CN107415690A - 汽车、汽车仪表及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车、汽车仪表及其控制方法，该汽车仪表包括微控制单元MCU、中央处理器CPU、显示处理器和显示屏，MCU分别与CPU和显示处理器连接，显示处理器还与CPU和显示屏连接；MCU判定CPU未故障时，将车辆信息发送至CPU，显示处理器将解码后的倒车视频信号发送至CPU，CPU根据车辆信息和倒车视频信号生成主用显示信息，通过显示处理器驱动显示屏显示主用显示信息；MCU在判定CPU故障时，将车辆信息发送至显示处理器，显示处理器根据车辆信息和倒车视频信号生成备用显示信息，驱动显示屏显示备用显示信息。通过本发明，提供两种显示方式，能够解决相关技术中汽车仪表显示屏黑屏的问题，提高驾驶安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种汽车、汽车仪表及其控制方法。
背景技术
汽车仪表是人和汽车的交互界面，为驾驶员提供所需的汽车运行参数、故障、里程等信息，是每辆汽车必不可少的部件。
汽车仪表包括外部的显示屏和内部的电路结构。相关技术中，汽车仪表为了实现信息显示的功能，通常在电路结构中设置用于控制显示的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，并设置CPU与显示屏连接，利用CPU驱动显示屏显示汽车运行参数、故障、里程等信息。
发明人在研究中发现，相关技术中的汽车仪表，若用于控制显示的CPU发生故障，很容易造成显示屏黑屏，在驾驶过程中汽车仪表的显示屏黑屏会影响驾驶员驾驶，导致驾驶安全性较差，甚至引发交通事故。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车、汽车仪表及其控制方法，以解决上述提到的相关技术中汽车仪表显示屏黑屏的问题，提高驾驶安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种汽车仪表，包括微控制单元MCU、中央处理器CPU、显示处理器和显示屏，所述MCU分别与所述CPU和所述显示处理器连接，所述显示处理器还与所述CPU和所述显示屏连接；所述MCU，用于判断所述CPU是否故障，在判定所述CPU故障时，将获取到的车辆信息发送至所述显示处理器，否则，将获取到的车辆信息发送至所述CPU；所述显示处理器，用于获取倒车视频信号，对所述倒车视频信号进行解码，若接收到了所述MCU发送的所述车辆信息，则根据解码后的所述倒车视频信号和所述车辆信息生成备用显示信息，并驱动所述显示屏显示所述备用显示信息，若未接收到所述MCU发送的所述车辆信息，则将解码后的所述倒车视频信号发送至所述CPU，并接收所述CPU根据所述车辆信息和解码后的所述倒车视频信号返回的主用显示信息，驱动所述显示屏显示所述主用显示信息；所述CPU，用于在接收到所述车辆信息和解码后的所述倒车视频信号后，根据所述车辆信息和解码后的所述倒车视频信号生成所述主用显示信息并发送至所述显示处理器。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，所述MCU具体用于：检测自身与所述CPU之间是否通信异常，得到第一检测结果；以及，检测是否接收到所述显示处理器发送的告警信号，得到第二检测结果，其中，所述告警信号为所述显示处理器检测到所述CPU故障时发送的信号；根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果判断所述CPU是否故障。
结合第一方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，所述MCU具体用于：根据车辆当前的运行参数确定车辆当前的运行危险系数；在所述运行危险系数低于预设系数时，若所述第一检测结果为通信异常，且，所述第二检测结果为接收到所述告警信号，则判定所述CPU故障，否则，判定所述CPU未故障；在所述运行危险系数高于或等于预设系数时，若所述第一检测结果为通信异常，或者，所述第二检测结果为接收到所述告警信号，则判定所述CPU故障，否则，判定所述CPU未故障。
结合第一方面上述的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，所述MCU具体用于：按照预设时间间隔向所述CPU发送检测信号，若在预设应答时间内未接收到所述CPU根据所述检测信号反馈的应答信号，则判定与所述CPU之间通信异常。
结合第一方面上述的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，所述显示处理器还用于：检测是否超过第一预设时长未接收到所述主用显示信息，若检测到超过第一预设时长未接收到所述主用显示信息，则向所述MCU发送所述告警信号；或者，检测是否在第二预设时长内接收到的所述主用显示信息未发生变化，若检测到在第二预设时长内接收到的所述主用显示信息未发生变化，则向所述MCU发送所述告警信号。
结合第一方面第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第五种可能的实施方式，其中，所述运行参数包括运行速度和运行加速度，所述MCU具体用于：利用预设的系数计算模型对所述运行速度和所述运行加速度进行计算，得到所述运行危险系数。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第六种可能的实施方式，其中，还包括用于存储显示元素的存储器，所述存储器与所述显示处理器连接；所述显示处理器具体用于：从所述存储器中读取所述备用显示信息对应的显示元素，根据读取到的显示元素驱动所述显示屏显示所述备用显示信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第七种可能的实施方式，其中，所述显示处理器为内置解码功能的液晶视频处理器。
第二方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述第一方面所述的汽车仪表，还包括与所述MCU连接的车身电控单元，以及与所述显示处理器连接的倒车摄像头；所述车身电控单元，用于向所述MCU发送所述车辆信息；所述倒车摄像头，用于向所述显示处理器发送所述倒车视频信号。
第三方面，本发明实施例提供了一种汽车仪表的控制方法，所述汽车仪表包括微控制单元MCU、中央处理器CPU、显示处理器和显示屏，所述MCU分别与所述CPU和所述显示处理器连接，所述显示处理器还与所述CPU和所述显示屏连接；所述方法包括：所述MCU判断所述CPU是否故障；所述MCU在判定所述CPU故障时，将获取到的车辆信息发送至所述显示处理器，并控制所述显示处理器对获取到的倒车视频信号进行解码，并控制所述显示处理器根据解码后的所述倒车视频信号和所述车辆信息生成备用显示信息，并控制所述显示处理器驱动所述显示屏显示所述备用显示信息；所述MCU在判定所述CPU未故障时，将获取到的车辆信息发送至所述CPU，并控制所述显示处理器对获取到的倒车视频信号进行解码，将解码后的所述倒车视频信号发送至所述CPU，控制所述CPU根据所述车辆信息和解码后的所述倒车视频信号，生成主用显示信息并发送至所述显示处理器，以及控制所述显示处理器驱动所述显示屏显示所述主用显示信息。
本发明实施例中的汽车、汽车仪表及其控制方法，MCU可以判断CPU是否发生故障，在CPU未发生故障时，MCU将车辆信息发送至CPU，显示处理器将解码后的倒车视频信号发送至CPU，CPU根据车辆信息和解码后的倒车视频信号生成主用显示信息并发送至显示处理器，显示处理器驱动显示屏显示主用显示信息，以完成CPU正常时候的显示屏的显示过程；在CPU发生故障时，MCU将车辆信息发送至显示处理器，显示处理器根据解码后的倒车视频信号和车辆信息生成备用显示信息，并驱动显示屏显示备用显示信息，以完成CPU故障时候的显示屏的显示过程。通过本发明实施例中的汽车、汽车仪表及其控制方法，能够判断CPU是否发生故障，并提供了两套信息显示方案，以在CPU故障时和未故障时，分别通过显示屏显示信息，从而在CPU发生故障时避免了显示屏黑屏，解决了相关技术中的汽车仪表的显示屏存在黑屏的问题，提高了驾驶的安全性，避免了交通事故的发生。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的汽车仪表的第一种模块组成示意图；
图2为本发明实施例提供的汽车仪表的第二种模块组成示意图；
图3为本发明实施例提供的汽车的模块组成示意图；
图4为本发明实施例提供的汽车仪表的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
考虑到相关技术中的汽车仪表存在显示屏黑屏的问题，本发明提供了一种汽车、汽车仪表及其控制方法，以解决该问题。下面结合实施例具体描述本发明的内容。
本发明实施例提供了一种汽车仪表，图1为本发明实施例提供的汽车仪表的第一种模块组成示意图，如图1所示，该汽车仪表包括：
MCU10(Microcontroller Unit，微控制单元)、CPU20(Central Processing Unit，中央处理器)、显示处理器30和显示屏40，MCU10分别与CPU20和显示处理器30连接，显示处理器30还与CPU20和显示屏40连接；
MCU10，用于判断CPU20是否故障，在判定CPU20故障时，将获取到的车辆信息发送至显示处理器30，否则，将获取到的车辆信息发送至CPU20；
显示处理器30，用于获取倒车视频信号，对倒车视频信号进行解码，若接收到了MCU10发送的车辆信息，则根据解码后的倒车视频信号和车辆信息生成备用显示信息，并驱动显示屏40显示备用显示信息，若未接收到MCU10发送的车辆信息，则将解码后的倒车视频信号发送至CPU20，并接收CPU20根据车辆信息和解码后的倒车视频信号返回的主用显示信息，驱动显示屏40显示主用显示信息；
CPU20，用于在接收到车辆信息和解码后的倒车视频信号后，根据车辆信息和解码后的倒车视频信号生成主用显示信息并发送至显示处理器30。
本发明实施例中，MCU可以判断CPU是否发生故障，在CPU未发生故障时，MCU将车辆信息发送至CPU，显示处理器将解码后的倒车视频信号发送至CPU，CPU根据车辆信息和解码后的倒车视频信号生成主用显示信息并发送至显示处理器，显示处理器驱动显示屏显示主用显示信息，以完成CPU正常时候的显示屏的显示过程；在CPU发生故障时，MCU将车辆信息发送至显示处理器，显示处理器根据解码后的倒车视频信号和车辆信息生成备用显示信息，并驱动显示屏显示备用显示信息，以完成CPU故障时候的显示屏的显示过程。通过本发明实施例中的汽车仪表，能够判断CPU是否发生故障，并提供了两套信息显示方案，以在CPU故障时和未故障时，分别通过显示屏显示信息，从而在CPU发生故障时避免了显示屏黑屏，解决了相关技术中的汽车仪表的显示屏存在黑屏的问题，提高了驾驶的安全性，避免了交通事故的发生。
本发明实施例中，MCU10用于控制汽车仪表的工作过程，是汽车仪表的总控单元。MCU10通过车身CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线和自身的输入接口获取车辆信息，车辆信息包括车辆行驶速度、发动机转速、油量、冷却液温度、胎压、胎温、报警信号、按键操作信息等信息及控制信号，MCU10根据获取的车辆信息进行已行驶里程、可续航里程、平均油耗等数据的计算和存储，并进行电源管理、CAN网络管理、CAN故障诊断、休眠管理等工作。
MCU10在工作过程中，判断CPU20是否故障，MCU10判断CPU20是否故障的过程为：
(1)检测自身与CPU20之间是否通信异常，得到第一检测结果；以及，
(2)检测是否接收到显示处理器30发送的告警信号，得到第二检测结果，其中，告警信号为显示处理器30检测到CPU20故障时发送的信号；
(3)根据第一检测结果和/或第二检测结果判断CPU20是否故障。
过程(1)中，第一检测结果包括通信正常和通信异常两种情况，具体地，MCU10按照预设时间间隔向CPU20发送检测信号，并接收CPU20根据检测信号返回的应答信号，若MCU10在发送一次检测信号后的预设应答时间内，接收到CPU20根据检测信号反馈的应答信号，则MCU10判定与CPU20之间通信正常，若MCU10在发送一次检测信号后的预设应答时间内，未接收到CPU20根据检测信号反馈的应答信号，则MCU10判定与CPU20之间通信异常。该过程中，MCU10向CPU20发送的检测信号又可以称为“心跳信号”，过程(1)中的检测机制又可以称为“心跳检测机制”。
过程(2)，第二检测结果包括接收到和未接收到两种情况。对应过程(2)中的告警信号，显示处理器30具有视频信号自动检测功能，通过该功能检测CPU20是否故障，当显示处理器30检测到CPU20故障时，向MCU10发送告警信号，否则，不向MCU10发送告警信号。
由于CPU20正常工作过程中，会向显示处理器30持续发送主用显示信息，以使显示处理器30持续驱动显示屏40显示主动显示信息，若CPU20发生故障，则可能不会有信号输出，也即不会向显示处理器30发送主用显示信息，因此显示处理器30检测CPU20是否故障的过程可以为，显示处理器30检测是否超过第一预设时长未接收到上述的主用显示信息，若检测到超过第一预设时长未接收到上述的主用显示信息，则向MCU10发送该告警信号。具体地，显示处理器30检测自上次接收到CPU20发送的主用显示信息后，是否超过第一预设时长未接收到CPU20发送的主用显示信息，第一预设时长可以为0.5秒，若是，则显示处理器30确定CPU20发生故障，向MCU10发送告警信号，若否，则显示处理器30确定CPU20未故障，不向MCU10发送告警信号。
由于车辆行驶过程中，车辆信息和倒车视频信号实时发生变化，因此CPU20正常工作时，向显示处理器30发送的主用显示信息应当也是实时变化的，若CPU20发送的主用显示信息超过一定时间没有发生变化，则可以确定CPU20故障，因此显示处理器30检测CPU20是否故障的过程还可以为，显示处理器30检测是否在第二预设时长内接收到的主用显示信息未发生变化，若检测到在第二预设时长内接收到的主用显示信息未发生变化，则显示处理器30确定CPU20发生故障，向MCU10发送告警信号，否则，显示处理器30确定CPU20未故障，不向MCU10发送告警信号。其中，第二预设时间可以为2秒至5秒。
本实施例提供了两种显示处理器检测CPU是否故障的方式，在实际使用中，可以根据实际使用情况选择其中的一种方式使用。
过程(3)中，考虑到车辆当前的运行危险程度，MCU10分成了两种情况判断CPU20是否故障。MCU10根据车辆当前的运行参数确定车辆当前的运行危险系数，在该运行危险系数低于预设系数时，若第一检测结果为通信异常，且，第二检测结果为接收到告警信号，则MCU10判定CPU20故障，否则，MCU10判定CPU20未故障，在运行危险系数高于或等于预设系数时，若第一检测结果为通信异常，或者，第二检测结果为接收到告警信号，则MCU10判定CPU20故障，否则，MCU10判定CPU20未故障。
具体地，运行危险系数是反映车辆运行安全程度的值，系数越高，说明越危险，若运行危险系数低于预设系数，则说明当前车辆的运行情况较为安全，则只有在第一检测结果为通信异常，且，第二检测结果为接收到告警信号时，MCU10才确定CPU20故障。若运行危险系数高于或等于预设系数，则说明当前车辆的运行情况较为危险，则只要第一检测结果为通信异常，或者第二检测结果为接收到告警信号，MCU10就判定CPU20故障，以提高CPU20故障判定的阈值，在车辆运行情况较为危险的情况下，及时保证汽车仪表显示屏40的正常显示。
本实施例中，用于确定车辆当前的运行危险系数的运行参数包括车辆的运行速度和运行加速度，MCU10获取到车辆当前的运行速度和运行加速度，利用预设的系数计算模型对运行速度和运行加速度进行计算，得到运行危险系数。能够明白，车速越快，车辆运行越危险，车辆加速度越快，车辆运行越危险，因此运行速度和运行加速度分别与运行危险系数成正比。预设的系数计算模型可以为系数计算公式，通过该公式根据运行速度和运行加速度计算得到车辆当前的运行危险系数。
本实施例中，MCU10在判断CPU20故障时，通过串口将车辆信息发送至显示处理器30，在判断CPU20未故障时，通过串口将车辆信息发送至CPU20。
CPU20用于控制车辆的显示工作，CPU20正常工作时，接收MCU10发送的车辆信息，并通过HMI应用程序将车辆信息转化成汽车仪表的图文信息及动态画面，实现车辆信息的实时显示，与驾驶者进行人机交互。CPU20正常工作时，还接收显示处理器30发送的解码后的倒车视频信号，将该解码后的倒车视频信号与仪表画面混合叠加，形成新的仪表显示画面，即主用显示信息，将主用显示信息输送至显示处理器30，通过显示处理器30驱动显示屏40显示主用显示信息。本实施例中，CPU20还能够从显示处理器30获取导航和多媒体信息，将导航和多媒体信息与仪表画面进行混合叠加，使得显示屏40上还能够显示导航和多媒体信息。
显示处理器30与汽车的倒车摄像头连接，用于接收倒车摄像头发送的倒车视频信号，对该倒车视频信号进行解码。若显示处理器30没有接收到MCU10发送的车辆信息，说明CPU20正常工作，显示处理器30在MCU的控制下将解码后的倒车视频信号发送至CPU20，使得CPU20对解码后的倒车视频信号和车辆信息进行处理，得到主用显示信息。显示处理器30在MCU的控制下接收CPU20发送的主用显示信息，驱动显示屏40显示主用显示信息。
若显示处理器30接收到MCU10发送的和车辆信息，则说明CPU20故障，显示处理器30在MCU的控制下根据解码后的倒车视频信号和车辆信息生成备用显示信息，并驱动显示屏40显示备用显示信息，从而实现在CPU20故障的情况下显示屏40的正常工作。本实施例中，显示处理器30具有OSD(on-screen display，屏幕菜单式调节)功能，从而控制显示屏40显示信息。
在一种具体的实施方式中，MCU10判断CPU20是否故障，在确定CPU20故障时，将车辆信息发送至显示处理器30，并控制显示处理器30对获取的倒车视频信号进行解码，并控制显示处理器30根据解码后的倒车视频信号和车辆信息生成备用显示信息，并控制显示处理器30驱动显示屏40显示备用显示信息。
MCU10在确定CPU20未发生故障时，将获取到的车辆信息发送至CPU20，并控制显示处理器30对获取到的倒车视频信号进行解码，将解码后的倒车视频信号发送至CPU20，控制CPU20根据车辆信息和解码后的倒车视频信号，生成主用显示信息并发送至显示处理器30，以及控制显示处理器30驱动显示屏40显示主用显示信息。
需要说明的是，本实施例中，CPU20故障大多为运行软件系统的过程中发生的系统故障，很少为硬件故障。MCU10本身具有看门狗等自检测功能，即使出现异常，也可以在几百毫秒内自动恢复。显示处理器30属于硬件处理器不存在异常现象，即使发生异常也可以通过MCU10在最短时间内恢复。
本实施例中，CPU20采用Triton-C芯片，该芯片为汽车仪表专用的芯片，具有很好的CPU20性能，更快的处理速度，图像渲染更加清晰。该芯片配备6路全高清输入通道和3路显示输出通道，在输入/输出控制方面灵活性更高。
Triton-C芯片采用的是eT-kernel实时系统，符合ISO26262标准，安全性更高，冷启动显示时间<0.5秒，内置PowerVRTMSGX543 3D图形引擎和两款CortexTM-9内核进行车身和影像信息处理，主频高，发热量小，抗干扰能力强，从而减少系统死机和程序跑飞的概率。
本实施例中，显示处理器30为内置解码功能的液晶视频处理器。显示处理器30有模拟与数字视频输入，内置缩放和解交错以及图像增强和OSD显示功能。具体地，显示处理器30为内置解码功能的液晶视频处理器，型号为TW8844/45。该芯片是一个高度集成化的液晶视频处理器，能够用在多功能液晶显示屏40的实现过程中，它包括一个2D解码器，该2D解码器支持单路或多路视频输入。该芯片提供通用的OSD功能，支持1920x1080的分辨率。该芯片还具备图像诊断功能。以上优点使得该芯片非常适用于汽车仪表上应用。
本实施例中，显示屏40为全液晶显示屏40，图像显示效果好，与CPU20和显示处理器30配合后能够达到良好的显示效果，基于上述提出的主用显示信息和备用显示信息的配合过程，显示屏40不会出现黑屏或死机的情况，即便显示屏40黑屏，基于前面介绍的备用显示信息的生成机制，显示屏40也能够在很短的时间内，如0.5秒以内恢复过来，避免了行车过程中汽车仪表信息显示的中断。
本实施例中提出的备用显示信息功能，相当于将显示处理器30作为备用芯片，一旦CPU发生故障，MCU就启动备用芯片生成备用显示信息进行显示，以保证显示屏的不间断显示。
图2为本发明实施例提供的汽车仪表的第二种模块组成示意图，如图2所示，该汽车仪表还包括：用于存储显示元素的存储器50，该存储器50与显示处理器30连接；显示处理器30具体用于：从存储器50中读取备用显示信息对应的显示元素，根据读取到的显示元素驱动显示屏40显示备用显示信息。
具体地，存储器50为FLASH存储器，用于存储各种显示元素，显示处理器30在生成备用显示信息后，从存储器50中读取备用显示信息对应的显示元素，如图片、文字、图形等，根据读取到的显示元素驱动显示屏40显示备用显示信息。
本发明实施例中，设置CPU20为Triton-C芯片，能够提高汽车仪表显示信息的可靠性，同时采用显示处理器30实现备用显示信息的显示，能够从两个方面保证显示屏40工作的安全性，这样双保险的设计保证了汽车在行使的过程中汽车仪表可实时显示相关的车身及影像信息。
对应图1图2中的汽车仪表，本发明实施例还提供了一种汽车，图3为本发明实施例提供的汽车的模块组成示意图，如图3所示，该汽车包括前述的汽车仪表，该汽车还包括与MCU10连接的车身电控单元60，以及与显示处理器30连接的倒车摄像头70，车身电控单元60，用于向MCU10发送车辆信息；倒车摄像头70，用于向显示处理器30发送倒车视频信号。
由上可知，通过本发明实施例中的汽车，能够判断CPU是否发生故障，并提供了两套信息显示方案，以在CPU故障时和未故障时，分别通过显示屏显示信息，从而在CPU发生故障时避免了显示屏黑屏，解决了相关技术中的汽车仪表的显示屏存在黑屏的问题，提高了驾驶的安全性，避免了交通事故的发生。
对应上述的汽车仪表，本发明实施例还提供了一种汽车仪表的控制方法，图4为本发明实施例提供的汽车仪表的控制方法的流程示意图，该汽车仪表为前述的汽车仪表，如图4所示，该方法的执行主体为MCU，该方法包括以下步骤：
步骤S401，MCU判断CPU是否故障；
步骤S402，MCU在判定CPU故障时，将获取到的车辆信息发送至显示处理器，并控制显示处理器对获取到的倒车视频信号进行解码，并控制显示处理器根据解码后的倒车视频信号和车辆信息生成备用显示信息，并控制显示处理器驱动显示屏显示备用显示信息；
步骤S403，MCU在判定CPU未故障时，将获取到的车辆信息发送至CPU，并控制显示处理器对获取到的倒车视频信号进行解码，将解码后的倒车视频信号发送至CPU，控制CPU根据车辆信息和解码后的倒车视频信号，生成主用显示信息并发送至显示处理器，以及控制显示处理器驱动显示屏显示主用显示信息。
由上可知，通过本发明实施例中的汽车仪表的控制方法，能够判断CPU是否发生故障，并提供了两套信息显示方案，以在CPU故障时和未故障时，分别通过显示屏显示信息，从而在CPU发生故障时避免了显示屏黑屏，解决了相关技术中的汽车仪表的显示屏存在黑屏的问题，提高了驾驶的安全性，避免了交通事故的发生。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种汽车仪表，其特征在于，包括微控制单元MCU、中央处理器CPU、显示处理器和显示屏，所述MCU分别与所述CPU和所述显示处理器连接，所述显示处理器还与所述CPU和所述显示屏连接；
所述MCU，用于判断所述CPU是否故障，在判定所述CPU故障时，将获取到的车辆信息发送至所述显示处理器，否则，将获取到的车辆信息发送至所述CPU；
所述显示处理器，用于获取倒车视频信号，对所述倒车视频信号进行解码，若接收到了所述MCU发送的所述车辆信息，则根据解码后的所述倒车视频信号和所述车辆信息生成备用显示信息，并驱动所述显示屏显示所述备用显示信息，若未接收到所述MCU发送的所述车辆信息，则将解码后的所述倒车视频信号发送至所述CPU，并接收所述CPU根据所述车辆信息和解码后的所述倒车视频信号返回的主用显示信息，驱动所述显示屏显示所述主用显示信息；
所述CPU，用于在接收到所述车辆信息和解码后的所述倒车视频信号后，根据所述车辆信息和解码后的所述倒车视频信号生成所述主用显示信息并发送至所述显示处理器。
2.根据权利要求1所述的汽车仪表，其特征在于，所述MCU具体用于：
检测自身与所述CPU之间是否通信异常，得到第一检测结果；以及，
检测是否接收到所述显示处理器发送的告警信号，得到第二检测结果，其中，所述告警信号为所述显示处理器检测到所述CPU故障时发送的信号；
根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果判断所述CPU是否故障。
3.根据权利要求2所述的汽车仪表，其特征在于，所述MCU具体用于：
根据车辆当前的运行参数确定车辆当前的运行危险系数；
在所述运行危险系数低于预设系数时，若所述第一检测结果为通信异常，且，所述第二检测结果为接收到所述告警信号，则判定所述CPU故障，否则，判定所述CPU未故障；
在所述运行危险系数高于或等于预设系数时，若所述第一检测结果为通信异常，或者，所述第二检测结果为接收到所述告警信号，则判定所述CPU故障，否则，判定所述CPU未故障。
4.根据权利要求2或3所述的汽车仪表，其特征在于，所述MCU具体用于：
按照预设时间间隔向所述CPU发送检测信号，若在预设应答时间内未接收到所述CPU根据所述检测信号反馈的应答信号，则判定与所述CPU之间通信异常。
5.根据权利要求2或3所述的汽车仪表，其特征在于，所述显示处理器还用于：
检测是否超过第一预设时长未接收到所述主用显示信息，若检测到超过第一预设时长未接收到所述主用显示信息，则向所述MCU发送所述告警信号；或者，
检测是否在第二预设时长内接收到的所述主用显示信息未发生变化，若检测到在第二预设时长内接收到的所述主用显示信息未发生变化，则向所述MCU发送所述告警信号。
6.根据权利要求3所述的汽车仪表，其特征在于，所述运行参数包括运行速度和运行加速度，所述MCU具体用于：
利用预设的系数计算模型对所述运行速度和所述运行加速度进行计算，得到所述运行危险系数。
7.根据权利要求1所述的汽车仪表，其特征在于，还包括用于存储显示元素的存储器，所述存储器与所述显示处理器连接；
所述显示处理器具体用于：
从所述存储器中读取所述备用显示信息对应的显示元素，根据读取到的显示元素驱动所述显示屏显示所述备用显示信息。
8.根据权利要求1所述的汽车仪表，其特征在于，所述显示处理器为内置解码功能的液晶视频处理器。
9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1至8任一项所述的汽车仪表，还包括与所述MCU连接的车身电控单元，以及与所述显示处理器连接的倒车摄像头；
所述车身电控单元，用于向所述MCU发送所述车辆信息；
所述倒车摄像头，用于向所述显示处理器发送所述倒车视频信号。
10.一种汽车仪表的控制方法，其特征在于，所述汽车仪表包括微控制单元MCU、中央处理器CPU、显示处理器和显示屏，所述MCU分别与所述CPU和所述显示处理器连接，所述显示处理器还与所述CPU和所述显示屏连接；所述方法包括：
所述MCU判断所述CPU是否故障；
所述MCU在判定所述CPU故障时，将获取到的车辆信息发送至所述显示处理器，并控制所述显示处理器对获取到的倒车视频信号进行解码，并控制所述显示处理器根据解码后的所述倒车视频信号和所述车辆信息生成备用显示信息，并控制所述显示处理器驱动所述显示屏显示所述备用显示信息；
所述MCU在判定所述CPU未故障时，将获取到的车辆信息发送至所述CPU，并控制所述显示处理器对获取到的倒车视频信号进行解码，将解码后的所述倒车视频信号发送至所述CPU，控制所述CPU根据所述车辆信息和解码后的所述倒车视频信号，生成主用显示信息并发送至所述显示处理器，以及控制所述显示处理器驱动所述显示屏显示所述主用显示信息。
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