JP6592858B2 - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
特許文献1には、関連する技術として、複数のヒートポンプ装置のそれぞれが水配管を循環する水を加熱するヒートポンプシステムにおいて、効率のよい運転と信頼性の向上を図る技術が記載されている。
その結果、直列に接続された複数のヒートポンプ装置の最下流に位置するヒートポンプ装置の熱交換器では冷媒の高圧に耐える高価な部品が使用され、ヒートポンプシステムの製造コストを低減することが困難である。
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の第一の実施形態による制御装置を備えるヒートポンプシステムの構成について説明する。
本実施形態によるヒートポンプシステム1は、図1に示すように、設備10、第1ヒートポンプ装置20a1、第2ヒートポンプ装置20a2、・・・、第(n−1)ヒートポンプ装置20a(n−1)、第nヒートポンプ装置20an、制御装置30、及び、水配管40を備える。
設備10は、例えば水の温度をΔT低下させた水を水配管40を介して第1ヒートポンプ装置20a1に出力する。また、設備10に、第nヒートポンプ装置20anから水配管40を介して水が入力される。例えば、設備10で要求される水温まで加熱された水が、第nヒートポンプ装置20anから水配管40を介して、設備10へ供給される。
第2ヒートポンプ装置20a2は、第1ヒートポンプ装置20a1から入力した水を熱交換することにより加熱する。第2ヒートポンプ装置20a2は、加熱した水を水配管40を介して第3ヒートポンプ装置20a3に出力する。
同様に、第3ヒートポンプ装置20a3は、第2ヒートポンプ装置20a2から入力した水を熱交換することにより加熱する。第3ヒートポンプ装置20a3は、加熱した水を水配管40を介して第4ヒートポンプ装置20a4に出力する。
同様に、第(n−1)ヒートポンプ装置20a(n−1)は、第(n−2)ヒートポンプ装置20a(n−2)から入力した水を熱交換することにより加熱する。第(n−1)ヒートポンプ装置20a(n−1)は、加熱した水を水配管40を介して第nヒートポンプ装置20anに出力する。なお、第nヒートポンプ装置20anは、水の循環経路における最も下流に配置された最下流ヒートポンプ装置である。
第nヒートポンプ装置20anは、第(n−1)ヒートポンプ装置20a(n−1)から入力した水を熱交換することにより加熱する。第nヒートポンプ装置20anは、加熱した水を水配管40を介して設備10に出力する。なお、第1ヒートポンプ装置20a1、第2ヒートポンプ装置20a2、・・・、第(n−1)ヒートポンプ装置20a(n−1)、及び、第nヒートポンプ装置20anを総称してヒートポンプ装置20と呼ぶ。
なお、図1において、水配管40における矢印は、水の循環経路における水の流れる方向を示している。
なお、図1において、破線は、ヒートポンプ装置20のそれぞれと制御装置30との間の通信経路を示している。制御装置30は、この通信経路を介して設備10と情報の送受信を行う。また、制御装置30は、この通信経路を介してヒートポンプ装置20に目標出口水温などの制御信号を送信する。なお、通信経路は、有線であってよいし無線であってもよい。
ヒートポンプ装置20のそれぞれは、図2に示すように、圧縮機201と、四方弁202と、水熱交換器203と、膨張弁204と、空気熱交換器205と、アキュムレータ206と、冷媒管207と、第1温度センサ208と、第2温度センサ209と、を備える。圧縮機201と、四方弁202と、水熱交換器203と、膨張弁204と、空気熱交換器205と、アキュムレータ206は、冷媒管207によって接続され、冷媒回路を構成する。
水熱交換器203は、上流側のヒートポンプ装置20から下流側のヒートポンプ装置20へ水が流れる水配管40内の水と、四方弁202と膨張弁204との間の冷媒管207内の冷媒とを熱交換させる。
膨張弁204は、水熱交換器203と空気熱交換器205との間に設けられる。膨張弁204は、入力したある温度Tである圧力Pの液状冷媒を温度Tよりも低温で圧力Pよりも低圧の冷媒にする。
空気熱交換器205は、四方弁202と膨張弁204との間に設けられる。空気熱交換器205は、外気と冷媒とを熱交換させる。
上流側のヒートポンプ装置20から(第1ヒートポンプ装置20a1の場合、設備10から)水が流れる水熱交換器203における水配管40の入口には、第1温度センサ208が設けられる。第1温度センサ208が検出した水温は、水配管40内の入口水温の実測値として制御装置30へ送信される。
また、下流側のヒートポンプ装置20へ(第nヒートポンプ装置20anの場合、設備10へ)水が流れる水熱交換器203における水配管40の出口には、第2温度センサ209が設けられる。第2温度センサ209が検出した水温は、水配管40内の出力水温の実測値として制御装置30へ送信される。
制御装置30は、図3に示すように、通信部301と、記憶部302と、通信制御部303と、温度変動制御部304と、変動量割当決定部305と、変動量読取部306と、変動量割当設定部307と、を備える。
記憶部302は、制御装置30が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部302は、第1ヒートポンプ装置20a1、第2ヒートポンプ装置20a2、・・・、第nヒートポンプ装置20anの全体で変動させる水温の変動量を示すデータテーブルTBL1を予め記憶する。なお、第1ヒートポンプ装置20a1、第2ヒートポンプ装置20a2、・・・、第nヒートポンプ装置20anの全体で変動させる水温の変動量は、例えば、設備10において冷却される水温の変動量ΔTである。
例えば、変動量割当決定部305は、通常時には、変動量読取部306が記憶部302から読み取った変動量をヒートポンプ装置20の台数nで等分し、所定のタイミングに、第nヒートポンプ装置20anに割り当てた変動量が通常時に割り当てた変動量よりも少なくなるよう第nヒートポンプ装置20an以外の他のヒートポンプ装置20の変動量割当を決定する。
具体的には、例えば、第nヒートポンプ装置20anの出力における水の目標温度が第一設定温度を超えており、変動量割当決定部305は、ヒートポンプ装置20のそれぞれが水を加熱し圧力が高まって出力した場合に、所定のタイミングに、第nヒートポンプ装置20anに割り当てた変動量が通常時に割り当てた変動量よりも少なくなるよう第nヒートポンプ装置20an以外の他のヒートポンプ装置20の変動量割当を決定する。また、例えば、第nヒートポンプ装置20anの出力における水の目標温度が第一設定温度を超えており、変動量割当決定部305は、ヒートポンプ装置20のそれぞれが水を加熱し圧力が高まって出力した場合に、第nヒートポンプ装置20anの出力における水の温度の実測値が第二設定温度を超えたタイミングに、第nヒートポンプ装置20anに割り当てた変動量が通常時に割り当てた変動量よりも少なくなるよう第nヒートポンプ装置20an以外の他のヒートポンプ装置20の変動量割当を決定してもよい。
データテーブルTBL1は、第1ヒートポンプ装置20a1、第2ヒートポンプ装置20a2、・・・、第nヒートポンプ装置20anの全体で水の温度を変動させる変動量ΔTを示す。例えば、データテーブルTBL1は、図4に示すように、それぞれの設備(設備10、設備300、・・・)と、それぞれの設備における水の温度の変動量ΔTとの対応関係を示す。
ここでは、本実施形態によるヒートポンプシステム1において、設備10が水を冷却し、水の温度がΔT低下した場合に、ヒートポンプ装置20のそれぞれを制御して水を加熱する制御装置30の処理を示す図5の処理フローについて説明する。なお、設備10が第nヒートポンプ装置20anから水配管40を介して入力する水を冷却し、水の温度をΔT低下させることは予めわかっており、記憶部302は変動量ΔTをデータテーブルTBL1に記憶している。ここで、設備10が記憶部302のデータテーブルTBL1に記録した変動量ΔTは、第1ヒートポンプ装置20a1、第2ヒートポンプ装置20a2、・・・、第nヒートポンプ装置20anの全体で水の温度を変動させる変動量である。
変動量読取部306は、読み出した変動量ΔTを変動量割当決定部305に出力する。
変動量割当決定部305は、通常時に決定したヒートポンプ装置20のそれぞれの変動量割当を変動量割当設定部307に出力する。
なお、ヒートポンプ装置20の台数nは、2台以上であれば何台でもよい。
このようにすれば、ヒートポンプシステムにおける直列接続された複数のヒートポンプ装置の最下流に位置するヒートポンプ装置の熱交換器において安価な部品を使用することを可能にし、ヒートポンプシステムの小型化とヒートポンプシステムの製造コストの低減を行うことができる。
本発明の第二の実施形態による制御装置を備えるヒートポンプシステムの構成について説明する。
本実施形態によるヒートポンプシステム1は、第一の実施形態によるヒートポンプシステム1と同様、図6に示すように、設備10、第1ヒートポンプ装置20a1、第2ヒートポンプ装置20a2、・・・、第(n−1)ヒートポンプ装置20a(n−1)、第nヒートポンプ装置20an、制御装置30、及び、水配管40を備える。
ただし、本実施形態による設備10は、第一の実施形態による設備10に加え、温度センサ101、温度センサ102、温度差算出部103、及び、温度差送信部104を備える。
温度センサ102、第1ヒートポンプ装置20a1への水配管40の出力部に設置され、水配管40内の水の温度を検出する。
温度差算出部103は、温度センサ101が検出した温度から温度センサ102が検出した水の温度を減じて、設備10における水の低下温度ΔTを算出する。
温度差送信部104は、温度差算出部103が算出した設備10における水の低下温度ΔTを制御装置30に送信する。
このようにすれば、ヒートポンプシステムにおける直列接続された複数のヒートポンプ装置の最下流に位置するヒートポンプ装置の熱交換器において安価な部品を使用することを可能にし、ヒートポンプシステムの小型化とヒートポンプシステムの製造コストの低減を行うことができる。
温度差算出部103は、温度センサ101が検出した温度から温度センサ102が検出した水の温度を減じて、設備10における変動量ΔT(水の低下温度ΔT)を算出する。温度差送信部104は、温度差算出部103が算出した設備10における変動量ΔTを制御装置30に送信する。制御装置30が備える通信部301と、通信制御部303と、温度変動制御部304と、変動量割当決定部305と、変動量読取部306と、変動量割当設定部307のそれぞれは、記憶部302が記憶するデータテーブルTBL1が示す設備10が変動量ΔTの代わりに、通信部301を介して温度差送信部104によってリアルタイムに送信される設備10における変動量ΔTを用いてリアルタイムに処理する。
このようにすれば、より正確に変動量割当を決定することができる。
本発明の第三の実施形態による制御装置を備えるヒートポンプシステムの構成について説明する。
本実施形態によるヒートポンプシステム1は、第一の実施形態によるヒートポンプシステム1と同様、図1に示すように、設備10、第1ヒートポンプ装置20a1、第2ヒートポンプ装置20a2、・・・、第(n−1)ヒートポンプ装置20a(n−1)、第nヒートポンプ装置20an、制御装置30、及び、水配管40を備える。
ただし、本実施形態による制御装置30は、図7に示すように、第一の実施形態による制御装置30に加え、外気温検出部308を備える。
外気温検出部308は、外気温検出部308を備えているヒートポンプ装置20の外気温を検出する。
このようにすれば、ヒートポンプシステムにおける直列接続された複数のヒートポンプ装置の最下流に位置するヒートポンプ装置の熱交換器において安価な部品を使用することを可能にし、ヒートポンプシステムの小型化とヒートポンプシステムの製造コストの低減を行うことができる。
このようにすれば、より正確に変動量割当を決定することができる。
10・・・設備
20・・・ヒートポンプ装置
20a1・・・第1ヒートポンプ装置
20a2・・・第2ヒートポンプ装置
20a(n−1)・・・第(n−1)ヒートポンプ装置
20an・・・第nヒートポンプ装置
30・・・制御装置
40・・・水配管
102、208・・・温度センサ
103・・・温度差算出部
104・・・温度差送信部
201・・・圧縮機
202・・・四方弁
203・・・水熱交換器
204・・・膨張弁
205・・・空気熱交換器
206・・・アキュムレータ
207・・・冷媒管
301・・・通信部
302・・・記憶部
303・・・通信制御部
304・・・温度変動制御部
305・・・変動量割当決定部
306・・・変動量読取部
307・・・変動量割当設定部
308・・・外気温検出部
Claims (5)
- 循環経路において順に配置され循環する水の温度を上昇させるとともに、前記循環経路における最も下流に配置された最下流ヒートポンプ装置を含む複数のヒートポンプ装置を制御する制御装置であって、
設備における水温の変動量と、前記ヒートポンプ装置のそれぞれが有する機器能力と、前記ヒートポンプ装置のそれぞれにおける目標出口水温と、前記ヒートポンプ装置のそれぞれの入口水温の実測値と、前記ヒートポンプ装置のそれぞれの出口水温の実測値とに基づいて、前記水の温度を上昇させる制御を行う温度変動制御部と、
前記複数のヒートポンプ装置の全体で前記水の温度を上昇させる変動量を記憶部から読み取る変動量読取部と、
前記複数のヒートポンプ装置の全体で前記水の温度を上昇させ始めてから所定のタイミングまでの期間によって示される通常時には、前記変動量読取部が前記記憶部から読み取った前記変動量を前記複数のヒートポンプ装置の台数で等分し、前記最下流ヒートポンプ装置の出力における前記水の目標温度が第一設定温度を超えている場合に、前記所定のタイミングに前記最下流ヒートポンプ装置に割り当てた変動量が通常時の変動量よりも少なくなるように、前記最下流ヒートポンプ装置以外の前記複数のヒートポンプ装置に割り当てた変動量を決定する変動量割当決定部と、
を備える制御装置。 - 前記変動量割当決定部は、
前記最下流ヒートポンプ装置の出力における前記水の目標温度が第一設定温度を超えている場合に、前記最下流ヒートポンプ装置の出力における前記水の温度が第二設定温度を超えたタイミングに前記最下流ヒートポンプ装置に割り当てた変動量が前記通常時の変動量よりも少なくなるように、前記最下流ヒートポンプ装置以外の前記複数のヒートポンプ装置に割り当てた変動量を決定する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記変動量割当決定部が決定した前記割り当てた変動量に基づいて、最下流ヒートポンプ装置と前記最下流ヒートポンプ装置以外の前記複数のヒートポンプ装置に割り当てる前記割り当てた変動量を設定する変動量割当設定部、
を備える請求項1または請求項2に記載の制御装置。 - 循環経路において順に配置され循環する水の温度を上昇させるとともに、前記循環経路における最も下流に配置された最下流ヒートポンプ装置を含む複数のヒートポンプ装置を制御する制御装置の制御方法であって、
設備における水温の変動量と、前記ヒートポンプ装置のそれぞれが有する機器能力と、前記ヒートポンプ装置のそれぞれにおける目標出口水温と、前記ヒートポンプ装置のそれぞれの入口水温の実測値と、前記ヒートポンプ装置のそれぞれの出口水温の実測値とに基づいて、前記水の温度を上昇させる制御を行うことと、
前記複数のヒートポンプ装置の全体で前記水の温度を上昇させる変動量を記憶部から読み取ることと、
前記複数のヒートポンプ装置の全体で前記水の温度を上昇させ始めてから所定のタイミングまでの期間によって示される通常時には、前記記憶部から読み取った前記変動量を前記複数のヒートポンプ装置の台数で等分することと、
前記最下流ヒートポンプ装置の出力における前記水の目標温度が第一設定温度を超えている場合に、前記所定のタイミングに前記最下流ヒートポンプ装置に割り当てた変動量が通常時の変動量よりも少なくなるように、前記最下流ヒートポンプ装置以外の前記複数のヒートポンプ装置に割り当てた変動量を決定することと、
を含む制御方法。 - 循環経路において順に配置され循環する水の温度を上昇させるとともに、前記循環経路における最も下流に配置された最下流ヒートポンプ装置を含む複数のヒートポンプ装置を制御する制御装置のコンピュータに、
設備における水温の変動量と、前記ヒートポンプ装置のそれぞれが有する機器能力と、前記ヒートポンプ装置のそれぞれにおける目標出口水温と、前記ヒートポンプ装置のそれぞれの入口水温の実測値と、前記ヒートポンプ装置のそれぞれの出口水温の実測値とに基づいて、前記水の温度を上昇させる制御を行うことと、
前記複数のヒートポンプ装置の全体で前記水の温度を上昇させる変動量を記憶部から読み取ることと、
前記複数のヒートポンプ装置の全体で前記水の温度を上昇させ始めてから所定のタイミングまでの期間によって示される通常時には、前記記憶部から読み取った前記変動量を前記複数のヒートポンプ装置の台数で等分することと、
前記最下流ヒートポンプ装置の出力における前記水の目標温度が第一設定温度を超えている場合に、前記所定のタイミングに前記最下流ヒートポンプ装置に割り当てた変動量が通常時の変動量よりも少なくなるように、前記最下流ヒートポンプ装置以外の前記複数のヒートポンプ装置に割り当てた変動量を決定することと、
を実行させるプログラム。
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