CN107419648A - 一种道面裂缝修复机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道面裂缝修复机器人，包括机器人本体；机器人本体上安装有左右平移装置，左右平移装置上安装有前后平移装置，前后平移装置上安装有竖直移动装置，竖直移动装置上安装有路面修复装置。本发明通过自动化的修复手段代替常规的人工修复，能够提高修复效率，从而节省时间。通过本发明提供的修复机器人依次对路面上的裂缝进行切割、吹灰、吹热风和灌浆，将传统的工艺方法形成标准的施工工艺流程，能够适用于各种类型的路面裂缝，使修复后的路面更加平整、耐用。
Description
技术领域
本发明涉及一种道面裂缝修复机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
随着中国高速公路事业的快速发展，高速里程逐年增长，道路服务年限逐年增加。高速公路的检修养护任务愈发繁重。在高速公路使用寿命期限内，随着年限的增加，高速公路在其自身使用功能不断下降的同时各种病害也会日益严重。与高速公路建设已取得的巨大成就及远景目标相比，我国的高速公路的养护管理工作却严重滞后，已经远远不能适应我国公路事业高速发展的需要。
高速公路养护的主要职责就是在设计使用年限内保持良好的路况，及时发现和修补道路病害，保证通行的安全性和效率。高速公路养护包括路基养护、路面养护、桥涵养护、通道养护、隧道养护、标志标线养护、房屋养护、机电设施养护等等，其中路面养护是高速公路养护的重要内容。路面养护的前提是对路面状况的检测与评估。目前，高速道面状况检修与维护主要依靠人工和一些专用设备配合的方式，由于这些设备自动化程度低，体积较大，需要较多人力进行操作，效率较低下
发明内容
本发明的目的在于，提供一种道面裂缝修复机器人，通过自动化的修复手段代替常规的人工修复，能够提高修复效率，从而节省时间。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种道面裂缝修复机器人，包括机器人本体；机器人本体上安装有左右平移装置，左右平移装置上安装有前后平移装置，前后平移装置上安装有竖直移动装置，竖直移动装置上安装有路面修复装置。左右平移装置可以带动前后平移装置从机器人本体左右两侧往复运动。前后平移装置可以带动竖直移动装置沿机器人本体的车头、车尾方向前后往复运动。竖直移动装置可以带动路面修复装置沿向下进行往复运动。
其中，所述左右平移装置和前后平移装置可以选用机械滑台，也可以选用其它能够实现此功能的设备；所述竖直移动装置是电动推杆，也可以选用其它能够实现此功能的设备。
前述的一种道面裂缝修复机器人中，前后平移装置上设有驱动电机，前后平移装置通过驱动电机的输出端安装在左右平移装置上。
前述的一种道面裂缝修复机器人中，所述路面修复装置是灌浆装置，机器人本体上还安装有沥青保温仓，沥青保温仓和所述灌浆装置连通。
前述的一种道面裂缝修复机器人中，所述路面修复装置包括切割装置、刷缝装置、吹热风装置和灌浆装置。
前述的一种道面裂缝修复机器人中，所述路面修复装置是切割装置，所述切割装置安装在防尘罩内，机器人本体上还安装有吸尘口、吸气泵和过滤装置，吸尘口位于防尘罩内，吸尘口和所述过滤装置连通，吸尘口和过滤装置之间的管道上设有吸气泵。
前述的一种道面裂缝修复机器人中，机器人本体上安装有蓄电池、无线信号通讯装置和控制器，蓄电池、无线信号通讯装置、左右平移装置、前后平移装置、竖直移动装置和路面修复装置均和所述控制器电连接。可以通过远程控制端对机器人本体进行控制。
前述的一种道面裂缝修复机器人中，机器人本体上安装有蓄电池、无线信号通讯装置和控制器，蓄电池、无线信号通讯装置、左右平移装置、前后平移装置、竖直移动装置、驱动电机和路面修复装置均和所述控制器电连接。
与现有技术相比，本发明通过自动化的修复手段代替常规的人工修复，能够提高修复效率，从而节省时间。通过本专利提供的修复机器人依次对路面上的裂缝进行切割、吹灰、吹热风和灌浆，将传统的工艺方法形成标准的施工工艺流程，能够适用于各种类型的路面裂缝，使修复后的路面更加平整、耐用。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
图2是除尘部分一种实施例的结构示意图；
图3是三轴移动机构的一种实施例的结构示意图。
附图标记：1-路面修复装置，2-竖直移动装置，3-前后平移装置，4-左右平移装置，5-机器人本体，6-沥青保温仓，7-蓄电池，8-控制器，9-无线信号通讯装置，10-切割装置，11-防尘罩，12-过滤装置，13-吸气泵，14-吸尘口，15-驱动电机。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
本发明的实施例1：如图1、图2和图3所示，一种道面裂缝修复机器人，包括机器人本体5；机器人本体5上安装有左右平移装置4，左右平移装置4上安装有前后平移装置3，前后平移装置3上安装有竖直移动装置2，竖直移动装置2上安装有路面修复装置1。本实施例中，所述左右平移装置4和前后平移装置3是机械滑台。所述竖直移动装置2是电动推杆。
所述路面修复装置1是灌浆装置，机器人本体5上还安装有沥青保温仓6，沥青保温仓6和所述灌浆装置连通。所述路面修复装置1可以是切割装置10、刷缝装置、吹热风装置和灌浆装置。
本实施例中，所述路面修复装置1是切割装置10，所述切割装置10安装在防尘罩11内，机器人本体5上还安装有吸尘口14、吸气泵13和过滤装置12，吸尘口14位于防尘罩11内，吸尘口14和所述过滤装置12连通，吸尘口14和过滤装置12之间的管道上设有吸气泵13。
机器人本体5上安装有蓄电池7、无线信号通讯装置9和控制器8，蓄电池7、无线信号通讯装置9、左右平移装置4、前后平移装置3、竖直移动装置2和路面修复装置1均和所述控制器8电连接。
工作原理：本专利的路面修复机器人具有左右平移装置4、前后平移装置3和竖直移动装置2，可以在机器人停止移动后通过三个移动装置代替机器人的行走，机器人本体5停止移动后也能够对附近不同的区域进行修复，这种修复方式更加稳定。
实施例2：如图1、图2和图3所示，一种道面裂缝修复机器人，包括机器人本体5；机器人本体5上安装有左右平移装置4，左右平移装置4上安装有前后平移装置3，前后平移装置3上安装有竖直移动装置2，竖直移动装置2上安装有路面修复装置1。所述左右平移装置4和前后平移装置3是机械滑台。所述竖直移动装置2是电动推杆。前后平移装置3上设有驱动电机15，前后平移装置3通过驱动电机15的输出端安装在左右平移装置4上。
所述路面修复装置1是灌浆装置，机器人本体5上还安装有沥青保温仓6，沥青保温仓6和所述灌浆装置连通。所述路面修复装置1可以选用切割装置10、刷缝装置、吹热风装置和灌浆装置。
所述路面修复装置1是切割装置10，所述切割装置10安装在防尘罩11内，机器人本体5上还安装有吸尘口14、吸气泵13和过滤装置12，吸尘口14位于防尘罩11内，吸尘口14和所述过滤装置12连通，吸尘口14和过滤装置12之间的管道上设有吸气泵13。
机器人本体5上安装有蓄电池7、无线信号通讯装置9和控制器8，蓄电池7、无线信号通讯装置9、左右平移装置4、前后平移装置3、竖直移动装置2、驱动电机15和路面修复装置1均和所述控制器8电连接。
工作原理：与实施例1不同，本实施例还可以解决以下问题：在修复路面裂缝的过程中，路面可能是非常部平整的，导致路面修复装置不能很好的作用在裂缝出，如：路面修复装置是切割装置的时候，切割装置首先对裂缝进行切缝，然后再进行灌浆等，先进行切缝再灌浆有利于沥青与裂缝的充分贴合，提高路面修复的质量。如果路面非常不平整，就会导致切割出来的缝隙是倾斜的，会影响后期的灌浆工序，并且影响裂缝修复结果，导致修复后的路面稳定性较差，较为容易出现新的裂缝。引起这一问题的原因，也可能是因为裂缝位于路面的边沿，导致机器人本体的一侧轮子位于公路路面，而另一侧轮子位于非公路路面。为此，本专利中通过驱动电机15能够带动前后平移装置3旋转，使路面修复装置始终处于竖直状态，从而保证路面修复的质量。
Claims (9)
1.一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，包括机器人本体(5)；机器人本体(5)上安装有左右平移装置(4)，左右平移装置(4)上安装有前后平移装置(3)，前后平移装置(3)上安装有竖直移动装置(2)，竖直移动装置(2)上安装有路面修复装置(1)。
2.根据权利要求1所述的一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，前后平移装置(3)上设有驱动电机(15)，前后平移装置(3)通过驱动电机(15)的输出端安装在左右平移装置(4)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，所述路面修复装置(1)是灌浆装置，机器人本体(5)上还安装有沥青保温仓(6)，沥青保温仓(6)和所述灌浆装置连通。
4.根据权利要求1或2所述的一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，所述路面修复装置(1)包括切割装置(10)、刷缝装置、吹热风装置和灌浆装置。
5.根据权利要求1或2所述的一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，所述路面修复装置(1)是切割装置(10)，所述切割装置(10)安装在防尘罩(11)内，机器人本体(5)上还安装有吸尘口(14)、吸气泵(13)和过滤装置(12)，吸尘口(14)位于防尘罩(11)内，吸尘口(14)和所述过滤装置(12)连通，吸尘口(14)和过滤装置(12)之间的管道上设有吸气泵(13)。
6.根据权利要求1或2所述的一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，所述左右平移装置(4)和前后平移装置(3)是机械滑台。
7.根据权利要求1或2所述的一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，所述竖直移动装置(2)是电动推杆。
8.根据权利要求1所述的一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，机器人本体(5)上安装有蓄电池(7)、无线信号通讯装置(9)和控制器(8)，蓄电池(7)、无线信号通讯装置(9)、左右平移装置(4)、前后平移装置(3)、竖直移动装置(2)和路面修复装置(1)均和所述控制器(8)电连接。
9.根据权利要求2所述的一种道面裂缝修复机器人，其特征在于，机器人本体(5)上安装有蓄电池(7)、无线信号通讯装置(9)和控制器(8)，蓄电池(7)、无线信号通讯装置(9)、左右平移装置(4)、前后平移装置(3)、竖直移动装置(2)、驱动电机(15)和路面修复装置(1)均和所述控制器(8)电连接。
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