CN107414784A - 便携式机器人 - Google Patents

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CN107414784A
CN107414784A CN201710821356.5A CN201710821356A CN107414784A CN 107414784 A CN107414784 A CN 107414784A CN 201710821356 A CN201710821356 A CN 201710821356A CN 107414784 A CN107414784 A CN 107414784A
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China
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杨晓东
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Shaanxi Laifu Technology Development Co Ltd
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Shaanxi Laifu Technology Development Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/0016—Balancing devices using springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供一种便携式机器人，包括机械爪、卡位凸起、左伸缩臂、机器人本体、右支撑臂、底座、支撑座和弹簧，其特征在于：所述左支撑臂的上端嵌入设置有左伸缩臂，且左支撑臂的下端设置有机械爪，所述左伸缩臂的一侧嵌入设置有卡位凸起，所述机械胸腔的下端设置有底座，所述支撑座安装在底座的下端，且支撑座的内部设置有弹簧，所述滑轮共设置有四个。本发明结构科学合理，使用安全方便，设置弹簧和支撑座，能使机器人本体在移动过程中具有减震效果，避免了接触面不平整导致机器人本体发生侧翻的问题，设置卡位凸起和左伸缩臂，能便于使用者将卡位凸起放入相应通孔内来改变左伸缩臂的长度。

Description

便携式机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便携式机器人。
背景技术
机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。目前市场上的机器人结构复杂，没有设置弹簧和支撑座，不能使机器人本体在移动过程中具有减震效果，没有设置卡位凸起和左伸缩臂，不能便于使用者将卡位凸起放入相应通孔内来改变左伸缩臂的长度。
发明内容
本发明提供一种便携式机器人，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置弹簧和支撑座，不能使机器人本体在移动过程中具有减震效果，没有设置卡位凸起和左伸缩臂，不能便于使用者将卡位凸起放入相应通孔内来改变左伸缩臂的长度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：便携式机器人，包括机械爪、左支撑臂、卡位凸起、左伸缩臂、机器人本体、机械头、机械眼、机械嘴、连接杆、右伸缩臂、右支撑臂、机械胸腔、底座、支撑座、弹簧和滑轮，其特征在于：所述机器人本体的上端设置有连接杆，且机器人本体的下端设置有机械胸腔，所述机器人本体的一侧设置有左支撑臂，且机器人本体的另一侧设置有右支撑臂，所述机械头安装在连接杆的上端，且机械头的前表面嵌入设置有机械眼，所述机械头的前表面靠近机械眼下方位置处设置有机械嘴，所述左支撑臂的上端嵌入设置有左伸缩臂，且左支撑臂的下端设置有机械爪，所述右支撑臂的上端嵌入设置有右伸缩臂，所述左伸缩臂的一侧嵌入设置有卡位凸起，所述机械胸腔的下端设置有底座，所述支撑座安装在底座的下端，且支撑座的内部设置有弹簧，所述支撑座的下端嵌入设置有滑轮，所述滑轮共设置有四个，所述左支撑臂的侧壁开设有通孔，并且通孔的直径为0.5cm，所述机械爪为合金钢材质的构件。
优选的，所述滑轮共设置有四个。
优选的，所述左支撑臂的侧壁开设有通孔，并且通孔的直径为0.5cm。
优选的，所述机械爪为合金钢材质的构件。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，设置弹簧和支撑座，能使机器人本体在移动过程中具有减震效果，避免了接触面不平整导致机器人本体发生侧翻的问题，设置卡位凸起和左伸缩臂，能便于使用者将卡位凸起放入相应通孔内来改变左伸缩臂的长度，本设计结构简单，实用性强，通过滑轮的减震效果使机器人本体在移动过程中不易侧翻，延长了机器人本体的使用寿命，可大面积推广使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的左支撑臂结构示意图；
图中标号：1、机械爪；2、左支撑臂；3、卡位凸起；4、左伸缩臂；5、机器人本体；6、机械头；7、机械眼；8、机械嘴；9、连接杆；10、右伸缩臂；11、右支撑臂；12、机械胸腔；13、底座；14、支撑座；15、弹簧；16、滑轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-2所示，便携式机器人，包括机械爪1、左支撑臂2、卡位凸起3、左伸缩臂4、机器人本体5、机械头6、机械眼7、机械嘴8、连接杆9、右伸缩臂10、右支撑臂11、机械胸腔12、底座13、支撑座14、弹簧15和滑轮16，其特征在于：机器人本体5的上端设置有连接杆9，且机器人本体5的下端设置有机械胸腔12，机器人本体5的一侧设置有左支撑臂2，且机器人本体5的另一侧设置有右支撑臂11，机械头6安装在连接杆9的上端，且机械头6的前表面嵌入设置有机械眼7，机械头6的前表面靠近机械眼7下方位置处设置有机械嘴8，左支撑臂2的上端嵌入设置有左伸缩臂4，且左支撑臂2的下端设置有机械爪1，机械爪1为合金钢材质的构件，左支撑臂2的侧壁开设有通孔，并且通孔的直径为0.5cm，右支撑臂11的上端嵌入设置有右伸缩臂10，左伸缩臂4的一侧嵌入设置有卡位凸起3，机械胸腔12的下端设置有底座13，支撑座14安装在底座13的下端，且支撑座14的内部设置有弹簧15，支撑座14的下端嵌入设置有滑轮16，滑轮16共设置有四个。
为了便于使用者移动机器人本体5的位置，本实施例中，优选的，滑轮16共设置有四个。
为了便于使用者将卡位凸起3放入通孔内，达到对左伸缩臂4进行固定的目的，本实施例中，优选的，左支撑臂2的侧壁开设有通孔，并且通孔的直径为0.5cm。
为了使机械爪1不易损坏，本实施例中，优选的，机械爪1为合金钢材质的构件。
本发明的工作原理及使用流程：支撑座14的内部设置有弹簧15，设置弹簧15和支撑座14，能使机器人本体5在移动过程中具有减震效果，避免了接触面不平整导致机器人本体5发生侧翻的问题，左伸缩臂4的一侧嵌入设置有卡位凸起3，设置卡位凸起3和左伸缩臂4，能便于使用者将卡位凸起3放入相应通孔内来改变左伸缩臂4的长度，从而增加了机器人本体5的美观程度，本设计结构简单，实用性强，通过滑轮16的减震效果使机器人本体5在移动过程中不易侧翻，延长了机器人本体5的使用寿命，可大面积推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.便携式机器人，包括机械爪(1)、左支撑臂(2)、卡位凸起(3)、左伸缩臂(4)、机器人本体(5)、机械头(6)、机械眼(7)、机械嘴(8)、连接杆(9)、右伸缩臂(10)、右支撑臂(11)、机械胸腔(12)、底座(13)、支撑座(14)、弹簧(15)和滑轮(16)，其特征在于：所述机器人本体(5)的上端设置有连接杆(9)，且机器人本体(5)的下端设置有机械胸腔(12)，所述机器人本体(5)的一侧设置有左支撑臂(2)，且机器人本体(5)的另一侧设置有右支撑臂(11)，所述机械头(6)安装在连接杆(9)的上端，且机械头(6)的前表面嵌入设置有机械眼(7)，所述机械头(6)的前表面靠近机械眼(7)下方位置处设置有机械嘴(8)，所述左支撑臂(2)的上端嵌入设置有左伸缩臂(4)，且左支撑臂(2)的下端设置有机械爪(1)，所述右支撑臂(11)的上端嵌入设置有右伸缩臂(10)，所述左伸缩臂(4)的一侧嵌入设置有卡位凸起(3)，所述机械胸腔(12)的下端设置有底座(13)，所述支撑座(14)安装在底座(13)的下端，且支撑座(14)的内部设置有弹簧(15)，所述支撑座(14)的下端嵌入设置有滑轮(16)。
2.根据权利要求1所述的便携式机器人，其特征在于，所述滑轮(16)共设置有四个。
3.根据权利要求1所述的便携式机器人，其特征在于，所述左支撑臂(2)的侧壁开设有通孔，并且通孔的直径为0.5cm。
4.根据权利要求1所述的便携式机器人，其特征在于，所述机械爪(1)为合金钢材质的构件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108994852A (zh) * 2018-08-07 2018-12-14 安徽星宇生产力促进中心有限公司 一种安全型儿童玩耍用机器人

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