CN204311927U - 一种平移式升降高气密性自动门 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种平移式升降高气密性自动门,包括安装在机台本体前侧的自动门,还包括安装架、水平导轨、纵向导轨、水平气缸和升降气缸,所述的安装架、水平导轨、纵向导轨、水平气缸和升降气缸均位于机台本体的前侧,且所述的水平导轨、纵向导轨、水平气缸和升降气缸均固定在机台本体上,所述水平导轨沿机台本体前后方向布置,所述安装架可滑动的安装在水平导轨上且固定连接至与水平气缸的推杆,所述自动门限位在安装架上,所述自动门上设有供升降气缸的推杆推动的突块,所述水平气缸和升降气缸均连接至控制装置。本实用新型的平移式升降高气密性自动门可实现自动开关门,降低了劳动强度,提高了生产效率。

Description

一种平移式升降高气密性自动门
技术领域
本实用新型涉及一种平移式升降高气密性自动门,尤其涉及一种用于自动生产线中需要自动开关门的设备的平移式升降高气密性自动门。
背景技术
对于有门的设备,比如烘烤设备,在使用过程中需要人工手动频繁开关门取放产品,从而不仅劳动强度大而且生产效率低;另外,设备的门通常是一侧通过门铰与设备连接,开关都是转动的方式,这种门虽然设有密封条,但是在转动关门时,门对密封条的压迫力不均匀,从而导致密封性差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种平移式升降高气密性自动门,可顺利实现自动开关门,降低了劳动强度,提高了生产效率。
为实现上述目的,本实用新型提供一种平移式升降高气密性自动门,包括安装在机台本体前侧的自动门,还包括安装架、水平导轨、纵向导轨、水平气缸和升降气缸,所述的安装架、水平导轨、纵向导轨、水平气缸和升降气缸均位于机台本体的前侧,且所述的水平导轨、纵向导轨、水平气缸和升降气缸均固定在机台本体上,所述水平导轨沿机台本体前后方向布置,所述安装架可滑动的安装在水平导轨上且固定连接至与水平气缸的推杆,所述自动门限位在安装架上,所述自动门上设有供升降气缸的推杆推动的突块,所述水平气缸和升降气缸均连接至控制装置。
作为本实用新型的进一步改进,所述水平导轨设于机台本体的上部两侧和下部两侧,所述安装架包括框架主体和自框架主体一侧延伸的二上滑臂和二下滑臂,所述的二上滑臂和二下滑臂分别位于机台本体上部和下部的水平导轨上,所述框架主体位于的机台本体前且所述框架主体在机台本体的主视方向上为矩形结构,所述框架主体和上滑臂及下滑臂在机台本体侧视方向上构成“]”结构,所述自动门限位在二下滑臂上。
作为本实用新型的更进一步改进,所述水平气缸固定在机台本体的上部,且位于机台本体和一所述上滑臂之间。
作为本实用新型的更进一步改进,所述的升降气缸有两个,所述的两个升降气缸对称设于自动门的两侧,所述自动门的两侧分别设有一所述突块。
作为本实用新型的更进一步改进,所述自动门朝向机台本体的侧面设有密封条。
与现有技术相比,本实用新型的平移式升降高气密性自动门的有益效果如下:
(1)通过水平导轨和水平气缸实现安装架的水平移动,从而实现自动门的水平移动,通过纵向导轨和升降气缸以及突块实现自动门的上下升降,水平气缸和升降气缸又都通过控制装置控制,从而可以顺利实现自动开关门,降低了劳动强度,提高了生产效率。
(2)水平导轨设于机台本体的上部两侧和下部两侧,安装架采用框架主体和二上滑臂以及二下滑臂的结构,二上滑臂和二下滑臂分别位于机台本体上部和下部的水平导轨上,从而可以使得安装架水平移动时更加稳定,有助于顺利打开和关闭自动门。
(3)采用对称设于自动门的两侧的两个升降气缸,自动门的两侧分别设有一突块,每个突块通过一个升降气缸的推杆推动,从而可以使得自动门在上下移动时更加稳定,进一步有助于顺利打开和关闭自动门。
(4)在自动门的侧面设有密封条,从而密封效果好,由于自动门水平移动离开机台本体,从而在关闭自动门时,自动门对密封条的压迫力均匀,从而密封性好。
通过以下的描述并结合附图,本实用新型将变得更加清晰,这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型平移式升降高气密性自动门的主视图。
图2为本实用新型平移式升降高气密性自动门的侧视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参考图1-2,所述的平移式升降高气密性自动门包括安装在机台本体100前侧的自动门1、安装架2、水平导轨3、纵向导轨4、水平气缸5和升降气缸6。所述的安装架2、水平导轨3、纵向导轨4、水平气缸5和升降气缸6均位于机台本体的前侧,且所述的水平导轨3、纵向导轨4、水平气缸5和升降气缸6均固定在机台本体100上。
所述自动门1限位在安装架2上,所述自动门1的两侧分别设有一突块11。所述自动门1朝向机台本体的侧面设有密封条(图中未示出)。
所述安装架2可滑动的安装在水平导轨3上且固定连接至与水平气缸5的推杆。所述安装架2包括框架主体21和自框架主体21一侧延伸的二上滑臂22和二下滑臂23,所述框架主体21位于的机台本体100前且所述框架主体21在机台本体100的主视方向上为矩形结构,所述框架主体21和上滑臂22及下滑臂23在机台本体侧视方向上构成“]”结构。所述自动门1限位在二下滑臂23上。
所述水平导轨3沿机台本体100前后方向布置。所述水平导轨3设于机台本体100的上部两侧和下部两侧。所述的二上滑臂22和二下滑臂23分别位于机台本体100上部和下部的水平导轨3上。
所述水平气缸5固定在机台本体100的上部,且位于机台本体100和一所述上滑臂22之间。所述的升降气缸6有两个,所述的两个升降气缸6对称设于自动门1的两侧,各升降气缸6的推杆推动一所述突块11。所述水平气缸5和升降气缸6均连接至控制装置(图中未示出)。
需要打开自动门1时,控制装置发出信号使水平气缸5的推杆伸出,推动,使得安装架2的上滑臂22,使得上滑臂22和下滑臂23沿相应的水平导轨3移动,使得整个安装架2朝外移动,由于自动门1限位在下滑臂23上,从而自动门1也随安装架2朝外移动,使得密封条离开本体,并且突块11恰好位于升降气缸6的推杆的上方,待安装架2水平移动到位后,水平气缸5返回信号给控制装置,控制装置发出信号使升降气缸6的推杆伸出,升降气缸6的推杆顶推突块11,使得自动门1沿着纵向导轨4上升,从而使得自动门1打开,利用机械手在机台本体100内取放产品。取放完成后,控制装置发出信号使得水平气缸5的推杆回缩,自动门1下降到位后返回信号给控制装置,控制装置发出信号使水平气缸5的推杆回缩,密封条与机台本体100压紧,形成密封。整个过程自动化完成,提高了工作效率,且自动门1对密封条的压迫力均匀,从而密封性好。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述,但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (5)

1.一种平移式升降高气密性自动门,包括安装在机台本体前侧的自动门,其特征在于:还包括安装架、水平导轨、纵向导轨、水平气缸和升降气缸,所述的安装架、水平导轨、纵向导轨、水平气缸和升降气缸均位于机台本体的前侧,且所述的水平导轨、纵向导轨、水平气缸和升降气缸均固定在机台本体上,所述水平导轨沿机台本体前后方向布置,所述安装架可滑动的安装在水平导轨上且固定连接至与水平气缸的推杆,所述自动门限位在安装架上,所述自动门上设有供升降气缸的推杆推动的突块,所述水平气缸和升降气缸均连接至控制装置。
2.如权利要求1所述的平移式升降高气密性自动门,其特征在于:所述水平导轨设于机台本体的上部两侧和下部两侧,所述安装架包括框架主体和自框架主体一侧延伸的二上滑臂和二下滑臂,所述的二上滑臂和二下滑臂分别位于机台本体上部和下部的水平导轨上,所述框架主体位于的机台本体前且所述框架主体在机台本体的主视方向上为矩形结构,所述框架主体和上滑臂及下滑臂在机台本体侧视方向上构成“]”结构,所述自动门限位在二下滑臂上。
3.如权利要求2所述的平移式升降高气密性自动门,其特征在于:所述水平气缸固定在机台本体的上部,且位于机台本体和一所述上滑臂之间。
4.如权利要求1或2或3所述的平移式升降高气密性自动门,其特征在于:所述的升降气缸有两个,所述的两个升降气缸对称设于自动门的两侧,所述自动门的两侧分别设有一所述突块。
5.如权利要求1或2或3所述的平移式升降高气密性自动门,其特征在于:所述自动门朝向机台本体的侧面设有密封条。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108915514A (zh) * 2018-08-20 2018-11-30 上海发那科机器人有限公司 一种水平移门装置
CN111042691A (zh) * 2018-10-12 2020-04-21 中国电子科技集团公司第四十八研究所 一种真空腔体的密封门结构

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