CN217171929U - 一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大型物品的取放领域，提出一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，包括：手持部、控制部及抓取部，所述手持部及所述抓取部设置于所述控制部上，所述手持部与所述控制部连接；本实用新型中的工具可随身携带，且结构简单、使用方便，全部部件均为纯机械结构，全部动作也均为纯机械工作，通过机械动作模仿人工手动收集物品的动作特征，无需使用电能等进行控制，用途更加广泛，解决了大体积轻型物品(如布料、柔软胶皮、垃圾)的收集、包装困难的问题，不用动手接触物品，更加干净卫生。

Description

一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置

技术领域

本实用新型涉及大型物品的取放领域，提出一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置。

背景技术

人工拿取大型物品时比较耗费力气，且由于胳膊和手的长度及大小具有限制，在拿取较大物品时，需要用人体的前胸及肚皮等部位进行辅助，而有些物品表面具有大量细菌和污渍，会将工作人员的衣服弄脏，严重会造成细菌感染等，对工作人员及其不利；

市面上有大型的自动化抓取工具，而在小型车间内使用自动化抓取设备不现实，会耗费极大的资金，加重企业成本负担，不利于企业的发展，且大型自动化抓取设备在小车间内用场小，属于资源浪费。

实用新型内容

本实用新型提出一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，该工具可随身携带，且结构简单、使用方便，全部部件均为纯机械结构，全部动作也均为纯机械工作，通过机械动作模仿人工手动收集物品的动作特征，无需使用电能等进行控制，用途更加广泛，解决了大体积轻型物品(如布料、柔软胶皮、垃圾)的收集、包装困难的问题，不用动手接触物品，更加干净卫生。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，包括：包括手持部、控制部及抓取部，所述手持部及所述抓取部设置于所述控制部上，所述手持部与所述控制部顶部连接，所述抓取部与所述控制部底部连接；

所述控制部包括摇臂、气压缸及自动回弹结构，所述气压缸包括缸体及气压杆，所述气压杆贯穿所述缸体且两端伸出所述缸体，所述抓取部同时与所述缸体底部及所述气压杆底部连接，所述摇臂中部向下凹陷、内端向上拱起、外端向上翘起，所述摇臂的中部铰接于所述手持部上、内端与所述气压杆顶端配合，所述自动回弹结构设置且限位于所述气压杆顶端；

所述抓取部包括夹爪及拉杆，所述夹爪顶端铰接于所述缸体上，所述拉杆一端铰接于所述气压杆底端，所述拉杆另一端铰接于所述夹爪内侧。

进一步，所述手持部包括支撑梁及限位梁，所述支撑梁设置于所述缸体顶端，所述支撑梁与所述缸体垂直，所述限位梁为四分之一圆形，所述限位梁的底端固定于所述支撑梁的内端上侧，所述限位梁开口向外。

进一步，所述限位梁上设置有铰接孔，所述摇臂穿过所述铰接孔。

进一步，所述夹爪设置有多个，相应的，所述拉杆设置有多个。

进一步，所述自动回弹结构为回力弹簧，所述回力弹簧套装于所述气压杆上；

所述气压杆顶部设置有挡头，所述回力弹簧被所述挡头限位。

进一步，所述挡头为顶部为弧形，所述摇臂的内端与所述挡头配合。

进一步，所述挡头顶部设置有配合槽，所述摇臂的内端卡合于所述配合槽内。

进一步，所述夹爪中部向外拱起。

更进一步，所述夹爪底部设置有向内向上的回形钩。

本实用新型中的工具可随身携带，且结构简单、使用方便，全部部件均为纯机械结构，全部动作也均为纯机械工作，通过机械动作模仿人工手动收集物品的动作特征，无需使用电能等进行控制，用途更加广泛，解决了大体积轻型物品(如布料、柔软胶皮、垃圾)的收集、包装困难的问题，不用动手接触物品，更加干净卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中的一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置的夹爪张开时的立体结构示意图；

图2为图1所示的一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置的手持部的结构示意图；

图3为图1所示的一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置的收缩状态时的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图3，一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，包括：包括手持部1、控制部2及抓取部3，所述手持部1及所述抓取部3设置于所述控制部2上，所述手持部1与所述控制部2顶部连接，所述抓取部3与所述控制部2底部连接；

手持部1用于对控制部2起支撑作用，同时便于工作人员对控制部进行控制，控制部2控制抓取部实现抓取动作，抓取部用于将物品夹起。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图3，所述控制部2包括摇臂21、气压缸22及自动回弹结构23，所述气压缸22包括缸体221及气压杆222，所述气压杆222贯穿所述缸体221且两端伸出所述缸体221，所述抓取部3同时与所述缸体221底部及所述气压杆222底部连接，所述摇臂21中部向下凹陷、内端向上拱起、外端向上翘起，所述摇臂21的中部铰接于所述手持部1上、内端与所述气压杆222顶端配合，所述自动回弹结构23设置且限位于所述气压杆221顶端，自动回弹结构23的顶端固定在气压杆222的顶端、底端固定在缸体221的顶端；

需要进行抓取工作时，手动向上抬起摇臂21的外端，此时由于杠杆原理，摇臂21的内端向下按压，并将气压杆222向下按压，气压杆222向下移动的同时，带动抓取部3打开，进而抓取，当抓取部3接触到物品后，松开摇臂21，在自动回弹结构23的回弹力下，气压杆222自动向上移动，此时抓取部3向内收缩，并将物品夹紧，结构简单，操作便捷，使用非常方便。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图3，所述抓取部3包括夹爪31及拉杆32，所述夹爪31顶端铰接于所述缸体221上，缸体221底部设置有垂直于缸体221的铰接块223，夹爪31的顶端与铰接块223铰接在一起；

所述拉杆32一端铰接于所述气压杆222底端，气压杆222的底端设置有垂直于气压杆222的铰接块224，拉杆32的顶端铰接于铰接块224上；

所述拉杆32另一端铰接于所述夹爪31内侧，夹爪31的内侧设置有垂直于夹爪31的铰接块311，拉杆32的外端铰接于铰接块311上，当夹爪31的开口最大时；

在闲置状态下，拉杆32的内端位置高于外端位置，因此在气压杆222向下运动时，会将拉杆32内端向下带动，此时拉杆32会自动向外撑起，直到夹爪的开口打开到物品所需的大小，通过控制开口的大小能够将所需物品轻松夹起。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图3，所述手持部1包括支撑梁11及限位梁12，所述支撑梁11焊接于所述缸体221顶端，所述支撑梁11与所述缸体221垂直，支撑梁11支撑板，支撑梁的支撑面积大，支撑更加稳定，所述限位梁12为四分之一圆形，所述限位梁12的底端焊接于所述支撑梁11的内端上侧，限位梁12的焊接点即为摇臂21的铰接点，是摇臂21作为杠杆时的支点，所述限位梁12开口向外，限位梁12与支撑梁11之间形成摇臂21外端的容置空间；

支撑梁11用于对摇臂21起支撑作用，同时便于拿取，限位梁12用于对摇臂21起限位作用，同时支撑梁11与限位梁12同时对摇臂21的外端起限位作用，即摇臂21的外端位于支撑梁11与限位梁12之间，使用时不会过位。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图3，所述限位梁12上设置有铰接孔121，所述摇臂21穿过所述铰接孔121；

本申请中的摇臂21利用杠杆原理对气压杆222进行按压，从而实现夹爪31的开合，具体为，在限位梁12的焊接点附近开设铰接孔121，摇臂21直接穿入铰接孔121内，没有额外的结构或部件进行连接，此种结构简单，且在摇臂上21下摆动时，能够给摇臂21提供较小的错位空间，使用时更加方便灵活，更换摇臂21时也更加方便。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图3，所述夹爪31设置有多个，相应的，所述拉杆32设置有多个；

一般设置有3个，3个夹爪31之间的角度相同，保证受力均匀。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图3，所述自动回弹结构23为回力弹簧，所述回力弹簧套装于所述气压杆222上；

所述气压杆222顶部设置有挡头225，所述回力弹簧23被所述挡头225限位；

设置挡头225后回力弹簧23的两端也可以不需要进行固定，回力弹簧23自动被限位在气压杆222上，不会发生脱离的情况，同时可以将挡头225设置为通过螺纹连接安装在气压杆222顶部，此时可以便于更换回力弹簧23，保证结构的使用寿命。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图3，所述挡头225为顶部为弧形，所述摇臂21的内端与所述挡头225配合；

为了使得摇臂21向下按压时给予气压杆222的压力保持竖直，将摇臂21的内部设置为弧形，同时挡头225也设置为弧形，此时挡头225的受力点为最高点，且挡头225的最高点与液压杆222的轴线同轴，因此摇臂21给予挡头225的力也与气压杆222的轴线同轴，从而保证气压杆222受力为垂向力，使得三个夹爪31的受力也更加均匀，夹取也更加安全放心。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图3，所述挡头225顶部设置有配合槽2251，所述摇臂21的内端卡合于所述配合槽2251内；

为了保证摇臂21在向下按压时不会发生打滑等现象，在挡头225顶部设置了配合槽2251，配合槽2251的中线与限位梁12上的铰接孔121的孔心位于同一垂面上，此时在按压摇臂21时，摇臂21的内侧会自动落入配合槽2251内，操作更加顺畅。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图3，所述夹爪31中部向外拱起，为了防止被夹取的物品发生掉落，将夹爪31设置为中间向外拱起，此时，也有效增大了夹爪31的夹取空间，进而也能够夹取更大的物品。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图3，所述夹爪31底部设置有向内向上的回形钩312，设置回形钩312后，回形钩312能够从底部将物品拖住，防止物品掉落，进一步提高了夹取时的安全性和稳定性，张开时，回形钩失去抓力，物品自动掉落。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图3，正常状态下夹爪31夹爪处于闭合状态，回力弹簧23起作用把三个夹爪31闭合；

抓取物品时，向上按下摇臂21，回力弹簧23被压缩，气压杆222往下移动，三个夹爪31张开，抓取物品后，只需要松开手，就可以把物品牢牢的抓住；

摇臂21和气压缸222使用弧形结构配合，有利于均匀施加在气缸顶端，而不发生卡塞；

本申请中的工具为手动操作工具，且整个工具不使用电能、气能等能源，更加节约资源、更加环保，且移动方便，操作简单，使用范围更广。

实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，其特征在于：包括手持部、控制部及抓取部，所述手持部及所述抓取部设置于所述控制部上，所述手持部与所述控制部顶部连接，所述抓取部与所述控制部底部连接；

所述控制部包括摇臂、气压缸及自动回弹结构，所述气压缸包括缸体及气压杆，所述气压杆贯穿所述缸体且两端伸出所述缸体，所述抓取部同时与所述缸体底部及所述气压杆底部连接，所述摇臂中部向下凹陷、内端向上拱起、外端向上翘起，所述摇臂的中部铰接于所述手持部上、内端与所述气压杆顶端配合，所述自动回弹结构设置且限位于所述气压杆顶端；

所述抓取部包括夹爪及拉杆，所述夹爪顶端铰接于所述缸体上，所述拉杆一端铰接于所述气压杆底端，所述拉杆另一端铰接于所述夹爪内侧。

2.如权利要求1所述的一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，其特征在于：所述手持部包括支撑梁及限位梁，所述支撑梁设置于所述缸体顶端，所述支撑梁与所述缸体垂直，所述限位梁为四分之一圆形，所述限位梁的底端固定于所述支撑梁的内端上侧，所述限位梁开口向外。

3.如权利要求2所述的一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，其特征在于：所述限位梁上设置有铰接孔，所述摇臂穿过所述铰接孔。

4.如权利要求1所述的一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，其特征在于：所述夹爪设置有多个，相应的，所述拉杆设置有多个。

5.如权利要求1所述的一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，其特征在于：所述自动回弹结构为回力弹簧，所述回力弹簧套装于所述气压杆上；

所述气压杆顶部设置有挡头，所述回力弹簧被所述挡头限位。

6.如权利要求5所述的一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，其特征在于：所述挡头为顶部为弧形，所述摇臂的内端与所述挡头配合。

7.如权利要求5所述的一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，其特征在于：所述挡头顶部设置有配合槽，所述摇臂的内端卡合于所述配合槽内。

8.如权利要求1所述的一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，其特征在于：所述夹爪中部向外拱起。

9.如权利要求1所述的一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，其特征在于：所述夹爪底部设置有向内向上的回形钩。

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