CN108994852A - 一种安全型儿童玩耍用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种安全型儿童玩耍用机器人，涉及机器人领域。该安全型儿童玩耍用机器人，包括大白机器人本体，所述大白机器人本体底部的两侧均固定安装有支撑块，所述支撑块的底端焊接有支撑杆，且两个支撑杆的底端均固定连接有横杆，所述横杆外表面的中侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有连接杆，所述连接杆外表面的两侧均活动套接有滑动块，且两个滑动块之间固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的内壁与连接杆的外表面活动套接。该安全型儿童玩耍用机器人，通过这些设置之间的相互配合，使得整个机器人有一个稳定的环境，从而在孩子与机器人进行玩耍时，可以保证机器人的稳定性，确保了孩子使用时的安全性，为家长们省了心。

Description

一种安全型儿童玩耍用机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种安全型儿童玩耍用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它能为人类带来许多方便之处，由于现在生活节奏的加快，越来越多的父母没有时间陪伴在孩子的身边，而儿童一个人的时候比较无聊，没有玩伴，而目前所出现的儿童玩具大多安全性不高，很容易伤到儿童，因此我们提出一种安全型儿童玩耍用机器人。

中国专利公开号为CN207327005U公开的一种安全型儿童玩耍用机器人，该安全型儿童玩耍用机器人，结构简单，使用方便，不仅解决了儿童没有玩伴的孤单，更加使儿童在玩耍时的安全性更好，使家长更加的放心，也使儿童更加快乐，但是该机器人不能起到稳定作用，在孩子玩耍时，机器人会倾倒而伤到孩子。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种安全型儿童玩耍用机器人，解决了机器人不具备稳定性而倾倒伤到孩子的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种安全型儿童玩耍用机器人，包括大白机器人本体，所述大白机器人本体底部的两侧均固定安装有支撑块，所述支撑块的底端焊接有支撑杆，且两个支撑杆的底端均固定连接有横杆，所述横杆外表面的中侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有连接杆，所述连接杆外表面的两侧均活动套接有滑动块，且两个滑动块之间固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的内壁与连接杆的外表面活动套接，两个所述滑动块的底端分别焊接有连接块，所述连接块的底端固定连接有第一铰接件，所述第一铰接件的一端铰接有折杆，所述折杆的底端铰接有第二铰接件，且第二铰接件的一端均固定安装有固定块，所述固定块的底端固定连接有固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有弹性机构，且两个弹性机构的顶部分别与横杆底部的两侧固定连接，所述固定块的底端与固定板上表面的中侧固定连接。

优选的，所述弹性机构中包括推管，所述推管内腔的底部焊接有压缩弹簧。

优选的，所述压缩弹簧的顶端固定安装有档杆，所述档杆的顶部固定连接有推杆。

优选的，所述推管的顶端贯穿推管且延伸至推管的外表面。

优选的，两个所述推杆的顶端分别与横杆底部的两侧焊接。

优选的，所述大白机器人本体的外表面设置有弹性铁片，所述弹性铁片的外表面设置有高弹力平衡网。

优选的，所述高弹力平衡网的外表面设置有高弹性棉，所述高弹性棉的外表面设置有弹性面料。

(三)有益效果

本发明提供了一种安全型儿童玩耍用机器人。具备以下有益效果：

1、该安全型儿童玩耍用机器人，通过设置了连接杆、滑动块和拉伸弹簧，使得两个滑动块在拉伸弹簧的弹力下，会进行左右移动，同时配合固定块、连接块、第一铰接件、折杆和第二铰接件，使得对机器人进行挤压时，折杆会进行旋转，同时带动拉伸弹簧拉伸，又配合推管、压缩弹簧和推杆，使得推杆通过压缩弹簧可以对横杆起到减震的效果，通过这些设置之间的相互配合，使得对整个机器人起到一个稳定的效果，从而在孩子与机器人进行玩耍时，可以保证机器人的稳定性，确保了孩子使用时的安全性，为家长们省了心。

2、该安全型儿童玩耍用机器人，通过设置了弹性铁片和高弹力平衡网，使得机器人的外表面有弹性效果，同时配合高弹性棉和弹性面料，可以增加了机器人外表面的柔软性，通过这些设置之间相互配合，使得整个机器人的外表面具有柔软表层，从而在孩子与机器人进行玩耍时，避免了硬物磕碰孩子，进而为孩子提供了一个安全的玩伴。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明高弹性棉的剖视图。

图中：1大白机器人本体、2支撑块、3支撑杆、4横杆、5凹槽、6连接杆、7滑动块、8拉伸弹簧、9连接块、10第一铰接件、11折杆、12第二铰接件、13固定块、14固定板、15弹性机构、151推管、152压缩弹簧、153档杆、154推杆、16弹性铁片、17高弹力平衡网、18高弹性棉、19弹性面料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种安全型儿童玩耍用机器人，包括大白机器人本体1，大白机器人本体1的外表面设置有弹性铁片16，弹性铁片16的外表面设置有高弹力平衡网17，根据席梦思床垫内部弹力平衡网结构作用相同，通过设置了弹性铁片16和高弹力平衡网17，使得机器人的外表面有弹性效果，高弹力平衡网17的外表面设置有高弹性棉18，属于无纺布技术领域，是用一种中空卷曲纤维和一种低熔点纤维配制成原料，经过一定的工艺流程制成纤维呈三维分布的弹力棉，弹力棉就是在纺纱时加入很细的高强度橡胶皮筋，高弹性棉18的外表面设置有弹性面料19，户外运动面料，良好的伸缩性面料不断推动户外活动的便捷，快速，有效的保护肌肉在伸展中的力量消耗，面料的弹力使得服装与运动节奏保持同步，在保护身体表面的基础上，更大的发挥人类突破极限的能力，同时配合高弹性棉18和弹性面料19，可以增加了机器人外表面的柔软性，通过这些设置之间相互配合，使得整个机器人的外表面具有柔软表层，从而在孩子与机器人进行玩耍时，避免了硬物磕碰孩子，进而为孩子提供了一个安全的玩伴，大白机器人本体1底部的两侧均固定安装有支撑块2，支撑块2的底端焊接有支撑杆3，且两个支撑杆3的底端均固定连接有横杆4，横杆4外表面的中侧开设有凹槽5，凹槽5的内壁固定安装有连接杆6，连接杆6外表面的两侧均活动套接有滑动块7，且两个滑动块7之间固定连接有拉伸弹簧8，通过设置了连接杆6、滑动块7和拉伸弹簧8，使得两个滑动块7在拉伸弹簧8的弹力下，会进行左右移动，拉伸弹簧8的内壁与连接杆6的外表面活动套接，两个滑动块7的底端分别焊接有连接块9，连接块9的底端固定连接有第一铰接件10，第一铰接件10的一端铰接有折杆11，折杆11的底端铰接有第二铰接件12，且第二铰接件12的一端均固定安装有固定块13，同时配合固定块13、连接块9、第一铰接件10、折杆11和第二铰接件12，使得对机器人进行挤压时，折杆11会进行旋转，同时带动拉伸弹簧8拉伸，固定块13的底端固定连接有固定板14，固定板14顶部的两侧均固定连接有弹性机构15，弹性机构15中包括推管151，推管151的顶端贯穿推管151且延伸至推管151的外表面，推管151内腔的底部焊接有压缩弹簧152，压缩弹簧152的顶端固定安装有档杆153，档杆153的顶部固定连接有推杆154，又配合推管151、压缩弹簧152和推杆154，使得推杆154通过压缩弹簧152可以对横杆4起到减震的效果，通过这些设置之间的相互配合，使得对整个机器人起到一个稳定的效果，从而在孩子与机器人进行玩耍时，可以保证机器人的稳定性，确保了孩子使用时的安全性，为家长们省了心，两个推杆154的顶端分别与横杆4底部的两侧焊接，且两个弹性机构15的顶部分别与横杆4底部的两侧固定连接，固定块13的底端与固定板14上表面的中侧固定连接，使用时，当孩子与机器人进行玩耍时，孩子与其相接触时，会对机器人给予挤压，此时，支撑块2对支撑杆3进行向下挤压，支撑杆3对横杆4进行挤压，横杆4对推杆154和档杆153进行向下挤压，档杆153挤压压缩弹簧152进行压缩，同时横杆4对滑动块7进行挤压，滑动块7对连接块9和折杆11进行挤压，两个折杆11相背进行旋转，同时带动两个连接块9和两个滑动块7相背移动，两个滑动块7带动拉伸弹簧8进行拉伸，为机器人提供了多层减震进而保持稳定。

工作原理：使用时，当孩子与机器人进行玩耍时，孩子与其相接触时，会对机器人给予挤压，此时，支撑块2对支撑杆3进行向下挤压，支撑杆3对横杆4进行挤压，横杆4对推杆154和档杆153进行向下挤压，档杆153挤压压缩弹簧152进行压缩，同时横杆4对滑动块7进行挤压，滑动块7对连接块9和折杆11进行挤压，两个折杆11相背进行旋转，同时带动两个连接块9和两个滑动块7相背移动，两个滑动块7带动拉伸弹簧8进行拉伸，为机器人提供了多层减震进而保持稳定。

综上所述，该安全型儿童玩耍用机器人，通过设置了连接杆6、滑动块7和拉伸弹簧8，使得两个滑动块7在拉伸弹簧8的弹力下，会进行左右移动，同时配合固定块13、连接块9、第一铰接件10、折杆11和第二铰接件12，使得对机器人进行挤压时，折杆11会进行旋转，同时带动拉伸弹簧8拉伸，又配合推管151、压缩弹簧152和推杆154，使得推杆154通过压缩弹簧152可以对横杆4起到减震的效果，通过这些设置之间的相互配合，使得对整个机器人起到一个稳定的效果，从而在孩子与机器人进行玩耍时，可以保证机器人的稳定性，确保了孩子使用时的安全性，为家长们省了心。

并且，该安全型儿童玩耍用机器人，通过设置了弹性铁片16和高弹力平衡网17，使得机器人的外表面有弹性效果，同时配合高弹性棉18和弹性面料19，可以增加了机器人外表面的柔软性，通过这些设置之间相互配合，使得整个机器人的外表面具有柔软表层，从而在孩子与机器人进行玩耍时，避免了硬物磕碰孩子，进而为孩子提供了一个安全的玩伴。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种安全型儿童玩耍用机器人，包括大白机器人本体(1)，其特征在于：所述大白机器人本体(1)底部的两侧均固定安装有支撑块(2)，所述支撑块(2)的底端焊接有支撑杆(3)，且两个支撑杆(3)的底端均固定连接有横杆(4)，所述横杆(4)外表面的中侧开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内壁固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)外表面的两侧均活动套接有滑动块(7)，且两个滑动块(7)之间固定连接有拉伸弹簧(8)，所述拉伸弹簧(8)的内壁与连接杆(6)的外表面活动套接，两个所述滑动块(7)的底端分别焊接有连接块(9)，所述连接块(9)的底端固定连接有第一铰接件(10)，所述第一铰接件(10)的一端铰接有折杆(11)，所述折杆(11)的底端铰接有第二铰接件(12)，且第二铰接件(12)的一端均固定安装有固定块(13)，所述固定块(13)的底端固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)顶部的两侧均固定连接有弹性机构(15)，且两个弹性机构(15)的顶部分别与横杆(4)底部的两侧固定连接，所述固定块(13)的底端与固定板(14)上表面的中侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全型儿童玩耍用机器人，其特征在于：所述弹性机构(15)中包括推管(151)，所述推管(151)内腔的底部焊接有压缩弹簧(152)。

3.根据权利要求2所述的一种安全型儿童玩耍用机器人，其特征在于：所述压缩弹簧(152)的顶端固定安装有档杆(153)，所述档杆(153)的顶部固定连接有推杆(154)。

4.根据权利要求3所述的一种安全型儿童玩耍用机器人，其特征在于：所述推管(151)的顶端贯穿推管(151)且延伸至推管(151)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种安全型儿童玩耍用机器人，其特征在于：两个所述推杆(154)的顶端分别与横杆(4)底部的两侧焊接。

6.根据权利要求1所述的一种安全型儿童玩耍用机器人，其特征在于：所述大白机器人本体(1)的外表面设置有弹性铁片(16)，所述弹性铁片(16)的外表面设置有高弹力平衡网(17)。

7.根据权利要求6所述的一种安全型儿童玩耍用机器人，其特征在于：所述高弹力平衡网(17)的外表面设置有高弹性棉(18)，所述高弹性棉(18)的外表面设置有弹性面料(19)。