RO132601B1

RO132601B1 - Dispozitiv de zăvorâre pentru încuie- rea şi descuierea controlată a unui obiect autorizat

Info

Publication number: RO132601B1
Application number: RO201701055A
Authority: RO
Inventors: Răzvan Troie
Original assignee: Răzvan Troie
Priority date: 2017-12-07
Filing date: 2017-12-07
Publication date: 2021-07-30
Also published as: WO2019117742A2; US20200370347A1; EP3721035A2; WO2019117742A3; RO132601A0; EP3721035A4; RO132601A3

Description

Invenția se referă la un dispozitiv de tip încuietoare sau zăvor comandat de un sistem de control electronic, destinat în special utilizării în cadrul mecanismelor de prindere și securizare a bicicletelor in sisteme de tip stații automatizate de închiriat biciclete dar posibil a fi utilizat și în alte domenii în care se pretează utilizarea unor astfel de zăvoare electromecanice în scopul prinderii controlate și securizării între ele a două corpuri sau ansambluri autorizate să fie încuiate unul față de celălalt, unul dintre ele având montat un dispozitiv de zăvorâre conform invenției, iar celalalt având o contra-parte special prevăzută pentru a putea fi introdusă și încuiată în dispozitivul de zăvorâre.

în domeniul mecanismelor de zăvorâre cu destinație generală se cunosc diverse dispozitive având elementul activ constituit dintr-un zăvor pivotant care se poate roti între două poziții, descuiat și încuiat, fie prin acționare manuală din exterior pentru oricare dintre cele două sensuri de acționare, adică pentru trecerea din poziția descuiat în poziția încuiat și invers, fie prin acționare manuală din exterior numai dinspre poziția descuiat către poziția încuiat în mod liber, nerestricționat, dar cu trecere automată din poziția încuiat în poziția descuiat după deblocarea zăvorului cu ajutorul unui actuator comandat de un sistem de control sub efectul unui arc care fusese tensionat în prealabil la intrarea mecanismului în poziția încuiat.

Din documentul US 2014021843 A1 este cunoscut un mecanism de blocare acționat electric cuprinzând o carcasă pentru montare, un microprocesor pentru controlul mecanismului de blocare ce poate comanda un motor să opereze într-o primă direcție pentru a conduce componentele de blocare într-o stare blocată pentru comanda motorului și să opereze într-o a doua direcție pentru a conduce componentele de blocare într-o stare deblocată. Un receptor de zăvor este montat rotativ, cel puțin parțial în interiorul carcasei, un braț de pârghie montat rotativ cel puțin parțial în interiorul carcasei se rotește între o poziție blocată, blocând rotirea receptorului de blocare într-o primă direcție și o poziție în care brațul pârghiei nu blochează rotația receptorului de blocare în prima direcție. Un dispozitiv de acționare electric este montat cel puțin parțial în interiorul carcasei, dispozitivul de acționare electric fiind articulat cu brațul pârghiei pentru a roti brațul pârghiei în cel puțin o direcție și un prim comutator, cu starea primului comutator indicând dacă brațul pârghiei se află în poziția blocată. Dispozitivul de acționare electric este cuplat la brațul pârghiei cu ajutorul unei came și primul comutator este acționat de camă, cu starea celui de-al doilea comutator indicând dacă receptorul de zăvor este într-o poziție închisă.

Documentul WO 2016122930 A1 prezintă un dispozitiv de încuiere, care are un zăvor rotativ împins din afară de un inel al obiectului de încuiat până când un braț lateral solidar cu zăvorul rotativ se rotește și intră cu capătul său în spatele capătului unui levier de blocare care este pretensionat de un arc înspre poziția de blocare, iar pentru descuiere obiectul încuiat trebuie împins ușor înspre înainte astfel încât zăvorul rotativ care îl reține încuiat se rotește încă puțin tot în sensul încuierii pentru a acționa asupra unui întrerupător basculant care astfel va transmite sistemului de control al mecanismului semnalul că se solicită descuierea obiectului din zăvor iar sistemul de comandă va comanda actuatorului din mecanism scoaterea levierului de blocare din această poziție, ceea ce va avea ca efect rotirea automată a zăvorului în sensul descuierii. Astfel, zăvorul se va roti pe cursa sa completă, expulzând astfel obiectul încuiat sau doar până la o poziție intermediară descuiată, de unde poate fi tras mai departe înspre afară de utilizator.

Dispozitivul de blocare descris în documentul US 2016160535 A1 cuprinde un clichet, care poate bloca un element de blocare conectat permanent la o ușă a compartimentului, un prim element de antrenare electrică care traversează clichetul de la poziția de blocare la o poziție de eliberare la aplicarea puterii electrice, astfel încât ușa să poată fi deschisă; mai

RO 132601 Β1 cuprinde un dispozitiv de siguranță, care împiedică resetarea automată a clichetului de la 1 poziția de eliberare la poziția de blocare atunci când dispozitivul este într-o stare fără alimentare sau într-o stare necorespunzătoare și se poate evita blocarea accidentală. Dispozi- 3 tivul de securitate al dispozitivului de blocare cuprinde un al doilea element de antrenare electrică, prin intermediul căruia clichetul poate fi readus în poziția de blocare la aplicarea 5 de energie electrică la al doilea element electric de acționare în timpul închiderii ușii compartimentului. 7

Sistemul de stocare a bicicletei din documentul WO 2010148506 A1 este prevăzut cu o structură de angajare a zăvorului care include o agățătoare în formă de cârlig și o stație 9 de ancorare prevăzută cu un ansamblu de blocare complementară. Agățătoarea poate fi atașată la o porțiune de capăt a unui butuc al unei punți față sau spate a bicicletei și respec- 11 tiv a orificiilor din puntea față sau spate a furcilor bicicletei. Structura de îmbinare a zăvorului este cuplată cu un suport de rotire, care este montat pe butucul axei din față sau din spate. 13 Stația de ancorare pentru biciclete poate servi ca stație de încărcare pentru biciclete electrice sau pentru biciclete echipate cu module de alimentare sau alte echipamente electronice. 15 Mai este cunoscut un dispozitiv descris prin brevetul de invenție cu numărul

US 8496275 B2, care reprezintă un mecanism de încuiere electromecanic cu un zăvor rotativ 17 care poate fi acționat manual din exterior prin împingerea în interiorul său a corpului-obiect de încuiat până când zăvorul ajunge într-o poziție încuiată determinată de blocarea unui braț 19 al său într-un prag de blocare prevăzut într-un levier care este împins de un arc de torsiune montat pe axul de rotație al levierului în direcția conjugării pragului său de blocare cu capătul 21 brațului extins din zăvorul rotativ. Pentru deblocarea zăvorului din poziția încuiată, un actuator electromecanic comandă extinderea longitudinală a elementului său mobil pe 23 direcția axului acestuia până când împinge capătul nearticulat al levierului de blocare si determină rotirea automată a zăvorului rotativ în sensul descuierii ca efect al tensiunii 25 elastice asupra zăvorului rotativ provocată de un al doilea arc de torsiune, acesta fiind montat pe axul zăvorului și tensionându-l tot timpul către poziția de descuiere a sa. în cazul 27 acestui dispozitiv se identifică mai multe dezavantaje cu privire la eventuala sa utilizare într-o aplicație de securizat biciclete într-o stație automatizată de închiriat biciclete, dintre care mai 29 jos sunt enumerate cele mai importante:

- nu restricționează introducerea sau acționarea cu obiecte nepermise asupra 31 zăvorului rotativ, putându-se astfel provoca împingerea acestuia către poziția sa încuiată cu orice pârghie sau corp care are loc fizic în interiorul zăvorului; 33

- odată ce un corp-obiect a fost încuiat în interiorul mecanismului, comanda de descuiere are ca efect ieșirea mecanică imediată și ireversibilă a capătului brațului de 35 blocare a zăvorului rotativ din pragul de blocare din levier datorită tensionării elastice a zăvorului rotativ către poziția descuiată, ceea ce înseamnă trecerea ireversibilă într-o stare 37 fie complet descuiată fie cel puțin într-o poziție intermediară neasigurată prin reblocare în poziția încuiată a corpului-obiect; 39

- nu detectează încercările de introducere sau scoatere neautorizată din mecanismul de încuiere pentru a putea transmite aceste semnale de alertă către sistemul de comandă 41 și control al sistemului.

Mecanismul corespunzător brevetului US 8496275 B2 menționat anterior, cât și 43 dispozitivul de încuiere prezentat în brevetul CA 2974118 prezintă dezavantaje similare, respectiv: 45

- dezavantajul de a nu avea un sistem de blocare împotriva încuierii neautorizate;

- dezavantajul că odată primită o comandă de deblocare la actuatorul mecanismului, 47 zăvorul rotativ este scos ireversibil din poziția sa de blocare în poziție încuiată, ceea ce lasă obiectul din interiorul său în poziție descuiată; 49

RO 132601 Β1

- dezavantajul că nu detectează încercările de utilizare neautorizată asupra sistemului în care este instalat, cu excepția unui caz particular într-o variantă de realizare în care poate prelucra semnalele provenite de la înterupătorul acționat de zăvorul rotativ inclusiv în scopul detectării unei eventuale accesări nepermise, dar numai în poziție încuiată și numai dacă utilizatorul împinge obiectul încuiatîntr-un momentîn care sistemul de comandă nu primește și o confirmare de la un alt sistem de autorizare a solicitării de descuiere dar nu și dacă utilizatorul trage de obiect pentru a încerca sa îl forțeze să iasă din zăvorul încuiat.

Spre deosebire de sistemele cunoscute, dispozitivul de zăvorâre conform prezentei invenții introduce mai multe elemente de noutate în legătură în special cu asigurarea unui control mai strict al operării sale în aplicații precum aceea a stațiilor automatizate de închiriat biciclete dar și cu privire la o tehnologie mai simplă și costuri de producție mai mici pentru astfel de produse chiar și în condițiile unor serii mici de fabricație.

în sensul descrieririi prezentei invenții, prin obiect autorizat sau obiect autorizat logic pentru încuiere se va înțelege una dintre următoarele noțiuni:

- o anumită categorie generală de obiecte special proiectate pentru a fi folosite în acest dispozitiv de zăvorâre cum ar putea fi, de exemplu dar tară limitare la doar acest tip de aplicație, un sistem cu un inel special de prindere montat pe corpul unei biciclete într-o aplicație de stație automatizată de închiriat biciclete;

- în anumite situații particulare de exploatare, un caz particular al cazului general precedent, în sensul că doar unul sau doar anumite exemplare ale categoriei generale de obiecte proiectate pentru utilizarea în dispozitivul de zăvorâre pot fi permise pentru încuiere în dispozitiv, anume acele exemplare de obiecte cu câte un anumit identificator unic în sistem pentru care în logica sistemului de comandă este marcată o rezervare prealabilă. Continuând exemplul unei stații automatizate de închiriat biciclete, această funcționalitate este utilă pentru a asigura rezervarea unui anumit spațiu de încuiere în care este montat un dispozitiv de zăvorâre conform invenției pentru permiterea încuierii doar a unei anumite biciclete cu rezervare prealabilă pentru acel dispozitiv de încuiere, astfel încât utilizatorul să aibă siguranța găsirii unui port de încuiere liber, rezervat, la ajungerea într-o stație automatizată de închiriat biciclete în care dorește să predea bicicleta închiriată.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția, constă în blocarea zăvorului rotativ în pozițiile încuiat și descuiat, cât și problema controlului accesului la intrare în dispozitivul de zăvorâre, în sensul că va permite împingerea zăvorului rotativ numai cu corpuri-obiect autorizate logic în sistemul de control care comandă dispozitivul de zăvorâre.

Pe de altă parte, invenția mai rezolvă și problema necesității de reasigurare în poziție încuiată a obiectului care nu a fost retras la timp de un utilizator din interiorul dispozitivului de zăvorâre precum și nevoia de reblocare în poziție descuiată a zăvorului rotativ al mecanismului după expirarea unui interval de timp timeout în care utilizatorului i-ar fi fost permis să introducă obiectul de încuiat dar nu a facut-o. Iar pe de o altă parte, invenția mai rezolvă și problema nevoii de detectare și semnalizare către sistemul de control a eventualelor încercări de forțare fizică asupra dispozitivului de zăvorâre, în oricare dintre pozițiile descuiată și, respectiv, încuiată și în orice sens ar fi forța cu care se încearcă încuierea sau descuierea neautorizată.

Dispozitivul de zăvorâre conform invenției este caracterizat prin faptul că este constituit dintr-un zăvor rotativ care are posibilitatea de a fi rotit între două poziții fixe de echilibru ferm, descuiat și respectiv încuiat, poziții în care zăvorul rămâne automat asigurat blocat după încheierea cursei de acționare care l-a adus în acea poziție, trecerea de la poziția descuiat la poziția încuiat sau invers fiind însoțită de acționarea de către un braț cu rol de camă, solidar cu zăvorul rotativ, asupra unui tachet de pretensionare cu arcuri de compre

RO 132601 Β1 siune montat în interiorul dispozitivului de zăvorâre, având o poziție de maximum al 1 tensionării la jumătatea cursei între cele două poziții fixe ale zăvorului și care tinde să împingă zăvorul fie către poziția fixă descuiat, fie către poziția fixă încuiat, după cum este 3 îndreptată rezultanta dintre forța de acțiune exercitată din exterior de un utilizator asupra corpului-obiect și forța de reacțiune datorată pretensionării între brațul-camă solidar cu 5 zăvorul rotativ și tachetul pe care acesta îl acționează în interiorul dispozitivului de zăvorâre.

în fiecare dintre cele două poziții fixe descuiat și încuiat, zăvorul rotativ este în mod 7 automat și imediat asigurat în stare blocată de către două pârghii opritoare mecanice care pătrund în câte un locaș special prevăzut în corpul zăvorului rotativ imediat după încheierea 9 cursei acestuia către acea poziție fixă. De asemenea, dispozitivul de zăvorâre conform prezentei invenții mai este caracterizat și prin aceea că este echipat cu câte un senzor de 11 poziție dispus la fiecare capăt de cursă a zăvorului rotativ corespunzător pozițiilor descuiat și încuiat, care au atât rolul de a detecta și transmite către sistemul de comandă și control 13 al dispozitivului de zăvorâre confirmarea poziției fixe descuiat sau încuiat în care se găsește zăvorul rotativ, după caz, cât si rolul de a detecta imediat eventualele încercări de 15 forțare a dispozitivului de zăvorâre, ca urmare a modificărilor de stare (activat/dezactivat) a vreunuia dintre acești senzori datorită posibilității de mișcare a zăvorului rotativ în limita unor 17 jocuri mecanice prevăzute special în mecanism pentru acest scop dar care nu permit totuși deblocarea sau ieșirea zăvorului din poziția fixă descuiat sau încuiat în care se află în 19 acel moment.

Dispozitivul de zăvorâre conform invenției are următoarele avantaje: 21

- permite numai obiectelor autorizate să determine deblocarea zăvorului rotativ din poziția fixă descuiat și împingerea acestuia către poziția fixă încuiat și astfel încât acele 23 obiecte să fie zăvorâte în dispozitivul de încuiere, evitându-se astfel încuierea zăvorului cu sau prin împingere de obiecte nepermise; 25

- reține în siguranță zăvorul în poziția fixă în care se află, descuiat sau încuiat, chiar dacă sistemul de control comandase deblocarea zăvorului din poziția fixă respectivă, 27 fie până la acționarea manuală fermă din afară asupra obiectului care urmează să fie încuiat sau, respectiv, descuiat, fie până la anularea de către sistemul de comandă electromecanică 29 a permisiunii de deblocare a zăvorului din acea poziție fixă ca urmare a expirării unui interval de timp timeout permis pentru operațiunea de încuiere sau, respectiv, de descuiere, sau ca 31 urmare a unei comenzi administrative sau ca urmare a unei pene de tensiune electrică;

- prin construcția sa specială, asigură funcția de detecție și transmitere către sistemul 33 de comandă elctronîcă a eventualelor încercări fie de scoatere neautorizată a obiectului din poziția încuiat fie a eventualelor încercări de introducere a unui obiect neautorizat în zăvor 35 când acesta se găsește în poziția descuiat;

- datorită geometriei pieselor sale componente principale, execuția acestora poate 37 fi făcută mult mai simplu decât în cazul pieselor altor dispozitive de încuiere cunoscute, numai prin prelucrări mecanice de tip debitare și îndoire de tablă de diverse grosimi, ceea 39 ce elimină nevoia executării de matrițe și dispozitive speciale pentru turnare, deformare sau prelucrare prin alte procedee și face ca producția dispozitivului să fie mai convenabilă pentru 41 serii oricât de mici de produse;

- de asemenea datorită geometriei unora dintre componentele sale, asamblarea 43 dispozitivului poate fi făcută cu un număr redus de operații și organe de asamblare, reducând astfel timpul și costul total de producție. 45 în continuare se prezintă o descriere detaliată a invenției în legătură și cu fig. 1...31 care reprezintă: 47

- fig. 1, ilustrează o vedere în perspectivă din afară a dispozitivului de zăvorâre conform invenției în starea sa de asamblare completă; 49

RO 132601 Β1

- fig. 2, ilustrează o vedere în perspectivă a dispozitivului de zăvorâre conform invenției împreună cu partea de prindere a unui obiect care urmează a fi încuiat în dispozitiv, obiect care nu face parte din prezenta invenție;

- fig. 3, ilustrează o vedere în perspectivă a dispozitivului de zăvorâre conform invenției, cu capacul superior al dispozitivului înlăturat;

- fig. 4, ilustrează o vedere în perspectivă a dispozitivului de zăvorâre conform invenției, cu capacul superior al dispozitivului și cu placa superioară înlăturate;

- fig. 5, ilustrează o vedere în perspectivă a sub-ansamblului pieselor de sub placa superioară a dispozitivului de zăvorâre conform invenției într-o primă variantă de realizare;

- fig. 6, ilustrează o secțiune în plan orizontal a sub-ansamblului pieselor de sub placa superioară a dispozitivului de zăvorâre conform invenției într-o primă variantă de realizare, în starea blocat în poziția descuiat;

- fig. 7, ilustrează o secțiune în plan orizontal a sub-ansamblului pieselor de sub placa superioară a dispozitivului de zăvorâre conform invenției într-o primă variantă de realizare, în starea deblocat în poziția descuiat;

- fig. 8, ilustrează o secțiune în plan orizontal a sub-ansamblului pieselor de sub placa superioară a dispozitivului de zăvorâre conform invenției într-o primă variantă de realizare, în starea blocat în poziția încuiat;

- fig. 9, ilustrează o secțiune în plan orizontal a sub-ansamblului pieselor de sub placa superioară a dispozitivului de zăvorâre conform invenției într-o primă variantă de realizare, în starea deblocat în poziția încuiat;

- fig. 10, este redată o reprezentare în perspectivă a zăvorului rotativ, conform primei variante de realizare a dispozitivului de zăvorâre;

- fig. 11, este redată o vedere de sus a zăvorului rotativ conform primei variante de realizare a dispozitivului de zăvorâre;

- fig. 12, este o redată o reprezentare în perspectivă a uneia dintre cele două pârghii de blocare a zăvorului, identice între ele;

- fig. 13, este redată o vedere de sus a uneia dintre cele două pârghii de blocare a zăvorului, identice între ele;

- fig. 14, este o redată o reprezentare în perspectivă a tachetului de tensionare a zăvorului;

- fig. 15, este redată o vedere de sus a tachetului de tensionare a zăvorului;

- fig. 16, este o redată o reprezentare în perspectivă a suportului în care sunt dispuse o parte dintre celelalte componente din interiorul carcasei încuietorii, conform primei variante de realizare a dispozitivului de zăvorâre;

- fig. 17, este redată o vedere de sus a suportului, conform primei variante de realizare a dispozitivului de zăvorâre;

- fig. 18, ilustrează o secțiune în plan orizontal sub-ansamblului pieselor de sub placa superioară a dispozitivului de zăvorâre conform invenției într-o primă variantă de realizare, în starea blocat în poziția descuiat, cu prezentarea a două zone de detaliu pentru identificarea a două jocuri mecanice special prevăzute pentru îndeplinirea unui rol funcțional de detecție a acționării neutorizate de încuiere a zăvorului;

- fig. 19, ilustrează o secțiune în plan orizontal sub-ansamblului pieselor de sub placa superioară a dispozitivului de zăvorâre conform invenției într-o primă variantă de realizare, în starea blocat în poziția descuiat, cu prezentarea efectului mecanic al acționării neutorizate din afară asupra zăvorului către sensul de încuiere a acestuia;

RO 132601 Β1

- fig. 20, ilustrează o secțiune în plan orizontal sub-ansamblului pieselor de sub placa 1 superioară a dispozitivului de zăvorâre conform invenției într-o primă variantă de realizare, în starea blocat în poziția încuiat, cu prezentarea efectului mecanic al acționării din afară 3 asupra zăvorului către sensul de descuiere a acestuia în încercarea neautorizată de scoatere a obiectului încuiat din dispozitivul de zăvorâre; 5

- fig. 21, reprezintă o vedere în perspectivă numai a elementelor interioare ale dispozitivului de zăvorâre conform primei variante de realizare a dispozitivului de zăvorâre, 7 care sunt confecționate din aceeași foaie de tablă numai prin operații de debitare;

- fig. 22, reprezintă o vedere în proiecție verticală a pieselor interioare ale dispozi- 9 tivului de zăvorâre conform primei variante de realizare a dispozitivului de zăvorâre, care au grosimi egale între ele; 11

- fig. 23, este o redată o reprezentare în perspectivă a distanțierului conform primei variante de realizare a dispozitivului de zăvorâre;13

- fig. 24, este redată o vedere de sus a distanțierului conform primei variante de realizare a dispozitivului de zăvorâre;15

- fig. 25, reprezintă o vedere în perspectivă a plăcii de bază conform primei variante de realizare a dispozitivului de zăvorâre;17

- fig. 26, reprezintă o vedere în perspectivă a plăcii superioare conform primei variante de realizare a dispozitivului de zăvorâre;19

- fig. 27, ilustrează o vedere explodată, în perspectivă, a componentelor care alcă- tuiesc ansamblul dispozitivului de zăvorâre conform primei variante de realizare a acestuia; 21 - fig. 28, ilustrează o vedere în perspectivă a sub-ansamblului pieselor de sub placa superioară și de sub distanțierul dispozitivului de zăvorâre conform invenției într-o a doua 23 variantă de realizare;

- fig. 29, ilustrează o secțiune în plan orizontal a a sub-ansamblului pieselor de sub 25 placa superioară a dispozitivului de zăvorâre conform invenției într-o a doua variantă de realizare, în starea blocat în poziția descuiat; 27

- fig. 30, ilustrează o vedere în perspectivă a sub-ansamblului pieselor de sub placa superioară a dispozitivului de zăvorâre conform invenției într-o a doua variantă de realizare; 29 - fig. 31, ilustrează o vedere în perspectivă a sub-ansamblului pieselor de sub capa- cul superior al dispozitivului de zăvorâre conform invenției într-o a doua variantă de realizare. 31 Elementul de încuiere este constituit dintr-un zăvor rotativ care poate pivota în interiorul carcasei dispozitivului de încuiere între două poziții, descuiat și încuiat, în 33 oricare dintre acestea intrând într-o stare asigurată împotriva ieșirii din acea poziție prin blocarea cu ajutorul a câte uneia dintre două pârghii de blocare tensionate elastic una către 35 cealaltă, una dintre cele două pârghii de blocare împiedicând ieșirea neautorizată din poziția descuiat și cealaltă pârghie de blocare împiedicând ieșirea neautorizată din poziția încuiat 37 și care sunt comandate de sistem actuator al dispozitivului de încuiere. Controlul poziției zăvorului rotativ este completat și de către acțiunea unui tachet pretensionat în interiorul 39 carcasei dispozitivului de zăvorâre cu cel puțin un arc de compresiune, tachet care are rolul de a împinge ferm brațul-camă al zăvorului rotativ către una dintre pozițiile de capăt de cursă 41 a zăvorului rotativ, descuiat sau încuiat, intrarea și menținerea în fiecare dintre acestea fiind confirmată prin activarea câte unui senzor conectat la sistemul de comandă și control 43 al dispozitivului de zăvorâre.

Conform unui aspect al prezentei invenții, dispozitivul de zăvorâre este caracterizat 45 prin faptul că are patru stări mecanice fixe posibile:

- dispozitivul de zăvorâre este, fără limitare în timp, în starea de repaus blocat în 47 poziția descuiat, în care nu este nici permisă și nici posibilă împingerea zăvorului rotativ către poziția încuiat; 49

RO 132601 Β1

- dispozitivul de zăvorâre este, într-un interval de timp maxim permis (timeout pentru încuiere), în starea deblocatîn poziția descuiat, în care este permisă și posibilă împingerea zăvorului rotativ către poziția încuiat;

- dispozitivul de zăvorâre este, fără limitare în timp, în starea de repaus blocat în poziția încuiat, din care nu este nici permisă și nici posibilă tragerea zăvorului rotativ către poziția descuiat;

- dispozitivul de zăvorâre este, într-un interval de timp maxim permis (timeout pentru încuiere), în starea temporară deblocatîn poziția încuiat, din care este permisă și posibilă tragerea zăvorului rotativ către poziția descuiat.

La aceste patru stări mecanice fixe adăugându-se stările tranzitorii în care dispozitivul de zăvorâre se află în timpul efectuării unei curse a zăvorului rotativ către una dintre pozițiile încuiat sau descuiat sub o acțiune manuală din exterior asupra obiectului (de) încuiat, iar odată ce va atinge acea poziție va intra automat în starea blocat în poziția încuiat sau, respectiv, în starea blocat în poziția descuiat.

Conform unui alt aspect al prezentei invenții, dispozitivul de zăvorâre este caracterizat prin faptul că este proiectat și construit astfel încât să minimizeze riscurile de utilizare neconformă cu scopul său sau de furt al obiectului încuiat, datorită controlului și punerii automate a dispozitivului în una dintre stările de repaus blocat în poziția descuiat sau blocat în poziția încuiat.

Conform unui alt aspect al prezentei invenții, dispozitivul de zăvorâre este caracterizat prin faptul că este proiectat și construit astfel încât să ofere utilizatorului un feed-back mecanic ferm la introducerea și conducerea obiectului până în poziția încuiat și la scoaterea obiectului în poziția descuiat, după trecerea prealabilă a zăvorului rotativ printr-un punct de tensionare mecanică maximă la jumătatea cursei între pozițiile încuiat și descuiat datorită sistemului cu tachet pretensionat care interacționează cu brațul-camă al zăvorului rotativ pentru a amplifica dinamica de mișcare a zăvorului către una dintre aceste poziții.

Conform unui alt aspect al prezentei invenții, dispozitivul de zăvorâre este caracterizat prin faptul că piesele din alcătuirea sa precum și modul lor de asamblare cu anumite jocuri mecanice special calculate au fost astfel proiectate încât împreună cu cei doi senzori corespunzători pozițiilor descuiat și încuiat să permită detectarea și transmiterea către sistemul de comandă și control al dispozitivului de zăvorâre a utilizărilor neconforme ale acestuia, precum încercări neautorizate de încuiere sau descuiere a unor obiecte sau chiar forțări ale sistemului în scopul furtului obiectelor încuiate sau în scopul defectării intenționate a mecanismelor de încuiere.

Conform unui alt aspect al prezentei invenții, dispozitivul de zăvorâre este caracterizat prin faptul că este comandat mecanic către pozițiile de deblocare a zăvorului din stările blocat în poziția descuiat sau blocat în poziția încuiat cu ajutorul unui capăt mobil antrenat de un motor și, în cazul survenirii unei pene de curent electric când capătul mobil al mpotorului s-ar afla angajat în una dintre pozițiile de deblocare a zăvorului rotativ, ar fi retras înapoi, într-o poziție de siguranță apropiată de poziția mediană de repaus a rotorului excentric, sub acțiunea cel puțin a unui arc care pretensionează cele două pârghii de blocare una către cealaltă.

în variantele preferate de realizare, dispozitivul de zăvorâre este alcătuit dintr-o carcasă 1 compusă dintr-o placă de bază 2 pe care sunt fixate rigid prin nituire patru tije filetate 2a prin intermediul cărora se asigură asamblarea plăcii de bază 2 cu o placă superioară 3 paralelă cu placa de bază 2, strângerea acestei asamblări fiind realizată cu patru piulițe 4 care se înfiletează pe capetele libere ale celor patru tije filetate 2a. între placa de bază 2 și placa superioară se află un zăvor rotativ 5 care se poate roti în jurul unei articulații cu axă perpendiculară pe placa de bază 2.

RO 132601 Β1 într-o primă variantă de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1-27, articulația de 1 rotație a zăvorului rotativ 5 în interiorul carcasei 1 este realizată cu un bolț cilindric 6 care are la un capăt un cap plat cu diametru mai mare decât cel al arborelui bolțului 6 iar la celalalt 3 capăt are o degajare cilindrică 6a în interiorul căreia se montează un inel de siguranță 7 cu ajutorul căruia se securizează bolțul în ansamblul placă de bază 2, zăvor rotativ 5 și placă 5 superioară 3.

Zăvorul rotativ 5 poate pivota între două poziții fixe extreme, descuiat și încuiat 7 numai prin acționare manuală din exterior cu un obiect 100, care nu face parte din prezenta invenție, prevăzut cu un inel de prindere 101 care de asemenea nu este parte a prezentei 9 invenții, acesta din urmă fiind împins în locașul 5a asemănător literei U al zăvorului rotativ 5. în scopul de a fi identificat și autorizat pentru a i se permite acționarea asupra zăvorului 11 rotativ 5 din poziția descuiat în poziția încuiat sau invers, obiectul de încuiat 100 trebuie să fie în prealabil detectat de sistemul de comandă și control al dispozitivului de zăvorâre, 13 prin mijloace care nu fac parte din prezenta invenție, de exemplu prin intermediul unui tag RFID dispus pe obiectul de încuiat 100 care va fi citit la apropierea obiectului de încuiat 100 15 de dispozitivul de zăvorâre de un cititor special montat în apropierea dispozitivului de zăvorâre, iar dacă sistemul de comandă determină că acel obiect cu codul RFID identificat 17 în sistem este permis să pătrundă în dispozitivul de zăvorâre atunci va comanda trecerea acestui dispozitiv din starea blocat în poziția descuiat în starea deblocat în poziția 19 descuiat.

în cazul poziției de repaus a dispozitivului de zăvorâre în starea blocat în poziția 21 descuiat, zăvorul rotativ 5 este asigurat să rămână în această stare blocată cu ajutorul unei pârghii de blocare contra încuierii 8. în cazul poziției de repaus a dispozitivului de zăvorâre 23 în starea blocat în poziția încuiat, zăvorul rotativ 5 este asigurat să rămână în această stare blocată cu ajutorul unei pârghii de blocare contra descuierii 9. 25

Cele două pârghii de blocare contra încuierii 8 și, respectiv, de blocare contra descuierii 9 sunt constituite din două piese care, opțional, pot avea geometrii identice între 27 ele, care sunt montate în dispozitivul de zăvorâre în oglindă una față de cealaltă în raport cu linia orizontală care trece prin centrul de rotație al zăvorului rotativ 5 și care se pot roti 29 unghiular în interiorul unui suport 10 pe un câte arc de cerc în jurul unei articulații materializate la câte unul dintre capetele pârghiilor de blocare prin câte o protuberantă sau semiarti- 31 culație circulară 8a și, respectiv, 9a, care sunt așezate cu câte un mic joc mecanic într-o primă degajare circulară 10a și respectiv într-o a doua degajare circulară 10b practicate în 33 suportul 10. Cele două pârghii de blocare 8 și 9 sunt acționate elastic una către cealaltă de cel puțin un arc. în variantele preferate de realizare a invenției, cele două pârghii de blocare 35 8 și 9 sunt direct legate între ele prin intermediul unui arc de tracțiune 11 care are capetele-cârlig agățate de câte un pinten 8b și respectiv 9b ai pârghiei de blocare contra 37 încuierii 8 și, respectiv, al pârghiei de blocare contra descuierii 9. în alte variante de realizare, nereprezentate în desenele redate, fiecare dintre cele două pârghii de blocare 8 și 9 39 poate fi tensionată către poziția de conjugare a părții sale de conjugare 8c, respectiv 9c cu umărul de blocare corespunzător 5b, respectiv 5d, în mod independent față de cealaltă 41 pârghie, prin cate un arc separat.

în variantele preferate de realizare a invenției, prezența zăvorului rotativ 5 în poziția 43 descuiat este detectată de sistemul electronic de comandă și control al dispozitivului de zăvorâre prin activarea unui senzor 12 montat într-un locaș special 10c prevăzut în interiorul 45 suportului 10. în alte variante de realizare posibile, senzorul 12 de confirmare a poziției „descuiat a dispozitivului de încuiere poate lipsi, dar aceasta va atrage după sine lipsa 47

RO 132601 Β1 funcționalității de alertare în cazul încercării scoaterii neautorizate a dispozitivului din poziția „descuiat, funcționalitate opțională care urmează mai jos în prezenta descriere. în variantele preferate de realizare ale prezentei invenții, senzorul 12 de confirmare a poziției descuiat este constituit de un întrerupător electronic care este utilizat numai pe circuitul său Normal open, adică doar prin închiderea circuitului electric dintre primul și al doilea pin ai săi. Pinul al treilea, aferent circuitului Normal closed, nu este utilizat în cadrul prezentei invenții. în interiorul locaș special 10c este prevăzută un picioruș 10d, extins din corpul suportului 10 care are două roluri: un prim rol de a constiui un punct de sprijin pentru fixarea senzorului 12 în locașul special 10c, capătul piciorușului 10d sprijinind carcasa senzorului 12 între pinii al doilea și al treilea ai acestuia și un al doilea rol de a menține într-un spațiu izolat al treilea pin electric al senzorului 12, cel aferent circuitului Normal Closed. De asemenea, tot în scopul sprijinirii senzorului 12 în interiorul locaș special 10c din interiorul suportului 10, în cazul în care acest senzor 12 este de tip întrerupător electronic cu lamelă basculantă, în forma interiorară a suportului 10 mai este constituit un umăr 10i care este astfel dispus încât la montaj să se afle între latura superioară a carcasei senzorului 12 și lamela sa basculantă și având o grosime mică, de maximum 2 mm, astfel încât să nu împiedice închiderea lamelei basculante și funcționarea corectă a senzorului 12 de confirmare a poziției „descuiat.

Pârghia de blocare contra încuierii 8 are o parte 8c ce poate intra într-o poziție de conjugare mecanică cu un umăr de blocare contra încuierii 5b al zăvorului rotativ 5 atunci când acesta se află blocat în poziția fixă descuiat, ceea ce are ca efect anularea posibilității zăvorului rotativ 5 de a se roti către poziția încuiat. în variantele preferate de realizare a invenției, partea de conjugare 8c este constituită de către un capăt liber al paghiei de blocare contra încuireii 8, opus celuilalt capăt cu semiarticulația circulară 8a.

Pârghia de blocare contra descuierii 9 are o parte 9c ce poate intra într-o poziție de conjugare mecanică cu un umăr de blocare contra descuierii 5d al zăvorului rotativ 5 atunci când acesta se află blocat în poziția fixă încuiat, ceea ce are ca efect anularea posibilității zăvorului rotativ 5 de a se roti către poziția descuiat. în variantele preferate de realizare a invenției, partea de conjugare 9c este constituită de către un capăt liber al paghiei de blocare contra descuireii 9, opus celuilalt capăt cu semiarticulația circulară 9a.

Modul de funcționare a dispozitivului de zăvorâre conform invenției în cazul încuierii prin împingere manuală din exterior a unui obiect autorizat este următorul: sistemul de comandă și control electronic, care nu face parte din ansamblul prezentei invenții și care nu este reprezentat în figurile redate, sesizează proximitatea obiectului 100 autorizat să poată fi încuiat și comandă trecerea dispozitivului de zăvorâre din starea blocatîn poziția descuiat în starea deblocat în poziție descuiat prin acționarea unui sistem actuator care este parte a dispozitivului de încuiere. Sistemul actuator poate cuprinde unul sau mai multe elemente motoare care să poată acționa asupra fiecăria dintre cele două pârghii de blocare 8 și 9, fiecare separat. în unele variante de realizare este posibil ca sistemul actuator să fie prevăzut cu două elemente motoare, câte unul pentru acționarea fiecărei pârghii de blocare 8 și 9. în variantele preferate de realizare și redate în figurile din această descriere, sistemul actuator cuprinde un singur motor 13 care poate acționa un capăt mobil 14 în două sensuri, câte unul corespunzător deplasării fiecăreia dintre pârghiile de blocare 8 și 9. Motorul 13 este montat pe partea exterioară a plăcii superioare 3 prin fixarea cu patru piulițe 15 pe patru tije filetate 3a care au câte un capăt nituit pe placa superioară 3. Motorul 13 va efectua astfel o fracțiune de cursă cu antrenarea capătului mobil 14 pe o cursă unghiulară c în sens invers trigonometric astfel încât capătul mobil 14 împinge pârghia de blocare contra încuierii 8 în direcția în care determină scoaterea părții de conjugare 8c a acesteia din poziția de

RO 132601 Β1 conjugare cu umărul de blocare contra încuierii 5b al zăvorului rotativ 5, ceea ce reprezintă 1 trecerea dispozitivului de zăvorâre din starea blocat în poziția descuiat în starea deblocat în poziție descuiat. Rotorul excentric 14 va rămâne în această poziție și va menține și 3 pârghia de blocare contra încuierii 8 în această poziție până când va surveni unul dintre următoarele evenimente, oricare ar fi primul: 5

I. într-un interval de timp prestabilit printr-un parametru timeout de încuiere în aplicația software a sistemului de comandă și control al dispozitivului de zăvorâre, 7 recomandat a fi între 10 s - 30 s pentru a oferi suficient timp utilizatorului să încuie obiectul autorizat 100, inelul 101 al acestuia este împins din exterior în zona locașului 5a și 9 deplasează zăvorul rotativ 5 din poziția descuiat în poziția încuiat unde dispozitivul de zăvorâre intră în mod automat în starea blocat în poziția încuiat, sau 11

II. Va expira acel interval de timp timeout de încuiere menționat la punctul anterior (i) în care dispozitivul de încuiere se afla în starea deblocat în poziția descuiat, fără ca în 13 acest interval să se fi acționat din exterior asupra zăvorului rotativ 5 și la expirarea acestui interval de timp prestabilit motorul 13 mută capătul mobil 14 înapoi în poziția sa mediană pe 15 axă orizontală, echidistant între pârghile de blocare 8 și 9 și, astfel, arcul 11 trage pârghia de blocare contra încuierii 8 la loc astfel încât partea sa de conjugare 8c reintră în interiorul 17 umărului de blocare contra încuierii 5b al zăvorului rotativ 5 determinând astfel blocarea din nou a zăvorului rotativ 5 în poziția descuiat, adică reintrarea dispozitivului de zăvorâre în 19 starea blocat în poziția descuiat, sau

III. în intervalul de timp menționat la punctul (i), sistemul de comandă și control 21 anulează starea deblocat în poziție descuiat prin transmiterea către motorul 13 a unei comenzi de revenire la poziția mediană a capătului mobil 14, pe axă orizontală, echidistant 23 între pârghile de blocare 8 și 9 și, astfel, arcul 11 trage pârghia de blocare contra încuierii 8 la loc astfel încât partea sa de conjugare 8c reintră în interiorul poziției de conjugare cu 25 umărul 5b al zăvorului rotativ 5 determinând astfel blocarea la loc a zăvorului rotativ 5 în poziția descuiat, adică reintrarea dispozitivului de zăvorâre în starea blocat în poziția 27 descuiat.

în cazul evenimentului de la punctul (i) de mai sus, respectiv un obiect autorizat 10029 este împins din exterior în interiorul locașului 5a al zăvorului rotativ 5 în intervalul de timp în care dispozitivul de zăvorâre se află în starea deblocat în poziția descuiat cu partea de31 conjugare 8c a pârghiei de blocare contra încuierii 8 acționată de capătul mobil 14 al motorului 13 în afara poziției de conjugare cu umărul de blocare contra încuierii 5b al33 zăvorului rotativ 5, acesta din urmă pivotează, sub acțiunea împingerii din exterior a obiectului introdus 100, în jurul bolțului 6 din poziția descuiat către poziția încuiat în timp 35 ce un braț-camă 5c al zăvorului rotativ 5 acționează asupra tachetului 16 care culisează în interiorul suportului 10 de-a lungul sprijinului 10e profilat în forma suportului 10, tachet care 37 este pretensionat față de suportul 10 prin intermediul unor arcuri de compresiune 17 și 18. De asemenea, brațul-camă 5c al zăvorului rotativ 5 mai are și rolul de a acționa asupra 39 senzorului 12 care confirmă poziționarea zăvorului rotativ 5 în poziția descuiat și, respectiv, asupra senzorului 19 care confirmă poziționarea zăvorului rotativ 5 în poziția încuiat. Se 41 recomandă configurația cu două arcuri de compresiune 17 și 18 dispuse simetric față de axa tachetului 16 pentru a stabiliza poziția și deplasarea liniară a tachetului 16, având în vedere 43 că acesta are o lățime destul de mare în raport cu cursa pe care o efectuează.

în timpul rotirii zăvorului rotativ 5 dinspre poziția descuiat către poziția încuiat, 45 umărul 5d al zăvorului rotativ 5 se rotește sub partea laterală interioară a pârghiei de blocare contra descuierii 9 în zona părții de conjugare 9c a acesteia. Imediat după ajungerea zăvo 47

RO 132601 Β1 rului rotativ 5 în poziția încuiat sub acțiunea atât a forței exterioare de împingere asupra obiectului 100 cât și a forței de reacțiune dintre brațul-camă 5c și tachetul 16, pârghia de blocare contra descuierii 9 este automat trasă de arcul de tracțiune 11 către axa orizontală a planului de rotație a zăvorului rotativ 5 astfel încât partea sa de conjugare 9a pătrunde în poziția sa de conjugare cu umărul de blocare contra descuierii 5d al zăvorului rotativ 5, ceea ce reprezintă trecerea dispozitivului de zăvorâre din starea anterioară deblocat în poziția descuiat în starea blocat în poziția încuiat. în acest moment, poziționarea zăvorului rotativ 5 în poziția încuiat este detectată de sistemul electronic de comandă și control al dispozitivului de zăvorâre prin activarea senzorului 19 care este montat într-un locaș special prevăzut 10f în interiorul suportului 10. în variantele preferate de realizare a prezentei invenții, senzorul 19 de confirmare a poziției încuiat” este constituit de un întrerupător electronic care este utilizat numai pe circuitul său Normal open, adică doar prin închiderea circuitului electric dintre primul și al doilea pin ai senzorului 19. Pinul al treilea, aferent circuitului Normal closed, nu este utilizat în cadrul prezentei invenții. în interiorul locașului special 10f este prevăzută un picioruș 10g, extins din corpul suportului 10 care are două roluri: un prim rol de a constiui un punct de sprijin pentru fixarea senzorului 19 în locașul special 10f, capătul piciorușului 10g sprijinind corpul senzorului 19 între pinii al doilea și al treilea ai acestuia, și un al doilea rol de a menține într-un spațiu izolat al treilea pin electric al senzorului 19, cel aferent circuitului Normal Closed. De asemenea, tot în scopul sprijinirii senzorului 19 în interiorul locașului special 10f din suportul 10, în cazul în care senzorul 19 este de tipul unui întrerupător electronic cu lamelă basculantă, în forma interiorară suportului 10 mai este constituit un umăr 10j care este astfel dispus încât la montaj să se afle între latura superioară a carcasei senzorului 19 și lamela sa basculantă și având o grosime mică, de maximum 2 mm, astfel încât să nu împiedice închiderea lamelei basculante și funcționarea corectă a senzorului 19 de confirmare a poziției „încuiat.

în variantele preferate de realizare a invenției, indicarea stării de confirmare a poziției „încuiat de către senzorul 19 este transmisă sistemului de control care va comanda imediat motorul 13 să retragă capătul mobil 14 din poziția aferentă stării deblocat în poziția descuiat în poziția sa mediană de repaus. Retragerea capătului mobil 14 va avea ca efect imediat retragerea pârghiei de blocare contra încuierii 8 sub acțiunea arcului de tracțiune 11, până la contactul cu partea exterioară a umărului de blocare contra încuierii 5b care în timpul rotirii zăvorului rotativ 5 în poziția încuiat intrase sub latura interioară a părții de conjugare 8c a pârghiei de blocare contra încuierii 8.

Profilul tachetului 16 este astfel proiectat încât să determine o forță de reacțiune variabilă asupra brațului 5c al zăvorului rotativ 5 în timpul rotirii zăvorului rotativ 5 dinspre poziția descuiat către poziția încuiat sau invers. Forța de reacțiune exercitată de tachetul 16 asupra brațului-camă 5c în timpul rotirii zăvorului rotativ 5 de la poziția descuiat către poziția încuiat va crește de la o valoare minimă mai mare decât zero la capătul de contact din partea stângă a tachetului 16 cu brațul-camă 5c până la o valoare maximă la vârful 16a al tachetului 16 iar apoi va descrește în aceeași măsură până la o valoare minimă mai mare decât zero la capătul de contact din partea dreaptă a tachetului 16 cu bratul-camă 5c în poziția încuiat a zăvorului rotativ 5.

Modul de funcționare a dispozitivului de zăvorâre conform invenției în cazul descuierii prin tragere manuală către exterior a unui obiect 100 încuiat în dispozitiv este următorul: sistemul de comandă și control electronic primește o comandă de descuiere de la aplicația software a sistemului și comandă trecerea acestuia din starea blocat în poziția încuiat în starea deblocat în poziție încuiat prin acționarea motorului 13. Acesta va efectua astfel o

RO 132601 Β1 fracțiune de cursă cu antrenarea capătului mobil 14 pe o cursă unghiulară c în sens 1 trigonometric astfel încât capătul mobil 14 împinge pârghia de blocare contra descuierii 9 în direcția în care determină scoaterea părții de conjugare 9c a acesteia din poziția de 3 conjugare cu umărul de blocare contra descuierii 5d al zăvorului rotativ 5, ceea ce determină trecerea dispozitivului de zăvorâre din starea blocat în poziția încuiat în starea deblocat 5 în poziția încuiat. Capătul mobil 14 va rămâne în această poziție și va menține și pârghia de blocare contra descuierii 9 în această poziție până când va surveni unul dintre următoa- 7 rele evenimente, oricare ar fi primul:

IV) într-un interval de timp prestabilit print-un parametru timeout de descuiere în 9 aplicația software a sistemului de comandă și control al dispozitivului de zăvorâre, recomandat a fi între 10 s - 30 s pentru a oferi suficient timp utilizatorului să descuie obiectul 100 din 11 dispozitivul de zăvorâre, inelul 101 al obiectului 100 este tras din exterior și deplasează astfel zăvorul rotativ 5 din poziția încuiat în poziția descuiat unde dispozitivul de zăvorâre intră 13 în mod automat în starea blocat în poziția descuiat, sau

V) Va expira acel interval de timp timeout de descuiere menționat la punctul anterior 15 (iv) în care dispozitivul de încuiere se afla în starea deblocat în poziția încuiat, tară ca în acest interval să se fi acționat din exterior asupra zăvorului rotativ 5 și la expirarea acestui 17 interval de timp prestabilit motorul 13 mută capătul mobil 14 înapoi în poziția sa mediană pe axă orizontală, între pârghile de blocare 8 și 9 și, astfel, arcul 11 trage pârghia de blocare 19 contra descuierii 9 la loc cu partea sa de conjugare 9c în interiorul umărului de blocare contra descuierii 5d al zăvorului rotativ 5 determinând astfel blocarea din nou a zăvorului 21 rotativ 5 în poziția încuiat, adică reintrarea dispozitivului de zăvorâre 1 în starea blocat în poziția încuiat, sau 23

VI. Sistemul de comandă și control anulează starea deblocat în poziția încuiat prin transmiterea către motorul 13 a unei comenzi de revenire la poziția mediană a capătului 25 mobil 14, pe axă orizontală, echidistant între pârghile de blocare 8 și 9 și, astfel, arcul 11 trage pârghia de blocare contra descuierii 9 la loc cu partea sa de conjugare 9c în poziția de 27 conjugare cu umărul de blocare contra descuierii 5d al zăvorului rotativ 5 determinând astfel blocarea la loc a zăvorului rotativ 5 în poziția încuiat, adică reintrarea dispozitivului de 29 zăvorâre în starea blocat în poziția încuiat.

în cazul în care survine primul eveniment menționat mai sus (iv), respectiv obiectul 31 încuiat 100 este tras către exterior în intervalul de timp în care dispozitivul de zăvorâre se află în starea blocat în poziția încuiat cu pârghia de blocare contra descuierii 9 acționată 33 de capătul mobil 14 în afara poziției de conjugare cu umărul de blocare contra descuierii 5d al zăvorului rotativ 5, acesta din urmă pivotează în jurul bolțului 6 sub acțiunea tragerii din 35 exterior a obiectului încuiat 100, din poziția descuiat către poziția încuiat în timp ce brațul-camă 5c al zăvorului rotativ 5 acționează asupra tachetului 16 în mod similar dar în 37 sens invers al deplasării față de rotirea zăvorului rotativ 5 de la poziția descuiat la poziția încuiat. 39 în timpul rotirii zăvorului rotativ 5 dinspre poziția încuiat către poziția descuiat, umărul de blocare contra încuierii 5b al zăvorului rotativ 5 se rotește sub partea laterală 41 interioară a pârghiei de blocare contra încuierii 8 în zona părții de conjugare 8c a acesteia. Imediat după ajungerea zăvorului rotativ 5 în poziția descuiat sub acțiunea atât a forței 43 exterioare de tragere asupra obiectului 100 cât și a forței de reacțiune dintre brațul-camă 5c și tachetul 16, partea de conjugare 8c a pârghiei de blocare contra încuierii 8 este automat 45 trasă de arcul de tracțiune 11 către axa orizontală a centrului de rotație a zăvorului rotativ 5 și pătrunde în poziția de conjugare cu umărul de blocare contra încuierii 5b din zăvorului 47

RO 132601 Β1 rotativ 5, ceea ce reprezintă trecerea dispozitivului de zăvorâre din starea anterioară deblocat în poziția încuiat în starea blocat în poziția descuiat. în variantele preferate de realizare a invenției, prezența zăvorului rotativ 5 în poziția descuiat este detectată de sistemul electronic de comandă și control al dispozitivului de zăvorâre prin activarea senzorului 12 de confirmare a poziției descuiat. Activarea senzorului 12 este transmisă sistemului de comandă și control care va comanda imediat retragerea capătului mobil 14 din poziția aferentă stării deblocat în poziția încuiat în poziția sa mediană de repaus. Retragerea capătului mobil 14 în poziția sa mediană va avea ca efect imediat retragerea pârghiei de blocare contra descuierii 9 sub acțiunea arcului de tracțiune 11, până la contactul cu partea exterioară a umărului 5d care în timpul rotirii zăvorului rotativ 5 în poziția descuiat intrase sub partea laterală interioară a părții de conjugare 9c a pârghiei de blocare contra descuierii 9.

Similar cu dinamica de la trecerea zăvorului rotativ 5 din poziția descuiat în poziția încuiat, în cazul trecerii inverese a zăvorului rotativ 5 din poziția încuiat în poziția descuiat profilul tachetului 16 va determina o forță de reacțiune variabilă asupra brațului 5c al zăvorului rotativ 5. Această forță de reacțiune va crește de la o valoare minimă mai mare decât zero la capătul de contact din partea dreaptă a tachetului 16 cu brațul-camă 5c până la o valoare maximă la vârful 16a al tachetului 16 iar apoi va descrește în aceeași măsură până la o valoare minimă mai mare decât zero la capătul de contact din partea stângă a tachetului 16 cu brațul-camă 5c în poziția descuiat a zăvorului rotativ 5. Rolurile funcționale ale sistemului braț-camă 5c - tachet 16 în cazul trecerii zăvorului rotativ 5 de la poziția încuiat la poziția descuiat sunt următoarele:

1. Pe parcursul cursei c, determină o tendință de auto-poziționare a zăvorului rotativ 5 fie în poziția descuiat fie în poziția încuiat, astfel încât la eventuala dispariție a acțiunii din exterior asupra obiectului 100, zăvorul rotativ 5 se va deplasa către aceea dintre aceste poziții față de care se află mai aproape și va determina intrarea automată a dispozitivul de zăvorâre în starea de blocare corespunzătoare poziției respective, încuiat sau descuiat Astfel, pot fi întâlnite următoarele situații:

a. Dacă utilizatorul dorea să încuie un obiect autorizat 100 în dispozitivul de zăvorâre și dacă, după autorizarea acestei operațiuni de către sistemul de comandă și control, a împins obiectul 100 doar până într-o poziție în care zăvorul rotativ 5 încă nu trecuse de jumătatea cursei sale unghiulare complete între pozițiile descuiat și încuiat după care l-a lăsat liber, atunci sistemul braț-camă 5c - tachet 16 va provoca expulzarea inelului 101 al obiectului 100 afară din mecanism și întoarcerea zăvorului rotativ 5 în poziția descuiat;

b. Dacă utilizatorul dorea să încuie un obiect autorizat 100 în dispozitivul de zăvorâre și dacă, după autorizarea acestei operațiuni de către sistemul de comandă și control, a împins obiectul 100 până când zăvorul rotativ 5 a trecut de jumătatea cursei sale unghiulare complete între pozițiile descuiat și încuiat după care l-a lăsat liber, atunci sistemul braț-camă 5c - tachet 16 va provoca continuarea cursei zăvorului rotativ 5 către poziția încuiat cu tot cu inelul 101 al obiectului 100;

c. Dacă utilizatorul dorea să descuie un obiect 100 din dispozitivul de zăvorâre și dacă, după autorizarea acestei operațiuni de către sistemul de comandă și control a tras obiectul 100 doar până într-o poziție în care zăvorul rotativ 5 încă nu trecuse de jumătatea cursei sale unghiulare complete între pozițiile încuiat și descuiat după care l-a lăsat liber, atunci sistemul braț-camă 5c - tachet 16 va provoca întoarcerea zăvorului rotativ 5 în poziția încuiat cu tot cu inelul 101 al obiectului 100;

RO 132601 Β1

d. Dacă utilizatorul dorea să descuie un obiect 100 din dispozitivul de 1 zăvorâre și dacă, după autorizarea acestei operațiuni de către sistemul de comandă și control a tras obiectul 100 cel puțin până când zăvorul rotativ 5 a trecut de jumătatea cursei 3 sale unghiulare complete între pozițiile încuiat și descuiat după care l-a lăsat liber, atunci sistemul braț-camă 5c - tachet 16 va provoca continuarea cursei zăvorului rotativ 5 către 5 poziția descuiat și va expulza inelul 101 al obiectului 100 din mecanism.

2. Sistemul braț-camă 5c - tachet 16 asigură poziționarea corectă a zăvorului rotativ 7 5 la extremitatea poziției finale în care ajunge acesta, ceea ce determină menținerea fermă a brațului-camă 5c în contact cu senzorul aferent poziției respective, 12 sau, respectiv, 19. 9

3. Sistemul braț-camă 5c-tachet 16 transmite un feed-back mecanic ferm utilizatorului în timpul acționării de către acesta a obiectului de încuiat sau de descuiat despre trecerea 11 de poziția mediană a cursei și ajungerea în poziția finală corectă a zăvorului rotativ 5 la fiecare dintre capetele sale de cursă, respectiv în poziție încuiat sau descuiat, precum și 13 despre poziția de echilibru instabil a zăvorului oriunde în altă poziție intermediară tranzitorie între cele două poziții de capăt încuiat și descuiat. 15

Grosimea arcului de tracțiune 11 este astfel aleasă încât diametrul său exterior să fie mai mic decât grosimea pârghiei de blocare contra încuierii 8 și decât grosimea pârghiei 17 de blocare contra descuierii 9 pentru a avea loc să fie montat între acestea tară frecare cu placa de bază 2 sau placa superioară 3. De asemenea, lungimea arcului de tracțiune 11 între 19 capetele sale de agățare este astfel calculată încât să fie mai mică decât distanța minimă care rezultă între punctele de sprijin ale capetelor arcului de tracțiune 11 în pintenii 8b și 9b 21 în scopul introducerii unei pretensionări elastice între pârghiile de blocare contra încuierii 8 și contra descuierii 9, ceea ce le va menține pe acestea din urmă împinse cu părțile lor de 23 conjugare 8c și respectiv 9c către zonele interioară sau exterioară ale umerilor de blocare contra încuierii 5b și respectiv contra descuierii 5d din zăvorul rotativ 5. 25 în cazul în care survine o pană de alimentare cu tensiune electrică sau o defecțiune a motorului 13 în timpul în care acesta ar fi fost activat pentru punerea dispozitivului de 27 zăvorâre în starea deblocat în poziția încuiat, capătul mobil 14 trebuie să revină până într-o poziție în care încetează acțiunea sa asupra pârghiei de blocare 8 sau 9 pe care o acționa 29 în momentul survenirii defecțiunii respective. Pentru a rezolva această nevoie, arcul de tracțiune 11 care se montează între pintenii 8b și respectiv 9b ai pârghiilor de blocare contra 31 încuierii 8 și respectiv de blocare contra descuierii 9 este astfel dimensionat încât la elongația sa maximă corespunzătoare poziției din starea deblocat în poziția încuiat să 33 asigure o forță elastică cu cel puțin 50% mai mare decât forța necesară producerii cuplului mecanic de rotație care poate înfrânge cuplul mecanic de rezistență mecanică a axului 35 motorului 13 în stare neenergizată (nealimentată electric). în mod similar, această caracteristică tehnică a arcului de tracțiune 11 va avea ca efect retragerea capătului mobil 14 și 37 din poziția aferentă stării deblocat în poziția descuiat în cazul în care o pană electrică sau o defecțiune a motorului 13 ar surveni în acea stare. în acest mod, dispozitivul de zăvorâre 39 este protejat permanent împotriva rămânerii accidentale în starea deblocat în poziția descuiat sau în starea deblocat în poziția încuiat. 41 în cazul în care survine o pană de alimentare cu tensiune electrică sau o defecțiune a motorului 13 în timpul în care acesta se afla în poziția sa de repaus cu capătul mobil 14 în 43 pozție mediană, cu axa sa pe direcție orizontală, adică în timp ce dispozitivul de zăvorâre se află fie în starea blocat în poziția descuiat fie în starea blocat în poziția încuiat, nu este 45 posibil să se modifice această stare a dispozitivului de zăvorâre prin operațiuni normale de utilizare. în cazul special al situației în care dispozitivul de zăvorâre s-ar afla în starea blocat 47

RO 132601 Β1 în poziția încuiat cu un inel 101 al unui obiect 100 încuiat înăuntru, se pune problema de a avea o posibilitate administrativă de eliberare a obiectului încuiat 100 pentru a se putea depana ulterior defecțiunea tehnică survenită. în acest scop, în placa superioară 3 este prevăzută o decupare 3b prin care un tehnician autorizat poate introduce un mic instrument special care are partea activă ca o bară în forma literei L, cu latura mică în interiorul dispozitivului de zăvorâre și o poate roti în sens trigonometric astfel încât aceasta va împinge partea de conjugare 9c a pârghiei de blocare contra descuierii 9 afară din zona de conjugare cu umărul de blocare contra descuierii 5d din zăvorul rotativ 5 ceea ce determină o trecere manuală a dispozitivului de zăvorâre din starea blocat în poziția încuiat în starea deblocat în poziția încuiat și, menținând cu o mână această poziție a instrumentului L, poate trage cu cealaltă mână obiectul 100 cu inelul încuiat 101 afară din dispozitivul de zăvorâre.

în variantele preferate de realizare ale invenției, piesele zăvor rotativ 5, pârghie de blocare contra încuierii 8, pârghie de blocare contra descuierii 9, tachet 16 și suport 10 sunt piese cu forme plane și cu grosimi egale. Această grosime comună acestor piese trebuie să fie suficient de mare, recomandabil ar fi de 6 mm sau mai mare, astfel încât să confere o rezistență mecanică sporită a dispozitivului de zăvorâre în timpul funcționării. Aceste cinci piese pot fi realizate toate dintr-o aceeași foaie de tablă prin debitare pe un utilaj care poate executa forme complexe, de exemplu un utilaj de tăiere cu laser sau cu plasmă. în vederea asamblării sau funcționării lorîn raport cu alte piese din ansamblul dispozitivului de zăvorâre, aceste cinci piese menționate aici au câteva caracteristici speciale de formă, astfel:

- zăvorul rotativ 5 are o degajare 5a pentru recepționarea inelului de prindere 101 a obiectului de încuiat, un umăr de blocare contra încuierii 5b pentru starea blocat în poziția descuiat, un braț-camă 5c și un număr de blocare contra descuierii 5d pentru starea blocat în poziția încuiat;

- pârghia de blocare contra încuierii 8 și pârghia de blocare contra descuierii 9 au pe de o parte câte un capăt 8a și respectiv 9a cu formă rotundă pentru a servi ca parte interioară a articulațiilor în care se rotesc unghiular aceste pârghii de blocare 8 și 9, iar pe de altă parte au câte un pinten 8b și respectiv 9b care fac posibilă agățarea capetelor arcului de tracțiune 11 în spațiul din interiorul plăcilor de bază 2 și superioară 3;

- tachetul 16 are un vârf 16a care produce tensiunea maximă asupra brațului-camă 5c în timpul rotirii zăvorului rotativ 5 precum și două gheare laterale interioare 16b și 16c care au rolul de a limita cursa tachetului și a îl reține în ghidajul oferit de tija 10e a suportului 10;

- suportul 10 are o primă degajare circulară 10a și o a doua degajare circulară 10b care constituie părțile exterioare ale articulațiilor de rotație formate cu capetele 8a și, respectiv, 9a ale pârghiilor de blocare 8 și 9, are două locașuri speciale 10c și 10f pentru înglobarea fixă în corpul suportului 10 a senzorilor 12 și respectiv 19 precum și pentru a permite trecerea firelor electrice de la acești senzori către sistemul de comandă și control electronic din exteriorul dispozitivului de zăvorâre, are două piciorușe 10d și 10g pentru sprijinirea senzorilor 12 și, respectiv, 19, în locașurile lor speciale de amplasare 10c și, respectiv, 10f, dar și pentru izolarea pinilor electrici nefolosiți ai senzorilor 12 și 19 și are o latură 10h care constituie un limitator mecanic de cursă la împingerea zăvorului rotativ 5 către poziția închis.

Capătul mobil 14 al motorului 13 este supus la sarcini mecanice mult mai mici decât celelalte piese mobile în timpul funcționării dispozitivului de zăvorâre și poate avea o grosime mai mică decât cea a suportului 10, putând fi confecționată din metal sau din plastic cu duritate mare pentru a evita uzura prematură la frecarea cu pârghiile de blocare 8 și 9.

RO 132601 Β1

Așa cum este detaliat și în fig. 18, geometria lanțului de piese zăvor rotativ 5 - pârghie 1 de blocare contra încuierii 8 - suport 10 este astfel proiectată încât să rezulte mici jocuri la asamblarea lor în dispozitivul de zăvorâre atunci când acesta se află în starea blocat în 3 poziția descuiat, astfel:

- un prim joc mecanic, j1, între umărul de blocare contra încuierii 5b și partea de 5 conjugare 8c a pârghiei de blocare contra încuierii 8;

- un al doilea joc mecanic, j2, între marginea circulară a articulației interioare 8a 7 pârghiei de blocare contra încuierii 8 și marginea circulară a primei degajări circulare 10a din suportul 10. 9

Această caracteristică a geometriei și dispunerii în ansamblul dispozitivului de zăvorâre a pieselor zăvor rotativ 5, pârghie de blocare contra încuierii 8 și suport 10 are ca 11 rezultat faptul că orice încercare de împingere din afară a zăvorului rotativ 5 atunci când dispozitivul de zăvorâre se află în starea blocat în poziția descuiat, deci în stare neautori- 13 zată pentru încuiere, va determina rotirea unghiulară foarte scurtă, de circa 4°-5°, a zăvorului rotativ 5 în sens invers trigonometric, adică atât cât îi este permis până la anularea jocurilor 15 mecanice j1 și j2. Această rotire scurtă a zăvorului rotativ 5 va produce o deplasare a brațului-camă 5c tot în sens invers trigonometric suficient de mult astfel încât să provoace 17 sistarea confirmării de către senzorul 12 a poziției „descuiat, ceea ce va constitui o semnalizare către sistemul de comandă și control al dispozitivului de zăvorâre despre o 19 încercare neautorizată de scoatere a dispozitivului de zăvorâre din starea blocat în poziția descuiat. Atunci cănd sarcina exterioară care a provocat această rotire scurtă a zăvorului 21 rotativ 5 dispare, tachetul 16 împinge la loc brațul-camă 5c și astfel zăvorul 5 este rotitînapoi în poziția sa de repaus la capătul cursei corespunzătoare stării blocat în poziția descuiat, 23 respectiv senzorul 12 reintră în starea de confirmare a poziției „încuiat. Această alternare a semnalului de la senzorul 12 într-un anumit interval de timp (timeout de alertă) parametrizat 25 în logica aplicației software de comandă și control a dispozitivului de zăvorâre poate fi procesată în sensul declanșării unui anumit eveniment de alertă și monitorizare asupra 27 sistemului respectiv în care este instalat dispozitivul de zăvorâre.

în mod similar, geometria lanțului de piese zăvor rotativ 5 - pârghie de blocare contra 29 descuierii 9 - suport 10 este astfel proiectată încât să rezulte mici jocuri la asamblarea lor în dispozitivul de zăvorâre atunci când acesta se află în starea blocat în poziția încuiat, astfel: 31

- un prim joc mecanic, între umărul de blocare contra descuierii 5d și partea de conjugare 9c a pârghiei de blocare contra încuierii 9; 33

- un al doilea joc mecanic, între marginea circulară a articulației interioare 9a pârghiei de blocare contra descuierii 9 și marginea interioară a celei de a doua degajări circulare 10b 35 din suportul 10.

Această caracteristică a geometriei și dispunerii în ansamblul dispozitivului de 37 zăvorâre a pieselor zăvor rotativ 5, pârghie de blocare contra descuierii 9 și suport 10 are ca rezultat faptul că orice încercare de tragere în afară a obiectului încuiat în dispozitivul de 39 zăvorâre atunci când acesta se află în starea blocat în poziția încuiat, deci în stare neautorizată pentru descuiere, va determina rotirea unghiulară foarte scurtă, de circa 4°-5°, a 41 zăvorului rotativ 5 în sens trigonometric conform fig. 20, adică atât cât îi este permis până la anularea jocurilor mecanice descrise imediat mai sus. Această rotire scurtă a zăvorului 43 rotativ 5 va produce o deplasare a brațului-camă 5c tot în sens trigonometric suficient de mult astfel încât să provoace dezactivarea senzorului 19 de confirmare a poziției încuiat, 45 ceea ce va constitui o semnalizare către sistemul de comandă și control al dispozitivului de zăvorâre despre o încercare neautorizată de scoatere a dispozitivului de zăvorâre din starea 47

RO 132601 Β1 blocat în poziția încuiat. Atunci când sarcina exterioară care a provocat această rotire scurtă a zăvorului rotativ 5 dispare, tachetul 16 împinge la loc brațul-camă 5c și astfel zăvorul rotativ 5 este adus înapoi în poziția sa de repaus la capătul cursei corespunzătoare stării blocat în poziția încuiat, respectiv senzorul 19 reintră în starea de confirmare a poziției „încuiat. Această alternare a semnalului electric de la senzorul 19 de confirmare a poziției încuiatîntr-un anumit interval de timp (timeout de alertă) parametrizat în logica aplicației software de comandă și control a dispozitivului de zăvorâre poate fi procesată în sensul declanșării unui anumit eveniment de alertă și monitorizare asupra sistemului respectiv în care este instalat dispozitivul de zăvorâre.

în timpul funcționării dispozitivului de zăvorâre, piesele zăvor rotativ 5, pârghie de blocare contra încuierii 8, pârghie de blocare contra descuierii 9, și tachet 16 sunt piese mobile față de piesa suport 10 care este solidară cu carcasa 1 a dispozitivului de zăvorâre. Având în vedere faptul că aceste cinci piese au toate aceeași grosime în variantele preferate de realizare a invenției, rezultă că este absolut necesar să se evite riscul ca la asamblarea lor în dispozitivul de zăvorâre piesele care trebuie să rămână mobile să fie imobilizate prin strângerea prea tare a plăcii superioare 3 peste placa de bază 2 sau să frece prea tare pe vreuna dintre aceste două plăci 3 sau 2. în scopul evitării acestui risc sunt prevăzute și aplicate două soluții:

- peste suportul 10 se mai montează un distanțier 20, de o grosime mult mai mică decât cea a suportului 10, de exemplu 0,5-1 mm, care urmărește o parte din geometria profilului suportului 10 în ceea ce privește formele și cotele exterioare precum și pe cele pentru completarea înălțimii articulațiilor formate de prima degajare circulară 10a și de a doua degajare circulară 10b din suportul 10, respectiv are două degajări corespunzătoare 20a și 20b, mai are două locașuri 20c și 20d pentru trecerea către exteriorul carcasei a firelor electrice care provin de la senzorii 12 și 19 dar, spre deosebire de suportul 10, are o zonă 20e complet închisă deasupra arcurilor de compresiune 17 și 18 cu rolul de a nu le permite să sară accidental din locașurile lor la operațiunile de montare sau demontare a plăcii superioare 3;

- placa de bază 2 și placa superioară 3 au câte două laturi verticale opuse între ele, 2b și 2c, respectiv 3c și 3d, care la asamblarea acestor două piese se vorîmbina astfel încât laturile 2b și 2c ale plăcii de bază vor călca pe interiorul părții orizontale a plăcii superioare 3 iar laturile 3c și 3d ale plăcii superioare vor încadra pe exterior muchiile laterale ale părții orizontale ale plăcii de bază 2. Astfel, pentru a asigura evitarea unei strângeri excesive a pieselor interioare carcasei la montarea piulițelor 4 pe tijele filetate 2a, laturile 2b și 2c vor avea o înălțime egală sau mai mare cu câteva zecimi de milimetru față de suma grosimilor suportului 10 și a distanțierului 20.

Placa de bază 2 și placa superioară 3 au câte o decupare 2e și respectiv 3e în forma aproximativă a literei U care fac posibilă trecerea inelului de prindere 101 al obiectului de încuiat 100 către poziția încuiat în interiorul dispozitivului de zăvorâre, acest lucru fiind necesar deoarece inelul de prindere 101 are o deschidere între laturile sale mai mare decât grosimea ansamblului dispozitivului de încuiere, fără capacul superior opțional 21 montat. De asemenea, capacul superior 21 are și el o decupare în zona de deasupra decupărilor 2e și 3e pentru același scop.

Placa superioară 3 mai două decupări 3f și 3g prevăzute pentru trecerea firelor electrice de la senzorii 12 și, respectiv, 19 către sistemul electronic de comandă și control aflat în exteriorul dispozitivului de zăvorâre, precum și o decupare special profilată 3h pentru așezarea motorului 13.

RO 132601 Β1

Asamblarea dispozitivului de zăvorâre se face astfel:1

- se introduce bolțul 6 în locașul său din placa de bază 2 astfel încât capătul plat al bolțului 6 să fie în partea de dedesubt a plăcii de bază 2 și apoi se așază placa de bază 23 cu bolțul 6 poziționat la locul său pe o suprafață de lucru orizontală;

- se așază suportul 10 pe placa de bază 2;5

- se introduc senzorii 12 și 19 în locașurile lor speciale 10c și 10f din suportul 10, astfel încât cel de al treilea pin al fiecărui senzor să intre în locașurile lor speciale de izolare; 7 - se introduce zăvorul rotativ 5 pe axul bolțului 6 astfel încât brațul-camă 5c al zăvorului rotativ 5 să fie în partea din stânga-sus, aproape de senzorul 12; 9

- se așază pârghiile de blocare contra încuierii 8 și respectiv contra descuierii 9 astfel încât capetele lor rotunde 8a și 9a să intre în degajările circulare 10a și 10b din suportul 11 meanic 10 și astfel încât pintenii 8b și 9b să fie dispuși unul către celălalt și astfel încât partea de conjugare 8c a pârghiei de blocare contra încuierii 8 să intre în poziția sa de 13 conjugare cu umărul de blocare contra încuierii 5b iar partea de conjugare 9c a pârghiei de blocare contra descuierii 9 să se sprijine pe curbura exterioară a umărului de blocare contra 15 descuierii 5d;

- se așază tachetul 16 în poziția sa în interiorul suportului 10 astfel încât tija 10e a 17 acestuia din urmă să se afle pe axa verticală a tachetului 16;

- se montează arcul de tracțiune 11 între pârghiile de blocare contra încuierii 8 și 19 contra descuierii 9, cu capetele arcului de tracțiune 11 agățate unul de pintenul 8b iar celălalt de pintenul 9b; 21

- se introduc arcurile de compresiune 17 și 18 în locașurile lor din suportul 10 astfel încât să tensioneze tachetul 16 către în jos, împingându-l peste brațul-camă 5c care astfel 23 va fi astfel menținut la extremitatea poziției descuiat;

- se așază distanțierul 20 peste subansamblul rezultat la pasul anterior;25

- se așază placa superioară 3 peste subansamblul rezultat la pasul anterior și se prinde inelul de siguranță 7 în locașul special 6a din bolțul 6 apoi se înfiletează cele patru 27 piulițe 4 pe cele patru tije filetate 2a;

- se poziționează capătul mobil 14 în poziția de zero sau repaus a motorului 13;29

- corpul motorului 13 se așază peste placa superioară 3 astfel încât cele patru tije filetate 3a să treacă prin cele patru găuri de prindere ale motorului 13 iar capătul mobil 1431 să fie orientat în jos și să intre în interiorul carcasei 1 a dispozitivului de încuiere cu vârful orientat către articulația zăvorului rotativ 5, apoi se strâng cele patru piulițe 15 pe cele patru 33 tije filetate 3a. La finalul acestui pas se obține ansamblul dispozitivului de zăvorâre;

- peste tot ansamblul dispozitivului de zăvorâre se recomandă se mai monteze un 35 capac superior 21 pentru a închide accesul la corpul motorului 13 și o parte dintre piulițele de strângere a pieselor ansamblului. Acest capac superior 21 va avea o gaură pentru 37 trecerea către exterior a firelor electrice care vin de la senzorii 12 și 19 și a firelor electrice care vin de la motorul 13; 39

- montarea ansamblului dispozitivului de zăvorâre pe un șasiu al echipamentului în care va fi instalat se va face prin intermediul a patru prinderi cu șurub introduse prin seria 41 verticală de câte patru găuri de trecere special prevăzute pe laturile mai lungi ale pieselor placă de bază 2, placă superioară 3 și capac superior 21, cele care sunt cele mai apropiate 43 de cele patru colțuri ale ansamblului.

RO 132601 Β1 într-o a doua variantă de ralizare a invenției, în legătură și cu fig. 28-31, articulația de rotație a zăvorului rotativ 5 în interiorul carcasei 1 este constituită prin conjugarea unei degajări 5e executate în zăvorul rotativ 5, având o formă de sector de cerc cu centrul pe axa de rotație a zăvorului rotativ 5, împreună cu o protuberantă circulară 10k aflată la capătul unui picior extins dintr-un suport 10 din interiorul dispozitivului de încuiere. Profilul interior sub formă de sector de cerc al decupării 5e trebuie să aibă un unghi la centru mai mare de 190°, astfel încât articulația de rotație unghiulară formată de conjugarea zăvorului rotativ 5 prin decuparea sa 5e cu suportul 10 prin protuberanta sa circulară 10k să fie asigurată împotriva desfacerii acestor două piese în timpul funcționării dispozitivului de zăvorâre, dar mai mic decât suma dintre unghiul ocupat de corpul piciorului din suportul 10 la capătul căruia se află protuberanta circulară 10k și unghiul necesar cursei complete a zăvorului rotativ 5 între pozițiile descuiat și încuiat. în acest mod, în cazul acestei variante de realizare a dispozitivului de zăvorâre conform invenției articulația de rotație în interiorul carcasei 1 a zăvorului rotativ 5 este realizată prin formă, ceea cea are avantajul că nu mai sunt necesare alte organe se asamblare, așa cum erau piesele bolț 6 și inel de siguranță 7 în prima variantă de realizare a dispozitivului de zăvorâre prezentată.

O altă deosebire față de prima variantă de realizare a dispozitivului de zăvorâre prezentată este că piesele carcasă 1, placă de bază 2, placă superioară 3 zăvor rotativ 5, suport 10, distanțier 20 și capac superior 21 au forme diferite în a doua variantă de realizare a dispozitivului de zăvorâre, aceasta însă fiind doar pentru scopul acomodării spațiului necesar funcționării noului mod de realizare a articulației de rotație a zăvorului rotativ 5 în interiorul carcasei 1. Toate rolurile funcționale ale acestor piese sunt conform cu cele descrise pentru prima variantă de realizare a dispozitivului de zăvorâre. De asemenea, celelalte piese componente ale dispozitivului de zăvorâre conform celei de a doua variante de realizare a invenției, respectiv cele patru piulițe 4, pârghia de blocare contra încuierii 8, pârghia de blocare contra descuierii 9, arcul de tracțiune 11, senzorul 12 de confirmare a poziției descuiat, motorul 13 cu capătul mobil 14, piulițele 15, tachetul 16, arcurile de compresiune 17 și 18 și senzorul 19 de confirmare a poziției încuiat își păstrează aceleași forme, dimensiuni și roluri funcționale din descrierea primei variante de realizare a dispozitivului de zăvorâre.

Claims

Revendicări 1

1. Dispozitiv de zăvorâre cuprinzând: o carcasă (1), un zăvor rotativ (5) care poate 3 pivota între o poziție descuiat și o poziție încuiat, o pârghie de blocare contra descuierii (9) care are un capăt de blocare (9c) care poate intra într-o poziție de conjugare cu un umăr 5 de blocare contra descuierii (5d) al zăvorului rotativ (5) pentru punerea dispozitivului de încuiere în starea blocat în poziția încuiat, un senzor (19) de confirmare a poziției „încuiat, 7 care este acționat de zăvorul rotativ (5) când acesta din urmă se află în poziția „încuiat, un actuator prevăzut pentru deplasarea pârghiei de blocare contra descuierii (9), caracterizat 9 prin aceea că mai cuprinde: o pârghie de blocare contra încuierii (8) care poate fi deplasată de numitul actuator și care are un capăt de blocare (8c) ce poate intra într-o poziție de 11 conjugare cu un umăr de blocare contra încuierii (5b) al zăvorului rotativ (5) pentru punerea dispozitivului de încuiere în starea blocat în poziția descuiat, un prim arc (11) care asigură 13 tensionarea uneia către cealaltă a pârghiei de blocare contra încuierii (8) și a pârghiei de blocare contra descuierii (9), un tachet (16) pretensionatde cel puțin un al doilea arc (17,18) 15 și un braț-camă (5c) extins din zăvorul rotativ (5) care, în timpul curselor zăvorului rotativ (5) de la poziția descuiat la poziția încuiat sau invers, împinge tachetul (16) astfel încât forța 17 de reacțiune dintre brațul-camă (5c) și tachetul (16) variază între o valoare minimă la fiecare dintre extremitățile pozițiilor descuiat și încuiat și o valoare maximă la aproximativ mijlocul 19 cursei zăvorului rotativ (5) între aceste două poziții.
2. Dispozitiv de zăvorâre conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că mai 21 cuprinde un senzor (12) de confirmare a poziției „descuiat care este acționat de zăvorul rotativ (5) când acesta se află în poziția descuiat. 23
3. Dispozitivul de zăvorâre conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că pârghia de blocare contra încuierii (8) și pârghia de blocare contra descuierii (9) cuprind câte 25 un pinten (8b, 9b) care au scopul de prindere a celor două capete ale numitului prim arc (11).
4. Dispozitiv conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că numitul actuator 27 cuprinde un motor (13).
5. Dispozitiv conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că pentru a fi trecut din 29 starea blocat în poziția descuiat în starea deblocat în poziție descuiat pentru permiterea încuierii unui obiect autorizat (100), numitul actuator antrenează pârghia de blocare contra 31 încuierii (8) până într-o poziție în care capătul de blocare (8c) al acesteia va ieși din poziția de conjugare cu umărul de blocare contra încuierii (5b) prevăzut în zăvorul rotativ (5). 33
6. Dispozitiv conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că pentru a fi trecut din starea blocat în poziția încuiat în starea deblocat în poziție încuiat pentru permiterea 35 descuierii unui obiect încuiat (100), numitul actuator antrenează pârghia de blocare contra descuierii (9) până într-o poziție în care capătul de blocare (9c) al acesteia va ieși din poziția 37 de conjugare cu umărul de blocare contra descuierii (5d) prevăzut în zăvorul rotativ (5).
7. Dispozitiv de zăvorâre conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că numitul 39 prim arc (11) este proiectat astfel încât în orice poziție a sa să dezvolte o forță elastică suficient de mare pentru a readuce capătul de blocare (8c sau 9c) al acelei pârghii de 41 blocare (8 sau 9) care este acționată la un moment dat de numitul actuator înapoi în poziția corespunzătoare stării blocat în poziția descuiat sau, respectiv, blocat în poziția încuiat, 43 atât în cazul încetării acțiunii numitului actuator asupra respectivei pârghii de blocare (8 sau 9) cât și în cazul întreruperii energizării numitului actuatorîn timp ce acesta din urmă ar fi fost 45 ar fi fost în poziția corespunzătoare stării deblocat în poziția descuiat sau, respectiv, în poziția corespunzătoare stării deblocat în poziția încuiat, în această situație forța elastică 47 a numitului prim arc (11) trebuind să învingă reacțiunea produsă de numitul actuator neenergizat. 49

RO 132601 Β1
8. Dispozitiv de zăvorâre conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că umărul de blocare contra încuierii (5b) și umărul de blocare contra descuierii (5d) sunt dispuși pe marginea exterioară a zăvorului rotativ (5) la o distanță unghiulară între ei adaptată astfel încât, la încheierea cursei zăvorului rotativ (5) de la poziția descuiat la poziția încuiat capătul de blocare (9c) al pârghiei de blocare contra încuierii (9) intră automat în poziția de conjugare cu umărul de blocare contra încuierii (5d) al zăvorului rotativ (5) sub efectul forței de tracțiune exercitată de numitul prim arc (11) asupra pârghiei de blocare contra încuierii (9), ceea ce produce trecerea dispozitivului de zăvorâre în starea blocat în poziție încuiată, iar la încheierea cursei zăvorului rotativ (5) de la poziția încuiat la poziția descuiat, capătul de blocare (8c) al pârghiei de blocare contra descuierii (8) intră automat în poziția de conjugare cu umărul de blocare contra descuierii (5b) al zăvorului rotativ (5) sub efectul forței de tracțiune exercitată de numitul prim arc (11) asupra pârghiei de blocare contra descuierii (8), ceea ce produce trecerea dispozitivului de zăvorâre în starea blocat în poziție descuiată.
9. Dispozitiv de zăvorâre conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că mai cuprinde un suport interior (10) prevăzut cu un profil special adaptat pentru asigurarea montării și susținerii mecanice în interiorul său, fără utilizarea altor organe de asamblare sau poziționare, a pârghiei de blocare contra încuierii (8), a pârghiei de blocare contra descuierii (9), a tachetului (16) și a senzorului pentru confirmarea poziției încuiat (19).
10. Dispozitiv de zăvorâre conform revendicării 9, caracterizat prin aceea că articulația de rotație a zăvorului rotativ (5) este constituită prin conjugarea unei protuberante circulare (10k) dispuse la capătul unui picior extins în profilul interior al suportului interior (10) cu o degajare circulară (5e) care are centrul în centrul de rotație a zăvorului rotativ (5) astfel încât degajarea circulară (5e) realizează un ajustaj cu jocîmpreună cu protuberanta circulară (10k) și astfel încât unghiul la centru al numitei degajări circulare (5e) este mai mare decât 180° pentru a reține prin forma sa zăvorul rotativ (5) permanent conjugat cu protuberanta circulară (10k) în timpul funcționării dispozitivului de zăvorâre și același unghi la centru al degajării circulare (5e) este suficient de mic încât să permită o cursă unghiulară completă între pozițiile deschis și închis a zăvorului rotativ (5).
11. Dispozitiv de zăvorâre conform revendicării 9, caracterizat prin aceea că tachetul (16) este prevăzut cu cel puțin o gheară laterală (16b, 16c) de limitare a cursei tachetului (16) în raport cu suportul interior (10) pentru a menține tachetul (16) în interiorul spațiului său de lucru.
12. Dispozitiv de zăvorâre conform revendicării 9, caracterizat prin aceea că suportul interior (10) are o formă tridimensională rezultată prin elevație de la un profil bidimensional astfel încât să poată fi realizat exclusiv prin operații de debitare sau ștanțare din semifabricate de tip foi sau plăci.
13. Dispozitiv de zăvorâre conform revendicării 9, caracterizat prin aceea că pârghia de blocare contra încuierii (8) are la un capăt o protuberantă circulară (8a) care constituie partea interioară a unei articulații de rotație formată în conjuncție cu o primă decupare circulară (10a) prevăzută în suportul interior (10) în scopul eliminării nevoii de utilizare de alte elemente pentru realizarea articulației de rotație unghiulară a pârghiei de blocare contra încuierii (8).
14. Dispozitiv de zăvorâre conform revendicării 9, caracterizat prin aceea că pârghia de blocare contra descuierii (9) are la un capăt o protuberantă circulară (9a) care constituie partea interioară a unei articulații de rotație formată în conjuncție cu o a doua decupare

RO 132601 Β1 circulară (10b) prevăzută în suportul interior (10) în scopul eliminării nevoii de utilizare de alte 1 elemente pentru realizarea articulației de rotație unghiulară a pârghiei de blocare contra descuierii (9). 3
15. Dispozitiv de zăvorâre conform revendicării 9, caracterizat prin aceea că suportul interior (10) este prevăzut cu un buzunar special (1 Of) care are o formă adaptată 5 pentru a permite introducerea festă în interiorul său a a corpului senzorului de confirmare a poziției încuiat (19) fără nevoia utilizării de alte organe de asamblare. 7
16. Dispozitiv de zăvorâre conform revendicării 9, caracterizat prin aceea că suportul interior (10) mai cuprinde un umăr(10j)în interiorul buzunarului special (1 Of) pentru 9 sprijinirea senzorului de confirmare a poziției încuiat (19), dispus astfel încât să se afle între corpul senzorului de confirmare a poziției încuiat (19) și o lamelă basculantă a acestuia și 11 având o grosime suficient de mică astfel încât să nu împiedice închiderea respectivei lamele basculante pentru funcționarea corectă a senzorului de confirmare a poziției încuiat (19). 13
17. Dispozitivul de zăvorâre conform revendicării 9, caracterizat prin aceea că suportul interior (10) este prevîzut cu un perete lateral (10h) dispus la extremitatea cursei 15 zăvorului rotativ (5) către poziția încuiat, pentru limitarea cursei zăvorului rotativ (5) în această poziție. 17
18. Dispozitiv de zăvorâre conform revendicării 9 sau conform revendicării 10, caracterizat prin aceea că lungimea pârghiei de blocare contra încuierii (8) și diametrul 19 protuberantei circulare (8a) a pârghiei de blocare contra încuierii (8) sunt dimensionate astfel încât, atunci când dispozitivul de zăvorâre se află în repaus în starea blocat în poziția des- 21 cuiat, să rezulte cel puțin unul dintre un prim joc mecanic (j 1) creat între umărul de blocare contra descuierii (5d) și capătul de blocare (8c) al pârghiei de blocare contra încuierii (8) 23 precum și un al doilea joc mecanic (j2) între partea a numitei protuberantei circulare (8a) a pârghiei de blocare contra încuierii (9) și partea interioară a primei decupări circulare (10a) 25 corespunzătoare din suportul interior (10), fiecare dintre aceste două jocuri fiind special prevăzut pentru ca, în eventualitatea încercării de împingere din afară a zăvorului rotativ (5) 27 către poziția încuiat când dispozitivul de încuiere s-ar afla în starea blocat în poziție descuiat, să permită producerea unei deplasări unghiulare pe o distanță foarte scurtă a zăvoru- 29 lui rotativ (5) până cel mult la anularea respectivului cel puțin un joc mecanic (j1, j2) și provocând astfel anularea confirmării poziției descuiat de către senzorul de confirmare a 31 poziției „descuiat (12).
19. Dispozitiv de zăvorâre conform revendicării 9 sau conform revendicării 10, 33 caracterizat prin aceea că lungimea pârghiei de blocare contra descuierii (9) și diametrul protuberantei sale circulare (9a) sunt dimensionate astfel încât, atunci când dispozitivul de 35 zăvorâre se află în repaus în starea blocat în poziția încuiat, să rezulte cel puțin unul dintre un joc mecanic creat între umărul de blocare contra descuierii (5d) și capătul de blocare (9c) 37 al pârghiei de blocare contra descuierii (9) și un joc mecanic creat între partea exterioară a protuberantei circulare (9a) a pârghiei de blocare contra deschuierii (9) și partea interioară 39 a celei de a doua decupări circulare (10b) corespunzătoare din suportul interior (10), fiecare dintre aceste două jocuri fiind special prevăzute pentru ca, în eventualitatea încercării de 41 tragere înspre afară a zăvorului rotativ (5) către poziția descuiat când dispozitivul de încuiere s-ar afla în starea blocat în poziție încuiat, să permită producerea unei deplasări 43 unghiulare pe o distanță foarte scurtă a zăvorului rotativ (5) până cel mult la anularea respectivului cel puțin un joc mecanic și provocând astfel anularea confirmării poziției încuiat de 45 către senzorul de confirmare a poziției „încuiat (19).