申请提供的电子设备实施例一的硬件示意图;
图6为本申请提供的电子设备中零功耗收发设备实施例一的硬件示意图;
图7为本申请提供的电子设备中零功耗收发设备实施例二的硬件示意图;
图8a为本申请提供的蓝牙连接方法实施例一的流程示意图;
图8b为本申请提供的一种广播信号的组成示意图;
图9为本申请提供的蓝牙连接方法实施例二的流程示意图;
图10a为本申请提供的蓝牙连接方法一实例的流程示意图;
图10b为本申请提供的一种CW与数字信号的混合波形示意图;
图11为本申请提供的蓝牙连接装置实施例一的结构示意图;
图12为本申请提供的蓝牙连接装置实施例二的结构示意图;
图13为本申请提供的蓝牙连接装置实施例三的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
依照现有技术中提供的手机等终端设备对无线耳机(例如:蓝牙耳机)的检测方案,至少存在三个问题,(1)检测范围大,准确较低;(2)被检测的耳机端功耗较大;(3)安全性低。具体如下:
(1)检测范围过大与准确率低
对无线耳机的靠近进行识别,需要手机在一定范围内识别需要匹配的无线耳机从而实现连接窗口推送。此范围应控制在30cm至1米之间。如果范围过大可能导致两个问题:其一用户并没有准备使用无线耳机,此种情况手机进行连接提示会影响用户体验;其二,检测范围过大,会导致附近非此用户的耳机设备错误提示连接,此种情况会大大降低用户体验。用户会体会出被“骚扰”的感觉,而且如果连接成功错误设备会有一定隐私安全隐患。
目前传统技术用于判断耳机距离是通过检测耳机蓝牙信号的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,简称:RSSI),即若手机检测到的RSSI强则耳机距离手机较近,反之则较远。但是此种RSSI信号受多因素影响,如手机、耳机天线因素,芯片RSSI校准因素,环境因素等。总体讲利用传统蓝牙技术的RSSI不能有效准确的判断耳机靠近。
(2)被检测的耳机端功耗大
实现靠近识别需要耳机端按一定占空比发射蓝牙广播信号,即无论是否需要连接手机设备,无论连接与否,耳机端都需要发射蓝牙广播信号。由于连接耳机设备的时间不可控,并做到在需要连接时可以连接,因此耳机端蓝牙广播信号需要按比较大的占空比发射。耳机端本身体积有限,携带电源电池较小,此种做法会增大耳机功耗,缩短耳机使用时间,造成不利的用户体验。
(3)安全性低
现今无线耳机靠近检测是依靠手机接收并识别无线耳机发射的蓝牙广播信号,根据该蓝牙广播信号与无线耳机进行配对,在配对成功后显示连接提示。发现与连接并没有加密。如(1)中所述,如果耳机与手机距离判断不准确会出现隐私泄露的风险。
针对上述的现有技术中存在的问题,本申请提供一种新的对电子设备进行检测的方案,该方案中,利用零功耗技术实现对无线耳机等电子设备的检测,可以有效提高靠近检测的准确性,有效降低电子设备的功耗,同时提供隐私安全性较高的连接方案,避免隐私泄露。
在发明人对手机等终端设备进行研究的过程中,发现无论用户是否使用无线耳机等无线设备,终端设备的使用过程中始终需要耗能进行信号的传输,无线耳机等电子设备不断发生信号的唯一的功能就是被终端设备检测,导致了功耗较大,发明人发现如果能够使电子设备采用终端设备发送的信号作为触发,再进行信号的反馈,则可以有效的降低电子设备侧的功耗,基于此,可以采用反向散射技术等功能来实现。
图1为本申请提供的蓝牙连接方法的一种应用场景示意图,如图1所示,该电子设备的检测方案的应用中,至少包括一个智能手机,平板电脑等终端设备,以及一个或者多个无线耳机等电子设备,这类电子设备需要与终端设备配合使用。
以图1中所示的智能手机和无线耳机为例,相比于传统无线耳机靠近识别技术,本申请提供的技术方案中,首先由智能手机发射检测信号,无线耳机接收并利用反向散射技术发射广播信号。智能手机接收到耳机端反射的广播信号并利用此信号判断是否需要进行蓝牙连接。
下面,通过几个具体实施例对本申请中涉及的设备硬件的改进以及电子设备的检测方案进行具体说明。
图2为本申请提供的设备的硬件改进示意图,如图2所示,在该方案中以终端设备为智能手机,电子设备为无线耳机为例对设备内部结构的改进进行说明。
为实现此提案技术,智能手机与无线耳机中硬件结构如图2所示。图中智能手机端除常规应用处理器(Application processor,简称:AP),存储器等结构与传统的蓝牙设备外,还添加了零功耗收发设备,也称为。耳机端除了传统的蓝牙片上系统(system on chip,SOC)外添加了开关以及零功耗收发设备。在手机,耳机两种设备上硬件设计均有多种实施例。
在终端设备侧,至少包括两种实现方案,具体如下:
在该终端设备中,包括处理器,存储器,天线,蓝牙模组以及零功耗收发设备。
图3为本申请提供的终端设备实施例一的硬件示意图,如图3所示,此实施例中零功耗收发设备由连续波(continuous wave,CW)发射机与传统蓝牙接收设备中的蓝牙接收机组成。天线部分可以用来发送CW信号,也可以用来发射蓝牙信号,也就是具有图中的CW天线和蓝牙天线的功能。蓝牙模组由蓝牙收发机和蓝牙调制解调器组成。
在该方案中,CW芯片(即CW Core)以及CW发射机负责发射连续波(即CW波)。CW发射机的CW波可以作为本方案中的检测信号,以及为无线耳机等电子设备中的零功耗收发设备提供能量来源。在此实施例中,无线耳机等电子设备接收到检测信号并发射的广播信号使用符合蓝牙协议中蓝牙广播信号标准。因此终端设备中可以利用传统蓝牙接收设备中的蓝牙接收机接收来自耳机的广播信号。
此实施例中CW core以及CW发射机为独立于其他射频装置的独立装置。也就是说,在该终端设备中,除了CW芯片和发射机,还包括蜂窝射频前端等用于发送其他信号的装置,对此本方案不做限制。
图4为本申请提供的终端设备实施例二的硬件示意图,如图4所示,在此实施例中没有专门发射CW波的器件。本实施例中,零功耗收发设备包括蜂窝射频前端,蓝牙模组包括蓝牙收发机以及蓝牙调制解调器,天线部分能够实现蜂窝天线以及蓝牙天线的功能。相比于图3所示的实施例,此实施例利用蜂窝射频前端发射用于检测信号的CW波,或者其他类型的数字信号,利用传统蓝牙模组中的接收机接收电子设备端发射出的广播信号。此实施例无需在终端设备中增加任何新的硬件设备,只需利用目前的终端设备中已经具有的射频组件即可。
图5为本申请提供的电子设备实施例一的硬件示意图,如图5所示,在电子设备的实现中,包括开关装置(也就是图5中的开关),天线,数字内核(也就是数字控制电路),蓝牙射频前端以及零功耗收发设备。所述开关分别与所述蓝牙射频前端和所述零功耗收发设备连接,所述数字控制电路分别与所述蓝牙射频前端和所述零功耗收发设备连接;
所述零功耗收发设备控制所述开关,所述零功耗收发设备用于接收检测信号,并通过所述反向散射技术发送广播信号。
在该方案中,该电子设备中零功耗收发设备(也称为零功耗收发装置)是独立于传统蓝牙射频前端的装置,同时零功耗收发设备与蓝牙射频前端共用一天线。天线开关由零功耗收发设备控制。蓝牙射频前端与零功耗收发设备都受控于数字控制电路(或芯片)此处称为数字内核。其中,零功耗收发设备无需内部电池供电,零功耗收发设备的供电来自于接收到的终端设备发送的检测信号,零功耗收发设备可以从检测信号获取能量从而实现计算与控制。
该检测信号可以是采用调幅调制(Amplitude Shift Keying,ASK),调频调制(frequency shift keying,FSK),或调相位调制(Phase shift keying,PSK)中任一种方式调制的数字信号,也可以是CW信号,也可以是数字信号与CW信号的混合信号,也可以是预设的特殊波形的信号,对此本方案不做限制。
图6为本申请提供的电子设备中零功耗收发设备实施例一的硬件示意图,如图6所示,零功耗收发设备包括:开关,电源管理电路,以及与所述电源管理电路分别连接的整流器,振荡器,电源管理电路以及微处理器,所述开关设置在射频口与振荡器之间;所述整流器用于用于进行能量转换,并获取接收到的信号中的信息;所述振荡器用于输出反向散射通讯需要的频率,所述电源管理电路用于管理收集到的能量并为各个器件供能;所述开关用于调节阻抗,进行反向散射通讯;所述微处理器用于信号处理和系统控制。
具体的,在本实施例中,整流器有两个作用,其一用于将交流能量转化为直流能量,用于给零功耗模块供电,其二用于攫取数字信号信息,起到接收机的作用。开关用于调节阻抗匹配,直接用于实现反向散射通讯,即零功耗的“发射”是用反向散射技术实现的。振荡器用于输出反向散射通讯需要的频率,实现对数字信号的调制。电源管理电路用于管理收集到的能量并为零功耗系统功能,微处理器负责数字信号分析与控制,负责控制整个零功耗收发设备。
图7为本申请提供的电子设备中零功耗收发设备实施例二的硬件示意图,如图7所示,零功耗收发设备包括:
开关,DC-DC转换器,接收机,电源管理电路以及与所述电源管理电路分别连接的整流器,振荡器,电源管理电路以及微处理器,所述开关设置在射频口与振荡器之间;
所述接收机设置在射频口与所述微处理器之间,用于接收采用ASK,FSK或者PSK中任一种方式调制的数字信号;所述DC-DC转换器设置在所述整流器与所述电源管理电路之间,用于将电压转换至需要的电压大小;
所述整流器用于用于进行能量转换,并获取接收到的信号中的信息;所述振荡器用于输出反向散射通讯需要的频率,所述电源管理电路用于管理收集到的能量并为各个器件供能;所述开关用于调节阻抗,进行反向散射通讯;所述微处理器用于信号处理和系统控制。
在本方案中,与前述实施例不同的是,整流器后增加DC-DC转换器用于将从整流器输出的直流电压进行转换,将直流电压上升或下降至系统需求的最优电压。从射频口引入接收机,此接收机可以用于接收调制制式为FSK,ASK,PSK等数字信号,从而增加了可接收信号种类。与前实施例相同,此零功耗模组无需耳机内部供电,整个系统依靠收集到的射频能量实现模组供电。
该方案中的电子设备可以是通过蓝牙连接的无线耳机,蓝牙耳机,音箱,手环等可穿戴设备等需要和手机等终端设备配合使用的设备。对于具体的设备形态本方案不做限制,在电子设备的改进中,能够在终端设备发送的检测信号的触发下,发送携带电子设备标识的广播信号即可。
基于上述各个实施例的基础,下面通过几个具体实施例对本申请提供的蓝牙连接方法的具体实现进行说明。
图8a为本申请提供的蓝牙连接方法实施例一的流程示意图,如图8a所示,该蓝牙连接方法应用在前述的终端设备和电子设备之间,具体包括以下步骤:
S101:根据预设的占空比发送检测信号。
在本步骤中,本方案中的电子设备不需要主动发送信号被终端设备发现,为了能够检测到终端设备附近可使用的电子设备,终端设备需要主动发送检测信号,该检测信号的主要用于询问附近的目标设备,一般来说,只有电子设备中具有零功耗收发设备才能够对该检测信号进行响应。
该检测信号可以是数字信号,CW信号,也可以是CW信号和数字信号的混合信号,还可以是特殊波形的信号,例如包含信号强度骤升或者骤降的信号,或者信号强度按照特殊形状分布的信号,或者一串特殊波形的组合等。
S102:响应于检测信号发送广播信号。
在本步骤中,电子设备通过零功耗收发设备接收到检测信号之后,基于该检测信号提供的能量,通过反向散射技术发射广播信号,其中至少需要携带电子设备的唯一标识。或者,电子设备在通过零功耗收发设备接收到检测信号之后,直接启动蓝牙通路,发射蓝牙信号作为广播信号,同样的所述广播信号中携带所述电子设备的标识。
对于发送检测信号终端设备来说,则接收广播信号,所述广播信号为接收到所述检测信号的电子设备通过反向散射技术发射的信号或者蓝牙信号。
在一种具体实现中,无线耳机等终端设备发射的广播信号为符合蓝牙通信标准的协议的广播信号。图8b为本申请提供的一种广播信号的组成示意图,如图8b所示,该广播信号组成部分可以包括前导码(preamble),接收地址(Access Address),协议数据单元(Protocol Data Unit,PDU)以及循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check,CRC)码几个部分。在一些具体实现中,在PDU中含有此耳机设备独特ID,生产厂家独特ID,设备种类ID等用于识别此耳机设备的信息。
S103:根据广播信号确定是否与电子设备建立蓝牙连接。
在本步骤中,终端设备在接收到电子设备发送的广播信号之后,可以基于该电子设备的标识判断电子设备是否为目标设备,也就是满足一定条件的能够与该终端设备进行匹配使用的设备,最终确定是否与该电子设备建立蓝牙连接。
如果确定出不建立蓝牙连接,则结束该过程,终端设备继续按照预设的占空比发送检测信号即可。
如果确定出要与电子设备建立蓝牙连接,则与电子设备之间进行蓝牙配对,建立蓝牙连接。
本实施例提供的蓝牙连接方法,在终端设备运行的过程中,根据预设的占空比发送检测信号,接收到该检测信号的电子设备可在该检测信号的触发下,通过反向散射技术或者蓝牙发送广播信号,终端设备根据该广播信号确定是否与该电子设备建立蓝牙连接,相较于现有技术中电子设备需要不断的发送蓝牙信号,本方案中电子设备在接收到检测信号之后才进行反馈,不需要不断发送信号,可有效降低电子设备的功耗。
在上述实施例的具体实现中,电子设备发送的广播信号,终端设备根据广播信号确是不是进行蓝牙连接,至少包括两种实现方式:
第一种实现方式,电子设备在发送的广播信号是通过反向散射技术发射的信号,也就是说电子设备在接收到检测信号之后,触发启动了零功耗设备,从检测信号中获取能力并发送了广播信号。
图9为本申请提供的蓝牙连接方法实施例二的流程示意图,如图9所示,在这种实现方式中,终端设备根据所述广播信号确定是否与所述电子设备建立连接可以通过以下步骤实现:
S1031:根据广播信号中携带的电子设备的标识,确定电子设备是否为预设的目标设备。
在本步骤中,终端设备首先需要根据电子设备的标识确定电子设备是否目标设备,这里的目标设备指的是能够跟该终端设备配合使用的设备,可以指的某种型号,某个品牌的制造商等。
该方案的具体实现中,可以出厂时或者预先在终端设备中配置目标设备的列表,其中包括符合条件的目标设备的标识以及其他信息。
终端设备根据电子设备的标签和预设的目标设备列表进行匹配,确定出该电子设备是否为目标设备,如果电子设备不是目标设备,则结束本次处理过程。
S1032:若电子设备为预设的目标设备,且电子设备距离终端设备的距离在预设的距离范围内,则与电子设备建立蓝牙连接。
在本步骤中,若电子设备为预设的目标设备,则终端设备需要判断与电子设备之间的距离,该距离是否在一定的范围内,也就是说,确定目标设备与终端设备之间的距离是否小于距离阈值,若确定出为目标设备的该电子设备与终端设备之间的距离小于距离阈值,则与电子设备之间建立蓝牙连接。
若确定出电子设备不是目标设备,或者电子设备是目标设备,但是目标设备与终端设备之间的距离大于距离阈值,也就是未在预设范围内,则结束该连接过程。
该过程的主要目的是避免电子设备还在较远的范围内,并不能直接被用户时候时就进行了连接,避免泄露用户隐私数据,因此需要对距离进行判断。
具体实现中,对于终端设备和电子设备之间的距离判断,可以按照下面的任一方式进行实现:
(1)根据所述检测信号的信号强度以及所述广播信号的信号强度,确定终端设备与所述电子设备之间的距离是否小于距离阈值,该距离阈值可以根据需求进行设置,为预先设置的阈值。即基于信号强度的衰减判断电子设备是否在预设的距离范围内。计算获取终端发送的信号强度以及与接收到的信号强度之间的衰减,则可以确定出电子设备与终端设备之间的距离处于什么样的范围。
以终端设备为手机,电子设备为无线耳机为例,手机端在接收到广播信号后不仅可以从中获取耳机的独立识别的标识(identity,ID),还可以计算出广播信号的强弱即接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)。由于此广播信号采用反向散射技术,信号强度与手机和耳机之间的距离成1/(r^4)比率,其中r为手机与耳机间距离。此信号衰减强度大于传统蓝牙技术,因此,可以通过信号强度衰减来有效识别设备之间的距离,基于该距离可以直接确定出耳机与手机之间的距离是否在一定范围内,该识别近距离设备的方案可,避免因信号过强造成的识别误差。在具体实现中,可以直接根据信号强度衰减计算出距离,根据距离范围进行判断,也可以根据信号强度衰减对应不同的距离范围直接得到距离范围,对此本方案不做限制。
(2)根据不同时刻的多个检测信号的信号强度,以及不同时刻的检测信号对应的广播信号的信号强度,确定终端设备与所述电子设备之间的距离是否小于距离阈值。
进一步的,根据不同时刻获取到的信号强度衰减的变化确定所述电子设备与所述终端设备的相对位置变化,其中,所述信号强度衰减为所述检测信号的信号强度与对应的所述广播信号的信号强度的差值。
该方案中,为了加强对距离判断的准确度,可以通过多次交互的信号的强度衰减,确定电子设备的距离,并且连续多次的信号强度衰减还可以确定出终端设备与电子设备之间距离是在接近或者离开。
具体的,采用多信号强度多次测量的方法增加距离判断的准确性。以手机和无线耳机为例,由于广播信号的强度取决于手机发射检测信号的强度。因此可以采用发射不同能量的检测信号如能量级为P1,P2的检测信号,收集的广播信号能量为RSSI1,RSSI2,通过对比(P1,RSSI1)与(P2,RSSI2)实现判断手机和耳机距离范围。
可选的,在另一种实现方式中,可以使用多频率测量方式,即通过改变手机端CW频率实现多频率对比。由于不同频率在环境中衰减不同,通过对比差值分析手机与耳机距离。如发射频率为f1,f2,接收到耳机信号强度为RSSI1,RSSI2,通过分析(f1,RSSI1),(f2,RSSI2)判断出手机耳机是否在范围距离内。
至于在最终实现中采用不同频率,或者不用能量的信号去检测分析,可根据实际情况和需求进行设置,对此本方案不做限制。
在终端设备判断出电子设备与终端设备之间的距离在预设范围内,且电子设备是目标设备之后,则向所述电子设备发送开启蓝牙请求,电子设备接收到该开启蓝牙请求之后,根据所述蓝牙开启请求启动蓝牙通路,并向终端设备发送配对信息,终端设备与电子设备进行蓝牙配对,建立蓝牙连接。
在上述实施方式的基础上,终端设备与电子设备之间的距离的确定,还可以用来寻找电子设备,或者提示用户电子设备的具体范围。具体的,终端设备可以在确定所述电子设备在所述距离范围内(也就是距离小于距离阈值)时候,在屏幕上显示指示信息,所述指示信息用于指示终端设备可与所述电子设备建立连接,或者指示用户电子设备距离用户的距离范围。
举例来说,此功能也可以用于耳机的追踪与找寻。例如在耳机没电的情况下寻找耳机。此时耳机中的零功耗模块扔可继续工作。手机通过发射检测信号与手机耳机反射的RSSI提供用户与耳机的相对距离。如提示用户是离耳机靠近或是远离等,对此本方案不做限制。
第二种实现方式,终端设备接收到的广播信号为蓝牙信号,也就是说电子设备在接收到检测信号之后,直接启动了蓝牙通路,并通过电子设备中的蓝牙功能发送了广播信号,且其中携带了电子设备的标识,则终端设备不再需要进行后续的距离范围的判断,直接根据广播信号中携带的电子设备的标识与电子设备进行蓝牙配对,建立蓝牙连接。
对于电子设备来说,则可在接收到终端设备发送的蓝牙配对信息后与所述终端设备进行配对,建立蓝牙连接。
举例来说,在某些实施中,在当电子设备中的零功耗收发设备接收到检测信号后便会将射频通路切换至耳机的蓝牙射频通路,并进入蓝牙接收状态。那么在该方案的实现过程中,无需手机发射开启蓝牙请求的信号,耳机端直接根据接收到手机发送的蓝牙配对信息进行配对即可。如果耳机端在一定时间范围t内没有接收到蓝牙配对请求或者信息可自动将射频通路切换至零功耗收发设备,继续等待新的检测信号的触发。
上述的两种实现方式提供的蓝牙连接方法中,电子设备本身处于省电模式,或者睡眠状态等,并不需要不断的发送蓝牙信号,或者别的用户被发现的信号,其中设置了零功耗收发设备,零功耗收发设备在被终端设备发送的检测信号触发后,才进行广播信号的发送,有效降低了电子设备的功耗。在第一种实现中,进一步对于设备是否为目标设备进行判断,同时还需要对电子设备的距离进行检测,提升对于用户隐私的安全保护,提高安全性。
基于上述各个实施例,下面通过一实例对该检测方法进行举例说明。
图10a为本申请提供的蓝牙连接方法一实例的流程示意图,如图10a所示,本方案以终端设备为手机,电子设备为无线耳机进行举例。
首先手机端按一定占空比发射检测信号,“询问附近设备”。如果设备中不含有此提案中的零功耗收发设备则不会反馈信号。如设备(耳机)中含有零功耗收发设备(也称为零功耗设备,零功耗装置等),则耳机中零功耗收发设备便会从检测信号中攫取能量,从而激活零功耗模块,同时利用反向散射技术“发射”广播信号。此广播信号含有此耳机设备的特殊识别ID。
手机接收到此广播信号,则进行解码,获取耳机特殊识别ID。从此ID判断耳机设备是否为目标设备(如某种型号,某个制造商)。如果判断结果为此耳机设备属于目标设备,则进入下个流程。判断此耳机设备是否在应提示匹配的范围距离。具体判断方式如前述实施例中所示,如果判断距离结果为此耳机设备在预设的需匹配距离内,则手机端出现用户提示询问用户是否要配对耳机。同时手机端通过其零功耗收发设备发送指令,请求耳机进行正常蓝牙配对。
耳机端零功耗收发设备收到蓝牙配对请求,零功耗收发设备控制天线开关,将天线通路切换至蓝牙通路。此时耳机端蓝牙通路(即蓝牙模组)被激活,从而完成蓝牙配对。
在一些具体实施例中,手机等终端设备发射的检测信号中数字信号为调制方式调幅调制(Amplitude Shift Keying,ASK),调频调制(frequency shift keying,FSK),或调相位调制(Phase shift keying,PSK)的数字信号。
可选的,手机等终端设备发射的检测信号还可以为CW信号。
可选的,手机等终端设备发射的检测信号还可以为CW信号与数字信号的混合信号,也就是说手机发射的检测信号为CW与数字信号混合的波形。图10b为本申请提供的一种CW与数字信号的混合波形示意图,如图10b所示两种信号在时域上进行切分。
可选的,手机等终端设备发射的检测信号还可以为预设的特殊波形的信号。也就是说检测信号无需数字调节方式(如ASK,FSK,PSK)而是由特殊波形代替。特殊波形包含信号强度的骤升或骤降;信号强度按特殊形状如三角形分布;一连串特殊波形的组合。
本申请提供的蓝牙连接方法,通过零功耗收发功能,可以避免电子设备侧需要不断的发送信号导致功耗高的问题。同时还可以计算终端设备与电子设备的距离,判断是否需要匹配,即增加了距离判断的准确性也降低了电子设备的功耗。同时提升了对用户的隐私安全保护。
图11为本申请提供的蓝牙连接装置实施例一的结构示意图,如图11所示,本实施例提供的蓝牙连接装置10包括:
发送模块11,用于根据预设的占空比发送检测信号;
接收模块12,用于接收广播信号,所述广播信号为接收到所述检测信号的电子设备发射的蓝牙信号或者通过反向散射技术发射的信号,所述广播信号中携带所述电子设备的标识;
处理模块13,用于根据所述广播信号确定是否与所述电子设备建立蓝牙连接。
本实施例提供的蓝牙连接装置,用于执行前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案,其实现原理和技术效果类似,该装置在运行过程中,根据预设的占空比发送检测信号,接收到该检测信号的电子设备可在该检测信号的触发下,通过反向散射技术或者蓝牙发送广播信号,终端设备根据该广播信号确定是否与该电子设备建立蓝牙连接,相较于现有技术中电子设备需要不断的发送蓝牙信号,本方案中电子设备在接收到检测信号之后才进行反馈,不需要不断发送信号,可有效降低电子设备的功耗。
在上述实施例的基础上,所述广播信号为通过反向散射技术发射的信号,则所述处理模块13具体用于:
根据所述广播信号中携带的所述电子设备的标识,确定所述电子设备为目标设备;
若所述目标设备与所述装置之间的距离小于距离阈值,则与所述电子设备建立蓝牙连接。
在一种具体的实施方式中,所述发送模块11还用于向所述电子设备发送开启蓝牙请求;
所述处理模块13还用于与所述电子设备进行蓝牙配对,建立蓝牙连接。
在一种具体的实施方式中,所述处理模块13具体用于:
根据所述检测信号的信号强度以及所述广播信号的信号强度,确定所述电子设备与所述装置之间的距离是否小于所述距离阈值。
在一种具体的实施方式中,所述处理模块13具体用于:
根据不同时刻获取到的信号强度衰减的变化确定所述电子设备与所述终端设备的相对位置变化,其中,所述信号强度衰减为所述检测信号的信号强度与对应的所述广播信号的信号强度的差值。
图12为本申请提供的蓝牙连接装置实施例二的结构示意图,如图12所示,在上述实施例的基础上,本实施例提供的电子设备的检测装置10还包括:
显示模块14,用于所述电子设备与所述装置之间的距离小于所述距离阈值时,显示指示信息,所述指示信息用于指示所述装置可与所述电子设备建立连接。
在上述任一实施例的基础上,所述检测信号为采用ASK,FSK或者PSK中任一种方式调制的数字信号。
可选的,所述检测信号为CW信号。
可选的,所述检测信号为CW信号与数字信号的混合信号。
可选的,所述检测信号为预设的特殊波形的信号。
可选的,所述广播信号为蓝牙信号,则所述处理模块13具体用于:
根据所述广播信号中携带的所述电子设备的标识与所述电子设备进行蓝牙配对,建立蓝牙连接。
前述任一实施例提供的蓝牙连接装置,用于执行前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案,其实现原理和技术效果类似,在此不再赘述。
图13为本申请提供的蓝牙连接装置实施例三的结构示意图,如图13所示,本实施例提供的蓝牙连接装置20包括:
接收模块21,用于接收检测信号;
发送模块22,用于响应于所述检测信号发送广播信号,所述广播信号为蓝牙信号或者通过反向散射技术发射的信号,所述广播信号中携带所述装置的标识。
本实施例提供的蓝牙连接装置,用于执行前述任一方法实施例中电子设备侧的技术方案,响应于终端设备发送的检测信号发送广播信号,携带电子设备的标识,以使终端设备根据该广播信号确认是否与电子设备建立蓝牙连接,避免了长时间发送蓝牙信号造成功耗大的问题。
在上述实施例的基础上,所述装置还包括:
处理模块23,用于根据所述检测信号,启动蓝牙通路;
所述处理模块23还用于在接收到终端设备发送的蓝牙配对信息后与所述终端设备进行配对,建立蓝牙连接。
可选的,所述接收模块21还用于接收终端设备发送的开启蓝牙请求;
所述装置还包括:
处理模块23,用于根据所述蓝牙开启请求启动蓝牙通路,并与终端设备进行配对,建立蓝牙连接。
可选的,所述检测信号为采用ASK,FSK或者PSK中任一种方式调制的数字信号。
可选的,所述检测信号为CW信号。
可选的,所述检测信号为CW信号与数字信号的混合信号。
可选的,所述检测信号为预设的特殊波形的信号。
前述实施例提供的蓝牙连接装置,用于执行前述任一方法实施例中电子设备侧的技术方案,其实现原理和技术效果类似,在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例中电子设备侧的技术方案。
本申请实施例还提供一种芯片,包括:处理模块与通信接口,所述处理模块用于实现前述任一方法实施例中终端设备的方案。
本申请实施例还提供一种芯片,包括:处理模块与通信接口,所述处理模块用于实现前述任一方法实施例中电子设备的方案。
进一步地,上述任一芯片还包括存储模块(如,存储器),存储模块用于存储指令,处理模块用于执行存储模块存储的指令,并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行前述任一方法实施例中的技术方案。
本申请实施例还提供一种程序,当该程序被处理器执行时,用于实现前述任一方法实施例中终端设备或者电子设备的方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一实施例中终端设备侧的方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一实施例中电子设备侧的方案。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
在上述任一设备的具体实现中,应理解,处理器可以是中央处理单元(英文:Central Processing Unit,简称:CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文:Digital Signal Processor,简称:DSP)、专用集成电路(英文:Application SpecificIntegrated Circuit,简称:ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储器(存储介质)包括:只读存储器(英文:read-only memory,简称:ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文:magnetic tape)、软盘(英文:floppydisk)、光盘(英文:optical disc)及其任意组合。
Claims (42)
1.一种蓝牙连接方法,其特征在于,应用于终端设备,所述终端设备中包括第一零功耗收发设备,所述第一零功耗收发设备用于发送检测信号,所述方法包括:
根据预设的占空比发送所述检测信号;
接收广播信号,所述广播信号为接收到所述检测信号的电子设备通过反向散射技术发射的信号,所述广播信号中携带所述电子设备的标识;所述电子设备中包含第二零功耗收发设备,所述第二零功耗收发设备用于从所述检测信号中攫取能量以发射所述广播信号;
根据所述广播信号确定是否与所述电子设备建立蓝牙连接。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述广播信号为通过反向散射技术发射的信号,则所述根据所述广播信号确定是否与所述电子设备建立连接,包括:
根据所述广播信号中携带的所述电子设备的标识,确定所述电子设备为目标设备;
若所述目标设备与所述终端设备之间的距离小于距离阈值,则与所述电子设备建立蓝牙连接。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述与所述电子设备建立蓝牙连接,包括:
向所述电子设备发送开启蓝牙请求;
与所述电子设备进行蓝牙配对,建立蓝牙连接。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述检测信号的信号强度以及所述广播信号的信号强度,确定所述电子设备与所述终端设备之间的距离是否小于所述距离阈值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据不同时刻获取到的信号强度衰减的变化确定所述电子设备与所述终端设备的相对位置变化,其中,所述信号强度衰减为所述检测信号的信号强度与对应的所述广播信号的信号强度的差值。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述电子设备与所述终端设备的距离小于所述距离阈值时,显示指示信息,所述指示信息用于指示所述终端设备可与所述电子设备建立连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述检测信号为采用调幅调制ASK,调频调制FSK或者调相位调制PSK中任一种方式调制的数字信号。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述检测信号为连续波CW信号。
9.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述检测信号为CW信号与数字信号的混合信号。
10.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述检测信号为预设的特殊波形的信号。
11.一种蓝牙连接方法,其特征在于,应用于具有蓝牙功能的电子设备,所述方法包括:
接收检测信号;
响应于所述检测信号发送广播信号,所述广播信号为通过反向散射技术发射的信号,所述广播信号中携带所述电子设备的标识;所述电子设备中包含第二零功耗收发设备,所述第二零功耗收发设备用于从所述检测信号中攫取能量以发送所述广播信号;
所述广播信号用于终端设备确定是否与所述电子设备建立蓝牙连接,所述终端设备中包括用于发送所述检测信号的第一零功耗收发设备。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述检测信号,启动蓝牙通路;
在接收到终端设备发送的蓝牙配对信息后与所述终端设备进行配对,建立蓝牙连接。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收终端设备发送的开启蓝牙请求;
根据所述蓝牙开启请求启动蓝牙通路,并与终端设备进行配对,建立蓝牙连接。
14.根据权利要求11至13任一项所述的方法,其特征在于,所述检测信号为采用调幅调制ASK,调频调制FSK或者调相位调制PSK中任一种方式调制的数字信号。
15.根据权利要求11至13任一项所述的方法,其特征在于,所述检测信号为连续波CW信号。
16.根据权利要求11至13任一项所述的方法,其特征在于,所述检测信号为CW信号与数字信号的混合信号。
17.根据权利要求11至13任一项所述的方法,其特征在于,所述检测信号为预设的特殊波形的信号。
18.一种蓝牙连接装置,其特征在于,所述蓝牙连接装置用于执行终端设备的蓝牙连接,所述终端设备中包括第一零功耗收发设备,所述第一零功耗收发设备用于发送检测信号,所述蓝牙连接装置包括:
发送模块,用于根据预设的占空比发送所述检测信号;
接收模块,用于接收广播信号,所述广播信号为接收到所述检测信号的电子设备通过反向散射技术发射的信号,所述广播信号中携带所述电子设备的标识;处理模块,用于根据所述广播信号确定是否与所述电子设备建立蓝牙连接;所述电子设备中包含第二零功耗收发设备,所述第二零功耗收发设备用于从所述检测信号中攫取能量以发射所述广播信号。
19.根据权利要求18所述的装置,其特征在于,所述广播信号为通过反向散射技术发射的信号,则所述处理模块具体用于:
根据所述广播信号中携带的所述电子设备的标识,确定所述电子设备为目标设备;
若所述目标设备与所述装置之间的距离小于距离阈值,则与所述电子设备建立蓝牙连接。
20.根据权利要求19所述的装置,其特征在于,所述发送模块还用于向所述电子设备发送开启蓝牙请求;
所述处理模块还用于与所述电子设备进行蓝牙配对,建立蓝牙连接。
21.根据权利要求20所述的装置,其特征在于,所述处理模块具体用于:
根据所述检测信号的信号强度以及所述广播信号的信号强度,确定所述电子设备与所述装置之间的距离是否小于所述距离阈值。
22.根据权利要求21所述的装置,其特征在于,所述处理模块具体用于:
根据不同时刻获取到的信号强度衰减的变化确定所述电子设备与所述装置的相对位置变化,其中,所述信号强度衰减为所述检测信号的信号强度与对应的所述广播信号的信号强度的差值。
23.根据权利要求22所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
显示模块,用于所述电子设备与所述装置之间的距离小于所述距离阈值时,显示指示信息,所述指示信息用于指示所述装置可与所述电子设备建立连接。
24.根据权利要求18至23任一项所述的装置,其特征在于,所述检测信号为采用调幅调制ASK,调频调制FSK或者调相位调制PSK中任一种方式调制的数字信号。
25.根据权利要求18至23任一项所述的装置,其特征在于,所述检测信号为连续波CW信号。
26.根据权利要求18至23任一项所述的装置,其特征在于,所述检测信号为CW信号与数字信号的混合信号。
27.根据权利要求18至23任一项所述的装置,其特征在于,所述检测信号为预设的特殊波形的信号。
28.一种蓝牙连接装置,所述蓝牙连接装置为具有蓝牙功能的电子设备,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收检测信号;
发送模块,用于从所述检测信号中攫取能量发送广播信号,所述广播信号为通过反向散射技术发射的信号,所述广播信号中携带所述电子设备的标识;所述电子设备中包含第二零功耗收发设备,所述发送模块为所述第二零功耗收发设备;所述广播信号用于终端设备确定是否与所述电子设备建立蓝牙连接,所述终端设备中包括用于发送所述检测信号的第一零功耗收发设备。
29.根据权利要求28所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
处理模块,用于根据所述检测信号,启动蓝牙通路;
所述处理模块还用于在接收到终端设备发送的蓝牙配对信息后与所述终端设备进行配对,建立蓝牙连接。
30.根据权利要求28所述的装置,其特征在于,所述接收模块还用于接收终端设备发送的开启蓝牙请求;
所述装置还包括:
处理模块,用于根据所述蓝牙开启请求启动蓝牙通路,并与终端设备进行配对,建立蓝牙连接。
31.根据权利要求28至30任一项所述的装置,其特征在于,所述检测信号为采用调幅调制ASK,调频调制FSK或者调相位调制PSK中任一种方式调制的数字信号。
32.根据权利要求28至30任一项所述的装置,其特征在于,所述检测信号为连续波CW信号。
33.根据权利要求28至30任一项所述的装置,其特征在于,所述检测信号为CW信号与数字信号的混合信号。
34.根据权利要求28至30任一项所述的装置,其特征在于,所述检测信号为预设的特殊波形的信号。
35.一种终端设备,其特征在于,包括:
处理器,存储器,蓝牙模组,第一零功耗收发设备,天线;
所述蓝牙模组包括蓝牙收发机和蓝牙调制解调器;
所述存储器存储计算机执行指令;
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述终端设备执行如权利要求1至10任一项所述的蓝牙连接方法。
36.根据权利要求35所述的终端设备,其特征在于,所述天线包括CW天线,所述零功耗收发设备包括:
CW发射机,用于发送CW信号作为检测信号;
或者,
蜂窝射频前端,用于发送检测信号。
37.一种电子设备,其特征在于,包括:
开关装置,天线,数字控制电路,蓝牙射频前端以及第二零功耗收发设备;
所述开关装置分别与所述蓝牙射频前端和所述第二零功耗收发设备连接,所述数字控制电路分别与所述蓝牙射频前端和所述第二零功耗收发设备连接;
所述第二零功耗收发设备控制所述开关装置,所述第二零功耗收发设备用于接收检测信号,并从所述检测信号中攫取能量通过反向散射技术发送广播信号,所述广播信号中携带所述电子设备的标识,所述广播信号用于终端设备确定是否与所述电子设备建立蓝牙连接,所述终端设备中包括用于发送所述检测信号的第一零功耗收发设备。
38.根据权利要求37所述的电子设备,其特征在于,所述第二零功耗收发设备包括:
开关,电源管理电路,以及与所述电源管理电路分别连接的整流器,振荡器以及微处理器,所述开关设置在射频口与振荡器之间;
所述整流器用于进行能量转换,并获取接收到的信号中的信息;
所述振荡器用于输出反向散射通讯需要的频率,所述电源管理电路用于管理收集到的能量并为各个器件供能;
所述开关用于调节阻抗,进行反向散射通讯;
所述微处理器用于信号处理和系统控制。
39.根据权利要求37所述的电子设备,其特征在于,所述第二零功耗收发设备包括:
开关,DC-DC转换器,接收机,电源管理电路以及与所述电源管理电路分别连接的整流器,振荡器以及微处理器,所述开关设置在射频口与振荡器之间;
所述接收机设置在射频口与所述微处理器之间,用于接收采用ASK,FSK或者PSK中任一种方式调制的数字信号;
所述DC-DC转换器设置在所述整流器与所述电源管理电路之间,用于将电压转换至需要的电压大小;
所述整流器用于进行能量转换,并获取接收到的信号中的信息;
所述振荡器用于输出反向散射通讯需要的频率,所述电源管理电路用于管理收集到的能量并为各个器件供能;
所述开关用于调节阻抗,进行反向散射通讯;
所述微处理器用于信号处理和系统控制。
40.根据权利要求37至39任一项所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备为无线耳机。
41.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至10任一项所述的蓝牙连接方法。
42.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求11至17任一项所述的蓝牙连接方法。
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