CN107429834A - 变速器的控制装置及变速器的控制方法 - Google Patents

变速器的控制装置及变速器的控制方法 Download PDF

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Abstract

一种变速器的控制装置，其中，控制器判定特定部位的失效。另外，控制器可变地控制管路指示压和次级指示压，在判定为失效的情况下，将管路指示压固定在管路压设定值，将次级指示压固定在次级压设定值。进而，在判定为失效的情况下，控制器使次级指示压在管路指示压的变化开始后开始变化，并且控制次级指示压，使次级指示压经过第一规定时间而变成次级压设定值。

Description

变速器的控制装置及变速器的控制方法
技术领域
本发明涉及变速器的控制装置及变速器的控制方法。
背景技术
在JP5－46465B中公开有进行无级变速器的次级带轮的转速传感器故障时的故障防护的技术。该技术通过将次级带轮的控制压固定在管路压的单调压方式使无级变速器进行变速。而且，该技术在次级带轮的转速传感器故障时，将作为次级带轮的控制压直接传递的管路压固定在最大值。另外，该技术将由管路压生成的初级带轮的控制压设为最小值，将变速比固定在最大变速比即最低档变速比。该技术由此防止带打滑。
在JP5－46465B的技术中，在失效时通过将管路压固定在最大值，次级带轮的控制压可急剧地上升。结果是，由于在失效时变速比产生急剧变化，可能给搭载无级变速器的车辆的驾驶员带来不适感。
发明内容
本发明是鉴于这种技术课题而设立的，其目的在于提供一种在特定部位失效时进行故障防护时，能够抑制变速比的急剧变化的变速器的控制装置及变速器的控制方法。
本发明第一方面的变速器的控制装置，在变速器中进行控制，所述变速器具备：变速机构，其至少具有通过控制带轮压来变更槽宽的带轮和卷挂在所述带轮上的带；管路压用液压促动器，其控制成为所述带轮压的初始压的管路压的实际压；带轮压用液压促动器，其控制所述带轮压的实际压。该变速器的控制装置具备：失效判定部，其判定特定部位的失效；管路指示压控制部，其可变地控制向所述管路压用液压促动器的指示压即管路指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述管路指示压固定在第一规定值以上的值即管路压设定值；带轮指示压控制部，其可变地控制向所述带轮压用液压促动器的指示压即带轮指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述带轮指示压固定在第二规定值以上的值即带轮压设定值。在判定为所述失效的情况下，所述带轮指示压控制部使所述带轮指示压在所述管路指示压的变化开始后开始变化，并且控制所述带轮指示压，使所述带轮指示压经过第一规定时间而变成所述带轮压设定值。
本发明第二方面的变速器的控制装置，在变速器中进行控制，所述变速器具备变速机构，其具有通过控制初级压来变更槽宽的初级带轮、通过控制次级压来变更槽宽的次级带轮、卷挂在所述初级带轮和所述次级带轮上的带；管路压用液压促动器，其控制成为所述初级压及所述次级压的初始压的管路压的实际压；初级压用液压促动器，其控制所述初级压的实际压；次级压用液压促动器，其控制所述次级压的实际压，其中，所述变速器的控制装置具备如下的构成。即，该变速器的控制装置具有：失效判定部，其判定特定部位的失效；管路指示压控制部，其可变地控制向所述管路压用液压促动器的指示压即管路指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述管路指示压固定在第一规定值以上的值即管路压设定值；初级指示压控制部，其可变地控制向所述初级压用液压促动器的指示压即初级指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述初级指示压固定在第三规定值以上的值即初级压设定值；次级指示压控制部，其可变地控制向所述次级压用液压促动器的指示压即次级指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述次级指示压固定在第四规定值以上的值即次级压设定值。而且，在判定为所述失效的情况下，所述初级指示压控制部使所述初级指示压在所述管路指示压的变化开始后开始变化，并且控制所述初级指示压，使所述初级指示压经过第二规定时间而变成所述初级压设定值。另外，在判定为所述失效的情况下，所述次级指示压控制部使所述次级指示压在所述管路指示压的变化开始后开始变化，并且控制所述次级指示压以使所述次级指示压经过第三规定时间而变成所述次级压设定值。进而，在判定为所述失效的情况下，所述初级指示压控制部使所述初级指示压在所述次级指示压的变化开始前或开始后开始变化。
本发明第三方面的变速器的控制方法，用于在变速器中进行控制，所述变速器具备：变速机构，其至少具有通过控制带轮压来变更槽宽的带轮和卷挂在所述带轮上的带；管路压用液压促动器，其控制成为所述带轮压的初始压的管路压的实际压；带轮压用液压促动器，其控制所述带轮压的实际压，所述变速器的控制方法包括如下的步骤：判定特定部位的失效；可变地控制向所述管路压用液压促动器的指示压即管路指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述管路指示压固定在第一规定值以上的值即管路压设定值；可变地控制向所述带轮压用液压促动器的指示压即带轮指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述带轮指示压固定在第二规定值以上的值即带轮压设定值，当控制所述带轮指示压时，在判定为所述失效的情况下，使所述带轮指示压在所述管路指示压的变化开始后开始变化，并且控制所述带轮指示压，使所述带轮指示压经过第一规定时间而变成所述带轮压设定值。
根据本发明第一方面及第三方面，在判定为失效的情况下，将管路指示压固定在管路压设定值，将带轮指示压固定在带轮压设定值，故而能够提高管路压的实际压及初级压的实际压。因此，能够进行抑制带打滑的故障防护。关于第二方面也同样。
当这样进行故障防护时，在第一方面及第三方面中，在判定为失效的情况下，在管路指示压开始变化后，开始带轮指示压的变化。因此，根据第一方面及第三方面，由于在管路指示压及带轮指示压之间，将向设定值的变化开始时刻错开，故而能够不使初级压急剧变化。关于第二方面也同样。
进而，第一方面及第三方面中，以带轮指示压经过第一规定时间而变成带轮压设定值的方式控制带轮指示压。因此，根据第一方面及第三方面，至少在故障防护中使最后上升的初级压逐渐变化，故而能够使变速比逐渐变化。关于第二方面也同样。
因此，根据上述方面，当在特定部位失效时进行故障防护时，能够抑制变速比的急剧变化。
附图说明
图1是表示包括变速器的车辆的主要部分的图；
图2是用流程图表示控制器进行的控制的一例的图；
图3是用流程图表示控制器进行的控制的第一具体例的图；
图4是表示与图3的流程图对应的时间图的一例的图；
图5是用流程图表示控制器进行的控制的第二具体例的图；
图6是表示与图5的流程图对应的时间图的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在本说明书中，实际压这一表现主要为了强调是实际压、或为了谋求与指示压的区分而使用。因此，在本说明书中，即使是实际压，有时也未必说是实际压。
图1是表示包括变速器100的车辆的主要部分的图。车辆具备发动机1、液力变矩器2、变速机构20、副变速机构30、车轴4以及驱动轮5。
发动机1构成车辆的动力源。液力变矩器2经由流体传递动力。液力变矩器2中，通过联接锁止离合器2a而能够提高动力传递效率。变速机构20和副变速机构30将被输入的转速以与变速比相应的转速输出。变速比是输入转速除以输出转速而得到的值。车轴4是由减速齿轮或差动装置构成的驱动车轴。发动机1的动力经由液力变矩器2、变速机构20、副变速机构30及车轴4而向驱动轮5传递。
变速机构20是无级变速机构，具备初级带轮21、次级带轮22和带23。以下，将初级带轮21简称为带轮21，将次级带轮22简称为带轮22。
初级带轮21具备固定圆锥盘、可动圆锥盘和液压缸21a。次级带轮22具备固定圆锥盘、可动圆锥盘和液压缸22a。在各带轮21、22中，固定圆锥盘和可动圆锥盘以使槽轮面相互相对的状态配置，形成V形槽。带轮21中，液压缸21a设置在可动圆锥盘的背面，带轮22中，液压缸22a设置在可动圆锥盘的背面，使可动圆锥盘在轴向上位移。带23卷挂在带轮21和带轮22上。带23可使用V型带。
向液压缸21a作用初级带轮21的控制压即初级压。液压缸22a作用次级带轮22的控制压即次级压。初级压和次级压均为带轮的控制压即初级压的一例。
带轮21通过控制初级压来变更V形槽的宽度。带轮22通过控制次级压来变更V形槽的宽度。通过调节初级压使带轮21的V形槽的宽度变化，从而使带轮21和带23的接触半径变化。通过调节次级压使带轮22的V形槽的宽度变化，从而使带轮22与带23的接触半径变化。因此，通过控制带轮21或带轮22的V形槽的宽度，能够无级地控制变速机构20的变速比。
变速机构20通过被这样构成而构成为双调压方式用的变速机构。双调压方式是替换初级压和次级压的大小关系的调压方式。因此，在双调压方式中，初级压和次级压的大小关系有时为初级压＞次级压，有时为初级压＝次级压、有时为初级压＜次级压。在以双调压方式进行变速的变速机构20中，设定为初级带轮21的受压面积和次级带轮22的受压面积相等。另外，对可动圆锥盘施力的复位弹簧设于次级带轮22。
副变速机构30是有级变速机构，具有前进2级、后退1级的变速级。副变速机构30作为前进用变速级，具有1速和比1速变速比小的2速。副变速机构30在从发动机1到驱动轮5的动力传递路径中串联地设置在变速机构20的输出侧。副变速机构30既可以与变速机构20直接连接，也可以经由齿轮列等其它构成而与变速机构20间接地连接。
在车辆中，在各变速机构20及副变速机构30中，变速比可变更。因此，在车辆中，进行与将变速机构20的变速比乘以副变速机构30的变速比而得到的变速机构20及副变速机构30整体的变速比即贯穿变速比相应的变速。
变速机构20与副变速机构30一同构成自动变速机构3。变速机构20和副变速机构30在构造上也可以构成为独立的变速机构。
车辆还具备油泵10、油压控制回路11和控制器12。
油泵10产生油压。油泵10可使用以发动机1的动力进行驱动的机械式油泵。
油压控制回路11调节油泵10通过供油而产生的油压并向变速机构20或副变速机构30的各部位传递。油压控制回路11包括管路压电磁阀11s、初级压电磁阀11a及次级压电磁阀11b。以下，将管路压电磁阀11s称为SOL11s。另外，将初级压电磁阀11a称为SOL11a，将次级压电磁阀11b称为SOL11b。
SOL11s是控制管路压的实际压的管路压用液压促动器的一例。SOL11s根据向SOL11s的指示压即管路指示压，控制管路压的实际压。管路压是成为初级压及次级压的初始压的油压，以不使带23打滑的方式设定。
SOL11a和SOL11b均为控制初级压的实际压的初级压用液压促动器的一例。SOL11a具体而言是控制初级压的实际压的初级压用液压促动器的一例，SOL11b具体而言是控制次级压的实际压的次级压用液压促动器的一例。
SOL11a根据向SOL11a的指示压即初级指示压来控制初级压的实际压。SOL11b根据向SOL11b的指示压即次级指示压来控制次级压的实际压。初级指示压和次级指示压均是作为向初级压用液压促动器的指示压的带轮指示压的一例。
SOL11s、SOL11a及SOL11b具体而言使用如下的电磁阀。即，使用在螺线管部使用根据通电电流的大小而进行线性驱动的线性电磁阀促动器的电磁阀。另外，使用在阀部使用通过根据螺线管部的驱动使排油的程度变化而进行调压的阀机构的电磁阀。在这种电磁阀中，排油口在指示压为最大值时成为全闭合。SOL11s、SOL11a及SOL11b使用通电停止的指示为最大值的指示压的指示的通常高型的电磁阀。
在本实施方式中，SOL11s设为还组合有调节油泵10产生的油压而生成管路压的管路压控制阀的构成。另外，SOL11a设为还组合有根据管路压生成初级压的初级压控制阀的构成，SOL11b设为还组合有根据管路压生成次级压的次级压控制阀的构成。
这种构成的SOL11s根据管路指示压生成管路压控制阀的控制压，换言之，生成先导压，由生成的控制压控制管路压控制阀，从而控制管路压的实际压。即，在本实施方式中，SOL11s作为上述的电磁阀具有生成先导压的线性电磁阀，并且具有由该线性电磁阀生成的先导压驱动且生成管路压的管路压控制阀。关于SOL11a及SOL11b也同样。
控制器12控制油压控制回路11。向控制器12输入旋转传感器41、旋转传感器42、旋转传感器43的输出信号。旋转传感器41是相当于用于检测变速机构20的输入侧的转速的变速机构输入侧旋转传感器的传感器。旋转传感器42是相当于用于检测变速机构20的输出侧的转速的变速机构输出侧旋转传感器的传感器。具体而言，旋转传感器42检测变速机构20的输出侧且副变速机构30的输入侧的转速。旋转传感器43是相当于用于检测副变速机构30的输出侧的转速的副变速机构输出侧旋转传感器的传感器。
具体而言，变速机构20的输入侧的转速是变速机构20的输入轴的转速。变速机构20的输入侧的转速也可以是在上述的动力传递路径中，例如将齿轮列夹在其与变速机构20之间的位置的转速。关于变速机构20的输出侧的转速或副变速机构30的输出侧的转速也同样。旋转传感器41、旋转传感器42、旋转传感器43例如是为了检测变速机构20或副变速机构30的实际变速比而使用的。
除此之外，向控制器12中还输入加速器开度传感器44、档位开关45、发动机旋转传感器46等的输出信号。加速器开度传感器44检测表示加速踏板的操作量的加速器开度APO。档位开关45是检测变速器100的选择档位的选择档位检测部的一例，检测变速杆的位置。发动机旋转传感器46检测发动机1的转速Ne。控制器12能够基于旋转传感器43的输出信号检测车速VSP。
控制器12基于这些信号生成变速控制信号。变速控制信号包括用于指示管路指示压、初级指示压及次级指示压的信号。因此，控制器12基于上述的各种信号生成变速控制信号，由此，可变地控制管路指示压或初级指示压或次级指示压。控制器12将所生成的变速控制信号输出至油压控制回路11。
油压控制回路11基于来自控制器12的变速控制信号控制管路压、初级压、次级压的实际压，或进行油压路径的切换。油压控制回路11具体而言，分别基于管路压、初级压及次级压，控制实际压，使实际压变成指示压。
由此，从油压控制回路11向变速机构20或副变速机构30的各部位进行与变速控制信号相应的油压的传递。结果是，变速机构20或副变速机构30的变速比变更为与变速控制信号相应的变速比即目标变速比。
目标变速比可根据加速器开度APO及车速VSP进行设定。目标变速比也可以代替加速器开度APO而根据调节发动机1的吸入空气量的节流阀的节流开度TVO来设定。管路指示压、初级指示压及次级指示压可根据目标变速比进行设定。
变速器100是自动变速器，除了这样控制变速比的油压控制回路11及控制器12之外，还具有变速机构20、副变速机构30、旋转传感器41、旋转传感器42、旋转传感器43及档位开关45而构成。加速器开度传感器44或发动机旋转传感器46也可以作为变速器100的构成来把握。
旋转传感器41、旋转传感器42、旋转传感器43及档位开关45分别是变速器100的变速比的控制所使用的检测部的一例，构成作为失效的判定对象的特定部位。加速器开度传感器44、发动机旋转传感器46也可以作为检测部来把握。油压控制回路11及控制器12构成在变速器100中进行控制的变速器的控制装置50。以下，将变速器的控制装置50简称为控制装置50。
图2是由流程图表示控制器12进行的控制的一例的图。控制器12能够在每一微小时间反复执行本流程图所示的处理。在步骤S1中，控制器12判定特定部位是否异常。在步骤S1中，控制器12例如能够判定特定部位是否断线。特定部位是否异常的判定也可应用公知技术之外的适当技术。
在步骤S1中，控制器12在特定部位中的至少一部分异常的情况下，判定为特定部位异常。具体而言，控制器12在旋转传感器41、旋转传感器42、旋转传感器43及档位开关45中的至少任一个异常的情况下，判定为特定部位异常。如果在步骤S1中为否定判定，则处理进入步骤S11。
在步骤S11中，控制器12进行通常的变速比控制。在步骤S11中，控制器12通过可变地控制管路指示压、初级指示压、次级指示压而控制变速机构20的变速比。
在步骤S11中，管路指示压根据向变速器100的输入扭矩进行控制，以不产生带23打滑。初级指示压和次级指示压根据目标变速比进行控制，使变速机构20的变速比成为目标变速比。
在步骤S11中，初级指示压和次级指示压还根据向变速器100的输入扭矩进行控制。这是为了与控制为不产生带23的打滑的管路指示压对应而进行控制这些指示压，以不产生带23的打滑。在步骤S11之后，本流程图的处理暂时结束。
如果在步骤S1中是肯定判定，则处理进入步骤S2。该情况下，控制器12将管路指示压固定在管路压设定值Ps。管路压设定值Ps是第一规定值以上的值，在本实施方式中设为管路指示压的最大值。第一规定值只要是可抑制带23的打滑的值即可。
在步骤S2中，具体而言，控制器12控制管路指示压，使管路指示压经过第四规定时间而成为管路压设定值Ps。第四规定时间在管路指示压不是管路压设定值Ps的情况下，可设为通过使表示与时间相应的管路指示压的变化的曲线产生斜度而产生的时间。第四规定时间也可以是根据这种斜度或本步骤的控制开始时的管路指示压而决定的时间。管路指示压原来是管路压设定值Ps时，第四规定时间也可以为零。
在步骤S3中，控制器12将次级指示压固定在次级压设定值Pb。次级压设定值Pb是作为第二规定值以上的值的初级压设定值的一例。次级压设定值Pb具体而言是形成关于次级指示压的第二规定值的第四规定值以上的值，在本实施方式中，次级压设定值Pb设为次级指示压的最大值。第二规定值和第四规定值只要是可抑制带23的打滑的值即可。
在步骤S3中，具体而言，控制器12控制次级指示压，使次级指示压经过第一规定时间、具体而言形成对于次级指示压的第一规定时间的第三规定时间而变成次级压设定值Pb。第一规定时间和第三规定时间与将管路指示压固定在管路压设定值Ps时的第四规定时间同样。
控制器12通过在步骤S2的处理之后接着进行步骤S3的处理，在管路指示压的变化的开始后，开始作为带轮指示压的一例的次级指示压的变化。在步骤S3之后，暂时结束本流程图的处理。
关于步骤S2，将管路指示压固定在管路压设定值Ps是指，直到通过修理等解除失效为止期间，将管路指示压维持在管路压设定值Ps。关于步骤S3也同样。
图2所示的控制还可适用于变速机构20构成为将初级压或次级压固定在管路压的单调压方式用的变速机构的情况。单调压方式是不必替换初级压和次级压的大小关系的调压方式。因此，在单调压方式中，初级压和次级压的大小关系一直为初级压≥次级压、或者初级压≤次级压。
将初级压固定在管路压的单调压方式的情况下，可直接应用图2所示的控制。将次级压固定在管路压的单调压方式的情况下，只要在步骤S3中代替次级指示压及次级压设定值Pb而应用初级指示压及初级压设定值Pa即可。初级压设定值Pa与次级压设定值Pb同样是初级压设定值的一例。具体而言，初级压设定值Pa是形成关于初级指示压的第二规定值的第三规定值以上的值，在本实施方式中设为初级指示压的最大值。第三规定值只要是可抑制带23的打滑的值即可。
在变速机构20是双调压方式用的变速机构即变速器100的情况下，更具体而言，控制器12可以根据失效判定对象如以下说明地进行控制。
图3是由流程图表示控制器12进行的控制的第一具体例的图。在该例中，表示旋转传感器41及旋转传感器42为失效判定对象的情况。失效判定对象可以是旋转传感器41及旋转传感器42中的至少之一。
在步骤S1′中，控制器12判定旋转传感器41或旋转传感器42是否异常。若在步骤S1′中为否定判定，则处理进入步骤S11。若在步骤S1′中为肯定判定，则处理进入步骤S2，进而，之后进入步骤S3。在步骤S3之后，处理进入步骤S4′。
在步骤S4′中，控制器12通过可变地控制初级指示压，使变速机构20的变速比连续地变化。具体而言，控制器12通过根据车速VSP控制初级指示压，使变速机构20的变速比连续地变化。在步骤S4′中，控制器12通过开阀控制来控制初级指示压。
在步骤S4′中，控制器12通过可变地控制初级指示压，能够使变速机构20的变速比在从最低档变速比到Mid变速比的变速比区域的范围内连续地变化。由此，能够确保车辆的起步性。Mid变速比是初级压和次级压相等的中间变速比。在步骤S4′中，控制器12能够以不根据向变速器100的输入扭矩的方式可变地控制初级指示压。在步骤S4′之后，本流程图的处理暂时结束。
控制器12通过在步骤S3的处理之后接着进行步骤S4′的处理，在次级指示压的变化的开始后开始初级指示压的变化。控制器12也可以通过先于步骤S3的处理进行步骤S4′的处理，在次级指示压的变化开始前，开始初级指示压的变化。
控制器12也可以在步骤S3中进行代替次级指示压及次级压设定值Pb而应用初级指示压及初级压设定值Pa的控制，并且，在步骤S4′中也可以进行代替初级指示压而应用次级指示压的控制。在该情况下，能够使变速机构20的变速比在从Mid变速比到最高档变速比的变速比区域的范围内连续地变化。最高档变速比是最小变速比。
图3所示的控制也可以适用于旋转传感器43及档位开关45中的至少任一个为失效判定对象的情况。在该情况下，在旋转传感器43失效时，通过基于ABS(Antilock BrakeSystem)中使用的车速传感器等其它传感器的输出来检测车速VSP，能够根据车速VSP来控制初级指示压。
图4是表示与图3的流程图对应的时间图的一例的图。在图4中，作为参数表示初级指示压、次级指示压及管路指示压。
在时刻T1判定旋转传感器41或旋转传感器42的失效。因此，管路指示压被控制为，从时刻T1以后的时刻即时刻T2起，经过第四规定时间而成为管路压设定值Ps。此时，管路指示压以逐渐增加的方式控制。管路指示压在时刻T2后的时刻即时刻T3变成管路压设定值Ps。管路指示压在时刻T3以后，被固定在管路压设定值Ps。
从时刻T3起，控制次级指示压，使其经过第三规定时间而变成次级压设定值Pb。此时，次级指示压以逐渐增加的方式来控制。如该例所示，次级指示压的变化例如可在管路指示压固定在管路压设定值Ps之后开始。次级指示压也可以在管路指示压固定在管路压设定值Ps之前开始。次级指示压在时刻T3后的时刻即时刻T4变成次级压设定值Pb。次级指示压在时刻T4以后被固定在次级压设定值Pb。
从时刻T4起，根据车速VSP控制初级指示压。如该例所示，初级指示压的控制可以在管路指示压固定在管路压设定值Ps、次级指示压固定在次级压设定值Pb之后开始。
图5是用流程图表示控制器12进行的控制的第二具体例的图。该例中，表示旋转传感器43及档位开关45为失效判定对象的情况。失效判定对象可以是旋转传感器43及档位开关45中的至少之一。
在步骤S1″中，控制器12判定旋转传感器43或档位开关45是否异常。若在步骤S1″中为否定判定，则处理进入步骤S11。若在步骤S1″中为肯定判定，则处理进入步骤S2，进而，之后进入步骤S3。在步骤S3之后，处理进入步骤S4″。
在步骤S4″中，控制器12将初级指示压固定在初级压设定值Pa。在步骤S4″中，具体而言，控制器12控制初级指示压，使初级指示压经过第一规定时间、具体而言经过形成对于初级指示压的第一规定时间的第二规定时间而变成初级压设定值Pa。第二规定时间与将管路指示压固定在管路压设定值Ps时的第四规定时间同样。
控制器12也可以与上述的第一具体例的情况同样，通过先于步骤S3的处理进行步骤S4″的处理，在次级指示压的变化开始前，开始初级指示压的变化。
图5所示的控制也可以应用于旋转传感器41及旋转传感器42中的任一个为失效判定对象的情况。即，即使是能够基于旋转传感器43的输出检测车速VSP的情况，也可以将初级指示压固定在初级压设定值Pa。
图6是表示与图5的流程图对应的时间图的一例的图。在图6中，作为参数表示初级指示压、次级指示压及管路指示压。从时刻T1到时刻T4的变化与图4所示的第一具体例的情况同样。
在第二具体例的情况，从时刻T4起控制初级指示压，使其经过第二规定时间而变成初级压设定值Pa。此时，初级指示压被以逐渐增加的方式进行控制。初级指示压的变化在时刻T2后即管路指示压的变化开始后开始。另外，次级指示压固定在次级压设定值Pb之后开始。初级指示压的变化也可以在次级指示压固定在次级压设定值Pb之前开始。初级指示压在时刻T4后的时刻即时刻T5变成初级压设定值Pa。初级指示压在时刻T5以后固定在初级压设定值Pa。
在本实施方式中，失效判定部通过控制器12来实现，具体而言，通过作为进行上述的步骤S1、步骤S1′或步骤S1″的判定的部分被功能性把握的控制器12的一部分来实现。另外，管路指示压控制部通过控制器12来实现，具体而言，通过作为进行上述的步骤S2及步骤S11的处理的部分被功能性把握的控制器12的一部分来实现。另外，带轮指示压控制部通过控制器12来实现，具体而言，通过作为进行上述步骤S3及步骤S11、进而步骤S4′及步骤S11、或步骤S4″及步骤S11的处理的部分被功能性把握的控制器12的一部分来实现。
初级指示压控制部通过控制器12来实现，具体而言，通过作为进行上述的步骤S4′及步骤S11、或者步骤S4″及步骤S11的处理的部分被功能性把握的控制器12的一部分来实现。次级指示压控制部通过控制器12来实现，具体而言，通过作为进行上述的步骤S3及步骤S11的处理的部分被功能性把握的控制器12的一部分来实现。
接下来，对控制装置50的主要作用效果进行说明。控制装置50在具备至少具有作为带轮的一例的次级带轮22和带23的变速机构20、SOL11s、作为初级压用液压促动器的一例的SOL11b的变速器100中进行控制。控制装置50具有控制器12。控制器12判定特定部位的失效。另外，控制器12可变地控制管路指示压，在判定为失效的情况下，将管路指示压固定在管路压设定值Ps。另外，控制器12可变地控制作为带轮指示压的一例的次级指示压，在判定为失效的情况下，将次级指示压固定在作为带轮压设定值的一例的次级压设定值Pb。控制器12进而在判定为失效的情况下，使次级指示压在管路指示压的变化开始后开始变化，并且控制次级指示压，使次级指示压经过第一规定时间而变成次级压设定值Pb。
根据这种构成的控制装置50，在判定为失效的情况下，将管路指示压固定在管路压设定值Ps，将次级指示压固定在次级压设定值Pb，故而能够提高管路压的实际压及次级压的实际压。因此，能够进行抑制带23发生打滑的故障防护。
当这样进行故障防护时，在上述构成的控制装置50中，判定为失效的情况下，在管路指示压的变化开始后，开始次级指示压的变化。因此，根据上述构成的控制装置50，在管路指示压及次级指示压之间，将向设定值的变化开始时刻错开，故而能够使次级压不急剧变化。
进而，在上述构成的控制装置50中，控制管路指示压及次级指示压中的至少次级指示压，使指示压经过规定时间变成设定值。因此，根据上述构成的控制装置50，在故障防护中至少使最后上升的次级压逐渐变化，故而能够使变速比逐渐变化。
因此，根据这种构成的控制装置50，当在特定部位的失效时进行故障防护时，能够抑制变速比的急剧变化。
控制装置50在具备具有初级带轮21、次级带轮22及带23的变速机构20、SOL11s、SOL11a和SOL11b的变速器100中进行控制。控制装置50具有控制器12。控制器12判定特定部位的失效。另外，控制器12可变地控制管路指示压，在判定为失效的情况下，将管路指示压固定在管路压设定值Ps。另外，控制器12可变地控制初级指示压，在判定为失效的情况下，将初级指示压固定在初级压设定值Pa。另外，控制器12可变地控制次级指示压，在判定为失效的情况下，将次级指示压固定在次级压设定值Pb。控制器12在判定为失效的情况下，还进行如下的控制。即，控制器12在管路指示压的变化开始后，开始初级指示压的变化，并且控制初级指示压，使初级指示压经过第二规定时间而变成初级压设定值Pa。另外，控制器12在管路指示压的变化开始后，开始次级指示压的变化，同时，控制次级指示压，使次级指示压经过第三规定时间而变成次级压设定值Pb。进而，控制器12在次级指示压的变化开始前或开始后，开始初级指示压的变化。
根据这种构成的控制装置50，分别基于管路指示压、初级指示压及次级指示压将指示压固定在设定值，故而能够进行抑制带23产生打滑的故障防护。另外，根据这种构成的控制装置50，能够分别基于初级压及次级压，使变速比与管路压平衡及逐渐地变化而不会产生急剧变化。因此，根据这种构成的控制装置50，在以双调压方式进行变速的情况下，当在特定部位的失效时进行故障防护时，能够抑制变速比的急剧变化。
进而，根据这种构成的控制装置50，在初级指示压及次级指示压之间将向设定值的变化开始时刻错开，故而能够使管路压在SOL11a及SOL11b之间爬升，抑制供油量不足发生的事态。
但是，在SOL11a中，在初级指示压为最大值的情况下不进行排油。因此在这种情况下，管路压直接变成初级压。关于SOL11b也同样。
因此，在控制装置50中，控制器12在判定为失效的情况下，控制管路指示压，使管路指示压经过第四规定时间而变成管路压设定值Ps。
根据这种构成的控制装置50，在失效产生时的初级指示压或次级指示压为最大值的情况下，能够进一步防止初级压或次级压因管路压的急剧变化而产生急剧变化。因此，根据这种构成的控制装置50，即使是这种情况也能够抑制变速比的急剧变化。
在控制装置50中，可将特定部位设为旋转传感器41、旋转传感器42或档位开关45。该情况下，能够在旋转传感器41、旋转传感器42或档位开关45失效时抑制变速比的急剧变化并且进行故障防护。
在控制装置50中，变速器100还具备副变速机构30。这种构成的控制装置50中，还可以将特定部位设为旋转传感器43。该情况下，能够在旋转传感器43失效时抑制变速比的急剧变化，并且进行故障防护。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是表示本发明的应用例的一部分的实施方式，并非将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体构成的意思。
控制装置50在判定为失效的情况下，只要是基于初级压或次级压将指示压固定在设定值即可适用。因此，特定部位也可以应用液压促动器(例如SOL11s或SOL11a或SOL11b或可代替这些而使用的液压步进电机)等、变速器100的变速比的控制使用的检测部以外的构成。
本发明基于2015年3月20日在日本专利局提出申请的特愿2015－57904而主张优先权，该申请的全部内容通过参照而编入本说明书中。

Claims (6)

1.一种变速器的控制装置，在变速器中进行控制，所述变速器具备：
变速机构，其至少具有通过控制带轮压来变更槽宽的带轮和卷挂在所述带轮上的带；
管路压用液压促动器，其控制成为所述带轮压的初始压的管路压的实际压；
带轮压用液压促动器，其控制所述带轮压的实际压，其中，
所述变速器的控制装置具备：
失效判定部，其判定特定部位的失效；
管路指示压控制部，其可变地控制向所述管路压用液压促动器的指示压即管路指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述管路指示压固定在第一规定值以上的值即管路压设定值；
带轮指示压控制部，其可变地控制向所述带轮压用液压促动器的指示压即带轮指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述带轮指示压固定在第二规定值以上的值即带轮压设定值，
在判定为所述失效的情况下，所述带轮指示压控制部使所述带轮指示压在所述管路指示压的变化开始后开始变化，并且控制所述带轮指示压，使所述带轮指示压经过第一规定时间而变成所述带轮压设定值。
2.一种变速器的控制装置，其在变速器中进行控制，所述变速器具备：
变速机构，其具有通过控制初级压来变更槽宽的初级带轮、通过控制次级压来变更槽宽的次级带轮、卷挂在所述初级带轮和所述次级带轮上的带；
管路压用液压促动器，其控制成为所述初级压及所述次级压的初始压的管路压的实际压；
初级压用液压促动器，其控制所述初级压的实际压；
次级压用液压促动器，其控制所述次级压的实际压，其中，
所述变速器的控制装置具备：
失效判定部，其判定特定部位的失效；
管路指示压控制部，其可变地控制向所述管路压用液压促动器的指示压即管路指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述管路指示压固定在第一规定值以上的值即管路压设定值；
初级指示压控制部，其可变地控制向所述初级压用液压促动器的指示压即初级指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述初级指示压固定在第三规定值以上的值即初级压设定值；
次级指示压控制部，其可变地控制向所述次级压用液压促动器的指示压即次级指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述次级指示压固定在第四规定值以上的值即次级压设定值，
在判定为所述失效的情况下，所述初级指示压控制部使所述初级指示压在所述管路指示压的变化开始后开始变化，并且控制所述初级指示压，使所述初级指示压经过第二规定时间而变成所述初级压设定值，
在判定为所述失效的情况下，所述次级指示压控制部使所述次级指示压在所述管路指示压的变化开始后开始变化，并且控制所述次级指示压以使所述次级指示压经过第三规定时间而变成所述次级压设定值，
进而，在判定为所述失效的情况下，所述初级指示压控制部使所述初级指示压在所述次级指示压的变化开始前或开始后开始变化。
3.如权利要求1或2所述的变速器的控制装置，其中，
在判定为所述失效的情况下，所述管路指示压控制部控制所述管路指示压，使所述管路指示压经过第四规定时间而变成所述管路压设定值。
4.如权利要求1～3中任一项所述的变速器的控制装置，其中，
所述特定部位是用于检测所述变速机构的输入侧的转速的变速机构输入侧旋转传感器、用于检测所述变速机构的输出侧的转速的变速机构输出侧旋转传感器、或检测所述变速器的选择档位的选择档位检测部。
5.如权利要求1～3中任一项所述的变速器的控制装置，其中，
所述变速器还具备副变速机构，该副变速机构配置在所述变速机构的输出侧，具有第一变速级和变速比比所述第一变速级小的第二变速级，
所述特定部位是用于检测所述副变速机构的输出侧的转速的副变速机构输出侧旋转传感器。
6.一种变速器的控制方法，用于在变速器中进行控制，所述变速器具备：变速机构，其至少具有通过控制带轮压来变更槽宽的带轮和卷挂在所述带轮上的带；管路压用液压促动器，其控制成为所述带轮压的初始压的管路压的实际压；带轮压用液压促动器，其控制所述带轮压的实际压，其中，
所述变速器的控制方法包括如下的步骤：
判定特定部位的失效；
可变地控制向所述管路压用液压促动器的指示压即管路指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述管路指示压固定在第一规定值以上的值即管路压设定值；
可变地控制向所述带轮压用液压促动器的指示压即带轮指示压，在判定为所述失效的情况下，将所述带轮指示压固定在第二规定值以上的值即带轮压设定值，
当控制所述带轮指示压时，在判定为所述失效的情况下，使所述带轮指示压在所述管路指示压的变化开始后开始变化，并且控制所述带轮指示压，使所述带轮指示压经过第一规定时间而变成所述带轮压设定值。
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