CN107416501A - 一种用于加工防转动导电接线柱的载料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于加工防转动导电接线柱的载料装置，包括机架和送料机构，送料机构包括送料齿轮箱、送料驱动电机、送料驱动主动齿轮、送料驱动从动齿轮、送料驱动轴、输送链条和给料管，送料驱动主动齿轮和送料驱动从动齿轮位于送料齿轮箱内部，输送链条沿前后方向平行设有两条，两条输送链条均同时与第一送料驱动轮和第二送料驱动轮啮合，两条输送链条之间沿左右方向等间距固定连接有若干支撑板，每个支撑板上均固定连接有用于装载待加工零件的固定箱，给料管固定连接在机架右侧，送料齿轮箱的顶部固定连接有无线供电装置；机架的左侧设有收料箱。本发明主要用于载装待加工的导电接线柱，并且能够连续向加工装置给料，提高加工效率。

Description

一种用于加工防转动导电接线柱的载料装置

技术领域

本发明涉及电器零部件加工技术领域，尤其涉及一种用于加工防转动导电接线柱的载料装置。

背景技术

接线柱作为电器设备中的关键部件，国内外有着巨大的市场需求，市场对接线柱加工的品质要求也在不断地提升。目前，接线柱类零件的加工，一般需要完成送料、切槽、下料、打孔、铣台阶、背面倒角、侧面打孔、背面打小孔、侧面攻丝等工序。在导电接线柱的铣台阶工序中，需先将待加工零件使用夹具夹持，再通过具有铣刀的加工机构对其进行加工，最后在零件上铣出台阶，但现有的加工装置一次只能加工一个零件，且零件的装卸不便，工作效率较低。本发明设计了一种用于加工防转动导电接线柱的载料装置，主要用于载装待加工的导电接线柱，并且能够连续向加工装置给料，提高加工效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种用于加工防转动导电接线柱的载料装置，结构简单，使用方便，工作时零件可自动被夹紧或松开，方便零件的装卸，减少人工，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于加工防转动导电接线柱的载料装置，包括机架和送料机构，送料机构包括送料齿轮箱、送料驱动电机、送料驱动主动齿轮、送料驱动从动齿轮、送料驱动轴、输送链条和给料管，送料齿轮箱固定在机架上，送料驱动主动齿轮和送料驱动从动齿轮位于送料齿轮箱内部，送料驱动电机位于送料齿轮箱后侧并与送料驱动主动齿轮传动连接，送料驱动主动齿轮与送料驱动从动齿轮啮合传动，送料齿轮箱的前侧沿左右方向并排设有第一送料驱动轮和第二送料驱动轮，送料驱动从动齿轮和第一送料驱动轮均安装在送料驱动轴上，第一送料驱动轮和第二送料驱动轮之间通过输送链条传动连接；

输送链条沿前后方向平行设有两条，两条输送链条均同时与第一送料驱动轮和第二送料驱动轮啮合，两条输送链条之间沿左右方向等间距固定连接有若干支撑板，每个支撑板上均固定连接有用于装载待加工零件的固定箱；

给料管固定连接在机架右侧，给料管的进口端高于给料管的出口端，给料管的出口端朝向第一送料驱动轮右上侧的零件放置槽；

送料齿轮箱的顶部固定连接有无线供电装置；

机架的左侧设有收料箱，收料箱的顶部开口位于第二送料驱动轮的左侧边缘下方。

固定箱的外轮廓为方形，以固定箱位于输送链条上方时所在的方位对固定箱进行描述，固定箱内开设有开口向上的容纳槽，容纳槽内安装有活动块，容纳槽的后侧壁向后开设有第一电磁载料槽，第一电磁载料槽的底部高于容纳槽的底部，容纳槽的底部开设有弹簧放置槽，弹簧放置槽内沿前后方向安装有第一弹簧，第一弹簧的后端与弹簧放置槽的后壁固定连接，容纳槽上部的左右两侧开设有与固定箱左右两侧壁贯通的定位槽孔，活动块的后侧壁向前开设有第二电磁载料槽，第一电磁载料槽和第二电磁载料槽均为半圆形，第一电磁载料槽和第二电磁载料槽围成圆柱形的零件放置槽，活动块的底部向下设有与第一弹簧的前端相对的弹簧接触块，弹簧接触块伸入到弹簧放置槽内并与第一弹簧顶压接触，固定箱和活动块的内部设有方向相反的线圈。

本发明还包括给料自动封堵装置，给料自动封堵装置包括给料挡板、电磁铁、活动铁块、第二弹簧和红外线测距传感器，给料管的出口端外壁沿给料管径向固定有电磁铁固定块，电磁铁固定在电磁铁固定块下部，电磁铁固定块的下方设有与电磁铁固定块平行的滑轨，滑轨的两端分别与给料管的出口端外壁和电磁铁的侧壁固定连接，活动铁块通过固定在活动铁块上方的连接滑块滑动连接在滑轨上，给料挡板位于给料管的出口端下方并与给料管的径向平行，给料挡板的左端较薄右端较厚，给料挡板的较厚一端固定连接在活动铁块上，给料挡板的较薄一端伸向给料管，给料管的出口端端部右侧固定连接有与给料管轴线平行的弹簧挡板，弹簧挡板上开设有用于供给料挡板穿过的槽孔，第二弹簧设置有两根，两根第二弹簧分别位于给料挡板的前侧和后侧，第二弹簧的两端分别与弹簧挡板外侧和活动铁块内侧固定连接，红外线测距传感器固定在给料管的出口端上。

本发明还包括电控装置，红外线测距传感器通过数据线与电控装置连接，电控装置分别通过数据线与电磁铁和送料驱动电机连接。

收料箱通过螺钉可拆卸固定连接在机架上，收料箱的左侧端部固定连接有把手。

采用上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明可通过无线供电装置、内部设有线圈的固定箱和活动块实现零件的自动夹紧或松开，零件被夹紧时不会晃动，便于外设的加工机构对零件进行加工，断电后零件被松开，已加工零件向左移动至第二送料驱动轮的左侧边缘后落入收料箱内被收集，方便零件的自动装卸，能够减少人工，提高工作效率。

本发明中给料自动封堵装置设置的电磁铁可根据红外线测距传感器判断零件放置槽有无对准给料管的出口端，若对准，电磁铁通电，给料挡板向外移动，给料口的出口端打开，位于最下端的柱形零件从给料管出口端落入零件放置槽中，之后，电磁铁断电，给料挡板随压缩弹簧向内移动，给料挡板伸入到最下端的柱形零件与其相邻的上方柱形零件之间的缝隙内，给料口的出口端被封堵，使用方便，方便不断地向零件放置槽给料，不需耗费人工时刻注意给料状态，能够减少人工，提高加工效率。

本发明的收料箱通过螺钉可拆卸固定连接在机架上，当收料箱箱满时，可将收料箱拆下转移到下一个工位进行加工，方便实用。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明中送料机构的部分结构示意图；

图5是图3中A处的局部放大示意图；

图6是图1中B处的局部放大示意图；

图7是本发明中固定箱的立体结构示意图；

图8是本发明中活动块的立体结构示意图；

图9是本发明中活动块安装在固定箱内的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，以图1的左侧为本发明的左向，本发明的一种用于加工防转动导电接线柱的载料装置，包括机架1和送料机构，送料机构包括送料齿轮箱2、送料驱动电机3、送料驱动主动齿轮4、送料驱动从动齿轮5、送料驱动轴6、输送链条7和给料管8，送料齿轮箱2固定在机架1上，送料驱动主动齿轮4和送料驱动从动齿轮5位于送料齿轮箱2内部，送料驱动电机3位于送料齿轮箱2后侧并与送料驱动主动齿轮4传动连接，送料驱动主动齿轮4与送料驱动从动齿轮5啮合传动，送料齿轮箱2的前侧沿左右方向并排设有第一送料驱动轮9和第二送料驱动轮10，送料驱动从动齿轮5和第一送料驱动轮9均安装在送料驱动轴6上，第一送料驱动轮9和第二送料驱动轮10之间通过输送链条7传动连接；

输送链条7沿前后方向平行设有两条，两条输送链条7均同时与第一送料驱动轮9和第二送料驱动轮10啮合，两条输送链条7之间沿左右方向等间距固定连接有若干支撑板11，每个支撑板11上均固定连接有用于装载待加工零件37的固定箱12；

给料管8固定连接在机架1右侧，给料管8的进口端21高于给料管8的出口端22，给料管8的出口端22朝向第一送料驱动轮9右上侧的零件放置槽20；

送料齿轮箱2的顶部固定连接有无线供电装置31；

机架1的左侧设有收料箱32，收料箱32的顶部开口位于第二送料驱动轮10的左侧边缘下方。

固定箱12的外轮廓为方形，以固定箱12位于输送链条7上方时所在的方位对固定箱12进行描述，固定箱12内开设有开口向上的容纳槽13，容纳槽13内安装有活动块14，容纳槽13的后侧壁向后开设有第一电磁载料槽15，第一电磁载料槽15的底部高于容纳槽13的底部，容纳槽13的底部开设有弹簧放置槽16，弹簧放置槽16内沿前后方向安装有第一弹簧17，第一弹簧17的后端与弹簧放置槽16的后壁固定连接，容纳槽13上部的左右两侧开设有与固定箱12左右两侧壁贯通的定位槽孔18，活动块14的后侧壁向前开设有第二电磁载料槽19，第一电磁载料槽15和第二电磁载料槽19均为半圆形，第一电磁载料槽15和第二电磁载料槽19围成圆柱形的零件放置槽20，活动块14的底部向下设有与第一弹簧17的前端相对的弹簧接触块，弹簧接触块伸入到弹簧放置槽16内并与第一弹簧17顶压接触，固定箱12和活动块14的内部设有方向相反的线圈。弹簧接触块被遮挡在活动块14下方，图中并未示出。

本发明还包括给料自动封堵装置，给料自动封堵装置包括给料挡板44、电磁铁45、活动铁块46、第二弹簧47和红外线测距传感器48，给料管8的出口端22外壁沿给料管8径向固定有电磁铁固定块49，电磁铁45固定在电磁铁固定块49下部，电磁铁固定块49的下方设有与电磁铁固定块49平行的滑轨50，滑轨50的两端分别与给料管8的出口端22外壁和电磁铁45的侧壁固定连接，活动铁块46通过固定在活动铁块46上方的连接滑块53滑动连接在滑轨50上，给料挡板44位于给料管8的出口端22下方并与给料管8的径向平行，给料挡板44的左端较薄右端较厚，给料挡板44的较厚一端固定连接在活动铁块46上，给料挡板44的较薄一端伸向给料管8，给料管8的出口端22端部右侧固定连接有与给料管8轴线平行的弹簧挡板51，弹簧挡板51上开设有用于供给料挡板44穿过的槽孔52，第二弹簧47设置有两根，两根第二弹簧47分别位于给料挡板44的前侧和后侧，第二弹簧47的两端分别与弹簧挡板51外侧和活动铁块46内侧固定连接，红外线测距传感器48固定在给料管8的出口端22上。

本发明还包括电控装置，红外线测距传感器48通过数据线与电控装置连接，电控装置分别通过数据线与电磁铁45和送料驱动电机3连接。所述电控装置指PLC、单片机或集成电路，为现有常规装置，图中并未示出。

收料箱32通过螺钉可拆卸固定连接在机架1上，收料箱32的左侧端部固定连接有把手36。

工作过程：

送料机构由送料驱动电机3带动，送料驱动主动齿轮4带动送料驱动从动齿轮5转动，送料驱动从动齿轮5通过送料驱动轴6带动第一送料驱动轮9转动，输送链条7随第一送料驱动轮9与第二送料驱动轮10转动，固定箱12随输送链条7移动；

在加工过程中，零件放置槽20不断向左移动，红外线测距传感器48用于测量给料管8出口端22到零件放置槽20的距离，当红外线测距传感器48监测到表示给料管8出口端22与零件放置槽20相对时，电控装置控制电磁铁45通电，送料驱动电机3停止，电磁铁45产生磁力对活动铁块46进行吸引，活动铁块46沿滑轨50向外移动，带动给料挡板44从给料管8内向外移动，给料口的出口端22打开，位于最下端的零件从给料管8出口端22落入零件放置槽20中，第二弹簧47在这个过程中被拉伸，然后送料驱动电机3启动，驱动输送链条7转动，给料管8出口端22与零件放置槽20相对错开，此时，电磁铁45断电，电磁铁45磁性消失，给料挡板44和活动铁块46被第二弹簧47带动向左移动并伸入到最下端的零件与其相邻的上方零件之间的缝隙内，从而阻挡与最下端的零件相邻的上方零件不会落下，从而给料管8的出口端22被封堵，直到红外线测距传感器48测得给料管8出口端22与下一个零件放置槽20相对时，给料管8的出口端22再次打开；

输送链条7上位于无线供电装置31的右侧为待加工区，输送链条7上位于无线供电装置31的左侧为已加工区，输送链条7上位于无线供电装置31的正前方为加工区，当待加工零件37进入待加工区，无线供电装置31供电给固定箱12和活动块14，固定箱12和活动块14由于内部线圈通电而形成异向磁场，活动块14与固定箱12吸合夹紧待加工零件37，以防加工时待加工零件37晃动，此时，第一弹簧17被压缩；

加工区通过外设的加工机构对待加工零件37进行加工，加工机构可以直接设置在机架1上并位于输送链条7的上方；当待加工零件37被加工后随输送链条7传动出加工区，固定箱12和活动块14的内部线圈断电后通过第一弹簧17分离，已加工零件38随输送链条7传送到第二送料驱动轮10的左侧边缘时，已加工零件38向下落入收料箱32。

所述输送链条7、无线供电装置31、电磁铁45、红外线测距传感器48、滑轨50和电控装置均为现有常规装置，具体结构不再详述。本发明中的无线供电装置31采用祝佳芳登于《科协论坛 2013年第5期下》中《基于电磁感应的无线供电装置设计》的技术。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于加工防转动导电接线柱的载料装置，其特征在于：包括机架和送料机构，送料机构包括送料齿轮箱、送料驱动电机、送料驱动主动齿轮、送料驱动从动齿轮、送料驱动轴、输送链条和给料管，送料齿轮箱固定在机架上，送料驱动主动齿轮和送料驱动从动齿轮位于送料齿轮箱内部，送料驱动电机位于送料齿轮箱后侧并与送料驱动主动齿轮传动连接，送料驱动主动齿轮与送料驱动从动齿轮啮合传动，送料齿轮箱的前侧沿左右方向并排设有第一送料驱动轮和第二送料驱动轮，送料驱动从动齿轮和第一送料驱动轮均安装在送料驱动轴上，第一送料驱动轮和第二送料驱动轮之间通过输送链条传动连接；

输送链条沿前后方向平行设有两条，两条输送链条均同时与第一送料驱动轮和第二送料驱动轮啮合，两条输送链条之间沿左右方向等间距固定连接有若干支撑板，每个支撑板上均固定连接有用于装载待加工零件的固定箱；

给料管固定连接在机架右侧，给料管的进口端高于给料管的出口端，给料管的出口端朝向第一送料驱动轮右上侧的零件放置槽；

送料齿轮箱的顶部固定连接有无线供电装置；

机架的左侧设有收料箱，收料箱的顶部开口位于第二送料驱动轮的左侧边缘下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工防转动导电接线柱的载料装置，其特征在于：固定箱的外轮廓为方形，以固定箱位于输送链条上方时所在的方位对固定箱进行描述，固定箱内开设有开口向上的容纳槽，容纳槽内安装有活动块，容纳槽的后侧壁向后开设有第一电磁载料槽，第一电磁载料槽的底部高于容纳槽的底部，容纳槽的底部开设有弹簧放置槽，弹簧放置槽内沿前后方向安装有第一弹簧，第一弹簧的后端与弹簧放置槽的后壁固定连接，容纳槽上部的左右两侧开设有与固定箱左右两侧壁贯通的定位槽孔，活动块的后侧壁向前开设有第二电磁载料槽，第一电磁载料槽和第二电磁载料槽均为半圆形，第一电磁载料槽和第二电磁载料槽围成圆柱形的零件放置槽，活动块的底部向下设有与第一弹簧的前端相对的弹簧接触块，弹簧接触块伸入到弹簧放置槽内并与第一弹簧顶压接触，固定箱和活动块的内部设有方向相反的线圈。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工防转动导电接线柱的载料装置，其特征在于：还包括给料自动封堵装置，给料自动封堵装置包括给料挡板、电磁铁、活动铁块、第二弹簧和红外线测距传感器，给料管的出口端外壁沿给料管径向固定有电磁铁固定块，电磁铁固定在电磁铁固定块下部，电磁铁固定块的下方设有与电磁铁固定块平行的滑轨，滑轨的两端分别与给料管的出口端外壁和电磁铁的侧壁固定连接，活动铁块通过固定在活动铁块上方的连接滑块滑动连接在滑轨上，给料挡板位于给料管的出口端下方并与给料管的径向平行，给料挡板的左端较薄右端较厚，给料挡板的较厚一端固定连接在活动铁块上，给料挡板的较薄一端伸向给料管，给料管的出口端端部右侧固定连接有与给料管轴线平行的弹簧挡板，弹簧挡板上开设有用于供给料挡板穿过的槽孔，第二弹簧设置有两根，两根第二弹簧分别位于给料挡板的前侧和后侧，第二弹簧的两端分别与弹簧挡板外侧和活动铁块内侧固定连接，红外线测距传感器固定在给料管的出口端上。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工防转动导电接线柱的载料装置，其特征在于：还包括电控装置，红外线测距传感器通过数据线与电控装置连接，电控装置分别通过数据线与电磁铁和送料驱动电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工防转动导电接线柱的载料装置，其特征在于：收料箱通过螺钉可拆卸固定连接在机架上，收料箱的左侧端部固定连接有把手。