CN207448503U - 一种机械抓手 - Google Patents
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Abstract
一种机械抓手，包括托圈、手指连接板、气缸、传感器和连接臂板，所述气缸固定在所述连接臂板的一端，所述气缸的活塞通过连杆枢轴地连接所述手指连接板的一端，所述手指连接板的另一端固定有手指；所述手指连接板为弯折结构，所述手指连接板的弯折处通过支架I枢转地固定在托圈上；所述传感器固定在所述气缸的中心处。通过气缸带动手指连接板移动，进而实现了对物料进行抓取和搬运，具有结构简单、便于操作等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别是一种机器人的机械抓手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
目前，现有的机械抓手具有结构和操作过于复杂等缺点。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械抓手，通过气缸带动手指连接板移动，进而实现了对物料进行抓取和搬运。
为实现上述目的，本实用新型提供的机械抓手，包括托圈、手指连接板、气缸、传感器和连接臂板，其中，
所述托圈，其通过连接板固定在所述连接臂板上部；
所述气缸，其固定在所述连接臂板的下部；
所述气缸通过连杆连接所述手指连接板的一端，所述手指连接板的另一端固定有手指；
所述传感器安装在所述连接臂板。
更进一步地，所述气缸具有三个联动的手爪；所述手爪，分别通过第二支架连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端连接所述手指连接板的一端。
更进一步地，所述手指连接板为弯折结构，通过第一支架与所述托圈相连接。
本实用新型提供的机械抓手，具有如下有益效果：
1、本实用新型采用气缸直接控制手指连接板的移动，结构更加简单，便于操作，并且便于对装置进行组装和维修；
2、本实用新型采用传感器对待抓取的物料进行检测，防止对待抓取的物料的误操作。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是根据本实用新型的机械抓手的立体图；
图2是根据本实用新型的机械抓手的侧视图；
图3是根据本实用新型的机械抓手的俯视图；
图4是本实用新型的机械抓手抓取物料时的示意图。
图中：1为手指、2为手指连接板、3为连杆、4为连接板、5为第一支架、6为第二支架、7为托圈、8为气缸、9为连接臂板、10为传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1是根据本实用新型的机械抓手的立体图；图2是根据本实用新型的机械抓手的侧视图；图3是根据本实用新型的机械抓手的俯视图；图4是本实用新型的机械抓手抓取物料时的示意图。如图1-4所示，本实用新型的机械抓手，包括，托圈7、手指连接板2、气缸8、传感器10和连接臂板9；托圈7通过连接板4固定在连接臂板9上部。气缸8固定在连接臂板9的下部，为了考虑机械抓手捡拾物料的重复定位精度连接臂板9，气缸8具有多个联动的手爪，手抓带动手指进行抓取物料。优选地，气缸8具有三个联动的手爪。气缸8的三个手爪，分别通过第二支架6枢轴地连接连杆3的一端，连杆3的另一端枢轴地连接手指连接板2的一端，手指连接板2的另一端固定有手指1；手指连接板2为弯折结构，手指连接板2的弯折处设有枢转孔，枢转孔通过第一支架5枢转地固定在托圈7上；传感器10固定在连接臂板9上，用以对待抓取的物料进行检测。优选地，连杆3、手指连接板2、手指1的个数均为三个。
本实用新型工作时，气缸推动连杆3移动，连杆3推动手指连接板2转动，进而带动手指1对物料进行抓取和松开。
本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种机械抓手，包括托圈、手指连接板、气缸、传感器和连接臂板，其特征在于，
所述托圈，其通过连接板固定在所述连接臂板上部；
所述气缸，其固定在所述连接臂板的下部；
所述气缸通过连杆连接所述手指连接板的一端，所述手指连接板的另一端固定有手指；
所述传感器安装在所述连接臂板。
2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述气缸具有三个联动的手爪；所述手爪，分别通过第二支架连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端连接所述手指连接板的一端。
3.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述手指连接板为弯折结构，通过第一支架与所述托圈相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721474609.8U CN207448503U (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种机械抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721474609.8U CN207448503U (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种机械抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207448503U true CN207448503U (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62254439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721474609.8U Active CN207448503U (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种机械抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207448503U (zh) |
-
2017
- 2017-11-08 CN CN201721474609.8U patent/CN207448503U/zh active Active
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Legal Events
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Inventor after: Yan Cuilian Inventor after: Guo Chao Inventor after: Yang Shousen Inventor after: Ma Yong Inventor before: Yan Cuilian Inventor before: Guo Chao Inventor before: Yang Shousen Inventor before: Ma Yong |
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