CN117166847A - 锁合结构、烹饪设备及烹饪设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开锁合结构、烹饪设备及烹饪设备的控制方法。其中，锁合结构包括第一配合部、第二配合部、限位件、扣合部和驱动件；第二配合部与第一配合部转动连接；限位件设置于第一配合部；扣合件滑动设置于第二配合部，用于滑动扣合于限位件限制第一配合部和第二配合部的相对旋转或者用于滑动脱离限位件解锁第一配合部和第二配合部的相对旋转；驱动件设置于第二配合部，用于带动扣合件滑动。通过设置驱动件自动驱动扣合件滑动扣合于限位件，以及自动驱动扣合件滑动脱离限位件，无需用户用力将第一配合部和第二配合部扣合，操作方便省力；同时相较于弹性卡合，扣合件滑动与限位件扣合的声音小，噪音低，可以大大改善用户操作体验。

Description

锁合结构、烹饪设备及烹饪设备的控制方法

技术领域

本申请属于烹饪设备技术领域，具体涉及锁合结构、烹饪设备及烹饪设备的控制方法。

背景技术

现有锁合结构的锁定和解锁方式通常通过弹簧和门勾组合来实现，但是这种锁合结构存在锁定和解锁声音较大的问题，影响用户体验。

发明内容

本申请提供锁合结构、烹饪设备及烹饪设备的控制方法，以解决锁合结构锁定和解锁声音较大的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种锁合结构，包括：第一配合部；第二配合部，所述第二配合部与所述第一配合部转动连接；限位件，设置于所述第一配合部；扣合件，滑动设置于所述第二配合部，所述扣合件用于滑动扣合于所述限位件限制所述第一配合部和所述第二配合部的相对旋转或者用于滑动脱离所述限位件解锁所述第一配合部和所述第二配合部的相对旋转；驱动件，设置于所述第二配合部，所述驱动件的输出端连接所述扣合件，用于带动所述扣合件滑动。

根据本申请一实施方式，所述扣合件包括：滑块，滑动设置于所述第二配合部；至少一个卡勾，设置于所述滑块朝向所述第一配合部一侧，所述扣合件与所述限位件扣合时，所述限位件位于所述卡勾随所述第二配合部转动的转动路径上。

根据本申请一实施方式，所述卡勾具有卡合槽，所述扣合件与所述限位件扣合时，所述卡合槽的开口朝向所述限位件。

根据本申请一实施方式，所述锁合结构还包括：第一感应件，设置于所述第一配合部，所述第一感应件与所述限位件间隔设置，所述第一感应件与所述驱动件电连接，所述第一感应件用于在感应到所述扣合件时发送指令至所述驱动件，以驱动所述驱动件带动所述扣合件滑动扣合于所述限位件；或者，所述第一感应件设置于所述第二配合部，所述第一感应件与所述扣合件间隔设置，所述第一感应件与所述驱动件电连接，所述第一感应件用于在感应到所述限位件时发送指令至所述驱动件，以驱动所述驱动件带动所述扣合件滑动扣合于所述限位件。

根据本申请一实施方式，所述锁合结构还包括：控制件，设置于所述第一配合部或者第二配合部，所述驱动件与所述控制件电连接，所述控制件用于根据用户指令驱动所述驱动件带动所述扣合件滑动脱离所述限位件。

根据本申请一实施方式，所述锁合结构还包括：挡板，设置于所述第二配合部远离转动轴一侧，且向所述第一配合部方向延伸，以遮盖所述限位件和所述扣合件。

根据本申请一实施方式，所述锁合结构还包括：第二感应件，设置于所述第一配合部，所述第二感应件用于所述扣合件与所述限位件扣合时接触所述扣合件；或者，所述第二感应件设置于所述第二配合部，所述第二感应件用于所述扣合件与所述限位件扣合时接触所述限位件。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种烹饪设备，包括：如上所述的锁合结构；箱体，所述箱体为所述第一配合部和所述第二配合部的一个，所述箱体用于形成具有开口的容纳空间；门体，所述门体为所述第一配合部和所述第二配合部的另一个，所述门体用于封堵所述开口；其中，在所述门体关合于所述箱体时，所述驱动件可驱动所述扣合件滑动扣合于所述限位件，以限制所述箱体和所述门体的相对旋转；或者，所述驱动件可驱动所述扣合件滑动脱离所述限位件，以解锁所述门体和所述箱体的相对旋转。

根据本申请一实施方式，当所述锁合结构为上述包括第二感应件的所述的锁合结构时，所述第二感应件设置于所述第一配合部，所述第二感应件与所述烹饪设备的加热装置连接。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备采用如上所述的烹饪设备，所述控制方法包括：感应所述第一配合部关合于所述第二配合部；控制所述驱动件带动所述扣合件移动扣合于所述限位件。

根据本申请一实施方式，确定所述扣合件扣合于所述限位件，控制所述烹饪设备的加热装置通电。

根据本申请一实施方式，所述控制方法包括：获取开门指令；控制所述驱动件带动所述扣合件移动脱离所述限位件。

本申请的有益效果是：通过设置滑动设置的扣合件，扣合件滑动与限位件扣合，第一配合部和第二配合部即可相互锁定，扣合件滑动与限位件脱离，第一配合部和第二配合部的相对旋转不受限。无需用户用力将第一配合部和第二配合部扣合，操作方便省力；同时相较于弹性卡合，扣合件滑动与限位件扣合的声音小，噪音低，可以大大改善用户操作体验。通过设置驱动件，可实现自动驱动扣合件滑动扣合于限位件，以及自动驱动扣合件滑动脱离限位件，从而实现锁合结构的智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请的锁合结构一实施例的局部剖面结构示意图；

图2是本申请的锁合结构一实施例的第二配合部的立体结构示意图；

图3是本申请的锁合结构一实施例的爆炸结构示意图；

图4是本申请的烹饪设备一实施例的立体结构示意图；

图5是本申请的烹饪设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图6是本申请的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

图中：100、锁合结构；110、第一配合部；120、第二配合部；130、限位件；140、扣合件；141、滑块；142、卡勾；143、卡合槽；150、驱动件；160、第一感应件；170、控制件；180、第二感应件；190、挡板；200、烹饪设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3，图1是本申请的锁合结构一实施例的局部剖面结构示意图；图2是本申请的锁合结构一实施例的第二配合部的立体结构示意图；图3是本申请的锁合结构一实施例的爆炸结构示意图。

本申请一实施例提供了一种锁合结构100。锁合结构100包括第一配合部110、第二配合部120、限位件130、扣合件140和驱动件150。其中，第二配合部120与第一配合部110转动连接。限位件130设置于第一配合部110。扣合件140滑动设置于第二配合部120。扣合件140用于滑动扣合于限位件130，以限制第一配合部110和第二配合部120的相对旋转。扣合件140还用于滑动脱离限位件130，以解锁第一配合部110和第二配合部120的相对旋转。驱动件150设置于第二配合部120。驱动件150的输出端连接扣合件140，用于带动扣合件140滑动。

通过设置滑动设置的扣合件140，扣合件140滑动与限位件130扣合，第一配合部110和第二配合部120即可相互锁定，扣合件140滑动与限位件130脱离，第一配合部110和第二配合部120的相对旋转不受限。无需用户用力将第一配合部110和第二配合部120扣合，操作方便省力；同时相较于弹性卡合，扣合件140滑动与限位件130扣合的声音小，噪音低，可以大大改善用户操作体验。

除此之外，通过设置驱动件150，可实现自动驱动扣合件140滑动扣合于限位件130，以及自动驱动扣合件140滑动脱离限位件130，从而实现锁合结构100的智能化。通过设置自动的驱动件150，驱动件150具有良好的锁紧力，驱动件150可驱动扣合件140与限位件130稳定扣合，可以有效避免传统的弹簧门勾联锁结构存在的批量不良问题，提高产线生产合格率和效率。

具体地，驱动件150可以为电动推杆等驱动扣合件140滑动的结构。第一配合部110设置有安装驱动件150的安装位，驱动件150通过紧固件固定于第一配合部110。当然，在其他实施例中，用户还可以通过手动驱动扣合件140滑动扣合于限位件130，或者手动驱动扣合件140滑动脱离限位件130。

在一些实施例中，扣合件140包括滑块141和至少一个卡勾142。其中，滑块141滑动设置于第二配合部120。卡勾142设置于滑块141朝向第一配合部110一侧。扣合件140与限位件130扣合时，限位件130位于卡勾142随第二配合部120转动的转动路径上。由于限位件130固定于第一配合部110，卡勾142的转动受到限制，第一配合部110和第二配合部120无法相对转动，第一配合部110和第二配合部120处于锁定状态。具体地，第一配合部110和第二配合部120处于关闭的锁定状态。在其他实施例中，第一配合部110和第二配合部120还可以处于打开的锁定状态，可根据实际的应用场景进行设置。当扣合件140滑动与限位件130脱离后，限位件130离开卡勾142随第二配合部120转动的转动路径。卡勾142的旋转不受限，从而第一配合部110和第二配合部120和可相对旋转。

其中，每个锁合结构100的驱动件150的最大驱动行程确定，驱动件150驱动扣合件140在初始位置和最终位置之间往复移动。扣合件140位于初始位置时，扣合件140与限位件130脱离，第一配合部110和第二配合部120可相对旋转。驱动件150驱动扣合件140移动最大驱动行程后，扣合件140位于最终位置，扣合件140与限位件130扣合，第一配合部110和第二配合部120的相对转动受到限制。每个锁合结构100的驱动件150最大驱动形成根据卡勾142设置位置和限位件130设置位置确定。

为了保证卡勾142和限位件130的扣合效果，卡勾142可以设置有至少两个，例如两个、三个或者更多个。限位件130对应设置有多个。卡勾142与对应的限位件130扣合即可限制第一配合部110和第二配合部120的相对旋转。

进一步地，卡勾142具有卡合槽143。扣合件140与限位件130扣合时，卡合槽143的开口朝向限位件130。当卡勾142与限位件130扣合后，限位件130卡于卡合槽143内，卡勾142的旋转受到限位件130的限制，第一配合部110和第二配合部120的相对旋转收到限制。除此之外，若第一配合部110和第二配合部120没有相对旋转到需要限制相对旋转的预设角度的时候，当卡勾142向限位件130移动至卡合槽143与限位件130接触，随着卡勾142的继续移动，限位件130可沿着卡合槽143的内壁完全卡入卡合槽143底部，第一配合部110和第二配合部120也可随之旋转至预设角度。例如第一配合部110和第二配合部120需要相对旋转到贴合的关闭状态时，通过限位件130完全卡入卡合槽143内，可使得第一配合部110和第二配合部120完全贴合，保证第一配合部110和第二配合部120的密封性。

为了提高扣合件140和限位件130配合的准确性，锁合结构100还包括第一感应件160。在一些实施例中，第一感应件160设置于第一配合部110。第一感应件160与限位件130间隔设置。第一感应件160与驱动件150电连接。第一感应件160用于在感应到扣合件140时发送指令至驱动件150，以驱动驱动件150带动扣合件140滑动扣合于限位件130。具体地，当第二配合部120转动至扣合件140位于第一感应件160和限位件130之间时，第一感应件160感应到扣合件140，并发送信号至驱动件150，驱动件150驱动扣合件140向限位件130移动至与限位件130扣合，第一配合部110和第二配合部120的相对转动受到限制。通过设置第一感应件160，可在第一配合部110和第二配合部120旋转到合适位置时再驱动扣合件140移动，提高扣合件140和限位件130配合的准确性，提高锁合结构100的智能性。具体地，第一感应件160为接近传感器或者光电传感器等传感设备。第一感应件160感应到扣合件140后可发驱动信号至驱动件150。

在其他实施例中，第一感应件160设置于第二配合部120。第一感应件160与扣合件140间隔设置。第一感应件160与驱动件150电连接。第一感应件160用于在感应到限位件130时发送指令至驱动件150，以驱动驱动件150带动扣合件140滑动扣合于限位件130。具体地，当第二配合部120转动至限位件130位于第一感应件160和扣合件140之间时，第一感应件160感应到限位件130，并发送信号至驱动件150，驱动件150驱动扣合件140向限位件130移动至与限位件130扣合，第一配合部110和第二配合部120的相对转动受到限制。

为了提高锁合结构100的安全性能，锁合结构100还包括第二感应件180。第二感应件180设置于第一配合部110。第二感应件180用于扣合件140与限位件130扣合时接触扣合件140。当扣合件140向限位件130移动至与限位件130扣合时，扣合件140与第二感应件180接触，表示扣合件140和限位件130已经扣合到位，第一配合部110和第二配合部120的相对转动受到限制。第二感应件180可以与锁合结构100的其余加热装置的控制组件电连接，当扣合件140与第二感应件180接触时，第二感应件180可发送信号至加热装置，加热装置可启动。此时第一配合部110和第二配合部120的相对旋转受到限制，第一配合部110和第二配合部120可处于关闭状态，加热装置才可以启动，提高使用安全，起到童锁的功能。当扣合件140与限位件130脱离后，扣合件140与第二感应件180脱离，第一配合部110和第二配合部120可相对转动，加热装置停止工作。

具体地，第二感应件180可以为微动开关。扣合件140与第二感应件180接触时，加热装置连通电源，可启动工作。扣合件140与第二感应件180脱离时，加热装置与电源断开，加热装置停止工作。

在其他实施例中，第二感应件180设置于第二配合部120。第二感应件180用于扣合件140与限位件130扣合时接触限位件130。当扣合件140向限位件130移动至与限位件130扣合时，限位件130与第二感应件180接触，表示扣合件140和限位件130已经扣合到位，第一配合部110和第二配合部120的相对转动受到限制。

在一些实施例中，锁合结构100还包括控制件170。控制件170设置于第一配合部110或者第二配合部120。驱动件150与控制件170电连接。控制件170用于根据用户指令控制驱动件150带动扣合件140滑动脱离限位件130。控制件170可以设置于第二配合部120远离第一配合部110一侧，便于获取用户指令。或者，控制件170可以设置于第二配合部120靠近第一配合部110的侧壁，便于获取用户指令。

具体地，控制件170可以为按钮，用户按动按钮，控制件170获取用户指令，并控制驱动件150。控制件170还可以为传感器，以获取用户的动作指令或声音指令，从而控制驱动件150带动扣合件140与限位件130脱离。通过获取用户指令再解锁第一配合部110和第二配合部120的相对旋转，可进一步提高锁合结构100的安全性能。

在一些实施例中，限位件130设置于第一配合部110远离转动轴的一侧。第一配合部110可在侧边设置翻边结构，从而提供安装限位件130的空间。由于第二配合部120需要在对应位置设置扣合件140以及操作控盒，第二配合部120在远离转动轴一侧会凸出于第一配合部110。为了美观和安全性。锁合结构100还包括挡板190。挡板190设置于第二配合部120。挡板190位于第二配合部120远离转动轴一侧，且挡板190向第一配合部110方向延伸。在第二配合部120关合于第一配合部110上时，挡板190可遮盖限位件130和扣合件140，提高锁合结构100的美观度和安全性。

请继续参阅图4，图4是本申请的烹饪设备一实施例的立体结构示意图。

本申请又一实施例提供了一种烹饪设备200。烹饪设备200包括上述任一实施例中的锁合结构100。锁合结构100包括第一配合部110、第二配合部120、限位件130、扣合件140和驱动件150。其中，第二配合部120与第一配合部110转动连接。限位件130设置于第一配合部110。扣合件140滑动设置于第二配合部120。扣合件140用于滑动扣合于限位件130，以限制第一配合部110和第二配合部120的相对旋转。扣合件140还用于滑动脱离限位件130，以解锁第一配合部110和第二配合部120的相对旋转。烹饪设备200还包括箱体和门体。其中，箱体为第一配合部110和第二配合部120的一个。箱体用于形成具有开口的容纳空间。门体为第一配合部110和第二配合部120的另一个。门体用于封堵开口。驱动件150设置于第二配合部120。驱动件150的输出端连接扣合件140，用于带动扣合件140滑动。

通过设置滑动设置的扣合件140，扣合件140滑动与限位件130扣合，第一配合部110和第二配合部120即可相互锁定，扣合件140滑动与限位件130脱离，第一配合部110和第二配合部120的相对旋转不受限。无需用户用力将第一配合部110和第二配合部120扣合，操作方便省力；同时相较于弹性卡合，扣合件140滑动与限位件130扣合的声音小，噪音低，可以大大改善用户操作体验。

除此之外，通过设置驱动件150，可实现自动驱动扣合件140滑动扣合于限位件130，以及自动驱动扣合件140滑动脱离限位件130，从而实现锁合结构100的智能化。通过设置自动的驱动件150，驱动件150具有良好的锁紧力，驱动件150可驱动扣合件140与限位件130稳定扣合，可以有效避免传统的弹簧门勾联锁结构存在的批量不良问题，提高产线生产合格率和效率。

其中，烹饪设备200包括微波炉、烤箱等。

在一些实施例中，第二配合部120为门体。门体包括本体和门面。本体和门面卡接固定。门面位于门体背离箱体一侧。扣合件140安装于门体上，且相对门体可以滑动。在门体关合于箱体时，驱动件150可驱动扣合件140滑动扣合于限位件130，以限制箱体和门体的相对旋转。在需要打开门体时，驱动件150可驱动扣合件140滑动脱离限位件130，以解锁门体和箱体的相对旋转。

为了提高扣合件140和限位件130配合的准确性，锁合结构100还包括第一感应件160。在一些实施例中，第一感应件160设置于第一配合部110。第一感应件160与限位件130间隔设置。第一感应件160与驱动件150电连接。第一感应件160用于在感应到扣合件140时发送指令至驱动件150。具体地，当第二配合部120转动至扣合件140位于第一感应件160和限位件130之间时，第一感应件160感应到扣合件140，并发送信号至驱动件150，驱动件150驱动扣合件140向限位件130移动至与限位件130扣合，第一配合部110和第二配合部120的相对转动受到限制。通过设置第一感应件160，可在第一配合部110和第二配合部120旋转到合适位置时再驱动扣合件140移动，提高扣合件140和限位件130配合的准确性，提高锁合结构100的智能性。

在其他实施例中，第一感应件160设置于第二配合部120。第一感应件160与扣合件140间隔设置。第一感应件160与驱动件150电连接。第一感应件160用于在感应到限位件130时发送指令至驱动件150。具体地，当第二配合部120转动至限位件130位于第一感应件160和扣合件140之间时，第一感应件160感应到限位件130，并发送信号至驱动件150，驱动件150驱动扣合件140向限位件130移动至与限位件130扣合，第一配合部110和第二配合部120的相对转动受到限制。

具体地，第一感应件160为接近传感器或者光电传感器等传感设备。第一感应件160感应到扣合件140后可发驱动信号至驱动件150。

为了提高锁合结构100的安全性能，锁合结构100还包括第二感应件180。第二感应件180设置于第一配合部110。第二感应件180用于扣合件140与限位件130扣合时接触扣合件140。当扣合件140向限位件130移动至与限位件130扣合时，扣合件140与第二感应件180接触，表示扣合件140和限位件130已经扣合到位，第一配合部110和第二配合部120的相对转动受到限制。第二感应件180可以与锁合结构100的其余加热装置的控制组件电连接，当扣合件140与第二感应件180接触时，第二感应件180可发送信号至加热装置，加热装置可启动。此时第一配合部110和第二配合部120的相对旋转受到限制，第一配合部110和第二配合部120可处于关闭状态，加热装置才可以启动，提高使用安全，起到童锁的功能。当扣合件140与限位件130脱离后，扣合件140与第二感应件180脱离，第一配合部110和第二配合部120可相对转动，加热装置停止工作。

在其他实施例中，第二感应件180设置于第二配合部120。第二感应件180用于扣合件140与限位件130扣合时接触限位件130。当扣合件140向限位件130移动至与限位件130扣合时，限位件130与第二感应件180接触，表示扣合件140和限位件130已经扣合到位，第一配合部110和第二配合部120的相对转动受到限制。

具体地，第二感应件180可以为微动开关。扣合件140或限位件130与第二感应件180接触时，加热装置连通电源，可启动工作。扣合件140或限位件130与第二感应件180脱离时，加热装置与电源断开，加热装置停止工作。

在一些实施例中，锁合结构100还包括控制件170。控制件170设置于第一配合部110或者第二配合部120。驱动件150与控制件170电连接。控制件170用于根据用户指令控制驱动件150带动扣合件140滑动脱离限位件130。控制件170可以设置于第二配合部120远离第一配合部110一侧，便于获取用户指令。或者，控制件170可以设置于第二配合部120靠近第一配合部110的侧壁，便于获取用户指令。具体地，控制件170可以为按钮，用户按动按钮，控制件170获取用户指令，并控制驱动件150。控制件170还可以为传感器，以获取用户的动作指令或声音指令，从而控制驱动件150带动扣合件140与限位件130脱离。通过获取用户指令再解锁第一配合部110和第二配合部120的相对旋转，可进一步提高锁合结构100的安全性能。

请参阅图5，图5是本申请的烹饪设备的控制方法一实施例的流程示意图。

本申请又一实施例提供了一种烹饪设备的控制方法。烹饪设备采用上述任一实施例的烹饪设备。烹饪设备包括锁合结构。锁合结构包括第一配合部、第二配合部、限位件和扣合件。其中，第二配合部与第一配合部转动连接。限位件设置于第一配合部。扣合件滑动设置于第二配合部。扣合件用于滑动扣合于限位件，以限制第一配合部和第二配合部的相对旋转。扣合件还用于滑动脱离限位件，以解锁第一配合部和第二配合部的相对旋转。烹饪设备还包括箱体和门体。其中，箱体为第一配合部和第二配合部的一个。箱体用于形成具有开口的容纳空间。门体为第一配合部和第二配合部的另一个。门体用于封堵开口。

其中，烹饪设备的控制方法包括：

S11：感应第一配合部关合于第二配合部。

在一些实施例中，烹饪设备还包括第一感应件。第一感应件设置于第一配合部。第一感应件与限位件间隔设置。第一感应件与驱动件电连接。第一感应件感应到扣合件位于第一感应件和限位件之间，此时表示第一配合部关合于第二配合部。烹饪设备的控制装置获取第一感应件感应到扣合件的信号。

在其他实施例中，第一感应件设置于第二配合部。第一感应件与扣合件间隔设置。第一感应件与驱动件电连接。第一感应件感应到限位件位于第一感应件和扣合件之间，此时表示第一配合部关合于第二配合部。烹饪设备的控制装置获取第一感应件感应到限位件的信号。

S12：控制驱动件带动扣合件移动扣合于限位件。

驱动件设置于第二配合部。驱动件的输出端连接扣合件，用于带动扣合件滑动。控制装置在第一感应件感应后，发送信号至驱动件，控制驱动件驱动扣合件向限位件移动至与限位件扣合，第一配合部和第二配合部的相对转动受到限制。

S13：确定扣合件扣合于限位件，控制烹饪设备的加热装置通电。

在一些实施例中，锁合结构还包括第二感应件。第二感应件设置于第一配合部。当扣合件向限位件移动至与扣合件扣合时，扣合件与第二感应件接触，表示扣合件和限位件已经扣合到位，第一配合部和第二配合部的相对转动受到限制。

在其他实施例中，第二感应件设置于第二配合部。当扣合件向限位件移动至与扣合件扣合时，限位件与第二感应件接触，表示扣合件和限位件已经扣合到位，第一配合部和第二配合部的相对转动受到限制。

控制装置可获取第二感应件的信号并发送至加热装置，控制烹饪设备的加热装置通电。此时第一配合部和第二配合部的相对旋转受到限制，加热装置才可以启动，提高使用安全，起到童锁的功能。

S14：获取开门指令。

在一些实施例中，锁合结构还包括控制件。控制件设置于第一配合件或者第二配合部。驱动件连接控制件。控制件用于获取用户的开门指令。控制装置可获取到控制件获得的开门指令后可发送信号至驱动件，控制驱动件驱动扣合件脱离限位件。

S15：控制驱动件带动扣合件移动脱离限位件。

当控制装置获取到控制件获得的开门指令后，控制驱动件带动扣合件脱离限位件，以解锁第一配合部和第二配合部的相对旋转，第一配合部可相对第二配合部旋转打开。

通过本申请的控制方法，无需用户用力将第一配合部和第二配合部扣合，操作方便省力；并且可以自动驱动扣合件滑动与限位件扣合或脱离，进而限制第一配合部和第二配合部的相对旋转或者解锁第一配合部和第二配合部的相对旋转。本申请的控制方法的声音小，噪音低，智能化高，可以大大改善用户操作体验。

请参阅图6，图6是本申请的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。本申请又一实施例提供了一种计算机可读存储介质30，其上存储有程序数据，程序数据被处理器执行时实现上述任一实施例的破壁机的控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质30中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质30中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质30包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种锁合结构，其特征在于，包括：

第一配合部；

第二配合部，所述第二配合部与所述第一配合部转动连接；

限位件，设置于所述第一配合部；

扣合件，滑动设置于所述第二配合部，所述扣合件用于滑动扣合于所述限位件限制所述第一配合部和所述第二配合部的相对旋转或者用于滑动脱离所述限位件解锁所述第一配合部和所述第二配合部的相对旋转；

驱动件，设置于所述第二配合部，所述驱动件的输出端连接所述扣合件，用于带动所述扣合件滑动。

2.根据权利要求1所述的锁合结构，其特征在于，所述扣合件包括：

滑块，滑动设置于所述第二配合部；

至少一个卡勾，设置于所述滑块朝向所述第一配合部一侧，所述扣合件与所述限位件扣合时，所述限位件位于所述卡勾随所述第二配合部转动的转动路径上。

3.根据权利要求2所述的锁合结构，其特征在于，所述卡勾具有卡合槽，所述扣合件与所述限位件扣合时，所述卡合槽的开口朝向所述限位件。

4.根据权利要求1所述的锁合结构，其特征在于，所述锁合结构还包括：

第一感应件，设置于所述第一配合部，所述第一感应件与所述限位件间隔设置，所述第一感应件与所述驱动件电连接，所述第一感应件用于在感应到所述扣合件时发送指令至所述驱动件，以驱动所述驱动件带动所述扣合件滑动扣合于所述限位件；或者，

所述第一感应件设置于所述第二配合部，所述第一感应件与所述扣合件间隔设置，所述第一感应件与所述驱动件电连接，所述第一感应件用于在感应到所述限位件时发送指令至所述驱动件，以驱动所述驱动件带动所述扣合件滑动扣合于所述限位件。

5.根据权利要求1所述的锁合结构，其特征在于，所述锁合结构还包括：

控制件，设置于所述第一配合部或者第二配合部，所述驱动件与所述控制件电连接，所述控制件用于根据用户指令驱动所述驱动件带动所述扣合件滑动脱离所述限位件。

6.根据权利要求1所述的锁合结构，其特征在于，所述锁合结构还包括：

挡板，设置于所述第二配合部远离转动轴一侧，且向所述第一配合部方向延伸，以遮盖所述限位件和所述扣合件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的锁合结构，其特征在于，所述锁合结构还包括：

第二感应件，设置于所述第一配合部，所述第二感应件用于所述扣合件与所述限位件扣合时接触所述扣合件；或者，

所述第二感应件设置于所述第二配合部，所述第二感应件用于所述扣合件与所述限位件扣合时接触所述限位件。

8.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的锁合结构；

箱体，所述箱体为所述第一配合部和所述第二配合部的一个，所述箱体用于形成具有开口的容纳空间；

门体，所述门体为所述第一配合部和所述第二配合部的另一个，所述门体用于封堵所述开口；

其中，在所述门体关合于所述箱体时，所述驱动件可驱动所述扣合件滑动扣合于所述限位件，以限制所述箱体和所述门体的相对旋转；或者，所述驱动件可驱动所述扣合件滑动脱离所述限位件，以解锁所述门体和所述箱体的相对旋转。

9.根据权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，当所述锁合结构为权利要求8所述的锁合结构时，所述第二感应件设置于所述第一配合部，所述第二感应件与所述烹饪设备的加热装置连接。

10.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备采用如权利要求8-9任一项所述的烹饪设备，所述控制方法包括：

感应所述第一配合部关合于所述第二配合部；

控制所述驱动件带动所述扣合件移动扣合于所述限位件。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

确定所述扣合件扣合于所述限位件，控制所述烹饪设备的加热装置通电。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取开门指令；

控制所述驱动件带动所述扣合件移动脱离所述限位件。