CN107417139A - 一种真空玻璃支撑物布放装置 - Google Patents

Abstract

一种真空玻璃支撑物布放装置，包括：布放平台，用于水平放置玻璃，布放平台上设有移动机构，移动机构带动布放机头在纵向和横向移动；布放机头，一个或多个布放机头设在移动机构上，布放机头包括：丝卷，丝卷上缠绕有金属丝；滚轮组，滚轮组包括一对轴线平行间隙放置的旋转滚轮，金属丝从滚轮间的间隙穿出，支撑物成型机构，支撑物成型机构将从滚轮的间隙穿出的金属丝切断冲压以形成支撑物；下料管，下料管为上下贯通的管体，下料管下端延伸至靠近布放平台上表面，下料管上部开口位于形成的支撑物下方，使支撑物落入下料管的上部开口，并由下端开口布置在玻璃上。该布放装置连续进行支撑物制作和布放，极大的提高了工作效率。

Description

一种真空玻璃支撑物布放装置

技术领域

本发明涉及真空玻璃制造领域，具体地说，涉及一种真空玻璃支撑物布放装置。

背景技术

真空玻璃具有很好的隔音保温节能功效，它可以广泛地应用在各种建筑或需要隔热的专用设施中。通常所说的真空玻璃，是指在两块平板玻璃之间，均匀分布着一系列支撑点，使两块平板玻璃间形成空隙，平板玻璃周边用扩充性好真空焊料密封，再通过设于玻璃板上的一个排气孔，将空隙处抽真空，就形成不同规格尺寸的真空玻璃。真空玻璃中支撑点的制造与布放，是真空玻璃制造中困难的问题。在现有的制造工艺中，支撑点的制造与支撑点的布放是分开进行的，支撑点是先由金属或陶瓷、玻璃、塑料等材料制造成形，再用手工或机械方法将其均匀布放在下层玻璃表面，然后盖合上层玻璃板，再将周边涂上真空焊料密封，最后抽真空。这种传统方法，支撑点加工难度大，消耗成本高。手工布放效率低，漏放、重放等错误率高。

发明内容

本发明提出一种真空玻璃支撑物布放装置，包括：布放平台，用于水平放置玻璃，在所述布放平台上设置有移动机构，所述移动机构带动布放机头在纵向和横向移动；布放机头，一个或多个布放机头设置在移动机构上，且所述布放机头又包括：丝卷，在所述丝卷上缠绕有金属丝；滚轮组，滚轮组包括一对轴线平行以一定间隙放置的旋转的滚轮，金属丝从所述滚轮间的间隙穿出，支撑物成型机构，所述支撑物成型机构将从滚轮组的间隙穿出的金属丝切断冲压以形成支撑物；下料管，所述下料管为上下贯通的管体，所述下料管下端延伸至靠近布放平台的上表面，所述下料管的上部开口位于所形成的所述支撑物下方，使得所述支撑物下落时落入所述下料管的上部开口，并经由所述下料管下端开口而布置在玻璃上。

优选地，所述支撑物成型机构是冲压组件，所述冲压组件包括冲压动模和冲压座，在冲压座的侧壁上具有开口朝外的竖向的第一半圆形凹槽，且第一半圆形凹槽继续向外侧延伸出一段直槽后才延伸至侧壁，在冲压动模的侧壁上向外侧延伸有竖立的竖向凸台，在竖向凸台上沿竖向凸台靠向金属丝前端一侧的边缘向外侧延伸形成第一半圆形突起，使得在冲压时，竖向凸台冲入所述直槽内，且所述竖向凸台靠向金属丝后端一侧的边缘与所述直槽的内壁贴合，第一半圆形突起的直径等于半圆形支撑物的内径，第一半圆形凹槽的直径等于半圆形支撑物的外径，并且，第一半圆形突起紧邻有开口朝外的竖向的凹槽，且该凹槽的宽度大于等于金属丝的直径。

优选地，所述支撑物成型机构是成圈机构，成圈机构包括设置在旋转电机输出轴上的一对沿旋转电机输出轴方向延伸可相对移动夹持金属丝的夹持柱，以及设置在金属丝上方可上下移动的切刀，夹持柱夹持金属丝后，旋转电机输出轴带动一对夹持柱旋转，将金属丝弯曲成圆环，由所述切刀将金属丝切割成圆环状支撑物。

优选地，金属丝穿过滚轮组的路径上还设置有一对夹持块，一对夹持块具有以预设间隙设置的竖平面，在与冲压动模同侧的夹持块的竖平面上具有多个供金属丝通过的水平半圆形滑槽，每个半圆形滑槽一直水平延伸穿透该夹持块，两个夹持块的竖平面之间的间隙大于等于金属丝的半径。

优选地，所述下料管是由防静电材料制成。

优选地，其中一个夹持柱的外壁上具有沿夹持柱轴线方向的圆弧状凹槽，该圆弧状凹槽的直径大于等于另一夹持柱的外径，使得一对夹持柱靠近时，另一夹持柱的部分柱体进入该圆弧状凹槽内。

优选地，一对夹持柱为圆锥形，且其外径沿远离旋转电机的方向逐渐减小，且所述圆弧状凹槽沿夹持柱的母线方向倾斜延伸。

优选地，还设置有转向装置和引线锥，引线锥的一端位于转向装置内，另一端位于转向装置外，金属丝依次从转向装置以及引线锥中穿过，在转向装置中设置有齿条，引线锥在转向装置中的一端设置有与齿条啮合的齿轮，在切刀切割之前，先通过齿轮齿条配合驱动引线锥转动，将弯曲成圆环状的金属丝转动为水平状态。

优选地，下料管上设置有检测支撑物的光电探测器。

优选地，布放机头还设置有刷体，刷体为可上下移动的竖立的长方体，在相对的两个侧面上分别设置有第二半圆形突起和第二半圆形凹槽，且第二半圆形凹槽与第一半圆形突起在水平面上的投影轮廓贴合，第二半圆形突起与第一半圆形凹槽在水平面上的投影轮廓贴合。

附图说明

通过结合下面附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1是表示本发明第一及第二实施例涉及的真空玻璃支撑物布放装置的俯视图；

图2是表示本发明第一及第二实施例涉及的真空玻璃支撑物布放装置的侧视图；

图3是表示本发明第一实施例涉及的真空玻璃支撑物布放装置的布放机头的立体示意图；

图4是表示本发明第一实施例涉及的冲压组件的平面示意图；

图5是表示本发明第一实施例涉及的冲压组件冲压完毕状态的平面示意图；

图6是表示本发明第一实施例涉及的冲压组件的导向槽的平面示意图；

图7是表示本发明第一实施例涉及的夹持块的平面示意图一；

图8是表示本发明第一实施例涉及的夹持块的平面示意图二；

图9是表示本发明第一实施例涉及的刷体的立体示意图；

图10是第二实施例涉及的真空玻璃支撑物布放装置的布放机头的立体示意图；

图11是第二实施例涉及的真空玻璃支撑物布放装置的夹持柱的立体示意图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本发明所述的真空玻璃支撑物布放装置的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。

本发明的布放装置主要包括布放平台，以及安装在布放平台上的布放机头。玻璃放置在布放平台上，玻璃可以是平面玻璃，也可以是圆弧或曲面玻璃。下文中，均以玻璃行走的方向为横向，水平面内垂直于玻璃行走方向的方向为纵向，金属丝行走的方向为前端，与行走方向相反的一侧为后端。布放机头安装在纵向移动机构上，而该纵向移动机构又安装在横向移动机构上，使得布放机头在纵向和横向行走，即布放机头能够行走到玻璃表面任意位置。虽然本文是以布放机头设置在纵向移动机构上为例进行说明，实际上布放机头也可以是设置在横向移动机构上，横向移动机构安装在纵向移动机构上。

图1是表示本发明第一实施例涉及的真空玻璃支撑物布放装置的俯视图，从图1中可以看出，布放平台1上设置有横向移动机构101，横向移动机构101可以是各种形式，例如，在布放平台1的横向两侧可以设置有滑轨，由横向移动电机驱动横向移动机构101沿滑轨横向移动。在横向移动机构101上安装有纵向移动机构102，在纵向移动机构102上安装有布放机头2，布放机头2可以在纵向移动机构102上沿纵向移动。在横向移动机构101移动时，纵向移动机构102可以在横向移动机构101上沿横向移动。因此，布放机头2可以沿横向和纵向移动。

当布放机头2沿纵向布完一排支撑物后，布放机头2沿横向移动一段距离，接着布放支撑物，直至将整个玻璃上表面布完支撑物。或者先布置横向，再沿纵向平移，都能够完成纵横两方向布放支撑物。

下面结合附图3至11详细说明布放机头。布放机头包括两个实施例，先结合附图3至9说明第一实施例。

第一实施例

如图3所示，支撑物成形机构是冲压组件。布放机头2包括设置在一块平板4上的丝卷201，该平板4平行于布放平台1。在平板4上设置有两个以一定间隔布置的竖立的耳板401，一根轴402穿设在两个耳板401上，而丝卷201则可旋转的穿设在轴402上。在丝卷201上缠绕有金属丝202，金属丝202的横截面可以是圆形，但并不局限于此，也可以是例如椭圆、封闭曲线或其他形状。金属丝202用于制作支撑在两块玻璃之间的支撑物5(如图5所示)。在平板4上还设置有滚轮组，滚轮组包括两个轴线平行的滚轮203，滚轮203以一定间隙设置，滚轮203的轴线垂直于平板4，在滚轮203上端设置有同心的齿轮214，两个滚轮的齿轮214相互啮合，电机209与其中一个齿轮214连接，从而带动两个滚轮转动。丝卷201上的金属丝伸出并由两个转动的滚轮203夹持着，滚轮不断转动，就带动金属丝202沿横向从滚轮203之间的间隙穿过。可以设置滚轮的转速，并通过控制器控制电机209的启停，使得金属丝前进并停止在支撑物成形机构处。

在本实施例中，支撑物成形机构是冲压组件。在平行于布放平台的平板4上设置有冲压组件，用于将金属丝冲压成固定形状的支撑物5。冲压组件包括冲压动模206和冲压座205。冲压座205固定在平板4上，冲压动模206由气缸207驱动在平板4上平移。冲压动模206和冲压座205相互配合，将金属丝202冲压成具有固定形状的支撑物5。

附图4至6是冲压组件的平面示意图，下面结合附图4至6来说明冲压动模206和冲压座205相互配合的冲压轮廓，本实施例是冲压出半圆形支撑物。在冲压座205的侧壁上具有竖向的第一半圆形凹槽210(即第一半圆形凹槽210的轴线方向是竖向的)，且半圆形的开口朝向外侧。在冲压动模206的侧壁上对应地设置有竖向的第一半圆形突起211，其中，第一半圆形凹槽210的直径与半圆形支撑物的外径相同，而第一半圆形突起211的直径与半圆形支撑物的内径相同，在本实施例中，支撑物外径是1mm，支撑物的内径是0.5mm，金属丝202的直径是0.25mm，为冲压出该半圆形支撑物，第一半圆形凹槽210的直径设置为1mm，第一半圆形突起211的直径设置为0.5mm。此处仅是以0.25mm的金属丝做示例性说明，实际上，金属丝的直径范围在0.2mm～0.6mm之间都是比较适用的，根据金属丝202的直径相应地设置第一半圆形突起211和第一半圆形凹槽210的直径即可。图5是冲压组件冲压完毕的状态图。

由于金属丝202需要经过一定的冲击才能更好的断开，因此，为确保金属丝202能够完全断开，优选地，第一半圆形凹槽210可以继续向外侧延伸出一段直槽才到侧壁。在冲压动模206的侧壁上向外侧延伸有竖立的竖向凸台(未示出)，在竖向凸台上沿竖向凸台的边缘(竖向凸台靠向金属丝前端的一侧边缘)向外侧延伸形成竖立的第一半圆形突起211。在冲压时，第一半圆形突起211冲入第一半圆形凹槽210内，且竖向凸台的另一侧边缘(竖向凸台靠向金属丝后端的一侧边缘)与该直槽的内壁贴合。在第一半圆形突起211已经完全冲入第一半圆形凹槽210内时，该竖向凸台则冲入该直槽中，能够完全确保金属丝202受冲击断裂，从而得到半圆形的支撑物5。第一半圆形突起211、第一半圆形凹槽210可以是沿竖向穿过整个侧面，也可以仅是其中一部分，只要第一半圆形突起211与第一半圆形凹槽210可对应形成冲压形式即可。

在一个可选实施例中，第一半圆形突起211靠向金属丝前端的一侧紧邻有一个开口向外的第三半圆形凹槽，该第三半圆形凹槽的直径大于等于金属丝202的直径。第三半圆形凹槽沿竖向延伸至与第一半圆形突起211一致即可。例如，第一半圆形突起211沿竖向延伸到侧壁的底面，则第三半圆形凹槽也沿竖向延伸到侧壁的底面。在冲击过程中，防止冲压动模206挤压到金属丝202的前端，也是为了防止金属丝的前端过长，挤压的半圆形支撑物超过半圆的尺寸，给半圆形支撑物留出一定的空间。不过也可以用横截面是曲面或其他形状的柱状槽来替代第三半圆形凹槽，只要将第一半圆形突起211靠向金属丝202前端的一侧挖除一部分，给支撑物成型留出一定空间即可。可以概括为，第一半圆形突起紧邻有开口朝外的竖向的凹槽，且该凹槽的宽度大于等于金属丝的直径。

在平板4上对应第一半圆形凹槽210与第一半圆形突起211结合的位置，设置有上下贯通的下料管220，下料管220穿透平板向下延伸。下料管220的上部开口恰好位于第一半圆形凹槽210与第一半圆形突起211的位置，且上部开口的截面轮廓能够使得无论冲压动模206在什么位置，第一半圆形突起211和第一半圆形凹槽210在水平面上的投影都处于该上部开口的横截面轮廓内，即使得冲压所得的支撑物5一定会从上部开口落入该下料管220内。下料管220的下端延伸到接近布放平台的表面。为防止支撑物落在玻璃上跳动，下料管220的下端面可以延伸至距离布放平台的表面1mm处。

再次参照图1，在布放平台1的上表面上设置有多个沿横向间隔布置的传送轴，传送轴的轴线沿纵向相互平行，每个传送轴上设置有多个传送轮105。在传送轴的一端设置有两组链轮106和107，两组链轮的转向相反，分别由不同的电机驱动。玻璃放置在传送轮105上，通过电机分别驱动两组链轮，从而使得传送轮105带动玻璃沿横向平移。

为控制布放过程，还设置有控制柜(未示出)，控制柜内具有控制器以及各电机、光电开关等传感器与控制器的连接布线，控制器可以是例如PLC，用于控制各电机、气缸运转，并且设置支撑物布放间距等参数。

下面简单说明一下支撑物布放过程。首先将玻璃放置在布放平台上，传送轮105带动玻璃平移到合适位置。纵向移动机构和横向移动机构将布放机头2移动到布点位置，在控制柜上设置布点的间距，布放机头2开始布点，滚轮203转动，带动金属丝平移至布放机头2的冲压组件处，优选地，在金属丝行走路径上设置有锥套204，锥套204设置有与金属丝直径相当的通孔，金属丝202穿过锥套204的通孔到达冲压组件处，锥套204用于使金属丝对正冲压组件。气缸207动作，带动冲压动模206移动，第一半圆形突起211向第一半圆形凹槽210移动，挤压金属丝202进入第一半圆形凹槽210内，并在形成半圆形支撑物时将金属丝202切断。形成的支撑物5经下料管220上部开口进入下料管220，并沿下料管220下滑，落在玻璃100的上表面，至此完成一个支撑物的制作和布置。布放机头2沿纵向或横向平移预设的距离，进行下一次布放。支撑物5布放的间距可以保持在35mm～45mm之间，优选地，支撑物5布放的间距为40mm。

在一个可选实施例中，如图3、图7所示，还具有夹紧装置，由于金属丝是比较细的，且是缠绕在丝卷201上的，为使金属丝202在进入冲压组件时处于直线状态，金属丝经过滚轮203的路径上还设置有一对夹持块215、216，两个夹持块具有以一定间隙布置的竖平面。在夹持块216(与冲压动模206位于金属丝的同一侧)的竖平面上具有供金属丝202通过的半圆形滑槽231，该半圆形滑槽231一直水平延伸穿透该夹持块216。两个夹持块的竖平面之间的间隙大致等于金属丝的半径。金属丝从半圆形滑槽中穿过进入冲压组件区域，从而保证金属丝在进入冲压组件区域时是直线状态，确保冲压效果。夹持块215也可以和冲压座205制作成一体式。此外，一对夹持块也可以上下布置，在间隙布置的水平面上设置半圆形滑槽。

在一个可选实施例中，第一半圆形突起和第一半圆形凹槽在竖向均为长条形。冲压动模206使用一段时间后，与冲压座205配合挤压金属丝的那部分会磨损，但是在竖向其他部位是完好的。如图8所示，为了充分利用该冲压组件，在夹持块216上，沿竖直方向间隔设置有多个半圆形滑槽。每个半圆形滑槽都水平延伸穿透该夹持块216。当冲压动模206的第一半圆形突起磨损后，可以调整滚轮203的高度，使其适应另一个半圆形滑槽的高度。将金属丝经滚轮203从另一个半圆形滑槽内穿出，由于在此高度的冲压动模206的第一半圆形突起、冲压座的第一半圆形凹槽是完好的，可以继续用于冲压作业。当此高度的第一半圆形突起和第一半圆形凹槽磨损后，金属丝再从另一高度处的半圆形滑槽穿入。如图8所示，图中沿竖直方向共有8个沿水平延伸的半圆形滑槽。

在一个可选实施例中，下料管220是由防静电材料制成，防止静电影响支撑物的滑落。

在一个可选实施例中，在布放平台1上设置有限位块104，用于准确定位玻璃100的停止位置。

在一个可选实施例中，冲压组件还具有导向结构，例如，如图6所示，在冲压座205的第一半圆形凹槽210所在的侧壁上，具有向内侧凹陷的导向槽208，导向槽208的横截面为矩形，且导向槽208一直沿竖向延伸至侧壁的底部。相应的，在冲压动模206的第一半圆形突起211所在的侧壁上，具有向外凸起的导向体218，导向体218的横截面为矩形，且导向体218一直沿竖向延伸至侧壁的底部。在冲压动模206向冲压座205移动时，导向体218进入导向槽208内，确保第一半圆形突起能够进入第一半圆形凹槽内。导向槽208的口部设置有倒角，便于导向体218进入。

在一个可选实施例中，滚轮组的滚轮的外圆周上设置有半圆形凹槽，金属丝从两个滚轮相互接近形成的圆形槽中穿过。

在一个可选实施例中，还设置有用于检测玻璃长宽的光栅尺(未视出)。光栅尺设置在布放平台的一侧，在玻璃平移的过程中，检测玻璃的移动距离，在玻璃移动到位后，即可检测出玻璃的长度和宽度。光栅尺将检测的玻璃的长宽数据发送给控制柜，由控制柜设定布放点间距。

在一个可选实施例中，下料管220上设置有光电探测器(未视出)，光电探测器可以是穿透下料管220插在下料管壁上。只要下料管220内有支撑物5经过，光电探测器就能检测到信号，确认完成布放任务。如果光电探测器没有检测到支撑物5，则会通知控制柜，控制柜控制布放机头2在原地等待，继续制作支撑物5。直至完成布放任务。或者光电探测器的检测点也可以设置在下料管的下部开口的下方，光电探测器检测到支撑物5从该下部开口落下，则确认支撑物5布放成功。

在一个可选实施例中，支撑物5可以是由金属丝冲压成的任何非直线的平面形状，例如U形、折线形、S形、三角形、椭圆形、矩形、圆弧形等多种形式。

在一个可选实施例中，冲压过程中，支撑物5有可能会粘在第一半圆形突起211或第一半圆形凹槽210上，无法掉落。因此，布放机头2还设置有刷体221，如图5所示，该刷体221为竖立的长方体形式，在相对的两个侧面上分别设置有与第一半圆形凹槽210匹配的第二半圆形突起223，与第一半圆形突起211匹配的第二半圆形凹槽222。第二半圆形凹槽与第一半圆形突起在水平面上的投影轮廓贴合，第二半圆形突起与第一半圆形凹槽在水平面上的投影轮廓贴合。刷体221由直线电机驱动上下移动的过程中，第二半圆形凹槽222贴近第一半圆形突起，第二半圆形突起223贴近第一半圆形凹槽，从而确保在冲压过程中粘在第一半圆形凹槽210或第一半圆形突起211上的支撑物5落入下料管220内。

在一个可选实施例中，还设置有涂胶机构，在冲压组件冲压出半圆形支撑物后，涂胶机构将胶涂在支撑物上，由于胶的粘性，使得支撑物能够牢靠布置在玻璃上，即使是圆弧状玻璃也不会掉落。优选地，可以是在刷体221上设置出胶孔，在刷体将支撑物刷落的过程中，将胶涂在支撑物上。不过涂胶机构也可以是在未形成支撑物之前的金属丝上涂胶，例如在图3所示的A1点位置进行涂胶。

在一个可选实施例中，所述布放机头2上还设置有寻边机构103，所述寻边机构103包括光电开关，用于自动探测玻璃的边界。保障布放机头2不会在玻璃的边界外放置支撑物5。

在一个可选实施例中，在纵向移动机构上可以设置一个以上的布放机头2，多个布放机头2同时作业，进一步提高布放效率。

第二实施例

第二实施例的大部分结构与第一实施例相同，在此省略相同部分的描述，仅描述区别技术特征。

支撑物成形机构是成圈机构，在平板4上安装有旋转电机506，旋转电机506的动力输出轴平行于平板4的平面。旋转电机506的动力输出端通过框架509安装有向远离旋转电机506的方向延伸的夹持柱504、505。夹持柱504、505可相互靠近或远离以便夹持或松开金属丝。图11中夹持柱504和夹持柱505由旋转电机驱动转动到上下位置。金属丝202还穿过引线锥508，从引线锥508的尖端穿出，引线锥508具有保持金属丝202平直的作用。金属丝202穿出引线锥508的部分由夹持柱504和505夹持住，旋转电机506驱动夹持柱504和夹持柱505旋转，将金属丝202旋转弯曲成圆环。切刀503位于金属丝202的上方，当金属丝202弯曲成圆环后，切刀503向下移动，将圆环状的金属丝202切割下来，形成圆环状的支撑物5。

在一个可选实施例中，在夹持柱505的上部的外壁上具有沿夹持柱505轴线方向的圆弧状凹槽510，该圆弧状凹槽510的直径大概与上方的夹持柱504的外径相当。当两个夹持柱504、505靠近夹持金属丝时，上方的夹持柱504与金属丝202低靠在下方的夹持柱505的圆弧状凹槽510内，能够牢靠的夹持金属丝202。

在一个可选实施例中，夹持柱504、505为圆锥形，并且下方的夹持柱505的圆弧状凹槽510沿夹持柱505的母线方向倾斜延伸。

在一个可选实施例中，在垂直于旋转电机506输出轴的方向上设置有转向装置507，引线锥508的一端位于转向装置内，一端位于转向装置外。金属丝202依次从转向装置507以及引线锥508中穿过，从引线锥508的一端的尖端穿出。金属丝202穿出的部分由夹持柱504和505夹持住，旋转电机506驱动夹持柱504和夹持柱505旋转，将金属丝旋转弯曲成圆环。在转向装置507中设置有齿条502，引线锥508在转向装置中的一端设置有与齿条502啮合的齿轮(未示出)，如图所示，齿条502上下移动，可驱动齿轮转动，从而驱动引线锥508转动，使得弯曲成圆环状的金属丝202转动。当金属丝弯曲成的圆环转动为水平状态时，切刀503向下移动，将圆环状的金属丝切割下来，形成圆环状的支撑物。以上齿轮齿条啮合仅是一种转动方式，本发明并不限于此。

在一个可选实施例中，还设置有涂胶机构，在成圈机构弯曲出圆形支撑物后，涂胶机构将胶涂在支撑物上，由于胶的粘性，使得支撑物能够牢靠布置在玻璃上，即使是圆弧状玻璃也不会掉落。不过涂胶机构也可以是在未形成支撑物之前的金属丝上涂胶。例如，在图10中的A2点位置进行涂胶。

本发明还提供一种玻璃中支撑物布放方法，使用以上所述的玻璃中支撑物布放装置进行以下步骤：

1)玻璃平移到限位点后停止，横向移动机构开始向前移动寻边机构103感应到玻璃边缘后准备布放支撑物作业。

2)滚轮组转动，带动金属丝平移至布放机头的支撑物成型机构处，支撑物成型机构动作，完成支撑物制作；

3)制作完成的支撑物经下料管的上部开口进入下料管，并沿下料管滑落在玻璃的上表面，至此完成一个支撑物的制作和布置；

4)纵向移动机构将布放机头移动到下一个纵向的指定位置，重复步骤2、3完成一排纵向支撑物布放工作；

5)寻边机构检测到玻璃的边缘后，横向移动机构带动布放机头沿横向移动指定距离进行下一纵排的支撑物布放；

6)整块玻璃布放支撑物完成后，由传送轮将完成布放支撑物的玻璃输送到指定位置。

以上是以先布放纵排支撑物，再横向平移布放机头为例进行说明，也可以先布放横排支撑物，再纵向平移布放机头。

本发明的真空玻璃支撑物布放装置将支撑物制作及布放集成在一起，能够连续进行支撑物制作和布放，适用于自动化作业，极大的提高了工作效率，降低工人劳动强度。布放机头能够制作多种形式的支撑物，采用配置有PLC的控制柜控制布放机头行走，布放点位准确。布放平台上具有自动寻边机构，确保布放机头仅在玻璃边界内布点。下料管为防静电的，能够防止静电对支撑物布点的影响。光电探测器及时检测支撑物是否完成布放，直至完成布放工作。布放机头的冲压组件可以多次使用，延长使用寿命。可以多个布放机头同时作业，进一步提高布放效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空玻璃支撑物布放装置，其特征在于，包括：

布放平台，用于水平放置玻璃，在所述布放平台上设置有移动机构，所述移动机构带动布放机头在纵向和横向移动；

布放机头，一个或多个布放机头设置在移动机构上，且所述布放机头又包括：

丝卷，在所述丝卷上缠绕有金属丝；

滚轮组，滚轮组包括一对轴线平行以一定间隙放置的旋转的滚轮，金属丝从所述滚轮间的间隙穿出，

支撑物成型机构，所述支撑物成型机构将从滚轮组的间隙穿出的金属丝切断冲压以形成支撑物；

下料管，所述下料管为上下贯通的管体，所述下料管下端延伸至靠近布放平台的上表面，所述下料管的上部开口位于所形成的所述支撑物下方，使得所述支撑物下落时落入所述下料管的上部开口，并经由所述下料管下端开口而布置在玻璃上。

2.根据权利要求1所述的真空玻璃支撑物布放装置，其特征在于，

所述支撑物成型机构是冲压组件，所述冲压组件包括冲压动模和冲压座，在冲压座的侧壁上具有开口朝外的竖向的第一半圆形凹槽，且第一半圆形凹槽继续向外侧延伸出一段直槽后才延伸至侧壁，

在冲压动模的侧壁上向外侧延伸有竖立的竖向凸台，在竖向凸台上沿竖向凸台靠向金属丝前端一侧的边缘向外侧延伸形成第一半圆形突起，使得在冲压时，竖向凸台冲入所述直槽内，且所述竖向凸台靠向金属丝后端一侧的边缘与所述直槽的内壁贴合，

第一半圆形突起的直径等于半圆形支撑物的内径，第一半圆形凹槽的直径等于半圆形支撑物的外径，并且，

第一半圆形突起紧邻有开口朝外的竖向的凹槽，且该凹槽的宽度大于等于金属丝的直径。

3.根据权利要求1所述的真空玻璃支撑物布放装置，其特征在于，所述支撑物成型机构是成圈机构，成圈机构包括设置在旋转电机输出轴上的一对沿旋转电机输出轴方向延伸可相对移动夹持金属丝的夹持柱，以及设置在金属丝上方可上下移动的切刀，夹持柱夹持金属丝后，旋转电机输出轴带动一对夹持柱旋转，将金属丝弯曲成圆环，由所述切刀将金属丝切割成圆环状支撑物。

4.根据权利要求2所述的真空玻璃支撑物布放装置，其特征在于，金属丝穿过滚轮组的路径上还设置有一对夹持块，一对夹持块具有以预设间隙设置的竖平面，在与冲压动模同侧的夹持块的竖平面上具有多个供金属丝通过的水平半圆形滑槽，每个半圆形滑槽一直水平延伸穿透该夹持块，两个夹持块的竖平面之间的间隙大于等于金属丝的半径。

5.根据权利要求1所述的真空玻璃支撑物布放装置，其特征在于，所述下料管是由防静电材料制成。

6.根据权利要求3所述的真空玻璃支撑物布放装置，其特征在于，其中一个夹持柱的外壁上具有沿夹持柱轴线方向的圆弧状凹槽，该圆弧状凹槽的直径大于等于另一夹持柱的外径，使得一对夹持柱靠近时，另一夹持柱的部分柱体进入该圆弧状凹槽内。

7.根据权利要求6所述的真空玻璃支撑物布放装置，其特征在于，一对夹持柱为圆锥形，且其外径沿远离旋转电机的方向逐渐减小，且所述圆弧状凹槽沿夹持柱的母线方向倾斜延伸。

8.根据权利要求3所述的真空玻璃支撑物布放装置，其特征在于，还设置有转向装置和引线锥，引线锥的一端位于转向装置内，另一端位于转向装置外，金属丝依次从转向装置以及引线锥中穿过，在转向装置中设置有齿条，引线锥在转向装置中的一端设置有与齿条啮合的齿轮，在切刀切割之前，先通过齿轮齿条配合驱动引线锥转动，将弯曲成圆环状的金属丝转动为水平状态。

9.根据权利要求1所述的真空玻璃支撑物布放装置，其特征在于，下料管上设置有检测支撑物的光电探测器。

10.根据权利要求2所述的真空玻璃支撑物布放装置，其特征在于，布放机头还设置有刷体，刷体为可上下移动的竖立的长方体，在相对的两个侧面上分别设置有第二半圆形突起和第二半圆形凹槽，且第二半圆形凹槽与第一半圆形突起在水平面上的投影轮廓贴合，第二半圆形突起与第一半圆形凹槽在水平面上的投影轮廓贴合。