CN107438523A - 印刷头的幅材支撑和稳定单元及配备所述单元的印刷工位 - Google Patents

Abstract

一种支撑和稳定单元（200，300，400，500），用于在幅材（20）沿其纵向方向在所述支撑和稳定单元上从上游向下游前进时支撑和稳定所述幅材（20），所述支撑和稳定单元依次包括：‑至少一个旋转支撑滚筒（31，32），所述旋转支撑滚筒（31，32）能够与所述幅材（20）的底面接触，以及‑至少一个用于张紧所述幅材（20）的张紧装置（121，122，122’）。所述张紧装置（121，122，122’）包括：‑导向面（121a，122a），所述导向面朝向所述幅材（20）的所述底面，‑内腔，所述内腔经由出口开口（121d）连接到所述张紧装置的外部，所述出口开口（121d）朝向所述导向面（121a，122a），以及‑位于所述内腔（121b）内部的进气口，藉此在所述幅材（20）上产生朝向所述导向面（121a，122a）的力（F2）。

Description

印刷头的幅材支撑和稳定单元及配备所述单元的印刷工位

技术领域

本发明涉及用于连续幅材的支撑和稳定单元。该支撑和稳定单元尤其用于印刷头。该印刷头可用于在初始幅材上以非接触方式印刷信息和/或图案，该初始幅材的厚度可变并且可由不同类型的材料(尤其是塑性材料)制成。本发明还涉及配备有至少一个印刷头和至少一个支撑和稳定单元的印刷工位。具体而言，本发明涉及包装的制造，尤其是涉及使用由预先印刷好的幅材切割出来的平的元件的包装的制造。

背景技术

在包装的制造中，幅材(尤其是由塑性材料制成的幅材)的加工速度很高。因此，单台机器的幅材速度可以高达600m/min，机器中依次布置的多个模组可连续地执行多个工序，诸如一个或多个印刷操作、印刷前和/或后的涂覆、凸压花或凹压花。在生产线的终点，幅材或者被卷绕回卷轴上(称为卷对卷印刷(reel-to-reel printing))，或者生产线的终点后设置切割和丢弃边角料的模组，其中切割和丢弃操作必须以与先前的印刷操作严格一致的方式执行。

有不同类型的印刷模组，具体根据所使用的印刷方法而定。对于小批量印刷，愈来愈多使用数码印刷。然而，这类印刷要求印刷头与幅材位置之间有极高精确度，并且在幅材的每个方向上都有如此要求：幅材与印刷头在幅材的长度、宽度和高度方向上的相对位置必须能作空间和时间的调节，以便实现印刷和切割工序的同步。再者，数码印刷设有输出各种颜色油墨的多个印刷头，当幅材比印刷头宽阔时，多个印刷头还会覆盖幅材的整个宽度。

再者，在幅材速度高或非常高的情况下，幅材不可避免会发生振动和波动，这使问题更趋严重，因为用于支撑和驱动幅材的装置不能维持幅材获得足够的接触和张力。

因此，在幅材速度高或非常高的情况下，难在印刷头与幅材的位置之间取得良好的空间和时间一致性。

再者，由于在印刷过程中喷涂油墨，为了引导和稳定幅材，使幅材的所述表面不能被任何元件触摸，也不能与任何元件有接触，即是说，在幅材经过印刷模组期间以及至少在经过印刷模组之后的一个或多个模组期间不能有任何触摸或接触，直至油墨干燥为止，以便允许油墨干燥而不影响印刷质量。

由于不能接触待印刷面，也不可能藉由向幅材加压来压紧幅材，所以现有提出的技术基本上使用真空，在印刷面的相对面(通常是幅材的底面)处产生一减压区域。然而，抽吸幅材的底面增加了幅材与抽吸装置之间的摩擦，不可避免破坏了幅材(尤其是由薄膜构成的幅材)的张紧状态。再者，减压还伴随有破坏一个或多个印刷头的气流而降低了印刷质量的风险。

发明内容

本发明的一个目的是提出了一种支撑和稳定单元，该支撑和稳定单元不具有已知装置的限制。本发明的第二个目的是提出了一种支撑和稳定单元，该支撑和稳定单元允许幅材与一个或多个印刷模组之间的相对位置有良好的精确度，该一个或多个印刷模组与该支撑和稳定单元配合。另一个目的是尝试张紧幅材，使幅材的印刷面在所有尺寸方向上定位准确并且恰当地保持平的状态，以便确保印刷质量与模组和/或印刷头提供给固定表面的印刷质量相比只有轻微下降或完全一样。此外，本发明的目的在于在不与幅材的印刷面接触的情况下稳定幅材，这至少沿着稳定装置的整个长度执行，从而当幅材上具有未干油墨时，不论在印刷前、印刷期间或印刷后，避免破坏待印刷的面。

根据本发明，以上目的具体通过一种支撑和稳定单元来达到，该支撑和稳定单元用于在幅材沿其纵向方向在该支撑和稳定单元上从上游向下游前进时支撑和稳定该幅材，该支撑和稳定单元依次包括：

-至少一个旋转支撑滚筒，该旋转支撑滚筒能够与幅材的底面接触，以及

-至少一个用于张紧该幅材的张紧装置，该张紧装置包括：

-导向面，该导向面朝向幅材的底面；

-内腔，该内腔经由出口开口连接到该张紧装置的外部，该出口开口朝向该导向面；以及

-位于该内腔内部的进气口；

藉此在该幅材上产生朝向该导向面的力。

上述技术方案基于高速气流到达幅材与导向面之间，在两者之间形成减压区域。所述气流倾向于把幅材拉向导向面，换言之将幅材保持在导向面。这样，幅材沿着导向面形成了稳定位置，幅材不会产生波动，其形状也没有其他不规则形状，只会跟随导向面的轮廓。因此，如果导向面是平的，幅材也保持平的。

再者，这导致幅材在平行于该幅材的纵向方向的方向上产生张力，原因在于幅材恒定地沿其纵向方向前进。产生的张力从出口开口朝向导向面。

上述方案的具体优点在于前进中的幅材与其支撑物之间没有摩擦，没有摩擦对印刷模组和/或印刷头而言是非常重要的，幅材处于印刷模组和/或印刷头的任何时间的准确定位是首要条件。事实上，定位的准确对确保印刷质量以及印刷在幅材上的图像和/或文字的正确位置是必要的，尤其是在将一个印刷模组或印刷头与下一个印刷模组或印刷头印刷的图案精确地叠加的情况下。实际上，在大部分时间有需要使用依次地分布在幅材的纵向方向上的多个印刷模组或印刷头(尤其是印刷不同颜色的油墨)，和/或使用分布在幅材的横向方向上以偏移方式排成一排或以交错形式布置的多个印刷模组。当印刷模组的长度不足以覆盖幅材的整个宽度的时候，就是这种情况。

整个系统的配置，尤其是用于张紧幅材的张紧装置的定位，可以将一个或多个印刷模组和/或印刷头的空气管道的任何空气动力扰动减至最小，这允许在数码印刷中实现最佳喷墨。

再者，该气流有助于降低基片温度。

例如，可在出口开口与导向面之间形成凸面形连接面。这样的布置容易引导气流沿导向面的方向流动，并且除了方向改变之外，气流填充在在导向面与幅材之间，几乎不发生扰动。

支撑滚筒的最高点可比导向面的最高点高。这样，由于幅材被由幅材的张紧装置产生的气流沿幅材的张紧装置的方向抽拉，于是取得了在支撑滚筒上保持幅材的更好效果。

幅材的张紧装置相对于幅材的角方位、纵向位置和距离是可调节的。这使得可以适应于张紧装置与幅材之间的距离，以便形成具有正确速度和流量特性的气流，从而沿支撑滚筒的方向保持幅材并且得到用于良好印刷质量的适当张力。

出口开口可位于导向面的上游或下游，取决于为幅材的张紧装置所选择的方位。

支撑和稳定单元还可包括设置在支撑滚筒与幅材的张紧装置之间的至少一个旋转防振滚筒。该防振滚筒的作用是用作引导件并且当幅材前进时伴随幅材一起前进，同时帮助减弱高速移动的幅材的振动。

防振滚筒的最高点可比相邻的幅材的张紧装置的导向面的最高点高。并且防振滚筒的最高点可比相邻的支撑滚筒的最高点低。因此，与邻近防振滚筒的支撑滚筒接触的幅材也与防振滚筒接触。实际上，邻近该防振滚筒的张紧装置使幅材张紧，再加上支撑和稳定单元中这些元件的顶部位置偏置，确保了幅材与防振滚筒的这种接触。上述偏置出现在支撑滚筒，继而位于中间距离的防振滚筒，与最末位置的张紧装置之间。

支撑和稳定单元还可包括两个相邻的旋转支撑滚筒。支撑和稳定单元还可包括张紧幅材的两个张紧装置。

支撑和稳定单元还可包括两个防振滚筒，该两个防振滚筒位于支撑滚筒的任一侧，该两个防振滚筒的最高点被布置成低于支撑滚筒的最高点的高度。

张紧装置可包括限定内腔的空气歧管。空气歧管的外表面可包括导向面，歧管具有狭槽，该狭槽连接内腔和导向面并且限定出口开口。歧管延伸的距离适于至少覆盖幅材的宽度。

根据本发明的另一方面，印刷工位配备有至少一个印刷头和至少一个如下文所描述和要求保护的支撑和稳定单元。在印刷工位中，一个或多个印刷头布置在支撑和稳定单元之上并且面向支撑滚筒。

根据本发明的另一方面，印刷机包括如下文所描述和要求保护的印刷工位，印刷头中的每一个输出不同颜色的油墨。

附图说明

在参照附图说明的描述中指出了本发明的示例性实施例，附图中：

图1示出了现有技术的印刷模组；

图2示出了根据本发明的支撑和稳定单元的第一实施例；

图3是张紧装置和相应的幅材片段的横截面的放大图；

图4至图6分别示出了根据本发明的支撑和稳定单元的第二、第三和第四实施例；以及

图7示出了根据本发明的印刷机的实施例。

具体实施方式

在以下描述中，术语“上游”和“下游”相对于幅材的前进方向和相对于印刷头来定义。上游元件位于幅材的前进方向上印刷头前面的区域，而下游元件位于幅材的前进方向上印刷头的后面。

印刷头10用于在幅材20的上表面进行印刷，幅材20在其纵向方向(图1的箭头A)连续地移动。为此，第一印刷模组41与第二印刷模组42沿幅材的纵向方向相隔距离D。第一印刷模组41和第二印刷模组42被布置在幅材20的上表面之上，以便当幅材20经过时在幅材20上进行印刷。

作为例子，该印刷头10包括两个印刷模组41和42。作为例子，该两个印刷模组41和42输出单一颜色的油墨。作为例子，该两个印刷模组41和42在所述幅材的整个宽度上延伸。根据另一个可能的配置，尤其是在该两个印刷模组41和42输出一种油墨的情况下，该两个印刷模组41和42的宽度不足以覆盖幅材20的整个宽度，并且在幅材20的横向方向被偏置定位。所述印刷头可包括更多印刷模组，那些印刷模组以交错排列形式布置在两个不同的横排上。

支撑和稳定分别由两个滚筒31和32提供，该两个滚筒31和32相对布置并且在垂直方向上分别与印刷模组41和42成一直线。这些支撑滚筒31和32不是电动的，而是绕与幅材20的纵向方向正交的水平轴线自由地旋转。这些支撑滚筒31和32中的每一个被定位成其最高点与相对的对应印刷模组41，42相隔高度e+d。距离e是在滚筒31和32上经过的幅材20的厚度，而距离d是幅材20与每个印刷模组41或42之间的垂直间距。维持预定垂直间距d对最佳印刷质量而言是最重要的。

然而，仅仅设置滚筒31和32引导幅材以保持幅材与印刷模组41和42之间相距正确的距离，并不足以充分地保持幅材20。实际上，在这情况下，幅材20振动甚至波动，张力没有规律可言，即使允许一定的公差(以数值d表示)，也难以在所有情况下保证定位足够精确，获得可接受的印刷质量。

由于上述理由，现有技术的一些印刷头10还配备有一个或多个抽吸模组50(图1)。该抽吸模组50例如放置在幅材20下面的滚筒31与32之间。当抽吸模组50被启动后，在幅材20下面产生真空，幅材20因此倾向被向下拉，因而倾向于产生向下波动的变形，波动的最高点指向抽吸模组50。再者，如前所示，这样的真空减慢幅材20的前进。

根据第一实施例(参见图2)，印刷头110配备支撑和稳定单元200。该支撑和稳定单元200包括两个相邻的旋转支撑滚筒31和32，在幅材的前进方向(箭头A)形成下游支撑滚筒31和上游支撑滚筒32。每个滚筒31和32在垂直方向上被布置成与印刷模组41和42成一直线，幅材20插在滚筒31和32与印刷模组41和42之间，所述幅材20放置在安装成能够自由地旋转的滚筒31，32上。滚筒31和32以及印刷模组41和42与上文结合图1描述的那些滚筒和印刷模组类似。

在这第一实施例中，两个滚筒31和32与位于下游支撑滚筒31的下游的张紧装置121互相配合，下游支撑滚筒31产生气流111，气流111流过位于气流111下面的张紧装置121的导向面121a与幅材20的底面之间。该气流111因此位于支撑和稳定单元200的下游部分。该气流111沿幅材20移动的相同方向流动。优选地，该气流111的速度高于幅材20的前进速度。

两个滚筒31和32与设置在张紧装置121与下游支撑滚筒31之间的下游防振滚筒131互相配合。该下游防振滚筒131绕与幅材20的纵向方向正交的水平轴线自由地旋转。

下游防振滚筒131的垂直位置是可调节的。支撑滚筒31和32的最高点(参见图2)作为基准水平R。优选地，下游防振滚筒131被定位成其最高点低于支撑滚筒31和32的最高点。此处，下游防振滚筒131相对于基准水平R处于高度值x，低于基准水平R。而且，张紧装置121优选地被定位成其最高点低于下游防振滚筒131的最高点。张紧装置21的最高点优选地是连接面121e的一部分。此处，张紧装置121相对于基准水平R处于高度值y。

图3示出了下游张紧装置121的在平行于幅材20的纵向方向的垂直平面内的横截面。导向面121a的上部部分朝向上方，因而面向幅材20。张紧装置121包括限定内腔121b的空气歧管，所述空气歧管的外表面包括导向面121a。所述歧管具有狭槽121c，狭槽121c连接内腔121b和导向面121a并且限定出口开口121d。具体而言，在出口开口121d与导向面121a之间形成有凸面形连接面121e，凸面形连接面121e可以沿着所述歧管的所述外表面引导气流111。

优选地，所述空气歧管延伸的距离适于至少覆盖幅材20的宽度。或者，所述张紧装置包括多个相邻的歧管，每一歧管覆盖幅材20的宽度的一部分。这单根歧管或多根相邻的这些歧管有利被地横向地定位，具体而言，定位在与幅材20的纵向方向正交的方向上。

出口开口121d位于导向面121a的上游(图3)。在这情况下，气流111离开内腔121b，经由狭槽121c以及远处的开口121d，接着沿着连接面121e流动，逐渐改变方向成跟随导向面121a。气流111大致垂直地离开，因此在图3所示的位置内变成大致是水平的。在这配置中，所形成的气流进入幅材20与导向面121a之间，平行于幅材20并且沿幅材20前进的相同方向(箭头A)前进。幅材20在所述气流之上，导向面121a在所述气流之下。

这导致幅材朝所述导向面被向下拉，所述幅材和所述导向面由伴随幅材20的前进运动的所述气流分隔开。气流111产生抽吸作用，该抽吸作用在狭槽121c之上(图3)向所述幅材施加力F2和驱动力F1，力F2基本上是垂直的并且沿着导向面121a朝向下方，驱动力F1基本上是水平的并且朝向下游。根据未示出的另一变型，在下游张紧装置121内，出口开口121d位于导向面121a的下游。

优选地，进入内腔121b的空气流速和压力必须足以产生工作条件所需的气流111。优选地，离开张紧装置121的出口开口121d的空气速度必须足以产生减压效应，将幅材20拉至抵靠着支撑滚筒或防振滚筒。

为了更容易地稳定幅材20且使该幅材20保持在张紧状态以避免出现松弛或波动，支撑和稳定单元200的各个元件从上至下是支撑滚筒31，32到张紧装置121，被安置在不同高度。为此，防振滚筒131的最高点比相邻的下游张紧装置121的导向面121a的最高点高，并且比相邻的上游支撑滚筒31的最高点低。

根据该第一实施例的一个变型(未示出)，尤其是用于低前进速度的幅材20，可以省去防振滚筒131。支撑滚筒31，32与张紧装置121结合。根据第一实施例，该张紧装置121在支撑和稳定单元200的下游部分发挥作用，可在两个滚筒31和32下游张紧幅材，从而保持幅材20处于稳定状态。

此外，根据该第一实施例的另一个变体(未示出)，支撑和稳定单元200仅包括只有单个旋转支撑滚筒31。这是配合单个印刷头141的变型。

印刷头110配备根据第二实施例(图4)的支撑和稳定单元300。该支撑和稳定单元300还包括被定位在所述上游支撑滚筒的上游的上游防振滚筒132。图4中，上游防振滚筒132位于支撑和稳定单元300的上游。

与下游防振滚筒131一样，上游防振滚筒132的垂直位置是可调节的。同样地，上游防振滚筒132优选地被定位成其最高点低于支撑滚筒31和32的最高点。上游防振滚筒132相对于基准水平R处于高度值x，即低于基准水平R。因此，幅材20在支撑滚筒31和32的上游也形成了凸面或其他 形状，有助于增大幅材20在印刷模组41和42的上游的张力。

所述支撑和稳定单元300包括两个防振滚筒131，132，所述两个防振滚筒131，132被定位在支撑滚筒31，32的任一侧，并且所述两个防振滚筒131，132的最高点的高度低于支撑滚筒31，32的最高点，在这情况下，高度值x与基准水平R之间存在高度差(参见图4)。

印刷头110配备根据第三实施例(图5)的支撑和稳定单元400。再者，该支撑和稳定单元400包括被定位在所述上游支撑滚筒的上游和支撑和稳定元件400的上游的第二张紧装置122(图5)。该上游张紧装置122类似于下游张紧装置121，并且在导向面与幅材20之间产生上游气流112。

就根据第三实施例的支撑和稳定单元400而言，上游张紧装置122的出口开口位于所述导向面的下游，使得上游气流112从下游流向上游(图5)，与幅材20的前进方向相反。该上游张紧装置122的作用是将所述幅材向下拉向所述导向面，所述幅材和所述导向面由沿着与幅材20的前进方向相反的方向流动的气流分隔开。如图3所示，离开上游张紧装置122的气流112产生抽吸作用，该抽吸作用在狭槽上方向所述幅材施加力F2和驱动力，所述力F2沿着导向面122a基本上是垂直的并且朝向下，所述驱动力基本上是水平的并且朝向上游，与图3所示的力F1相反。根据未示出的另一个变型，在下游张紧装置121中，出口开口121d位于导向面121a的下游。

除了下游张紧装置121的力F1和F2之外，图3示出了由支撑和稳定单元400的所有元件施加在幅材20上所产生的张力T和T’。所述幅材片段在下游受水平的且朝向下游的张力T作用，而在上游则受水平的且朝向上游的张力T’作用。因此，张力T和T’完全地或部分地互相抵消。

印刷头110配备根据第四实施例(图6)的支撑和稳定单元500。在这情况下，第四实施例的唯一不同之处在于，上游张紧装置122’的出口开口位于所述导向面的上游。在这情况下，上游张紧装置122’的作用是将所述幅材朝下拉向所述导向面，所述幅材和所述导向面由伴随幅材20的前进运动的所述气流分隔开。如在图3所示的情况中，离开上游张紧装置122’的气流112’产生抽吸作用，该抽吸作用在所述狭槽之上向所述幅材施加力F2和驱动力，力F2基本上是垂直的且沿着导向面122a’朝向下方，所述驱动力基本上是水平的且朝向下游，与图3所示的力F1相同。

根据一个优选配置，本发明的支撑和稳定单元400(图5)或500(图6)包括两个张紧装置121和122。一般而言，该两个张紧装置121和122位于一个或多个支撑滚筒31，32的任一侧，尤其是在没有防振滚筒132，132的情况下。在存在两个防振滚筒131和132的情况下，两个张紧装置121和122位于防振滚筒131和132的任一侧，防振滚筒131和132本身设置在一个或多个支撑滚筒31和/或32的任一侧。

这实现了稳定所述幅材的方法，其中在旋转支撑滚筒31和/或32的任一侧，在幅材20与位于所述幅材片段之下的导向面之间输送速度高于幅材速度的气流。这在所述旋转支撑滚筒的任一侧上形成气流，该气流将与所述导向面相对的所述幅材片段向下拉，以便将所述幅材保持在主体的水平。

因此，取决于必须施加以稳定幅材20的力F1和F2的强度、施加点和方向，使用张紧装置121和/或122和/或122’中的一个或两个，对于每个张紧装置，选择狭槽所处的那一侧(气流经由所述狭槽离开)，亦即选择气流的方向，并且调节每个张紧装置的高度和角方位。

在印刷机700(图7)中，工位600配备四个数码印刷头141，142，143和144，每一数码印刷头输出不同颜色的油墨，选自青色、洋红色、黄色和黑色(CMYK)。所述四个数码印刷头的每一个设有分布在所述幅材的宽度上方的一系列印刷模组。再者，稳定单元400对应每一印刷头141，142，143和144。工位600的所述印刷头141，142，143和144的每一个被定位在稳定单元上方。印刷头的所述印刷模组的每一个被定位成与所述支撑滚筒相对。

Claims (14)

1. 一种支撑和稳定单元（200，300，400，500），用于在幅材（20）沿其纵向方向在所述支撑和稳定单元上从上游向下游前进时支撑和稳定所述幅材（20），所述支撑和稳定单元依次包括：

- 至少一个旋转支撑滚筒（31，32），所述旋转支撑滚筒（31，32）能够与所述幅材（20）的底面接触，以及

- 至少一个用于张紧所述幅材（20）的张紧装置（121，122，122’），所述张紧装置包括：

- 导向面（121a，122a），所述导向面朝向所述幅材（20）的所述底面；

- 内腔，所述内腔经由出口开口（121d）连接到所述张紧装置的外部，所述出口开口（121d）朝向所述导向面（121a，122a）；以及

- 位于所述内腔（121b）内部的进气口；

藉此在所述幅材（20）上产生朝向所述导向面（121a，122a）的力（F2）。

2.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，在所述出口开口（121d）与所述导向面（121a，122a）之间形成凸面形连接面（121e）。

3.根据权利要求1或2所述的单元，其特征在于，所述支撑滚筒（31，32）的最高点位于所述导向面（121a，122a）的最高点之上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的的单元，其特征在于，所述张紧装置（121，122，122’）相对于所述幅材（20）的角方位和距离是可调节的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的的单元，其特征在于，所述出口开口（121d）位于所述导向面（121a，122a）的上游或下游。

6.根据前述权利要求中任一项所述的的单元，其特征在于，所述单元还包括设置在所述支撑滚筒（31，32）与所述张紧装置（121，122，122’）之间的至少一个旋转防振滚筒（131，132）。

7.根据权利要求6所述的单元，其特征在于，所述防振滚筒（131，132）的最高点比相邻的张紧装置（121，122，122’）的导向面（121a，122a）的最高点高，并且比相邻的支撑滚筒（31，32）的最高点低。

8.根据前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，所述单元包括两个相邻的旋转支撑滚筒（31，32）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，所述单元包括两个张紧装置（121，122，122’）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，所述单元包括两个防振滚筒，所述两个防振滚筒位于所述支撑滚筒（31，32）的任一侧，所述两个防振滚筒的最高点所处的高度低于所述支撑滚筒（31，32）的最高点。

11.根据前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，所述张紧装置（121，122，122’）包括空气歧管，所述空气歧管限定所述内腔（121b），所述空气歧管的外表面包括所述导向面（121a，122a），所述歧管具有狭槽，所述狭槽把所述内腔（121b）和所述导向面（121a，122a）连接起来并且限定所述出口开口（121d）。

12.根据权利要求11所述的单元，其特征在于，所述歧管延伸的距离适于至少覆盖所述幅材（20）的宽度。

13.一种印刷工位，其配备有至少一个印刷头（141，142，143，144）和至少一个根据前述权利要求中任一项所述的支撑和稳定单元（200，300，400，500），其特征在于，所述印刷头（141，142）被设置在所述支撑和稳定单元之上并且面向所述支撑滚筒（31，32）。

14.一种印刷机，其包括根据权利要求13所述的印刷工位，其中所述印刷头（141，142）中的每一个输出不同颜色的油墨。