CN107416450A - 一种打开模车的开合模导轨 - Google Patents

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惠乃钢
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Qingdao hydro mechanical engineering technology Co., Ltd.
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

本发明涉及导轨机构,尤其涉及一种打开模车的开合模导轨。其包括模车运动支架和模车机构,所述模车运动支架的轨道上安装有多个连续做直线运动的模车机构,所述模车机构包括底部的模车底座和上合盖,所述上合盖铰接在模车底座侧部,所述上合盖边沿设有盖体轨轮,所述模车运动支架上固定安装有导轨机构,所述导轨机构包括前弯轨、中部轨道和后弯轨,所述前弯轨和后弯轨均呈空间曲线状,所述中部轨道呈直线状。本发明的优点在于通过在模车运动支架上固定安装导轨机构,使运动中的模车机构的上合盖的盖体轨轮在导轨机构的导引作用下实现平滑的空间运动,从而在该过程中实现模车机构上合盖的平稳打开。

Description

一种打开模车的开合模导轨
技术领域
本发明涉及导轨机构,尤其涉及一种打开模车的开合模导轨。
背景技术
在家电外壳的生产过程中,模车是发泡组装加工过程中的常用设备,通常模车在生产线体上运行时,在指定的位置需要打开模车以实现对模车上装载的组件进行相应的加工操作,由于模车分为上下铰接的两部分,并且铰接的上合盖重量大,通过机械手难以精确平稳地打开,并且机械手本身需要占用较大空间,设备昂贵,成本高。现在急需一种结构紧凑且打开模车平稳的开合模导轨。
发明内容
本发明要解决的问题是如何克服现有技术的不足,提供一种打开模车的开合模导轨。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是:一种打开模车的开合模导轨,包括模车运动支架和模车机构,所述模车运动支架的轨道上安装有多个连续做直线运动的模车机构,所述模车机构包括底部的模车底座和上合盖,所述上合盖铰接在模车底座侧部,所述上合盖边沿设有盖体轨轮,所述模车运动支架上固定安装有导轨机构,所述导轨机构包括前弯轨、中部轨道和后弯轨,所述前弯轨和后弯轨均呈空间曲线状,所述中部轨道呈直线状,所述前弯轨与后弯轨在与模车运动方向相垂直的平面上的投影均呈圆弧状,且该圆弧半径为盖体轨轮在上合盖的开盖过程的运动半径,所述导轨机构可通过与运动到相应位置处的模车机构的盖体轨轮的接触而依次打开对应的上合盖。
进一步,所述模车机构等间隔依次安装在模车运动支架的轨道上。
进一步,所述盖体轨轮设在上合盖的盖体外端中间处。
进一步,所述导轨机构通过支撑架固定安装在模车运动支架上方。
进一步,所述前弯轨与中部轨道连接处的过渡平滑,后弯轨与中部轨道的连接处也过渡平滑。
本发明的优点在于通过在模车运动支架上固定安装导轨机构,使运动中的模车机构的上合盖的盖体轨轮在导轨机构的导引作用下实现平滑的空间运动,从而在该过程中实现模车机构上合盖的平稳打开,并且导轨机构可利用模车机构的主动运动而被动打开模车机构的上合盖,并且通过调整导轨机构的安装位置可实现不同行程位置处的模车机构打开操作。本发明结构精巧,造型独特,安装方便,便于调整,具有很高的实用价值。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明,其中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1的侧部结构示意图。
具体实施方式
图1和图2所示,一种打开模车的开合模导轨,包括模车运动支架1和模车机构2,所述模车运动支架1的轨道上安装有多个连续做直线运动的模车机构2,所述模车机构2包括底部的模车底座21和上合盖22,所述上合盖22铰接在模车底座21侧部,所述上合盖22边沿设有盖体轨轮221,所述模车运动支架1上固定安装有导轨机构3,所述导轨机构3包括前弯轨31、中部轨道32和后弯轨33,所述前弯轨31和后弯轨33均呈空间曲线状,所述中部轨道32呈直线状,所述前弯轨31与后弯轨33在与模车运动方向相垂直的平面上的投影均呈圆弧状,且该圆弧半径为盖体轨轮221在上合盖22的开盖过程的运动半径,所述导轨机构3可通过与运动到相应位置处的模车机构2的盖体轨轮221的接触而依次打开对应的上合盖22。所述模车机构2等间隔依次安装在模车运动支架1的轨道上。所述盖体轨轮221设在上合盖22的盖体外端中间处。所述导轨机构3通过支撑架34固定安装在模车运动支架1上方。所述前弯轨31与中部轨道32连接处的过渡平滑,后弯轨33与中部轨道32的连接处也过渡平滑。
在实际的设备运行过程中,初始状态,当单个模车机构2运动到前弯轨31的前端时,此时该模车机构2的上合盖22上的盖体轨轮221开始与前弯轨31底端相接触,并且随着模车机构2的继续运动,盖体轨轮221被前弯轨31被动地缓慢抬升,直至抬升到最高位置,此时,上合盖22所在平面与水平面垂直,且盖体轨轮221开始与中部轨道32相接触,在与中部轨道32接触的过程中,上合盖22在中部轨道32及其他垂直限位装置的作用下,始终保持竖直状态,在该过程中,相应设备可进行相关加工操作,类似的,当盖体轨轮221运动到中部轨道32末端,并且开始与后弯轨33接触时,随着盖体轨轮221沿后弯轨33做空间曲线运动,上合盖22将随着模车机构2的运动缓慢的落下,直至盖体轨轮221运动到后弯轨33底端,此时上合盖22完全复位,从而完成整个开合模导轨的工作过程。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点,其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种打开模车的开合模导轨,包括模车运动支架和模车机构,所述模车运动支架的轨道上安装有多个连续做直线运动的模车机构,所述模车机构包括底部的模车底座和上合盖,所述上合盖铰接在模车底座侧部,其特征在于:所述上合盖边沿设有盖体轨轮,所述模车运动支架上固定安装有导轨机构,所述导轨机构包括前弯轨、中部轨道和后弯轨,所述前弯轨和后弯轨均呈空间曲线状,所述中部轨道呈直线状,所述前弯轨与后弯轨在与模车运动方向相垂直的平面上的投影均呈圆弧状,且该圆弧半径为盖体轨轮在上合盖的开盖过程的运动半径,所述导轨机构可通过与运动到相应位置处的模车机构的盖体轨轮的接触而依次打开对应的上合盖。
2.根据权利要求1所述的一种打开模车的开合模导轨,其特征在于:所述模车机构等间隔依次安装在模车运动支架的轨道上。
3.根据权利要求1所述的一种打开模车的开合模导轨,其特征在于:所述盖体轨轮设在上合盖的盖体外端中间处。
4.根据权利要求1所述的一种打开模车的开合模导轨,其特征在于:所述导轨机构通过支撑架固定安装在模车运动支架上方。
5.根据权利要求1所述的一种打开模车的开合模导轨,其特征在于:所述前弯轨与中部轨道连接处的过渡平滑,后弯轨与中部轨道的连接处也过渡平滑。
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