CN208323355U - 一种手持式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手持式机械手，包括夹臂、固定环、上固定架，其中固定环上部设置上固定架，在固定环周围均匀设置夹臂，其特征在于：所述固定环下部设置与夹臂一一对应的固定支杆，固定支杆的端部设置卡头，且夹臂上部铰接在卡头上；所述固定环上沿径向方向均匀设置固定管套，固定管套贯穿固定环，且与夹臂一一对应；固定管套内安装有伸缩杆，伸缩杆的前端固定设置卡头，且该卡头上铰接滑套，所述夹臂的上端穿过铰接滑套。本实用新型设计了一种手持式机械手，该机械手的控制是通过拉动控制头来实现对夹臂的控制的，其结构巧妙，设计合理，可以完全代替人手夹持物体，且该装置操作简单，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手持式机械手，属于机械手装置领域。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前机械手大多应用于工业生产，其体型较大，这些机械手都是有机械设备操控，进而完成抓取工作。在现实生活中，人们有时也会需要用到机械手代替人手抓取物体，然而，现有技术中，关于手持式机械手的设计比较少，有关手持式机械手的成品在市场上更是很少见。因此，人们无法找到一款合适的小型机械手来代替人手进行一些抓取工作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构巧妙，方便携带的手持式机械手，从而可以使人们借助该机械手抓取物体。
一种手持式机械手，包括夹臂、固定环、上固定架，其中固定环上部设置上固定架，在固定环周围均匀设置夹臂，其特征在于：所述固定环下部设置与夹臂一一对应的固定支杆，固定支杆的端部设置卡头，且夹臂上部铰接在卡头上；所述固定环上沿径向方向均匀设置固定管套，固定管套贯穿固定环，且与夹臂一一对应；固定管套内安装有伸缩杆，伸缩杆的前端固定设置卡头，且该卡头上铰接滑套，所述夹臂的上端穿过铰接滑套；在固定环的内环设置控制头，控制头上部设有连杆，连杆穿过上固定架顶部，且在连杆的顶端设置手柄；所述控制头包括上部的锥状部，下部的下卡部，以及中部的平行部，其中锥状部的下端直径小于上端。
作上述技术方案中的机械手的控制是通过拉动控制头来实现的，控制头可以推动伸缩杆伸缩，而夹臂的安装采用的是杠杆原理，伸缩杆作为夹臂转动的动力，当伸缩杆推动夹臂上端向外偏移时，夹臂下端靠拢，便可以夹紧物体。该装置结构巧妙，设计合理，可以完全代替人手夹持物体，且该装置操作简单，方便使用。
作为优选方案，所述上固定架的下部设置中部带孔的横向固定板，连杆穿过横向固定板，且在横向固定板上方有固定环固定在连杆上，且在固定环和固定板之间有弹簧套在连杆上。此结构用于帮助控制头自动提升，使该装置在自由状态时伸缩杆末端对准平行部，此时夹臂下端处于打开状态。
作为优选方案，所述伸缩杆的末端设置触头。触头用于减少伸缩杆与伸缩杆之间的摩擦，使该装置的使用更加省力。
作为优选方案，所述夹臂下端向内弯曲，且在夹臂下端安装夹板。夹板用于增大与物体之间的接触面积，增加夹持稳定性，当夹板铰接在夹臂下端时，则可以始终使夹板与物体之间保持最大的接触面积。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的透视图。
图3为本实用新型的控制头的安装结构示意图。
图中，夹臂1、固定环2、上固定架3、控制头4、连杆5、手柄6、固定支杆7、横向固定板8、弹簧9、固定环10、夹板11、伸缩杆12、触头13、固定管套14、卡头15、锥状部41、平行部42、下卡部43、滑套124。
具体实施方式
以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图所示，一种手持式机械手，包括夹臂1、固定环2、上固定架3，其中固定环2上部设置上固定架3，在固定环2周围均匀设置夹臂1，其特征在于：所述固定环2下部设置与夹臂1一一对应的固定支杆7，固定支杆7的端部设置卡头15，且夹臂1上部铰接在卡头15上；所述固定环2上沿径向方向均匀设置固定管套14，固定管套14贯穿固定环2，且与夹臂1一一对应；固定管套14内安装有伸缩杆12，伸缩杆12的前端固定设置卡头15，且该卡头15上铰接滑套124，所述夹臂1的上端穿过铰接滑套124；在固定环2的内环设置控制头4，控制头4上部设有连杆5，连杆5穿过上固定架3顶部，且在连杆5的顶端设置手柄6；所述控制头4包括上部的锥状部41，下部的下卡部43，以及中部的平行部42，其中锥状部41的下端直径小于上端。所述上固定架3的下部设置中部带孔的横向固定板8，连杆5穿过横向固定板8，且在横向固定板8上方有固定环10固定在连杆5上，且在固定环10和固定板8之间有弹簧9套在连杆5上。此结构用于帮助控制头4自动提升，使该装置在自由状态时伸缩杆12末端对准平行部42，此时夹臂1下端处于打开状态。所述伸缩杆12的末端设置触头13。触头13用于减少伸缩杆12与伸缩杆12之间的摩擦，使该装置的使用更加省力。所述夹臂1下端向内弯曲，且在夹臂1下端铰接安装夹板11。夹板11用于增大与物体之间的接触面积，增加夹持稳定性，由于当夹板11铰接在夹臂1下端，所以可以始终使夹板11与物体之间保持最大的接触面积。
本实用新型设计了一种手持式机械手，该机械手的控制是通过拉动控制头4来实现的，控制头4可以推动伸缩杆12伸缩，而夹臂1的安装采用的是杠杆原理，伸缩杆12作为夹臂1转动的动力，当伸缩杆12推动夹臂1上端向外偏移时，夹臂1下端靠拢，便可以夹紧物体。该装置结构巧妙，设计合理，可以完全代替人手夹持物体，且该装置操作简单，方便使用。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种手持式机械手，包括夹臂、固定环、上固定架，其中固定环上部设置上固定架，在固定环周围均匀设置夹臂，其特征在于：所述固定环下部设置与夹臂一一对应的固定支杆，固定支杆的端部设置卡头，且夹臂上部铰接在卡头上；所述固定环上沿径向方向均匀设置固定管套，固定管套贯穿固定环，且与夹臂一一对应；固定管套内安装有伸缩杆，伸缩杆的前端固定设置卡头，且该卡头上铰接滑套，所述夹臂的上端穿过铰接滑套；在固定环的内环设置控制头，控制头上部设有连杆，连杆穿过上固定架顶部，且在连杆的顶端设置手柄；所述控制头包括上部的锥状部，下部的下卡部，以及中部的平行部，其中锥状部的下端直径小于上端。
2.根据权利要求1所述的一种手持式机械手，其特征在于：所述上固定架的下部设置中部带孔的横向固定板，连杆穿过横向固定板，且在横向固定板上方有固定环固定在连杆上，且在固定环和固定板之间有弹簧套在连杆上。
3.根据权利要求1所述的一种手持式机械手，其特征在于：所述伸缩杆的末端设置触头。
4.根据权利要求1或3中任一项权利要求所述的一种手持式机械手，其特征在于：所述夹臂下端向内弯曲，且在夹臂下端安装夹板。
5.根据权利要求4所述的一种手持式机械手，其特征在于：所述夹板铰接在夹臂下端。
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| CN201820053939.8U CN208323355U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种手持式机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112273137A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-29 | 湖南恒圣创新建筑科技有限公司 | 空中生态庭院可调节支护装置及其应用的树木支护方法 |
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2018
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