CN107429951A - 控制装置、控制方法以及程序 - Google Patents

控制装置、控制方法以及程序 Download PDF

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寺冈正广
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Abstract

温度变动控制部根据设备中的水温的变动量、设备能力、目标出口水温、入口水温的实测值以及出口水温的实测值，进行使所述水的温度发生变动的控制。变动量分配确定部以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。

Description

控制装置、控制方法以及程序
技术领域
本发明涉及一种控制装置、控制方法以及程序。
本申请基于2015年4月14日于日本申请的日本专利申请2015-082357号主张优选权，并将其内容援用于此。
背景技术
具有多个热泵装置各自将在水配管中循环的水进行加热的热泵系统。
专利文献1中公开有相关技术。专利文献1中公开的装置在多个热泵装置各自将在水配管中循环的水进行加热的热泵系统中，实现高效运行并且提高可靠性。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-113556号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
在串联连接的多个热泵装置各自将循环的水进行加热的热泵系统中，热泵系统中的热泵装置的位置越在水的循环路径的更下游，循环的水越成为高温且高压。热泵装置各自需要在水通过自身装置内的期间进行热交换并使水的温度上升。在降低这样使用的热泵装置的制造成本时，通常为了降低材料成本而考虑小型化。但是，在将热泵装置小型化时，制冷剂所通过的热交换器的容量(体积)减小。因此，热泵装置的位置越在水的循环路径的更下游，并且热泵装置越为小型，热交换器中的制冷剂的压力越大。
其结果，位于串联连接的多个热泵装置的最下游的热泵装置的热交换器中，使用可承受制冷剂的高压的昂贵部件，很难降低热泵系统的制造成本。
本发明的目的在于提供一种能够解决上述课题的控制装置、控制方法以及程序。
用于解决技术课题的手段
根据本发明的第1方式，一种控制装置，其对多个热泵装置进行控制，所述多个热泵装置依次配置在循环路径上且使循环的水的温度发生变动，并且包含配置在所述循环路径中的最下游的最下游热泵装置，所述控制装置具备：温度变动控制部，根据设备中的水温的变动量、所述热泵装置各自所具有的设备能力、所述热泵装置各自的目标出口水温、所述热泵装置各自的入口水温的实测值以及所述热泵装置各自的出口水温的实测值，进行使所述水的温度发生变动的控制；以及变动量分配确定部，以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
根据本发明的第2方式，也可以为，第1方式中的控制装置具备变动量读取部，所述变动量读取部从存储部读取通过所有所述多个热泵装置使所述水的温度发生变动的变动量，所述变动量分配确定部中，在所述通常情况下，用所述多个热泵装置的台数将所述变动量读取部从存储部读取的所述变动量进行等分，并在规定的时刻，以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于所述通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
根据本发明的第3方式，也可以为，在第2方式中的控制装置中，当所述最下游热泵装置的输出中的所述水的目标温度超过第一设定温度时，所述变动量分配确定部在所述规定的时刻以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于所述通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
根据本发明的第4方式，也可以为，在第3方式中的控制装置中，所述变动量分配确定部中，当所述最下游热泵装置的输出中的所述水的目标温度超过第一设定温度时，在所述最下游热泵装置的输出中的所述水的温度超过第二设定温度的时刻，以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于所述通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
根据本发明的第5方式，也可以为，在第2方式至第4方式的任一方式中的控制装置具备变动量分配设定部，所述变动量分配设定部根据所述变动量分配确定部所确定的所述分配的变动量，设定分配在最下游热泵装置和除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的所述分配的变动量。
根据本发明的第6方式，一种控制方法，其为控制装置的控制方法，所述控制装置对多个热泵装置进行控制，所述多个热泵装置依次配置在循环路径上且使循环的水的温度发生变动，并且包含配置在所述循环路径中的最下游的最下游热泵装置，所述控制方法包括如下步骤：根据设备中的水温的变动量、所述热泵装置各自所具有的设备能力、所述热泵装置各自的目标出口水温、所述热泵装置各自的入口水温的实测值以及所述热泵装置各自的出口水温的实测值，进行使所述水的温度发生变动的控制；以及以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
根据本发明的第7方式，一种程序，其使控制装置的计算机执行如下步骤，所述控制装置对多个热泵装置进行控制，所述多个热泵装置依次配置在循环路径上且使循环的水的温度发生变动，并且包含配置在所述循环路径中的最下游的最下游热泵装置，所述步骤包括：根据设备中的水温的变动量、所述热泵装置各自所具有的设备能力、所述热泵装置各自的目标出口水温、所述热泵装置各自的入口水温的实测值以及所述热泵装置各自的出口水温的实测值，进行使所述水的温度发生变动的控制；以及以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
发明效果
根据上述控制装置、控制方法以及程序，能够在热泵系统中的位于串联连接的多个热泵装置的最下游的热泵装置的热交换器中使用廉价的部件，从而能够进行热泵系统的小型化以及降低热泵系统的制造成本。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的热泵系统的结构的图。
图2是表示本发明的第一实施方式的热泵装置的结构的图。
图3是表示本发明的第一实施方式的控制装置的结构的图。
图4是表示本发明的第一实施方式的存储部所存储的数据表的图。
图5是表示本发明的第一实施方式的控制装置的处理流程的图。
图6是表示本发明的第二实施方式的热泵系统的结构的图。
图7是表示本发明的第三实施方式的控制装置的结构的图。
具体实施方式
<第一实施方式>
以下，参照附图对实施方式详细进行说明。
对具备本发明的第一实施方式的控制装置的热泵系统的结构进行说明。
如图1所示，本发明的第一实施方式的热泵系统1具备设备10、第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)、第n热泵装置20an、控制装置30以及水配管40。
设备10使水的温度变化ΔT。例如，设备10为办公室、工厂等，在设备10中，通过使用空气调节器、锅炉装置、冷冻室等，使水的温度变化ΔT。当水的温度降低了ΔT时，表示水的冷却。当水的温度上升了ΔT时，表示水的加热。
设备10例如将水的温度降低了ΔT的水，经由水配管40输出至第1热泵装置20a1。并且，设备10中，从第n热泵装置20an经由水配管40输入有水。例如，加热至设备10中所要求的水温的水，从第n热泵装置20an经由水配管40供给至设备10。
第1热泵装置20a1通过对从设备10输入的水进行热交换来进行加热。第1热泵装置20a1将已加热的水经由水配管40输出至第2热泵装置20a2。
第2热泵装置20a2通过对从第1热泵装置20a1输入的水进行热交换来进行加热。第2热泵装置20a2将已加热的水经由水配管40输出至第3热泵装置20a3。
同样地，第3热泵装置20a3通过对从第2热泵装置20a2输入的水进行热交换来进行加热。第3热泵装置20a3将已加热的水经由水配管40输出至第4热泵装置20a4。
同样地，第(n-1)热泵装置20a(n-1)通过对从第(n-2)热泵装置20a(n-2)输入的水进行热交换来进行加热。第(n-1)热泵装置20a(n-1)将已加热的水经由水配管40输出至第n热泵装置20an。第n热泵装置20an为配置在水的循环路径中的最下游的最下游热泵装置。
第n热泵装置20an通过对从第(n-1)热泵装置20a(n-1)输入的水进行热交换来进行加热。第n热泵装置20an将已加热的水经由水配管40输出至设备10。将第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)以及第n热泵装置20an统称为热泵装置20。
图1中，水配管40中的箭头表示水的循环路径中的水的流动方向。
控制装置30分别控制第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第n热泵装置20an。具体而言，控制装置30根据设备10中的水的温度降低ΔT、第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第n热泵装置20an各自所具有的表示使水温发生变动的能力的设备能力、最上游的第1热泵装置20a1的输入水温以及最下游的第n热泵装置20an的目标出口水温，确定第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)各自的目标出口水温，即确定各自的变动量的分配。变动量的分配是表示将设备10中的水的温度的变动量ΔT(该情况下，为设备10中的水的温度降低ΔT)分别分配于第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)的水温的变动量的量，是由各自的目标出口水温与入口水温之差表示的变动量。控制装置30根据第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)各自的目标出口水温、各自的入口水温的实测值以及各自的出口水温的实测值，生成与第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)各自的变动量的分配对应的控制指令。控制装置30将所生成的控制指令发送至各自对应的热泵装置20。
图1中，虚线表示热泵装置20各自与控制装置30之间的通信路径。控制装置30经由该通信路径与设备10进行信息的发送和接收。控制装置30经由该通信路径向热泵装置20发送目标出口水温等控制信号。通信路径可以是有线，也可以是无线。
对本实施方式的热泵装置20的结构进行说明。
如图2所示，热泵装置20各自具备压缩机201、四通阀202、水热交换器203、膨胀阀204、空气热交换器205、储液器206、制冷剂管207、第1温度传感器208以及第2温度传感器209。压缩机201、四通阀202、水热交换器203、膨胀阀204、空气热交换器205以及储液器206通过制冷剂管207连接而构成制冷剂回路。
压缩机201设置在四通阀202与储液器206之间。压缩机201通过逆变器来驱动马达。压缩机201通过逆变器的输出频率调整马达的转速即制冷剂的排出量。
水热交换器203使水从上游侧的热泵装置20流向下游侧的热泵装置20的水配管40内的水与制冷剂管207内的制冷剂进行热交换，所述制冷剂管207位于四通阀202与膨胀阀204之间。
膨胀阀204设置在水热交换器203与空气热交换器205之间。膨胀阀204使所输入的某一温度T且某一压力P的液态制冷剂成为温度低于温度T且压力低于压力P的制冷剂。
空气热交换器205设置在四通阀202与膨胀阀204之间。空气热交换器205使外部空气与制冷剂进行热交换。
储液器206设置在压缩机201与四通阀202之间。储液器206防止没有被蒸发器(水热交换器203或空气热交换器205)气化的制冷剂以液态形式吸入压缩机201内。
在水从上游侧的热泵装置20(第1热泵装置20a1的情况下，从设备10)流入的水热交换器203中的水配管40的入口设置有第1温度传感器208。第1温度传感器208所检测的水温作为水配管40内的入口水温的实测值发送至控制装置30。
在水流向下游侧的热泵装置20(第n热泵装置20an的情况下，向设备10)的水热交换器203中的水配管40的出口设置有第2温度传感器209。第2温度传感器209所检测的水温作为水配管40内的输出水温的实测值发送至控制装置30。
在热泵装置20中，加热运行和冷却(或除霜)运行的切换通过改变四通阀202而改变制冷剂的流动方向来进行。在加热运行时，从压缩机201排出的制冷剂依次流过水热交换器203、膨胀阀204、空气热交换器205以及储液器206。水热交换器203作为冷凝器发挥作用，空气热交换器205作为蒸发器发挥作用。而且，由水热交换器203加热的水经由水配管40输出至水的循环路径的下游侧的下一个热泵装置20或设备10。
对本实施方式的控制装置30的结构进行说明。
如图3所示，控制装置30具备通信部301、存储部302、通信控制部303、温度变动控制部304、变动量分配确定部305、变动量读取部306以及变动量分配设定部307。
通信部301分别与热泵装置20进行信息的发送和接收，所述信息为控制装置30分别对热泵装置20进行控制所需的信息。例如，通信部301接收第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)各自的第1温度传感器208所检测的入口水温的实测值以及各自的第2温度传感器209所检测的出口水温的实测值。并且，通信部301分别向第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)发送控制指令。
存储部302存储控制装置30进行处理所需的各种信息。例如，存储部302预先存储数据表TBL1，所述数据表TBL1表示通过所有第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第n热泵装置20an进行变动的水温的变动量。通过所有第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第n热泵装置20an进行变动的水温的变动量例如为，在设备10中进行冷却的水温的变动量ΔT。
通信控制部303控制控制装置30经由通信部301进行的通信。以下说明中，即使没有特别记载通信控制部303控制控制装置30的经由通信部301进行的通信的情况下，通信控制部303也控制控制装置30经由通信部301进行的通信。
温度变动控制部304根据设备10中的水温的变动量ΔT、热泵装置20各自所具有的设备能力、最上游的第1热泵装置20a1的输入水温以及最下游的第n热泵装置20an的目标出口水温，确定第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)各自的目标出口水温。温度变动控制部304根据设备10中的水温的变动量ΔT、热泵装置20各自所具有的设备能力、设备10中的水温的变动量ΔT、第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)各自的目标出口水温、各自的入口水温的实测值以及各自的出口水温的实测值，生成与第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)各自对应的控制指令。控制装置30将所生成的控制指令发送至各自对应的热泵装置20，从而对热泵装置20进行控制。温度变动控制部304根据设备10中的水温的变动量ΔT、热泵装置20各自所具有的设备能力、设备10中的水温的变动量ΔT、第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)各自的目标出口水温、各自的入口水温的实测值以及各自的出口水温的实测值，生成使水的温度发生变动的控制指令并进行控制。具体而言，温度变动控制部304通过变动量分配设定部307分别对热泵装置20设定的变动量的分配而生成使水的温度发生变动的控制指令，从而分别对热泵装置20进行控制。
关于热泵装置20中的配置在水的循环路径中的最下游的第n热泵装置20an和除第n热泵装置20an以外的其他热泵装置20各自的变动量的分配，变动量分配确定部305以分配在第n热泵装置20an的变动量少于通常情况下分配的变动量的方式，确定除第n热泵装置20an以外的其他热泵装置20的变动量的分配。
例如，变动量分配确定部305中，在通常情况下，用热泵装置20的台数n将变动量读取部306从存储部302读取的变动量进行等分，并在规定的时刻，以分配在第n热泵装置20an的变动量少于通常情况下分配的变动量的方式，确定除第n热泵装置20an以外的其他热泵装置20的变动量的分配。
具体而言，例如，第n热泵装置20an的输出中的水的目标温度超过第一设定温度，并且变动量分配确定部305中，热泵装置20各自将水进行加热从而压力增大而输出时，在规定的时刻，以分配在第n热泵装置20an的变动量少于通常情况下分配的变动量的方式，确定除第n热泵装置20an以外的其他热泵装置20的变动量的分配。并且，例如也可以为，第n热泵装置20an的输出中的水的目标温度超过第一设定温度，并且变动量分配确定部305中，热泵装置20各自将水进行加热从而压力增大而输出时，在第n热泵装置20an的输出中的水的温度的实测值超过第二设定温度的时刻，以分配在第n热泵装置20an的变动量少于通常情况下分配的变动量的方式，确定除第n热泵装置20an以外的其他热泵装置20的变动量的分配。
变动量读取部306从存储部302读取通过所有第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第n热泵装置20an使水的温度发生变动的变动量。例如，变动量读取部306从存储部302读取数据表TBL1。
变动量分配设定部307根据变动量分配确定部305所确定的变动量的分配，设定分配在第n热泵装置20an和除第n热泵装置20an以外的其他热泵装置20的变动量的分配。
接着，对本实施方式的存储部302所存储的数据表TBL1进行说明。
数据表TBL1表示通过所有第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第n热泵装置20an使水的温度发生变动的变动量ΔT。例如，如图4所示，数据表TBL1表示各个设备(设备10、设备300、……)与各个设备中的水的温度的变动量ΔT之间的对应关系。
接着，对本实施方式的热泵系统1的处理进行说明。
在此，对图5的处理流程进行说明，所述处理表示在本实施方式的热泵系统1中，设备10将水进行冷却而水的温度降低了ΔT时，分别控制热泵装置20而将水进行加热的控制装置30的处理。此外，事先得知设备10将从第n热泵装置20an经由水配管40输入的水进行冷却，从而使水的温度降低ΔT，存储部302将变动量ΔT存储于数据表TBL1中。在此，设备10记录于存储部302的数据表TBL1中的变动量ΔT为通过所有第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第n热泵装置20an使水的温度发生变动的变动量。
变动量读取部306从存储部302的数据表TBL1读取与设备10对应的变动量ΔT(步骤S1)。例如，在图4所示的数据表TBL1的情况下，变动量读取部306从数据表TBL1中的设备的开头起依次检索设备10而进行指定，并将与所指定的设备10对应的变动量ΔT1指定为设备10的变动量ΔT而读取。
变动量读取部306将所读取的变动量ΔT输出至变动量分配确定部305。
若从变动量读取部306输入变动量ΔT，则变动量分配确定部305根据所输入的变动量ΔT、第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第n热泵装置20an各自所具有的设备能力、最上游的第1热泵装置20a1的输入水温以及最下游的第n热泵装置20an的目标出口水温，确定通常情况下的热泵装置20各自的变动量的分配(步骤S2)。例如，变动量分配确定部305中，在通常情况下，将用热泵装置20的台数n将变动量ΔT进行等分而得的变动量的分配ΔT÷n确定为热泵装置20各自的变动量的分配。
变动量分配确定部305将通常情况下所确定的热泵装置20各自的变动量的分配输出至变动量分配设定部307。
若从变动量分配确定部305输入通常情况下的热泵装置20各自的变动量的分配，则变动量分配设定部307将所输入的热泵装置20各自的变动量的分配分别设定于热泵装置20(步骤S3)。例如，当变动量分配确定部305将热泵装置20各自的变动量的分配确定为ΔT÷n时，变动量分配设定部307将通常情况下的热泵装置20各自的变动量的分配设定为ΔT÷n。
若变动量分配设定部307设定通常情况下的热泵装置20各自的变动量的分配，则温度变动控制部304根据设备10中的水温的变动量ΔT、热泵装置20各自所具有的设备能力、设备10中的水温的变动量ΔT、第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)各自的目标出口水温、各自的入口水温的实测值以及各自的出口水温的实测值，生成使水的温度发生变动的控制指令，从而分别对热泵装置20进行控制(步骤S4)。
若在通常情况下，温度变动控制部304生成使水的温度发生变动的控制指令，从而分别对热泵装置20进行控制，则热泵装置20各自将进行加热从而压力增大的水输出至水的循环路径的下游侧的热泵装置20或设备10。
在通常情况下热泵装置20各自将水进行加热从而压力增大而输出时，变动量分配确定部305判定是否成为规定的时刻(步骤S5)。具体而言，例如，变动量分配确定部305判定是否成为第n热泵装置20an的输出中的水的目标温度超过第一设定温度，且第n热泵装置20an的输出中的水的温度的实测值超过第二设定温度的时刻。更具体而言，例如，变动量分配确定部305判定是否成为第n热泵装置20an的输出中的水的目标温度超过第一设定温度即55度(例如，水的目标温度为60度)，且第n热泵装置20an的输出中的水的温度的实测值超过第二设定温度即50度的时刻。
通常情况下，变动量分配确定部305判定为没有成为规定的时刻的情况下(步骤S5，否)，返回步骤S5的处理。
并且，通常情况下，变动量分配确定部305中，热泵装置20各自将水进行加热从而压力增大而输出时，判定为成为规定的时刻的情况下(步骤S5，是)，在该判定时刻(规定的时刻)，以分配在第n热泵装置20an的变动量少于通常情况下分配的变动量的方式，确定除第n热泵装置20an以外的其他热泵装置20的变动量的分配(步骤S6)。例如，变动量分配确定部305中，将通常情况下的热泵装置20各自的变动量的分配确定为ΔT÷n时，在规定的时刻，以第n热泵装置20an的变动量的分配低于ΔT÷n的方式进行确定，并且以降低多少第n热泵装置20an的变动量的分配，则提高多少除第n热泵装置20an以外的其他1个以上的热泵装置20的变动量的分配的方式进行确定。更具体而言，变动量分配确定部305确定为低于通常情况下的第n热泵装置20an的变动量的分配，并且即使在第n热泵装置20an中的高温且高压的状态下也能够在每单位时间轻松地实现的变动量的分配。
变动量分配确定部305将所确定的热泵装置20各自的变动量的分配输出至变动量分配设定部307。
若从变动量分配确定部305输入在规定的时刻确定的热泵装置20各自的变动量的分配，则变动量分配设定部307将所输入的热泵装置20各自的变动量的分配分别设定于热泵装置20(步骤S7)。
若变动量分配设定部307设定在规定的时刻确定的热泵装置20各自的变动量的分配，则温度变动控制部304根据设备10中的水温的变动量ΔT、热泵装置20各自所具有的设备能力、设备10中的水温的变动量ΔT、第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)各自的目标出口水温、各自的入口水温的实测值以及各自的出口水温的实测值，生成使水的温度发生变动的控制指令，从而分别对热泵装置20进行控制(步骤S8)。
此外，热泵装置20的台数n只要是2台以上，则可以是任意台数。
以上，对本发明的第一实施方式的控制装置30的处理进行了说明。根据本实施方式的控制装置30的处理，温度变动控制部304根据设备10中的水温的变动量ΔT、热泵装置20各自所具有的设备能力、设备10中的水温的变动量ΔT、第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)各自的目标出口水温、各自的入口水温的实测值以及各自的出口水温的实测值，生成使水的温度发生变动的控制指令，从而分别对热泵装置20进行控制。关于热泵装置20中的配置在水的循环路径中的最下游的第n热泵装置20an和除第n热泵装置20an以外的其他热泵装置20各自的变动量的分配，变动量分配确定部305以分配在第n热泵装置20an的变动量少于通常情况下分配的变动量的方式，确定除第n热泵装置20an以外的其他热泵装置20的变动量的分配。
通过这种方式，能够在热泵系统中的位于串联连接的多个热泵装置的最下游的热泵装置的热交换器中使用廉价的部件，从而能够进行热泵系统的小型化以及降低热泵系统的制造成本。
<第二实施方式>
对具备本发明的第二实施方式的控制装置的热泵系统的结构进行说明。
如图6所示，本实施方式的热泵系统1与第一实施方式的热泵系统1相同地具备设备10、第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)、第n热泵装置20an、控制装置30以及水配管40。
其中，本实施方式的设备10除了具备第一实施方式的设备10以外，还具备温度传感器101、温度传感器102、温度差计算部103以及温度差发送部104。
温度传感器101设置在来自第n热泵装置20an的水配管40的输入部，并检测水配管40内的水的温度。
温度传感器102设置在朝向第1热泵装置20a1的水配管40的输出部，并检测水配管40内的水的温度。
温度差计算部103从温度传感器101所检测的温度减去温度传感器102所检测的水的温度，从而计算设备10中的水的降低温度ΔT。
温度差发送部104将温度差计算部103计算出的设备10中的水的降低温度ΔT发送至控制装置30。
控制装置30所具备的通信部301、通信控制部303、温度变动控制部304、变动量分配确定部305、变动量读取部306以及变动量分配设定部307分别使用经由通信部301而由温度差发送部104实时发送的设备10中的水的降低温度ΔT，代替存储部302所存储的数据表TBL1所示的由设备10所降低的水的温度ΔT来进行实时处理。除此以外，与第一实施方式的控制装置30相同，本实施方式的控制装置30的处理流程也与第一实施方式的控制装置30的处理流程相同。
以上，对本发明的第二实施方式的控制装置30的处理进行了说明。根据本实施方式的控制装置30的处理，温度变动控制部304根据设备10中的水温的变动量ΔT、热泵装置20各自所具有的设备能力、设备10中的水温的变动量ΔT、第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)各自的目标出口水温、各自的入口水温的实测值以及各自的出口水温的实测值，生成使水的温度发生变动的控制指令，从而分别对热泵装置20进行控制。关于热泵装置20中的配置在水的循环路径中的最下游的第n热泵装置20an和除第n热泵装置20an以外的其他热泵装置20各自的变动量的分配，变动量分配确定部305以分配在第n热泵装置20an的变动量少于通常情况下分配的变动量的方式，确定除第n热泵装置20an以外的其他热泵装置20的变动量的分配。
通过这种方式，能够在热泵系统中的位于串联连接的多个热泵装置的最下游的热泵装置的热交换器中使用廉价的部件，从而能够进行热泵系统的小型化以及降低热泵系统的制造成本。
并且，温度传感器101设置在来自第n热泵装置20an的水配管40的输入部，并检测水配管40内的水的温度。温度传感器102设置在朝向第1热泵装置20a1的水配管40的输出部，并检测水配管40内的水的温度。
温度差计算部103从温度传感器101所检测的温度减去温度传感器102所检测的水的温度，从而计算设备10中的变动量ΔT(水的降低温度ΔT)。温度差发送部104将温度差计算部103计算出的设备10中的变动量ΔT发送至控制装置30。控制装置30所具备的通信部301、通信控制部303、温度变动控制部304、变动量分配确定部305、变动量读取部306以及变动量分配设定部307分别使用经由通信部301而由温度差发送部104实时发送的设备10中的变动量ΔT，代替存储部302所存储的数据表TBL1所示的设备10中的变动量ΔT来进行实时处理。
通过这种方式，能够更准确地确定变动量的分配。
<第三实施方式>
对具备本发明的第三实施方式的控制装置的热泵系统的结构进行说明。
如图1所示，本实施方式的热泵系统1与第一实施方式的热泵系统1相同地具备设备10、第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)、第n热泵装置20an、控制装置30以及水配管40。
其中，如图7所示，本实施方式的控制装置30除了具备第一实施方式的控制装置30以外，还具备外部气温检测部308。
外部气温检测部308检测具备外部气温检测部308的热泵装置20的外部气温。
控制装置30所具备的变动量分配确定部305获取热泵装置20各自所具备的外部气温检测部308所检测的外部气温。而且，变动量分配确定部305对由所获取的外部气温引起的热泵装置20各自的水的温度变化的影响进行补正，从而确定热泵装置20各自的变动量的分配。除此以外，与第一实施方式的控制装置30相同，本实施方式的控制装置30的处理流程也与第一实施方式的控制装置30的处理流程相同。
以上，对本发明的第三实施方式的控制装置30的处理进行了说明。根据本实施方式的控制装置30的处理，温度变动控制部304根据设备10中的水温的变动量ΔT、热泵装置20各自所具有的设备能力、设备10中的水温的变动量ΔT、第1热泵装置20a1、第2热泵装置20a2、……、第(n-1)热泵装置20a(n-1)各自的目标出口水温、各自的入口水温的实测值以及各自的出口水温的实测值，生成使水的温度发生变动的控制指令，从而分别对热泵装置20进行控制。关于热泵装置20中的配置在水的循环路径中的最下游的第n热泵装置20an和除第n热泵装置20an以外的其他热泵装置20各自的变动量的分配，变动量分配确定部305以分配在第n热泵装置20an的变动量少于通常情况下分配的变动量的方式，确定除第n热泵装置20an以外的其他热泵装置20的变动量的分配。
通过这种方式，能够在热泵系统中的位于串联连接的多个热泵装置的最下游的热泵装置的热交换器中使用廉价的部件，从而能够进行热泵系统的小型化以及降低热泵系统的制造成本。
并且，控制装置30除了具备第一实施方式的控制装置30以外，还具备外部气温检测部308。外部气温检测部308检测具备外部气温检测部308的热泵装置20的外部气温。控制装置30所具备的变动量分配确定部305获取热泵装置20各自所具备的外部气温检测部308所检测的外部气温。而且，变动量分配确定部305对由所获取的外部气温引起的热泵装置20各自的水的温度变化的影响进行补正，从而确定热泵装置20各自的变动量的分配。
通过这种方式，能够更准确地确定变动量的分配。
此外，在发送和接收适当的信息的范围内，本发明的实施方式中的存储部302也可以设置于任意位置。并且，在发送和接收适当的信息的范围内，存储部302也可以存在多个并将数据分散而进行存储。
此外，在进行适当的处理的范围内，本发明的实施方式中的处理流程可以互换处理的顺序。
对本发明的实施方式进行了说明，但上述速度控制部104、104a、自动列车运行装置102、102a、102b以及ATP装置20在内部具有计算机系统。而且，上述处理的过程以程序形式存储于计算机可读取的记录介质中，通过计算机读取并执行该程序来进行上述处理。在此，计算机可读取的记录介质是指，磁盘、光磁盘、CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等。并且，也可以通过通信线路将该计算机程序传送至计算机，并由接收了该传送的计算机执行该程序。
并且，上述程序也可以实现部分前述功能。而且，上述程序也可以是通过与已将前述功能记录于计算机系统的程序的组合而能够实现的文件，即所谓的差分文件(差分程序)。
对本发明的一些实施方式进行了说明，但这些实施方式为示例，并不限定发明的范围。这些实施方式在不脱离发明的宗旨的范围内，可进行各种省略、替换以及变更。
产业上的可利用性
根据上述控制装置、控制方法以及程序，能够在热泵系统中的位于串联连接的多个热泵装置的最下游的热泵装置的热交换器中使用廉价的部件，从而能够进行热泵系统的小型化并且降低热泵系统的制造成本。
符号说明
1-热泵系统，10-设备，20-热泵装置，20a1-第1热泵装置，20a2-第2热泵装置，20a(n-1)-第(n-1)热泵装置，20an-第n热泵装置，30-控制装置，40-水配管，102、208-温度传感器，103-温度差计算部，104-温度差发送部，201-压缩机，202-四通阀，203-水热交换器，204-膨胀阀，205-空气热交换器，206-储液器，207-制冷剂管，301-通信部，302-存储部，303-通信控制部，304-温度变动控制部，305-变动量分配确定部，306-变动量读取部，307-变动量分配设定部，308-外部气温检测部。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.[补正后]一种控制装置，其对多个热泵装置进行控制，所述多个热泵装置依次配置在循环路径上且使循环的水的温度发生变动，并且包含配置在所述循环路径中的最下游的最下游热泵装置，所述控制装置具备：
温度变动控制部，根据设备中的水温的变动量、所述热泵装置各自所具有的设备能力、所述热泵装置各自的目标出口水温、所述热泵装置各自的入口水温的实测值以及所述热泵装置各自的出口水温的实测值，进行使所述水的温度发生变动的控制；以及
变动量分配确定部，当所述最下游热泵装置的输出中的所述水的目标温度超过第一设定温度时，在规定的时刻以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其具备变动量读取部，所述变动量读取部从存储部读取通过所有所述多个热泵装置使所述水的温度发生变动的变动量，
所述变动量分配确定部中，
在所述通常情况下，用所述多个热泵装置的台数将所述变动量读取部从存储部读取的所述变动量进行等分，并在规定的时刻以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于所述通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
3.[删除]
4.[补正后]根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，
所述变动量分配确定部中，
当所述最下游热泵装置的输出中的所述水的目标温度超过第一设定温度时，在所述最下游热泵装置的输出中的所述水的温度超过第二设定温度的时刻，以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于所述通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
5.[补正后]根据权利要求1、2或4所述的控制装置，其具备变动量分配设定部，所述变动量分配设定部根据所述变动量分配确定部所确定的所述分配的变动量，设定分配在最下游热泵装置和除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的所述分配的变动量。
6.[补正后]一种控制方法，其为控制装置的控制方法，所述控制装置对多个热泵装置进行控制，所述多个热泵装置依次配置在循环路径上且使循环的水的温度发生变动，并且包含配置在所述循环路径中的最下游的最下游热泵装置，所述控制方法包括如下步骤：
根据设备中的水温的变动量、所述热泵装置各自所具有的设备能力、所述热泵装置各自的目标出口水温、所述热泵装置各自的入口水温的实测值以及所述热泵装置各自的出口水温的实测值，进行使所述水的温度发生变动的控制；以及
当所述最下游热泵装置的输出中的所述水的目标温度超过第一设定温度时，在规定的时刻以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
7.[补正后]一种程序，其使控制装置的计算机执行如下步骤，所述控制装置对多个热泵装置进行控制，所述多个热泵装置依次配置在循环路径上且使循环的水的温度发生变动，并且包含配置在所述循环路径中的最下游的最下游热泵装置，所述步骤包括：
根据设备中的水温的变动量、所述热泵装置各自所具有的设备能力、所述热泵装置各自的目标出口水温、所述热泵装置各自的入口水温的实测值以及所述热泵装置各自的出口水温的实测值，进行使所述水的温度发生变动的控制；以及
当所述最下游热泵装置的输出中的所述水的目标温度超过第一设定温度时，在规定的时刻以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
按PCT条约第19条，申请人对权利要求进行了修改，提交修改后的权利要求书全文替换页。
中科专利商标代理有限责任公司
基于条约第19条(1)的说明书
根据申请时的权利要求3对权利要求1进行了补正，随之删除了该权利要求3。此外，得到该申请时的权利要求3当前具有进步性的见解。
删除权利要求3，随此权利要求4从属于权利要求1、2。
删除权利要求3，随此权利要求5从属于权利要求1、2、4。
权利要求6是与权利要求1所述的发明对应的方法的发明。
权利要求7是与权利要求1所述的发明对应的程序的发明。

Claims (7)

1.一种控制装置，其对多个热泵装置进行控制，所述多个热泵装置依次配置在循环路径上且使循环的水的温度发生变动，并且包含配置在所述循环路径中的最下游的最下游热泵装置，所述控制装置具备：
温度变动控制部，根据设备中的水温的变动量、所述热泵装置各自所具有的设备能力、所述热泵装置各自的目标出口水温、所述热泵装置各自的入口水温的实测值以及所述热泵装置各自的出口水温的实测值，进行使所述水的温度发生变动的控制；以及
变动量分配确定部，以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其具备变动量读取部，所述变动量读取部从存储部读取通过所有所述多个热泵装置使所述水的温度发生变动的变动量，
所述变动量分配确定部中，
在所述通常情况下，用所述多个热泵装置的台数将所述变动量读取部从存储部读取的所述变动量进行等分，并在规定的时刻，以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于所述通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述变动量分配确定部中，
当所述最下游热泵装置的输出中的所述水的目标温度超过第一设定温度时，在所述规定的时刻以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于所述通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
所述变动量分配确定部中，
当所述最下游热泵装置的输出中的所述水的目标温度超过第一设定温度时，在所述最下游热泵装置的输出中的所述水的温度超过第二设定温度的时刻，以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于所述通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其具备变动量分配设定部，所述变动量分配设定部根据所述变动量分配确定部所确定的所述分配的变动量，设定分配在最下游热泵装置和除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的所述分配的变动量。
6.一种控制方法，其为控制装置的控制方法，所述控制装置对多个热泵装置进行控制，所述多个热泵装置依次配置在循环路径上且使循环的水的温度发生变动，并且包含配置在所述循环路径中的最下游的最下游热泵装置，所述控制方法包括如下步骤：
根据设备中的水温的变动量、所述热泵装置各自所具有的设备能力、所述热泵装置各自的目标出口水温、所述热泵装置各自的入口水温的实测值以及所述热泵装置各自的出口水温的实测值，进行使所述水的温度发生变动的控制；以及
以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
7.一种程序，其使控制装置的计算机执行如下步骤，所述控制装置对多个热泵装置进行控制，所述多个热泵装置依次配置在循环路径上且使循环的水的温度发生变动，并且包含配置在所述循环路径中的最下游的最下游热泵装置，所述步骤包括：
根据设备中的水温的变动量、所述热泵装置各自所具有的设备能力、所述热泵装置各自的目标出口水温、所述热泵装置各自的入口水温的实测值以及所述热泵装置各自的出口水温的实测值，进行使所述水的温度发生变动的控制；以及
以分配在所述最下游热泵装置的变动量少于通常情况下的变动量的方式，确定分配在除所述最下游热泵装置以外的所述多个热泵装置的变动量。
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