CN107429499A - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

液压挖掘机(1)具备：一对履带架本体(51)，其在车宽方向上隔开间隔配置；马达壳体(53)，其位于履带架本体(51)的后端侧；连结部件(54)，其将履带架本体(51)及马达壳体(53)连结；连结部件(54)具有向车宽方向的内方延伸设置的安装部(57)。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机。

背景技术

以往，在液压挖掘机中，设有在装载于卡车或拖车等的装载平台上进行输送的情况下用于栓系的缆绳安装部(以下仅简称为“安装部”)。安装部和设于装载平台上的缆绳固定部(以下仅简称为“固定部”)通过绳索联结，使得液压挖掘机在装载平台上被固定起来。安装部构成为将左右的履带架本体和位于它们的后端侧的马达壳体连结的连结部件的一部分，向车体的车宽方向的外方延伸设置(例如，参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2009-203682号公报

专利文献2：(日本)特开2008-018768号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1、2中，安装部相对于履带架向车宽方向的外方延伸设置，因此安装部和固定部之间过于接近，在安装部和固定部之间不能确保配置钢索滑车等的足够距离，存在必须准备装载平台过大的卡车或拖车的问题。

另外，特别在多用于小型的液压挖掘机的装载的带边板的卡车中，安装部和边板之间的空间狭小，存在栓系作业变得繁杂的问题。

本发明的目的之一在于，提供一种可以不需要大装载平台的输送设备且能够容易地进行栓系作业的液压挖掘机。

用于解决技术问题的手段

本发明的液压挖掘机，其特征在于，具备：一对履带架本体，其在车宽方向上隔开间隔配置；马达壳体，其位于所述履带架本体的后端侧；连结部件，其将所述履带架本体及所述马达壳体连结；所述连结部件具有向车宽方向的内方延伸设置的安装部。

根据本发明，由于使被用于栓系的紧束件的安装部(以下仅简称为“安装部”)向液压挖掘机的车宽方向的内方侧延伸设置，因此能够增大装载平台的通常设于周缘的固定部和安装部之间的距离。因此，通过在该大的距离内配置钢索滑车等，可以不需要大装载平台的输送设备。另外，作为输送设备，即使是在沿装载平台的外缘存在边板的情况下，由于安装部和边板之间的空间变大，也能够容易地进行栓系作业。

在本发明的液压挖掘机中，优选地，设有一对的所述安装部的伸出端侧朝向车体后方。

在本发明的液压挖掘机中，优选地，从所述安装部的伸出端侧向所述车体后方延伸的直线在卷绕于一对所述履带架本体的履带之间的内侧交叉。

在本发明的液压挖掘机中，优选地，所述直线的交叉位置处于车体的后端附近。

附图说明

图1是示出了本发明一实施方式的液压挖掘机的侧视图。

图2是示出了液压挖掘机的履带机架的立体图。

图3是示出了履带架的主要部分的俯视图。

图4是用于说明液压挖掘机的紧束状态的俯视图。

具体实施方式

[液压挖掘机的示意性结构]

以下，基于附图对本发明一实施方式进行说明。

图1是示出了本实施方式的液压挖掘机1的侧视图。

图1中，液压挖掘机1具备由液压马达驱动的履带式的下部行驶体2、回转自如地设于下部行驶体2的上部的上部回转体3和设于上部回转体3的前方侧的进行土砂的挖掘等的工作装置4，构成为小型的液压挖掘机。

下部行驶体2具备履带机架21。履带机架21的详细结构见后述。

上部回转体3具备在大致中央设有未图示的回转液压马达的回转机架31。在回转机架31上，从前部侧向后部侧依次配置有所述工作装置4、操作者所乘坐的驾驶台32及配重33，该配重33位于上部回转体3的后部外周侧。另外，在回转机架31上，设有从上方覆盖驾驶台32的车棚34。

此处，车棚34具备立设于左右的一对柱子34A和由柱子34A的上端支承的顶盖34B。柱子34A的下端部由配重33的左右两端的上表面支承。注意，在本实施方式中，前后左右是以落座于驾驶台32的操作者为基准的方向。

另外，在回转机架31中，在驾驶台32的下方，配置有将从由发动机驱动的液压泵压送的压力油分配至下部行驶体2和工作装置4的控制阀，对此省略了图示。在驾驶台32的右侧方，配置有燃料箱、液压油箱、发动机冷却水用的副箱等箱类。

工作装置4具有上下摆动自如地安装于回转机架31上的大臂41、上下摆动自如地安装于大臂41的前端的未图示的小臂和上下摆动自如地安装于小臂的前端的未图示的铲斗。大臂41、小臂及铲斗分别与大臂缸41A、小臂缸及铲斗缸的缸杆的前端连结，通过利用来自控制阀的压力油使各缸杆进行伸缩动作来进行摆动，大臂缸41A、小臂缸和铲斗缸为液压缸。

并且，在为小型的液压挖掘机1的本实施方式中，作为其他的工作装置，在下部行驶体2的履带机架21的前部设有刮板42。该刮板42利用未图示的刮板缸进行动作。刮板缸也利用来自控制阀的压力油进行伸缩。

[履带机架]

图2是示出了履带机架21的立体图。

在图2中，履带机架21具备回转自如地载置上部回转体3的中心架22和在车宽方向上隔开间隔配置且位于中心架22左右的一对履带架23。

中心架22具有中央的中心架本体24。在中心架本体24上，设有从该中心架本体24起在俯视下延伸设置成X字状的一对前侧腿25及一对后侧腿26。在一方的前侧腿25及后侧腿26的前端，沿前后方向连结有一方的履带架23，在另一方的各腿25、26的前端连结有另一方的履带架23。

另外，在中心架本体24的前部中央，设有支承刮板缸的基端侧的缸支承托架27，在缸支承托架27的左右两侧，设有支承刮板42(图1)的刮板支承托架28。

履带架23是沿外周卷绕履带29(图1、图4)的框架，具有沿着前后方向的、截面呈倒U字状的履带架本体51。在履带架本体51的前部，设有为了支承链轮等惰轮而切成缺口的惰轮支承部52。在履带架本体51的后端侧，设有容纳行驶用的液压马达的马达壳体53。

履带架本体51及马达壳体53经由铅直立设的板状的连结部件54连结。在本实施方式中，前侧腿25的前端与履带架本体51的内侧的侧壁连结，而后侧腿26的前端横跨履带架本体51的侧壁和连结部件54这两者而连结。

[连结部件]

以下，对连结部件54的具体形状等进行详细说明。

图3是示出了履带架23的主要部分的俯视图。

在图2、图3中，连结部件54具有焊接有后侧腿26、履带架本体51及马达壳体53等的连结面部55。

在连结面部55的车宽方向的外端缘，一体地设有向车宽方向的外方延伸设置的起吊件安装部56。起吊件安装部56也往往还在输送液压挖掘机1时用于栓系，但多数情况是与未图示的车体前侧的起吊件安装部一起，起到作为用于起吊整个液压挖掘机1的缆绳的安装部分的功能。

在连结面部55的车宽方向的内端缘，一体地设有向车宽方向的内方延伸设置的作为本发明的安装部的第一紧束件安装部57。第一紧束件安装部57在输送液压挖掘机1时专门起到安装缆绳或锁链的部分的功能，该缆绳或锁链为用于将液压挖掘机1的后侧栓系于卡车或拖车等的装载平台的紧束件。

此处，在履带架本体51的前部侧，设有从内侧的侧壁向内方延伸设置的水平的板状的第二紧束件安装部58。第一紧束件安装部57用于车体的后侧的栓系，第二紧束件安装部58用于车体的前侧的栓系。

后部的第一紧束件安装部57具有用于安装紧束件的安装孔，并且向内方的伸出端57A侧相对于延伸方向E朝向车体后方。也就是说，整个第一紧束件安装部57相对于连结面部55向车体后方侧弯曲设置。由此，在朝向后方安装了紧束件的情况下，在第一紧束件安装部57中，特别是在弯曲刚性低的安装孔附近难以产生弯曲应力，能够防止第一紧束件安装部57的变形。第一紧束件安装部57相对于延伸方向E(连结面部55)的弯曲角θ并不进行特别限制，在本实施方式中，弯曲角θ在俯视下为40°。这样的弯曲角θ不设定为大于90°，而设定为大致30～60°的范围。

图4是用于说明液压挖掘机1的紧束状态的俯视图。

在图4中，从第一紧束件安装部57的伸出端57A向车体后方延伸的直线A，在卷绕于履带架本体51的履带29(图中的双点划线)的内侧之间的间隔W内交叉。未图示的绳索或锁链等紧束件的基端沿这些直线A安装于第一紧束件安装部57，紧束件的前端固定于卡车或拖车等的装载平台的固定部。其结果，利用紧束件呈交叉捆绑状地栓系液压挖掘机1。

此处，在进行紧束件的交叉捆绑的情况下，由于第一紧束件安装部57相对于延伸方向E弯曲，因此只要使紧束件沿该弯曲方向呈交叉状地张开即可，不会向第一紧束件安装部57作用从弯曲角θ进一步弯曲或是返回的方向的外力。因此，第一紧束件安装部57上难以产生应力，能够防止第一紧束件安装部57的变形。因此，不需要进一步提高第一紧束件安装部57的强度等的结构，能够使结构简化。另外，由于紧束件之间沿直线A在履带29之间的内侧交叉，因此能够减少交叉后的缆绳或锁链摩擦履带29的担忧。

另外，直线A之间的交叉位置X位于车体的前后方向的后端位置L的附近。不需要为了呈交叉状张开紧束件而准备装载平台的前后长度过大的卡车或拖车，而且还能够充分确保配置钢索滑车等的距离。并且，若交叉位置X处于后端位置L附近，则能够进一步减少交叉后的缆绳或锁链在交叉捆绑时摩擦履带29的担忧，能够更加切实地实施紧束。

[实施方式的效果]

根据以上说明的本实施方式，具有以下的效果。

即，由于用于栓系的第一紧束件安装部57向液压挖掘机1的车宽方向的内方侧延伸设置，因此能够增大装载平台的通常设于周缘的固定部和第一紧束件安装部57之间的距离。因此，通过在该大的距离内配置钢索滑车等，可以不需要大装载平台的卡车或拖车等输送设备。另外，作为输送设备，即使是在沿装载平台的外缘存在边板的情况下，由于第一紧束件安装部57和边板之间的空间变大，也能够容易地进行栓系作业。

另外，由于第一紧束件安装部57构成为连结部件54的一部分，因此不需要利用与其他部件不同的部件将安装部准备成专用并通过焊接等将其与履带架本体51等接合，能够使结构简化。

[变形例]

注意，本发明不限于前述的实施方式，在可实现本发明的目的的范围内的变形、改良等包含于本发明。

例如，在所述实施方式中，连结部件54设于起吊安装部56，但这样的起吊安装部56可以根据需要设置，没有的情况也包含于本发明。

在所述实施方式中，说明了第一紧束件安装部57以弯曲角θ进行弯曲的情况，但仅是沿延伸方向E延伸设置的情况也包含于本发明。

在所述实施方式中，作为液压挖掘机1，将车棚型的液压挖掘机举作例子进行了说明，但也可以是驾驶室型的液压挖掘机。

本发明能够很好地用于超小回转型的液压挖掘机等小型的液压挖掘机。

附图标记说明

1…液压挖掘机

29…履带

51…履带架本体

53…马达壳体

54…连结部件

57…第一紧束件安装部(安装部)

57A…伸出端

A…直线

W…间隔

X…交叉位置

Claims (4)

1.一种液压挖掘机，其特征在于，具备：

一对履带架本体，其在车宽方向上隔开间隔配置；

马达壳体，其位于所述履带架本体的后端侧；

连结部件，其将所述履带架本体及所述马达壳体连结；

所述连结部件具有向车宽方向的内方延伸设置的安装部。

2.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

设为一对的所述安装部的伸出端侧朝向车体后方。

3.如权利要求2所述的液压挖掘机，其特征在于，

从所述安装部的伸出端侧向所述车体后方延伸的直线在卷绕于一对所述履带架本体的履带之间的内侧交叉。

4.如权利要求3所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述直线的交叉位置处于车体的后端附近。