CN107429523B - 利用集成式触摸/推动激活的机电闩锁/锁定 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种尤其用于橱柜的机电锁定装置，其中一些实施例结合抽屉滑轨而使用。所述机电锁定装置包括：可旋转闩锁接收器，其用于接收闩锁撞销；杠杆臂，其用于将所述闩锁接收器维持在锁定位置中；致动器，其用于将所述杠杆臂驱动到解锁位置；第一传感器，其用于检测对所述闩锁撞销相对于所述橱柜的向内移动的指示；及控制器，其经配置以基于所述第一传感器对所述闩锁撞销的向内移动的所述指示的检测而命令所述致动器将所述杠杆臂驱动到所述解锁位置。

Description

利用集成式触摸/推动激活的机电闩锁/锁定

背景技术

本发明大体上涉及抽屉滑轨及橱柜，且更确切地说，涉及对使用电子致动的闩锁及锁定系统的橱柜的访问，所述系统可具有触摸或推动激活特征。

橱柜通常包含用于各种物品的封闭存储空间的门或抽屉。例如在零售或其它环境中，有时可能需要控制对封闭存储空间的访问。可能需要控制访问以将访问限制于适当人员或确定何时发生过访问的时间或两者。

遗憾的是，提供对封闭存储空间的访问控制的装置可能存在困难。装置可能用起来较繁琐，可能需要非常精细的加工，或可能不足以控制对封闭存储空间的访问。

发明内容

本发明的方面属于橱柜的技术领域。更确切地说，本发明的方面涉及电子安全及对橱柜的访问的技术领域，在一些实施例中，所述橱柜是固定的及/或便携式橱柜。

在一些实施例中，本发明的方面提供一种用于利用触摸或推动激活将柜门锁定及/或闩锁及解锁及/或解除闩锁的机电装置。

在另一实施例中，本发明的方面提供一种用于利用触摸或推动激活将抽屉锁定及/或闩锁及解锁及/或解除闩锁的机电装置。

本发明的一些方面提供一种用于橱柜的机电锁定装置，其包括：可旋转闩锁接收器，其用于接收闩锁撞销；杠杆臂，其用于将所述闩锁接收器维持在锁定位置中；致动器，其用于将所述杠杆臂驱动到解锁位置；第一传感器，其用于检测所述闩锁撞销的相对于橱柜的向内移动的指示；及控制器，其经配置以基于由所述第一传感器对所述闩锁撞销的向内移动的所述指示的检测而命令所述致动器将所述杠杆臂驱动到所述解锁位置。在一些此类方面中，所述控制器经配置以仅当每发生两次所述第一传感器检测到所述闩锁撞销的向内移动的所述指示时才命令所述致动器将所述杠杆臂驱动到所述解锁位置。在一些此类方面中，所述控制器经配置以仅在还从外部访问控制装置接收到命令时才命令所述致动器将所述杠杆臂驱动到所述解锁位置。在一些此类方面中，外部访问控制装置是射频识别(RFID)装置。在一些此类方面中，所述控制器另外经配置以基于指示第二闩锁撞销的相对于所述橱柜的向内移动的信号而命令所述致动器将所述杠杆臂驱动到所述解锁位置，所述第二闩锁撞销是用于橱柜的第二机电锁定装置。

本发明的另一方面提供一种操作用于橱柜的锁的方法，所述锁包含用于接收闩锁撞销的闩锁接收器及用于将所述闩锁接收器解锁的致动器，及用于命令所述致动器的操作的控制器，所述方法包括：接收所述闩锁撞销已向内移动到所述橱柜中的位置的第一指示；由所述控制器命令所述致动器提供所述闩锁接收器的解锁。

本发明的另一方面提供一种用于控制锁定机构的第一控制器，所述锁定机构用于通过至少两个抽屉滑轨耦合到橱柜的抽屉，所述第一控制器维持所述抽屉的状态的指示，所述第一控制器经配置以：从第一传感器接收所述抽屉被向内按压到所述橱柜中的第一指示；从第二传感器接收所述抽屉被向内按压到所述橱柜中的第二指示；及当接收到所述第一指示或所述第二指示时，如果所述抽屉的状态的所述指示是关闭，那么命令与所述第一抽屉滑轨相关联的锁定机构移动到解锁位置。

本发明的另一方面提供一种用于橱柜的锁定系统，其包括：至少一个锁定装置，其各自包含用于接收撞销的接收器及用于将所述接收器维持在锁定位置中的构件；及控制器，其经配置以基于与所述至少一个锁定装置相关联的撞销已向内移动到所述橱柜中的指示而命令通过所述用于将所述接收器维持在所述锁定位置中的构件来将所述接收器解锁。

本发明的另一方面提供了一种用于橱柜的锁定系统，其包括：锁定装置，其包含用于接收撞销的接收器、用于将所述接收器维持在锁定位置中的构件，及用于致动所述用于将所述接收器维持在所述锁定位置中的构件的致动器；第一传感器，其用于确定所述接收器是否在锁定位置中；第二传感器，其用于确定所述用于将所述接收器维持在所述锁定位置中的构件是否在锁定位置中；第三传感器，其用于确定所述致动器是否在允许所述用于将所述接收器维持在所述锁定位置中的构件处于锁定位置中的状态中的指示；及控制器，其经配置以命令所述致动器允许所述用于将所述接收器维持在所述锁定位置中的构件处于解锁位置且确定所述接收器是否固定地维持在所述锁定位置中的指示。

当检视本发明之后会更充分地理解本发明的这些及其它方面。

附图说明

图1是为了装置内的组件的清楚起见而移除盖的独立机电闩锁/锁定装置的视图。

图2是图1的机电闩锁/锁定装置的视图，其中卡扣或撞销相对于例如橱柜水平地向内移动以将闩锁接收器偏置，导致在闩锁接收器的下部的直接路径中与传感器接触。

图3是图1的机电闩锁/锁定装置的视图，其中卡扣或撞销水平地向内移动以将闩锁接收器偏置，从而导致在旋转式卡扣的下部的直接路径中与传感器接触。

图4是图3的机电闩锁/锁定装置的视图，其中卡扣或撞销水平地移动远离机电装置，从而导致从闩锁接收器中释放卡扣或撞销，且消除在闩锁接收器的下部的直接路径中与传感器的接触。

图5是图4的机电闩锁/锁定装置的另一视图，其中卡扣或撞销水平地移动远离机电装置。

图6是图1到5的装置的视图，其说明电动机凸轮及电动机位置传感器。

图7A是集成到伸缩滑轨的机电闩锁/锁定装置的替代实施例的视图。

图7B是根据本发明的方面的耦合到图7B的锁的伸缩抽屉滑轨的前视图。

图8是图7A的机电闩锁/锁定装置的近视图，其中为了内部机构的清楚起见而移除了盖。

图9是图8的机电闩锁/锁定装置的视图，其中卡扣或撞销水平地向内移动以将闩锁接收器偏置，从而导致在闩锁接收器的下部的直接路径中与传感器接触。

图10是图8的机电闩锁/锁定装置的另一视图，其中卡扣或撞销水平地移动远离机电装置。

图11A是图1中所展示的物理地附接到通常被描述为悬挂安装式或底部安装式滑轨的左侧滑轨的机电装置的等距投影视图。

图11B展示图1的耦合到图11A的悬挂安装式滑轨的机电装置，其中悬挂安装式滑轨在部分延伸位置中。

图12是图11中所展示的机电装置的等距投影近视图。

图13是图11B中所展示的滑轨及装置的透视图，其中辅助机电装置物理地连接到相对右侧滑轨。

图14是图13中所展示的装置的等距投影视图。

图15是具有改进型杠杆臂的独立机电装置的视图，所述改进型杠杆臂具有用于闩锁接收器的辅助嵌套位置。

图16是展示用于控制根据本发明的方面的机电闩锁/锁定装置的电路的部分的框图。

图17是说明用于控制根据本发明的方面的机电闩锁/锁定装置的过程的流程图。

图18是说明用于控制根据本发明的方面的机电闩锁及锁定装置的过程的流程图。

图19是说明用于控制根据本发明的方面的机电闩锁及锁定装置的过程的流程图。

具体实施方式

在本发明的方面中，机电装置允许控制对闩锁或锁定的橱柜的访问，其中一些实施例包含使用外部访问控制装置，其实例包含键盘、RFID读取器、生物特征、NFC或用于验证用户的任何其它装置。在图1到6中，将机电装置展示为独立装置。所述装置包含闩锁接收器，其用于接收例如安装到抽屉、门或耦合到抽屉的抽屉滑轨的撞销或卡扣且将所述撞销或卡扣锁定在适当位置。杠杆臂可用于将闩锁接收器维持在锁定位置中，其中致动器如控制电路所命令将杠杆臂移动到解锁位置。在一些实施例中，所述致动器是电动机。在一些实施例中，所述致动器是螺线管驱动装置，且在一些实施例中，所述致动器是另一电(或液压)驱动装置。为了方便起见，所述致动器在本文中将总体上称为电动机。在各种实施例中，当抽屉已经处于关闭及锁定位置时，控制电路将杠杆臂维持在锁定位置，直到传感器指示抽屉例如被向内按压到橱柜中为止。在各种实施例中，控制电路可与锁定机构一起容置在壳体中。在一些实施例中，壳体可与抽屉滑轨附接或集成。所述传感器可例如为开关，且所述开关可检测闩锁接收器何时已在指示抽屉已向内移位到保持抽屉的橱柜中的方向上移动或旋转。在一些实施例中，控制电路例如由程序指令配置以基于来自传感器的信号确定是否命令电动机将杠杆臂移动到锁定位置或解锁位置。

在一些实施例中，图1到6的机电装置(其也可被认为是机电闩锁及锁定装置)结合外部访问控制装置使用。外部访问控制装置可用于允许但不是命令机电闩锁及锁定装置解锁。例如，一旦从外部访问控制装置(例如RFID路由器)接收到命令，机电闩锁及锁定装置并不会即刻释放机械装置。相反，控制电路(其在各种实施例中可被认为是机载或橱柜内控制电路)接收此信号，且接着等待来自机电装置的输入。此输入可呈来自传感器的输入的形式，其指示卡扣或撞销在移动或偏置闩锁接收器的方向上相对于橱柜的向内移位。在此类实施例中，传感器监测闩锁接收器的位置。在一些实施例中，传感器监测橱柜的门或抽屉(例如卡扣或撞销所附接的门或抽屉)的位置。在一些实施例中，所述传感器是开关。一旦此传感器被激活，机载控制电路就寄存此信号并命令电动机在某个方向上旋转以使得电动机凸轮对将闩锁接收器维持在锁定位置的杠杆臂进行移位。一旦电动机凸轮使杠杆臂移位，闩锁接收器就自由移动并释放卡扣或撞销，从而允许打开橱柜。机载控制电路可经编程以控制传感器确认激活命令所需的时间量及命令电动机旋转的时间量。

一旦传感器例如通过监测闩锁接收器的位置而提供激活信号，且闩锁接收器由于卡扣的向外移动而再次移位，从而向传感器提供状态变化，控制电路就可经编程以再次激活电动机并使杠杆臂返回到其初始位置。接着，闩锁接收器通过卡扣或撞销的向内移动而偏置以将闩锁接收器移回到闩锁及锁定位置。

在一些实施例中，电路及设计的特征允许机电装置每隔一次传感器激活便锁定及释放一次。在此类情况下，如果访问控制装置经编程以在长时间内施加外部信号，那么用户可重复地将机电装置闩锁及解除闩锁，直到外部信号被移除的时间为止。因而，此动作与每隔一个压缩循环便释放及固定一次的机械触摸释放机构不相上下。

在一些实施例中，用于多个抽屉的锁定机构的控制电路处于通信状态。在一些实施例中，每一控制电路还经配置以仅允许将具有多个抽屉的橱柜的单个抽屉解锁。例如，如果一个控制电路指示其抽屉被解锁，那么其它控制电路将不允许将它们的抽屉解锁。此配置提供电子互锁或防倾斜特征，其可用于高橱柜堆叠抽屉，对于所述高橱柜堆叠抽屉，打开多个抽屉可能产生倾斜危险。另外，在一些实施例中，使用多个抽屉的控制电路之间的信息通信来避免由于打开或关闭一个抽屉所引起的振动而导致另一抽屉的非期望解锁或锁定。在此类实施例中，控制电路可经配置以使得：如果在预定的时间段内(例如，0.5秒、在特定抽屉的传感器状态变化之前不久)已产生另一抽屉的传感器状态(例如指示打开或关闭所述另一抽屉)，那么所述特定抽屉的传感器状态的变化将被忽略。

现在转向图1，图1说明根据本发明的实施例的独立机电闩锁/锁定装置(在本文中有时被称为锁定机构)的视图。所述装置被展示为处于锁定/闩锁位置中，其中卡扣或撞销与机电闩锁/锁定装置啮合。所述装置含有至少一个位置传感器，其中展示多个传感器，其用于识别杠杆臂及齿轮电动机的凸轮的位置。在图1中，未展示从传感器及电动机通向控制电路的导线。总的来说，在图1的实施例中，卡扣或撞销113从安装到抽屉(未展示)的后部的面板115或预期安装到抽屉并随其移动的抽屉滑轨部件的部分延伸。机电闩锁/锁定装置耦合到橱柜或预期安装到橱柜并相对于橱柜维持在适当位置的抽屉滑轨部件。然而，在一些实施例中，所述装置可安装到橱柜，经定位以接收门上的撞销，且可用于将门锁定及/或闩锁。如所说明，机电闩锁/锁定装置耦合到预期安装到橱柜的抽屉滑轨部件的部分，但是在一些实施例中，机电闩锁/锁定装置可安装到橱柜。在大多数实施例中，机电闩锁/锁定装置的尺寸经设计以配合在抽屉滑轨的作业范围(operating envelope)内，且在一些实施例中，机电闩锁/锁定装置安装在抽屉滑轨的作业范围内。抽屉滑轨的作业范围通常是具有小于或等于柜壁与抽屉之间的间隔的宽度且具有近似或小于抽屉的高度的高度的空间。在一些实施例中，机电闩锁/锁定装置的尺寸经设计以配合在抽屉滑轨的轮廓内。在一些实施例中，锁定机构及/或包括锁定机构的组件的组件的厚度近似为1/2英寸，但是在一些实施例中，所述厚度为3/8英寸，且在一些实施例中，所述厚度为3/4英寸。

机电闩锁/锁定装置包含闩锁接收器119。当抽屉滑轨处于或靠近关闭位置时，闩锁接收器119接收撞销113。闩锁接收器119通过杠杆臂123维持在锁定位置，所述杠杆臂通过激活电动机125而可在锁定位置与解锁位置之间移动。在一些实施例中，闩锁接收器119通过与杠杆臂123的第一端147啮合而维持在锁定位置中。在一些实施例中，例如如图1中所说明，闩锁接收器119通过闩锁弹簧131朝向打开或解锁位置偏置。例如使用电动机125及相关联的驱动机构将杠杆臂123移动到解锁位置会将闩锁接收器119释放到解锁位置。

在图1中所说明的实施例中，撞销面板115及/或撞销113可由抽屉或抽屉滑轨部件承载，其中撞销113从抽屉或抽屉滑轨部件朝向机电闩锁/锁定装置延伸。优选地，撞销113朝向机电闩锁/锁定装置延伸一定距离，所述距离经计算以允许撞销113以无阻碍方式移动以啮合闩锁接收器119。撞销113还应能够偏置抵靠闩锁接收器119并旋转闩锁接收器119。

撞销113可被焊接或以其它方式附接到内滑轨部件的延伸部，或例如通过撞销面板(如果存在)安装到抽屉。在其它实施例中，撞销113可由内滑轨部件的材料形成，且可例如呈钩或环的形式，或由内滑轨部件的材料冲压或挤压而成的其它形式。

机电闩锁/锁定装置包含经配置以组合工作以将撞销113卡在闩锁接收器119内并将内滑轨部件或抽屉固定在关闭或锁定位置中的组件。相反，机电闩锁/锁定装置的组件也可经激活以将撞销113从闩锁接收器119中释放，且因此释放内滑轨部件或抽屉以允许其返回到打开位置。闩锁接收器119将撞销113卡住，使得撞销113及因此内滑轨部件或抽屉被阻止移动到打开位置。因此，撞销113及闩锁接收器119可一起被认为是闩锁。

闩锁接收器119使用螺钉或铆钉可旋转地安装到壳体基座111。替代地，在一些实施例中，机电闩锁/锁定装置或(在一些实施例中)闩锁接收器119可安装到外滑轨部件或橱柜框架。闩锁接收器119大致为U形，其由从闩锁接收器延伸的两个支脚(第一支脚151及第二支脚141)界定，其中第一支脚151及第二支脚141在其间界定用于接收撞销113的盆状件。第一支脚151经配置以滑动成与撞销113啮合，从而形成闩锁。在一个实施例中，撞销113被定形为钩或环以接收被定形为圆柱形的第一支脚151。撞销113及第一支脚151的形状及结构不受限制，前提是第一支脚151可在关闭位置中旋转并与撞销113啮合，从而防止抽屉打开。第三支脚121从大致U形闩锁接收器119的近似垂直于盆状件的一侧延伸。在一个实施例中，第三支脚121从闩锁接收器119直线延伸，且在例如图1中所展示的一些实施例中具有凹口以接收杠杆臂123的第一端147。

图2展示图1的装置，其中撞销面板115朝向锁定机构移动(例如由于用户相对于保持抽屉的橱柜向内按压抽屉)。这导致撞销与闩锁接收器之间的接触，从而改变由机电装置的控制电路(例如控制器)监测的传感器状态。如在图1中，未展示从传感器及电动机通向控制电路的导线。如图2中所指示，随着撞销113相对于闩锁接收器水平地向内移动，撞销面板115与壳体基座111之间的间隙117减小。当撞销水平地向内移动时，撞销113促使闩锁接收器119围绕螺钉或铆钉220旋转，所述闩锁接收器通过所述螺钉或铆钉安装到锁定机构的基座111。闩锁弹簧131在近似闩锁接收器119的相对于盆状件的相对侧上的位置处耦合到闩锁接收器119。闩锁弹簧131在其另一端处经由从其延伸的立柱或支柱耦合到壳体基座111，以在闩锁接收器119旋转到关闭或啮合位置时提供反作用以产生弹簧力，其中闩锁弹簧131因此将闩锁接收器119偏置(旋转)到打开位置。在一些实施例中，闩锁弹簧131具有足够的力来弹出内滑轨部件或抽屉115，相比于通常可代替地使用的打开辅助弹簧(未展示)，提供替代性打开辅助机构。当闩锁接收器119由向内移动的撞销113旋转时，第二支脚141的远端部分啮合闩锁传感器135，所述闩锁传感器改变由机电闩锁/锁定装置的控制电路129监测的传感器状态，指示抽屉115应被打开。在图2中所展示的实施例中，闩锁传感器(也可称为抽屉开关)可为开关，例如微型开关。在一些实施例中，闩锁传感器可被另一传感器代替，所述另一传感器可位于另一位置处。例如，在一些实施例中，传感器可安装到抽屉(或如果锁结合门使用，那么安装到门)。在此类实施例中，例如，传感器可为接触传感器，指示抽屉(或门)与橱柜面之间的接触。

图3展示图1的装置，其中撞销面板如图2中一样定位且杠杆臂移动到解锁位置。由于传感器改变状态(如关于图2所讨论)，控制电路命令电动机激活且将杠杆臂驱动或偏置到解锁位置。另外，未展示从传感器及电动机通向控制电路的导线。如图3中所展示，基于闩锁传感器135改变状态，安装到电路板129的控制电路(例如可为数字信号处理器的微处理器)命令电动机125激活且将杠杆臂123驱动或偏置远离第三支脚121。在一个实施例中，电动机125驱动电动机凸轮127通过按压或偏置杠杆臂123以围绕附接到壳体基座111的螺钉或铆钉149旋转而从锁定状态旋转到解锁位置。当杠杆臂123由电动机凸轮127旋转时，杠杆臂的第二端与光学杠杆臂传感器137啮合。第二端可与第一端147直接相对，使得铆钉149在两个端部之间，在一些实施例中直接在两个端部之间。与杠杆臂传感器137的接触指示杠杆臂123已旋转到解锁位置，所述解锁位置是远离闩锁接收器119的第三支脚121的旋转路径的某一点。

参考图4，可将有效地耦合到抽屉的撞销113移动远离机电闩锁/锁定装置，从而导致撞销113从第一支脚151中释放且消除闩锁接收器与闩锁传感器143的接触。这种接触的消除改变由机电装置的控制电路监测的传感器状态。另外，未展示从传感器及电动机通向控制电路的导线。当杠杆臂123的第一端147旋转远离第三支脚121的路径时，闩锁弹簧131可随着撞销113的移开而将闩锁接收器旋转到打开位置。

当闩锁接收器119处于打开位置时，减震器153经定位以啮合闩锁接收器119的第三支脚121。优选地，减震器153包含例如橡胶的软柔性外壳以减少由第三支脚121与减震器153接触而产生的噪音。减震器153经定位使得其与第三支脚121的啮合抵消了来自闩锁弹簧131的偏置，以使得闩锁接收器119在盆状件经定位以接收撞销113时停止旋转。闩锁弹簧131对闩锁接收器119的持久偏置及由第三支脚121抵靠减震器153而引起的对此偏置的反作用确保将闩锁接收器119保持在适当位置且不会无意地移到不当位置。

参考图5，在预定时间段之后或随即在消除闩锁传感器135与闩锁接收器119的第一支脚141之间的接触之后，闩锁传感器改变传感器状态。传感器状态由例如安装到电路板129的机载控制电路监测。由于传感器状态改变，机载控制电路命令电动机125将电动机凸轮127返回到无偏置或锁定状态。杠杆臂弹簧133通常将杠杆臂123偏置到锁定位置，且当电动机凸轮处于锁定状态时，杠杆臂弹簧将杠杆臂偏置到锁定位置。如同其它图式，在图5中，未展示从传感器及电动机通向控制电路的导线。

参考图6，电动机凸轮127与电动机凸轮开关139接触，指示电动机凸轮处于无偏置状态。电动机凸轮127经定形使得当电动机凸轮127旋转时，杠杆臂同时由电动机凸轮偏置，且与电动机凸轮开关的接触被消除。

图7A是根据本发明的方面的耦合到伸缩抽屉滑轨715的锁定机构711的侧视图。各种实施例中的锁定机构与图1的锁定机构或本文中在别处讨论的锁定机构相同或类似。所述装置的内部机构与图1的装置的内部机构类似。然而，所述装置物理地结合到滑轨。卡扣或撞销也与滑轨集成，且位置与装置的闩锁接收器对准。如所展示，锁定机构包含盖713。盖可例如结合图1的锁定机构使用。

如图7A中所说明，锁定机构安装到伸缩抽屉滑轨的后部。如图7B的前视图中可见，伸缩抽屉滑轨包含外滑轨部件717、中间滑轨部件719及内滑轨部件721，其中锁定机构711耦合到外滑轨部件的后部。内滑轨部件包含纵向腹板723，其由弓形滚道725a、725b纵向地界定。虽然未展示，但是轴承通常在弓形滚道中运行。中间滑轨部件类似地具有大体上纵向的腹板727(在其中间具有凹口以允许安装硬件)，其也由弓形滚道729a、729b纵向地限定，其中内滑轨部件嵌套在弓形滚道729a、729b内。中间滑轨部件的弓形滚道面向内滑轨部件及外滑轨部件，因为如可预期，中间滑轨部件嵌套在外滑轨部件的弓形滚道733a、733b内，其中弓形滚道733a、733b纵向地界定外滑轨部件的纵向腹板731。在操作中，内滑轨部件可从中间滑轨部件延伸，且中间滑轨部件可从外部滑轨部件延伸，所述延伸全部是以伸缩方式延伸。当然，在一些实施例中，伸缩抽屉滑轨或可为两部件抽屉滑轨，其中省略中间滑轨。

图8说明图7A的锁定机构或机电闩锁/锁定装置的近视图，其中为了清楚起见移除了盖及闩锁弹簧。所述装置被展示为在闩锁/锁定位置中。在此图像中，未展示从传感器及电动机通向控制电路的导线。另外，未展示用于通常将闩锁接收器偏置到锁定位置的闩锁接收器弹簧。在图8中，突片821从内滑轨部件721延伸，其中销从突片中突出，其中销是不可见的，因为其从突片在图8中不可见的侧突出。在锁定位置中，销与闩锁接收器819的第一支脚851啮合，且第三支脚825抵抗杠杆臂123的第一端147。闩锁接收器819的尖端或凸缘稍微接触或几乎接触闩锁传感器135，但是不改变其状态，且电动机凸轮127接触电动机凸轮传感器139。另外，图8还展示了例如包含弹簧的打开辅助机构，其中打开辅助机构通常将内滑轨部件偏置到打开位置。

参考图9，为了打开抽屉，将抽屉或抽屉的抽屉滑轨部件向内推，从而减小关闭位置与啮合位置之间的间隙。附接到内滑轨部件的突片821的销将第二支脚841偏置，使得随着抽屉向内推，闩锁接收器819克服弹簧131的弹簧力而旋转。闩锁接收器819的尖端接触并按下闩锁传感器135的开关，从而触发信号到机载控制电路以操作电动机125。按下开关改变了由机电装置的控制电路监测的传感器状态。由于传感器改变状态，控制电路命令电动机激活且将旋转式竖直杠杆臂驱动或偏置。如同其它图式，未展示从传感器及电动机通向控制电路的导线。电动机125使电动机凸轮127从无偏置状态旋转到偏置状态。电动机凸轮127克服来自杠杆臂弹簧133的相反弹簧力而将杠杆臂123偏置并旋转，直到杠杆臂123接触杠杆臂传感器137为止，其中杠杆臂处于解锁位置。杠杆臂传感器137将信号发送到机载控制电路129以使电动机凸轮127停止进一步旋转，并将杠杆臂123维持在解锁位置中，远离第三支脚825的行进路径。

参考图10，当闩锁接收器经定位避开从内滑轨部件(抽屉与其连接)延伸的突片上的销时，抽屉现在可被拉出并打开，由此使撞销向外移动远离闩锁接收器819。然而，在所展示的实施例中，例如包含弹簧的打开辅助机构820通常将内滑轨部件及因此抽屉偏置到打开位置。在一些实施例中，打开辅助机构是弹簧偏置机构，其用于当杠杆臂如图9中一样偏置到解锁位置时将卡扣或撞销推离闩锁接收器。当撞销向外远离闩锁时，闩锁接收器819在闩锁弹簧的弹簧力下旋转到打开位置以在抽屉关闭时接收撞销。闩锁接收器819在闩锁弹簧的弹簧力下在打开位置压靠在减震器153上。当闩锁接收器819旋转到打开位置中时，消除与闩锁传感器135的接触，由此将信号发送到机载控制电路以操作电动机125并将电动机凸轮127返回到无偏置状态，直到电动机凸轮127接触电动机凸轮传感器139为止。当电动机凸轮127从偏置状态旋转时，杠杆臂123在杠杆臂弹簧133的弹簧力下与电动机凸轮127持久接触。杠杆臂123旋转回到锁定位置，且消除与杠杆臂开关137的接触。

返回参考图8，当抽屉关闭或返回到橱柜时，销偏置抵靠闩锁接收器819，由此使闩锁接收器旋转直到第三支脚搁置在杠杆臂123的第一端147上且撞销与闩锁接收器819的第一支脚851重新啮合为止。因为杠杆臂123处于第三支脚的行进路径中，所以随着第三支脚825摆动回到关闭位置，第三支脚825接触并旋转杠杆臂123。在许多实施例中，杠杆臂的旋转使得杠杆臂接触杠杆臂传感器137。当第三支脚825至少到达关闭位置时，杠杆臂在杠杆臂弹簧133的弹簧力的作用下旋转到锁定位置，以防止第三支脚825旋转，并防止销脱离与第一条支脚851的啮合。随着杠杆臂的旋转，杠杆臂不再与杠杆臂开关137接触，其中杠杆臂开关指示杠杆臂处于锁定位置。在一些实施例中，控制器可监测杠杆臂开关的状态以确定杠杆臂是否意外地移动到解锁位置，这可为篡改锁定机构的指示。在可应用于本文中讨论的实施例中的任一者的一些实施例中，闩锁传感器或一些实施例中的其它传感器可指示闩锁接收器处于锁定位置。在此类实施例中，控制电路可例如基于来自所有闩锁传感器、杠杆臂开关及电动机凸轮开关的信息来确定闩锁接收器是否固定地处于锁定位置的指示。在一些实施例中，仅当闩锁传感器指示闩锁接收器处于锁定位置、杠杆臂开关确定杠杆臂处于锁定位置且电动机凸轮开关确定电动机凸轮处于无偏置状态(例如，电动机处于允许杠杆臂处于锁定位置的状态)时，控制电路才确定闩锁接收器固定地处于锁定位置。在一些实施例中，控制电路存储闩锁接收器是否固定在锁定位置中的指示，且在一些实施例中，控制电路将所述指示传输到另一计算机单元，例如执行与橱柜有关的监督功能的计算机单元。

图11A展示根据本发明的方面的具有锁定机构1113的悬挂式抽屉滑轨1111。锁定机构可例如为如关于图1讨论的锁定机构，或与本文中在别处讨论的锁定机构相同或类似。在图11A中，锁定机构啮合安装到悬挂式抽屉滑轨的撞销或卡扣1115。在图11A中，锁定机构与撞销啮合。卡扣或撞销也与此装置的闩锁接收器集成，且位置与所述闩锁接收器对准。此图式中的装置也可使用任选的弹簧偏置机构，其用于当竖直杠杆如图4一样偏置时针对旋转式卡扣将卡扣或撞销推开。

图11B展示悬挂式抽屉滑轨及锁定机构1113，其中撞销脱离锁定机构且悬挂式抽屉滑轨在部分延伸状态中。当悬挂式抽屉滑轨处于部分延伸状态时，可看出，锁定机构安装到悬挂式抽屉滑轨的橱柜部件1117。橱柜部件包含用于安装到橱柜的侧壁或结构的凸缘，其中凸缘从橱柜部件的主体的纵向侧伸出。所述锁定机构围绕橱柜部件的后部安装。中间滑轨部件1119可滑动地延伸，且在图11B中稍微从橱柜部件延伸。抽屉滑轨部件1121继而可滑动地延伸，且在图11B中稍微从中间滑轨部件延伸，其中抽屉(未展示)通常安装到抽屉滑轨部件。在图11B的实施例中，撞销1115是由安装到抽屉滑轨部件的L形支架形成。

图12展示具有图11A的锁定机构1113的悬挂式抽屉滑轨1111的部分的另一视图。在图12中，可看出，撞销1115位于锁定机构的壳体的切口内，且锁定机构的齿1123已啮合撞销，且因此通过穿过撞销的孔隙将抽屉滑轨部件锁定在关闭位置中。齿1123可为锁定机构的闩锁接收器的齿。因此，装置处于闩锁及锁定位置中。卡扣或撞销被装置的旋转式闩锁接收器完全卡住。

图13及14展示具有对应的锁定机构1113、1133的一对悬挂式滑轨部件1111、1131的不同角度的视图。悬挂式滑轨部件1111及相关联的锁定机构1113已如关于图11A到B及12而讨论。悬挂式滑轨部件1131及锁定机构1133是悬挂式滑轨部件1111及锁定机构1113的镜像版本，且经定位平行于悬挂式滑轨部件1111及锁定机构1113(如果这些物品位于橱柜的相对侧以可延伸地支撑橱柜的抽屉，那么情况便是如此)。这些滑轨在被激活时同步工作以提供闩锁及锁定的二重性。

在此实施例中，两个锁定机构可将抽屉锁定在橱柜内。在此实施例中，两个锁定机构的控制电路可通过有线通信或无线通信而彼此通信，以便能够协调它们的动作。例如，取决于抽屉宽度以及可能的其它因素，抽屉的一侧可能在橱柜中向内按压到由锁定机构的传感器(例如抽屉开关)可觉察的程度，而抽屉的另一侧并未如此充分地移动。在此情况下，已使传感器指示抽屉的按入的锁定机构可将所述信息传达到另一锁定机构或中央控制器，使得两个锁定机构可解锁(或根据情况锁定)。

图15说明机电闩锁/锁定装置的又一实施例。除了在关闭位置中，闩锁接收器1519接触闩锁传感器135、闩锁接收器1519不同且切口被设置在闩锁接收器1519及杠杆臂1523中以容纳辅助嵌套位置之外，图15的机电闩锁/锁定装置与图1及图8的机电闩锁/锁定装置类似。当卡扣或撞销113未完全移位足够的距离来将杠杆臂1523的第一端1525上的闩锁接收器1519的第三支脚1521定位在锁定位置中时，辅助嵌套位置提供固定闩锁。在所说明的实施例中，第三支脚1521搁置在杠杆臂1523的切口上且不能在闩锁弹簧131的弹簧力下的方向上旋转。另外，撞销113与第一支脚1511之间的啮合足以防止撞销113从第一支脚1511脱离。闩锁接收器1519中的切口防止闩锁接收器接触闩锁传感器135，直到闩锁接收器旋转了足够的量以将闩锁接收器的第三支脚放置在杠杆臂的顶部上以确保闩锁传感器不会不适当地指示闩锁接收器处于锁定(通过杠杆臂)位置为止。然而，如果抽屉没有被完全按入，那么即使锁定可能不如当第三支脚在杠杆臂上方时提供的那样固定，杠杆臂中的切口也允许机构有一定的锁定。

图16是展示用于控制根据本发明的方面的机电闩锁/锁定装置的电路的部分的框图。如图16中所展示，电路包含微控制器1611、锁传感器或开关1613、抽屉传感器或开关1615、杠杆传感器或开关1617、电动机驱动器1619及电动机1621。

微控制器1611通常处理用于控制机电闩锁/锁定装置的程序指令。如图16中所展示，微控制器耦合到锁开关、抽屉开关、杠杆开关及电动机驱动器，其中电动机驱动器耦合到电动机。在一些实施例中，微控制器的输入引脚经配置以映射到锁开关、抽屉开关及杠杆开关的引脚。在一些实施例中，微控制器的输出引脚经配置以映射到电动机驱动器的引脚。

杠杆臂开关及/或锁开关可用于确定是否发生了窜改。例如，可基于杠杆臂开关及/或锁开关的激活及撤销激活序列来检测篡改。在一些实施例中，一旦检测到篡改，微控制器可响应于篡改而执行反应或一系列反应。

在一些实施例中，抽屉开关用于机电闩锁/锁定装置的锁定及解锁操作。在一些实施例中，当卡扣或撞销移动机电闩锁/锁定装置的闩锁接收器时，抽屉开关可被激活而向微控制器发送信号。微控制器寄存信号并命令电动机驱动器，所述电动机驱动器继而激活电动机以在某个方向上旋转以将固定闩锁接收器的杠杆臂移位。因此，闩锁接收器可自由移动，且可将卡扣或撞销解锁及释放，从而允许打开橱柜的抽屉。一旦释放卡扣或撞销，微控制器便可(经由电动机驱动器)命令电动机将杠杆臂旋转回到其初始位置。在一些实施例中，当用户向内推动以关闭橱柜的抽屉时，卡扣或撞销向内水平移动以将闩锁接收器向内推动，使抽屉开关激活。再一次，信号从抽屉开关传输到微控制器。在一些实施例中，微控制器可经编程以控制用以确认抽屉开关的激活命令的预定义时间且控制由电动机驱动器命令电动机旋转的预定义时间。在一些实施例中，微控制器可经编程以更新跟踪抽屉开关状态的变量。

在一些实施例中，杠杆开关可用于指示杠杆臂是否位于其初始的、闩锁及锁定位置处。如前所指示，当执行解锁操作时，杠杆臂移位以允许闩锁接收器自由移动并释放卡扣或撞销。例如，杠杆臂的移位可激活杠杆开关，从而向微控制器发送信号，指示杠杆臂不处于其初始的、闩锁及锁定位置中。因此，微控制器寄存此信号并命令电动机将杠杆臂旋转到其初始位置。杠杆臂的旋转导致杠杆臂的端部水平向内移动，从而撤销激活杠杆开关。对杠杆开关的撤销激活向微控制器发送信号，指示杠杆臂处于其初始的、闩锁及锁定位置中。

图17是说明用于控制根据本发明的方面的机电闩锁/锁定装置的过程的流程图。所述过程通常由控制电路执行，所述控制电路可为微控制器或微处理器。在一个实施例中，所述过程由图16中所展示的电路执行。在另一实施例中，所述过程由电子电路执行。在框1711处，机电闩锁/锁定装置通电。接着，所述过程继续到框1713。

在框1713处，所述过程设定变量、执行输入/输出映射，并起始定时器。例如，所述过程可通过向变量分配初始值来执行变量的初始化。另外，所述过程可通过向常数分配预定义值来定义常数。例如，所述过程可将80毫秒的预定义值分配给开放式去抖动时间常数且将30毫秒的预定义值分配给封闭式去抖动时间常数。参考图16，所述过程例如可通过将微控制器1611的输入引脚分别分配给锁开关1613、抽屉开关1615及杠杆开关1617来执行输入映射。另外，所述过程可通过将微控制器1611的输出引脚分配给电动机驱动器1619来执行输出映射。在一些实施例中，所述过程通过向定时器分配初始值并发送命令启动定时器来起始定时器。接着，所述过程继续到框1715。

在框1715处，所述过程发送命令以确保抽屉或门的初始状态是已知的。在一些实施例中，所述过程向电动机驱动器(例如，图16中所展示的电动机驱动器1619)发送CLOSED命令，且随后将跟踪抽屉或门的变量设定为CLORED。接着，所述过程继续到框1717。

在框1717处，所述过程确定触发器是否是活动的。在一些实施例中，触发器可由配备有键盘、RFID读取器、生物特征、近场通信(NFC)的装置或用于验证用户访问的任何其它装置激活。例如，当装置靠近机电闩锁/锁定装置时，触发器可被激活。在激活触发器时，可在触发器输入处接收信号以指示触发器是活动的。一旦触发器是活动的，所述过程就继续到框1719。否则，所述过程返回到框1717。

在框1719处，所述过程等待抽屉开关或串联开关激活。在替代方案中，例如，如果抽屉足够宽而使得仅抽屉的部分可能被用户向内按压，那么两个开关(例如，抽屉开关及串联开关)的使用可能是有用的。例如，当机电闩锁/锁定装置的卡扣或撞销水平向内移动以将旋转式卡扣向内偏置而导致抽屉开关或串联开关激活时，抽屉开关或串联开关可被激活。另外，所述过程可针对篡改而监测锁开关。例如，所述过程可基于锁开关的激活及撤销激活的序列来确定篡改已经发生。接着，所述过程进行到框1721及1725。

在框1721处，所述过程确定机电装置是否已被篡改。如果已发生篡改，那么所述过程进行到框1723。否则，所述过程返回到框1719。

在框1723处，所述过程激活锁定输出继电器。

在框1725处，所述过程确定机电装置的抽屉开关或串联开关是否已连续地激活达至少固定的持续时间。在一些实施例中，固定持续时间为0.08秒或80毫秒。在一些实施例中，抽屉开关是指示抽屉是否已向内按压到橱柜中的开关。在一些实施例中，串联开关也指示抽屉是否已向内按压到橱柜中。如果抽屉开关或串联开关已连续地激活达至少固定的持续时间，那么所述过程进行到框1727。否则，所述过程返回到框1719。

在框1727处，所述过程发送命令以将抽屉或门解锁并打开。例如，所述过程可向电动机驱动器(例如，图16中所展示的电动机驱动器1619)发送OPEN命令，并将跟踪抽屉或门的变量设定为OPEN。一旦电动机驱动器接收到OPEN命令，电动机驱动器就激活抽屉输出继电器来命令电动机(例如，图16中所展示的电动机1621)在适当方向上旋转以释放并打开抽屉或门。在一些实施例中，抽屉输出继电器的激活使得电动机在某个方向上旋转以将固定闩锁接收器的杠杆臂移位，使得杠杆臂的顶部不阻挡闩锁接收器。一旦电动机的凸轮已经使杠杆臂移位，闩锁接收器就自由移动并释放卡扣或撞销，从而允许打开抽屉或门。接着，所述过程向电动机驱动器发送命令以使电动机在某个方向上旋转，使得杠杆臂返回到其初始位置(例如，杠杆臂的顶部处于阻挡闩锁接收器的位置)且等待闩锁接收器。接着，闩锁接收器由卡扣或撞销偏置以将其移回到闩锁及锁定位置。在一些实施例中，当卡扣或撞销水平地移动远离机电装置时，抽屉或门被释放并打开，从而导致卡扣或撞销与旋转式卡扣的释放，且消除在旋转式卡扣的下部的直接路径中与抽屉开关的接触。此后抽屉打开，且过程继续到框1729。

在框1729处，所述过程等待抽屉开关激活。抽屉开关例如可为图16中所展示的抽屉开关1615。在一些实施例中，当抽屉或门被推入，使得卡扣或撞销向内水平移动以将闩锁接收器向内偏置从而导致在旋转式卡扣的下部的直接路径中与抽屉开关接触时，抽屉开关被激活。接着，所述过程进行到框1731。

在框1731处，所述过程确定机电装置的抽屉开关或串联开关是否已连续地激活达至少固定持续时间。在一些实施例中，固定持续时间为0.03秒或30毫秒。如果抽屉开关或串联开关已连续地激活达至少固定持续时间，那么所述过程进行到框1733。否则，所述过程返回到框1729。

在框1733处，所述过程发送命令以将抽屉或门关闭。例如，所述过程可向电动机驱动器发送CLOSED命令，并将跟踪抽屉或门的变量设置为CLOSED。此后，关闭抽屉或门。

图18是说明用于控制根据本发明的方面的机电闩锁及锁定装置的过程的流程图。所述过程通常由微控制器或微处理器执行。在一个实施例中，所述过程可由图16中所展示的电路执行。在另一实施例中，所述过程可由电子电路执行。

在框1811处，所述过程确定触发器是否是活动的。在一些实施例中，触发器可由配备有键盘、RFID读取器、生物特征、近场通信(NFC)的装置或用于验证用户访问的任何其它装置激活。例如，当装置靠近机电闩锁及锁定装置时，触发器可被激活。在激活触发器时，可在触发器输入处接收信号以指示触发器是活动的。一旦触发器是活动的，所述过程将继续到框1815。否则，所述过程继续到框1813。

在框1813处，所述过程确保机电闩锁及锁定装置处于闩锁及锁定位置中。在此情况下，所述过程可向电动机驱动器(例如，图16中所展示的电动机驱动器1619)发送CLOSED命令。接着，如果杠杆臂不处于闩锁及锁定位置中时，电动机驱动器可发信号或命令电动机(例如，图16中所展示的电动机1621)在将杠杆臂置于闩锁及锁定位置中的方向上旋转。在一些实施例中，如果杠杆臂以90度角竖直放置，那么其处于闩锁及锁定位置中。除了向电动机驱动器发送CLOSED命令之外，如果跟踪机电闩锁及锁定装置的抽屉的状态的变量当前未设置为CLOSED，那么所述过程可将所述变量设置为CLOSED。接着，所述过程返回到框1811。

在框1815处，所述过程确定机电闩锁及锁定装置的抽屉的状态。在此情况下，所述过程可对跟踪抽屉的状态的变量执行读取操作。如果抽屉的状态为OPEN，那么所述过程将继续到框1817。否则，所述过程继续到框1819。

在框1817处，所述过程确定抽屉开关或串联开关是否是活动的。在一些实施例中，串联开关是与机电闩锁及锁定装置串联连接的辅助机电装置的抽屉开关。例如，串联连接两个机电装置可允许同步激活。例如，如果一个机电装置被独立激活或两者一起被激活，那么两个机电装置均将被激活并提供位置反馈。这在用户激活点可能改变且仅在一个装置处提供足够的移位或偏置以提供激活的广泛应用中特别有用。在一些实施例中，当卡扣或撞销水平向内移动以将闩锁接收器向内偏置、从而导致抽屉或串联开关激活时，抽屉开关或串联开关被激活。在一些实施例中，如果激活是连续的或未中断达固定持续时间(例如，0.03秒或30毫秒)，那么抽屉开关或串联开关被激活。如果抽屉开关或串联开关被激活，那么所述过程继续到框1821。否则，所述过程返回到框1811。

在框1821处，所述过程更新抽屉的状态以指示抽屉关闭。在此情况下，所述过程可将跟踪抽屉状态的变量设置为CLOSED。另外，如果杠杆臂不在闩锁及锁定位置中，那么所述过程继而可向电动机驱动器发送CLOSED命令以将杠杆臂置于闩锁及锁定位置中。所述过程此后返回。

在框1819处，所述过程确定抽屉开关或串联开关是否是活动的。如前所提及，串联开关可为与初始机电闩锁及锁定装置串联连接的辅助机电装置的抽屉开关。另外，在一些实施例中，当卡扣或撞销水平向内移动以将闩锁接收器向内偏置、从而导致抽屉或串联开关激活时，抽屉开关或串联开关被激活。在一些实施例中，如果激活是连续的或未中断达固定的持续时间(例如，0.08秒或80毫秒)，那么抽屉开关或串联开关被激活。这种要求将滤除无意或不必要的动作，例如：抽屉的无意碰撞、不可预见的电信号尖峰，或在多抽屉或多门橱柜的情况下，用力关上相邻抽屉或门可能提供足够动量来激活抽屉开关。如果抽屉开关或串联开关被激活，那么所述过程继续到框1823。否则，所述过程返回到框1811。

在框1823处，所述过程执行抽屉的解锁操作。在此情况下，所述过程可向电动机驱动器发送OPEN命令。电动机驱动器继而命令电动机在某个方向上旋转以将固定闩锁接收器的杠杆臂移位。一旦电动机已使杠杆臂移动，闩锁接收器就自由移动并释放卡扣或撞销，从而允许打开抽屉。接着，所述过程继续到框1825。

在框1825处，所述过程再次确定抽屉开关或串联开关是否是活动的。在一些实施例中，当抽屉或串联开关被激活时，结果可能产生脉冲。然而，这些脉冲可包括具有不规则形状或尖峰且可以随机时间间隔发生的短脉冲串。脉冲中的此类不规则可表明抽屉或串联开关多次被激活。因此，在一些实施例中，有必要另外确定是否有抽屉或串联开关被激活，以在在继续进行之前处理此类脉冲。如果抽屉开关或串联开关被激活，那么过程继续到框1827。否则，所述过程返回到框1823。

在框1827处，所述过程等待固定持续时间。在一些实施例中，当执行解锁操作时，卡扣或撞销在锁-杆路径中水平移动远离机电装置，从而导致卡扣或撞销与闩锁接收器的释放。因此，在一些实施例中，延迟固定持续时间确保卡扣或撞销已离开锁-杆路径。固定持续时间例如可为0.3秒或300毫秒。接着，所述过程继续到框1829。

在框1829处，所述过程更新抽屉状态，指示抽屉打开。在此情况下，所述过程可将跟踪抽屉状态的变量设置为OPEN。接着，所述过程继续到框1831。

在框1831处，所述过程将机电装置置于闩锁及锁定位置。在一些实施例中，所述过程可向电动机驱动器发送信号，所述电动机驱动器继而激活电动机以在使杠杆臂返回到其初始位置的方向上旋转。

所述过程此后返回。

图19是说明用于控制根据本发明的方面的机电闩锁及锁定装置的过程的流程图。所述过程通常由微控制器或微处理器执行。在一个实施例中，所述过程可由图16中所展示的电路执行。在另一实施例中，所述过程可由电子电路执行。

在框1911处，所述过程确定触发器是否是活动的。在一些实施例中，触发器可由配备有键盘、RFID读取器、生物特征、近场通信(NFC)的装置或用于验证用户访问的任何其它装置激活。例如，当装置靠近机电闩锁/锁定装置时，触发器可被激活。在激活触发器时，可在触发器输入处接收信号以指示触发器是活动的。一旦触发器是活动的，所述过程继续到框1913。否则，所述过程返回到框1911。

在框1913处，所述过程等待机电闩锁/锁定装置的抽屉或串联开关激活。在一些实施例中，所述过程可执行循环操作，直到抽屉或串联开关被激活为止。在一些实施例中，串联开关是与初始机电闩锁/锁定装置串联连接的辅助机电闩锁/锁定装置的抽屉开关。例如，串联连接两个机电闩锁/锁定装置可允许同步激活。例如，如果一个机电闩锁/锁定装置被独立激活或两者一起被激活，那么两个机电装置均将被激活并提供位置反馈。这在用户激活点可能改变且仅在一个装置处提供足够的移位或偏置以提供激活的广泛应用中特别有用。在一些实施例中，当卡扣或撞销水平向内移动以将闩锁接收器向内偏置、从而导致抽屉或串联开关激活时，抽屉开关或串联开关被激活。在一些实施例中，如果激活是连续的或未中断达固定的持续时间(例如，0.08秒或80毫秒)，那么抽屉开关或串联开关被激活。接着，所述过程继续到框1915。

在框1915处，所述过程发送解锁命令以执行抽屉的解锁操作。在一些实施例中，所述过程可向电动机驱动器发送OPEN命令，所述电动机驱动器继而命令电动机在某个方向上旋转以将固定闩锁接收器的杠杆臂移位。一旦电动机已使杠杆臂移动，闩锁接收器就自由移动并释放卡扣或撞销，从而允许打开抽屉。在抽屉打开之后，在一些实施例中，电动机驱动器激活电动机以将杠杆臂返回到其初始位置。接着，所述过程继续到框1917。

在框1917处，所述过程更新抽屉的状态。在此情况下，在一些实施例中，所述过程可将指示OPEN的值分配给跟踪抽屉状态的变量。接着，所述过程继续到框1919。

在框1919处，所述过程再次等待机电闩锁/锁定装置的抽屉或串联开关激活。所述过程可例如执行循环操作，直到抽屉或串联开关是活动的为止。如前所提及，在一些实施例中，当卡扣或撞销水平向内移动以将闩锁接收器向内偏置、从而导致抽屉或串联开关激活时，抽屉开关或串联开关是活动的。在一些实施例中，如果激活是连续的或未中断达固定的持续时间(例如，0.03秒或30毫秒)，那么抽屉开关或串联开关被激活。接着，所述过程继续到框1921。

在框1921处，所述过程发送锁定命令以执行抽屉的锁定操作。如果杠杆臂不在闩锁及锁定位置中，那么所述过程可例如向电动机驱动器发送CLOSED命令以将杠杆臂置于闩锁及锁定位置中。接着，所述过程继续到框1923。

在框1923处，所述过程更新抽屉的状态。在一些实施例中，所述过程可将指示CLOSED的值分配给跟踪抽屉状态的变量。

所述过程此后返回。

虽然本发明已关于各个实施例加以讨论，但是应认识到，本发明包括由本发明支持的新颖且非显而易见的权利要求。

Claims (42)

1.一种用于橱柜的机电锁定装置，其包括：

可旋转闩锁接收器，其用于接收闩锁撞销；

杠杆臂，其用于将所述闩锁接收器维持在锁定位置中；

致动器，其用于将所述杠杆臂驱动到解锁位置；

第一传感器，其用于检测对所述闩锁撞销相对于所述橱柜的向内移动的指示；及

控制器，其经配置以基于所述第一传感器对所述闩锁撞销的所述向内移动的指示的检测而命令所述致动器将所述杠杆臂驱动到所述解锁位置。

2.根据权利要求1所述的机电锁定装置，其中所述控制器经配置以仅在每发生两次所述第一传感器检测到对所述闩锁撞销的所述向内移动的所述指示时才命令所述致动器将所述杠杆臂驱动到所述解锁位置。

3.根据权利要求1所述的机电锁定装置，其中所述控制器经配置以仅在还从外部访问控制装置接收到命令时才命令所述致动器将所述杠杆臂驱动到所述解锁位置。

4.根据权利要求3所述的机电锁定装置，其中所述外部访问控制装置是射频识别RFID装置。

5.根据权利要求1所述的机电锁定装置，其中所述控制器另外经配置以基于指示第二闩锁撞销相对于所述橱柜的向内移动的信号而命令所述致动器将所述杠杆臂驱动到所述解锁位置。

6.根据权利要求5所述的机电锁定装置，其中所述第二闩锁撞销与用于橱柜的第二机电锁定装置相关联。

7.根据权利要求1所述的机电锁定装置，其中所述控制器另外经配置以命令所述致动器激活来允许所述杠杆臂返回到锁定位置。

8.根据权利要求1所述的机电锁定装置，其中所述控制器另外经配置以命令所述致动器激活来允许所述杠杆臂在所述第一传感器的状态改变之后返回到锁定位置。

9.根据权利要求1所述的机电锁定装置，其中所述杠杆臂通常由杠杆臂弹簧偏置到锁定位置。

10.根据权利要求1所述的机电锁定装置，其中所述致动器是电动机。

11.根据权利要求1所述的机电锁定装置，其中所述第一传感器检测所述闩锁接收器的位置。

12.根据权利要求1所述的机电锁定装置，其进一步包括打开辅助机构。

13.根据权利要求12所述的机电锁定装置，其中所述打开辅助机构通常将耦合到所述机电锁定装置的抽屉滑轨的滑轨部件偏置到打开位置。

14.根据权利要求10所述的机电锁定装置，其进一步包括用于检测所述杠杆臂的位置的第二传感器。

15.根据权利要求14所述的机电锁定装置，其进一步包括耦合所述电动机的轴与所述杠杆臂的凸轮及用于检测所述凸轮的位置的第三传感器。

16.根据权利要求15所述的机电锁定装置，其中所述控制器进一步经配置以基于来自所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器的输入而确定固定状态指示器。

17.根据权利要求16所述的机电锁定装置，其中所述控制器经配置以在所述第一传感器指示所述闩锁撞销的所述向内移动且所述第二传感器指示所述杠杆臂在锁定位置中且所述第三传感器指示所述凸轮在锁定位置中时将所述固定状态指示器设置为固定。

18.一种操作用于橱柜的锁的方法，所述锁包含用于接收闩锁撞销的闩锁接收器及用于将所述闩锁接收器解锁的致动器，及用于命令所述致动器的操作的控制器，所述方法包括：

接收所述闩锁撞销已向内移动到所述橱柜中的位置的第一指示；

由所述控制器命令所述致动器提供所述闩锁接收器的解锁。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述锁进一步包含用于将所述闩锁接收器维持在锁定位置中的杠杆臂，其中所述致动器通过将所述杠杆臂驱动到解锁位置来将所述闩锁接收器解锁。

20.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括：

在命令所述致动器提供所述闩锁接收器的解锁之后，接收所述闩锁撞销已移动到所述橱柜中并非向内的位置的指示；及

在接收到所述闩锁撞销已移动到所述橱柜中并非向内的所述位置的所述指示之后，由所述控制器命令所述致动器提供所述杠杆臂到锁定位置的移动。

21.根据权利要求20所述的方法，其中由所述控制器命令所述致动器提供所述杠杆臂到锁定位置的移动包括命令所述致动器驱动到允许弹簧将所述杠杆臂偏置以使所述杠杆臂返回到所述锁定位置的位置。

22.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括由所述控制器基于接收到指示用于所述橱柜的另一锁的闩锁撞销已向内移动到所述橱柜中的位置的信号而命令所述致动器提供所述闩锁接收器的解锁。

23.根据权利要求18所述的方法，其中所述致动器是电动机。

24.一种用于控制用于通过至少两个抽屉滑轨而耦合到橱柜的抽屉的锁定机构的第一控制器，所述第一控制器维持对所述抽屉的状态的指示，所述第一控制器经配置以：

从第一传感器接收所述抽屉被向内按压到所述橱柜中的第一指示；

从第二传感器接收所述抽屉被向内按压到所述橱柜中的第二指示；及

在接收到所述第一指示或所述第二指示时，如果对所述抽屉的状态的所述指示是关闭，那么命令与第一抽屉滑轨相关联的锁定机构移动到解锁位置。

25.根据权利要求24所述的第一控制器，其中所述第一控制器另外经配置以在接收到所述第一指示或所述第二指示时，如果对所述抽屉的状态的所述指示是打开，那么将对所述抽屉的状态的所述指示设置为关闭。

26.根据权利要求24所述的第一控制器，其中所述第一控制器另外经配置以在所述第一指示及所述第二指示均指示所述抽屉被向内按压到所述橱柜中达预定持续时间时命令与所述第一抽屉滑轨相关联的所述锁定机构移动到解锁位置，而不管对所述抽屉的状态的所述指示如何。

27.根据权利要求26所述的第一控制器，其中所述预定持续时间是三秒钟。

28.根据权利要求24所述的第一控制器，其中所述第一控制器是所述锁定机构的部分。

29.根据权利要求28所述的第一控制器，其中所述锁定机构与所述第一抽屉滑轨集成。

30.根据权利要求29所述的第一控制器，其中所述第一控制器与所述锁定机构一起容置在壳体中。

31.根据权利要求24所述的第一控制器，其中所述第一控制器另外经配置以在命令与所述第一抽屉滑轨相关联的所述锁定机构移动到所述解锁位置之后将对所述抽屉的状态的所述指示设置为打开，且在从所述第一传感器及所述第二传感器两者接收到所述抽屉没有被向内按压到所述橱柜中的指示之后命令与所述第一抽屉滑轨相关联的所述锁定机构移动到锁定位置。

32.根据权利要求31所述的第一控制器，其中所述第一控制器另外经配置以在从所述第一传感器及所述第二传感器两者接收到所述抽屉没有被向内按压到所述橱柜中的指示之后等待一延迟时段，之后再将对所述抽屉的状态的所述指示设置为打开且命令与所述第一抽屉滑轨相关联的所述锁定机构移动到所述锁定位置。

33.根据权利要求24所述的第一控制器，其中所述第一控制器与所述第一抽屉滑轨相关联，且第二控制器与第二抽屉滑轨相关联，其中所述第二控制器耦合到所述第二传感器且经配置以向所述第一控制器提供所述第二指示。

34.根据权利要求24所述的第一控制器，其中所述第一控制器另外经配置以认为仅在所述第一指示指示所述抽屉被持续向内按压到所述橱柜中达至少固定持续时间的情况下才认为接收到所述抽屉被向内按压到所述橱柜中的所述第一指示。

35.根据权利要求34所述的第一控制器，其中所述固定持续时间是30毫秒。

36.根据权利要求24所述的第一控制器，其中所述第一控制器另外经配置以认为当对所述抽屉的状态的所述指示为关闭时仅在所述第一指示指示所述抽屉被持续向内按压到所述橱柜中达至少第一固定持续时间的情况下才认为接收到所述抽屉被向内按压到所述橱柜中的所述第一指示，且认为当对所述抽屉的状态的所述指示为打开时仅在所述第一指示指示所述抽屉被持续向内按压到所述橱柜中达至少第二固定持续时间的情况下才认为接收到所述抽屉被向内按压到所述橱柜中的所述第一指示。

37.根据权利要求36所述的第一控制器，其中所述第一固定持续时间是30毫秒且所述第二固定持续时间是80毫秒。

38.一种用于橱柜的锁定系统，其包括：

至少一个锁定装置，其各自包含用于接收撞销的接收器及用于将所述接收器维持在锁定位置中的构件；及

控制器，其经配置以基于与所述至少一个锁定装置相关联的撞销已被向内移动到所述橱柜中的指示而命令由所述用于将所述接收器维持在所述锁定位置中的构件将所述接收器解锁。

39.根据权利要求38所述的锁定系统，其中所述至少一个锁定装置包括多个锁定装置，且其中所述控制器经配置以基于与所述锁定装置中的特定多者中的一者相关联的撞销已被向内移动到所述橱柜中的指示而命令将所述锁定装置中的所述特定多者解锁。

40.根据权利要求39所述的锁定系统，其中所述锁定装置中的所述特定多者包括用于所述橱柜的抽屉的一对锁定装置。

41.根据权利要求39所述的锁定系统，其中所述控制器经配置以基于与所述锁定装置中的特定多者中的一者相关联的撞销已被向内移动到所述橱柜中达至少固定持续时间以上的指示而命令将所述锁定装置中的所述特定多者解锁。

42.根据权利要求41所述的锁定系统，其中所述控制器经配置以在接收到与所述锁定装置中的特定多者中的一者相关联的所述撞销不再被向内移动到所述橱柜中的指示而命令将所述锁定装置中的所述特定多者锁定。