CN209380754U - 一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统 - Google Patents
一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209380754U CN209380754U CN201822176493.0U CN201822176493U CN209380754U CN 209380754 U CN209380754 U CN 209380754U CN 201822176493 U CN201822176493 U CN 201822176493U CN 209380754 U CN209380754 U CN 209380754U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting blocks
- bio
- detachable
- interchangeable
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，包括单片机和设置在机器人身体上的安装板，所述单片机的底部设置有安装块，所述安装块可拆卸设置在安装板，其中安装块的内部呈空心状，安装块的顶部并位于单片机的两侧贯穿设置有压杆，所述安装块的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的两端与安装块内壁的两侧固定连接，所述固定上滑动安装有两根滑杆，该可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，通过设置卡块和限位块的配合，在安装的时候，当安装块向下移动的过程中，卡块的斜面与限位块接触，从而使两个卡块在限位块的作用下向中心处进行移动，卡块在移动的过程中，会使两个滑杆挤压弹簧。
Description
技术领域
本实用新型人工智能领域，具体为一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统。
背景技术
仿生机器人技术正在快速发展，代替人类在复杂和危险的环境中工作的移动机器人引起越来越多的关注，具有广阔的开发前景。仿生机器人内有多个精密零部件，其中面部活动控制系统是信息处理收集的关键，损坏后仿生机器人则无法正常工作，需要及时更换维修才能确保正常运行。
这些精密零部件在安装过程中为了考虑在使用过程中的碰擦需要将不同系统上的控制板或控制箱通过螺栓来进行固定，螺栓固定虽然稳固，但随着使用时间的增长不免产生锈死等情况，不方便控制板或控制箱的更换和维修。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，用以解决传统固定方便如螺栓固定等方式随着使用时间的增长，容易出现锈死等情况，从而影响装置的拆卸使用。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，包括单片机和设置在机器人身体上的安装板，其特征在于：所述单片机的底部设置有安装块，所述安装块可拆卸设置在安装板。
其中安装块的内部呈空心状，所述安装块的顶部并位于所述单片机的两侧贯穿设置有压杆，所述安装块的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的两端与所述安装块内壁的两侧固定连接，所述固定杆上滑动安装有两根滑杆，且两根滑杆之间设置有弹簧，所述弹簧缠绕在所述滑杆上，且所述弹簧的两端分别与两根所述滑杆的相对面接触，所述安装块的底部开设有滑槽，所述滑杆的底端穿出所述滑槽并延伸至所述滑槽的下方与卡块的顶部固定连接，所述滑杆的正面固定安装有连杆，所述压杆的底部固定安装有楔形块，所述楔形块靠近所述连杆的一端呈倾斜面设置，且倾斜面从上往下依次远离安装块的中心处。
所述安装板的顶部开设有凹槽，所述凹槽凹口的两侧设置有与所述卡块相适配的限位块。
优选的，滑杆的顶部设置有一个通孔，所述固定杆贯穿所述通孔，且固定杆的外表面与通孔的内壁接触。
优选的，卡块包括连接部和卡接部，所述卡接部为一个直角三棱柱，且所述卡接部的顶部呈水平面，所述卡接部靠近所述安装块中心的一侧呈竖直面，所述卡接部的另一侧面呈倾斜面，且所述卡接部的倾斜面与所述楔形块的倾斜面倾斜角度相反。
优选的，限位块呈突出状，且所述限位块的顶面呈弧形状，所述限位块(的底部呈水平状，在正常状态下两个所述卡块底部之间的距离小于所述限位块之间的距离，两个所述卡块顶部之间的距离大于所述限位块之间的距离。
优选的，连杆靠近所述楔形块的一端上设置有可滚动的滚轮。
优选的，压杆的顶部延伸至所述安装块的上方，并固定安装有按钮。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，具备以下有益效果：
1、该可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，通过设置卡块和限位块的配合，在安装的时候，当安装块向下移动的过程中，卡块的斜面与限位块接触，从而使两个卡块在限位块的作用下向中心处进行移动，卡块在移动的过程中，会使两个滑杆挤压弹簧，使弹簧蓄力，在卡块与限位块脱离之后，弹簧恢复的弹力使两个卡块回复到原来的位置，从而使卡块顶部的水平面与限位块底部的水平面接触，完成安装块的固定。从而达到了安装方便的效果。另外在拆卸时，通过向下按压压杆，从而使压杆上的楔形块挤压连杆，使两个滑杆向中间靠拢，从而使滑杆带动卡块进行移动，使卡块顶部的水平面与限位块顶部的水平面脱离，从而完成拆卸，达到了拆卸简单的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装块的内腔剖视图；
图3为本实用新型卡块的侧视图。
图中：1单片机、2安装块、3安装板、4压杆、5固定杆、6滑杆、7弹簧、8滑槽、9卡块、10凹槽、11限位块、12连杆、13楔形块、14通孔、15滚轮、16按钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，包括单片机1和设置在机器人身体上的安装板3，所述单片机1的底部设置有安装块2，所述安装块2可拆卸设置在安装板3。
其中安装块2的内部呈空心状，安装块2的顶部并位于单片机1的两侧贯穿设置有压杆4，所述安装块2的内部固定安装有固定杆5，所述固定杆5的两端与安装块2内壁的两侧固定连接，所述固定上滑动安装有两根滑杆6，且两根滑杆6之间设置有弹簧7，所述弹簧7缠绕在滑杆6上，且弹簧7的两端分别与两根滑杆6的相对面接触，所述安装块2的底部开设有滑槽8，所述滑杆6的底端穿出滑槽8并延伸至滑槽8的下方与卡块9的顶部固定连接，所述滑杆6的正面固定安装有连杆12，所述压杆4的底部固定安装有楔形块13，所述楔形块13靠近连杆12的一端呈倾斜面设置，且倾斜面从上往下依次远离安装块2的中心处。滑杆6的顶部设置有一个通孔14，所述固定杆5贯穿通孔14，且固定杆5的外表面与通孔14的内壁接触。卡块9包括连接部91和卡接部92，卡接部92为一个直角三棱柱，且卡接部92的顶部呈水平面，卡接部92靠近安装块2中心的一侧呈竖直面，卡接部92的另一侧面呈倾斜面，且卡接部92的倾斜面与楔形块13的倾斜面倾斜角度相反。限位块11呈突出状，且限位块11的顶面呈弧形状，限位块11的底部呈水平状，在正常状态下两个卡块9底部之间的距离小于限位块11之间的距离，两个卡块9顶部之间的距离大于限位块11之间的距离。
所述安装板3的顶部开设有凹槽10，所述凹槽10凹口的两侧设置有与卡块9相适配的限位块11。连杆12靠近楔形块13的一端上设置有可滚动的滚轮15。压杆4的顶部延伸至安装块2的上方，并固定安装有按钮16。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，包括单片机(1)和设置在机器人身体上的安装板(3)，其特征在于：所述单片机(1)的底部设置有安装块(2)，所述安装块(2)可拆卸设置在安装板(3)；
其中安装块(2)的内部呈空心状，所述安装块(2)的顶部并位于所述单片机(1)的两侧贯穿设置有压杆(4)，所述安装块(2)的内部固定安装有固定杆(5)，所述固定杆(5)的两端与所述安装块(2)内壁的两侧固定连接，所述固定杆(5)上滑动安装有两根滑杆(6)，且两根滑杆(6)之间设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)缠绕在所述滑杆(6)上，且所述弹簧(7)的两端分别与两根所述滑杆(6)的相对面接触，所述安装块(2)的底部开设有滑槽(8)，所述滑杆(6)的底端穿出所述滑槽(8)并延伸至所述滑槽(8)的下方与卡块(9)的顶部固定连接，所述滑杆(6)的正面固定安装有连杆(12)，所述压杆(4)的底部固定安装有楔形块(13)，所述楔形块(13)靠近所述连杆(12)的一端呈倾斜面设置，且倾斜面从上往下依次远离安装块(2)的中心处；
所述安装板(3)的顶部开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)凹口的两侧设置有与所述卡块(9)相适配的限位块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，其特征在于：所述滑杆(6)的顶部设置有一个通孔(14)，所述固定杆(5)贯穿所述通孔(14)，且固定杆(5)的外表面与通孔(14)的内壁接触。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，其特征在于：所述卡块(9)包括连接部(91)和卡接部(92)，所述卡接部(92)为一个直角三棱柱，且所述卡接部(92)的顶部呈水平面，所述卡接部(92)靠近所述安装块(2)中心的一侧呈竖直面，所述卡接部(92)的另一侧面呈倾斜面，且所述卡接部(92)的倾斜面与所述楔形块(13)的倾斜面倾斜角度相反。
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，其特征在于：所述限位块(11)呈突出状，且所述限位块(11)的顶面呈弧形状，所述限位块(11)的底部呈水平状，在正常状态下两个所述卡块(9)底部之间的距离小于所述限位块(11)之间的距离，两个所述卡块(9)顶部之间的距离大于所述限位块(11)之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，其特征在于：所述连杆(12)靠近所述楔形块(13)的一端上设置有可滚动的滚轮(15)。
6.根据权利要求5所述的一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，其特征在于：所述压杆(4)的顶部延伸至所述安装块(2)的上方，并固定安装有按钮(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822176493.0U CN209380754U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822176493.0U CN209380754U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209380754U true CN209380754U (zh) | 2019-09-13 |
Family
ID=67872997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822176493.0U Active CN209380754U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209380754U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112702668A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-23 | 嘉善富庆电子有限公司 | 一种高强度座式外置音箱 |
| CN112996310A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-18 | 深圳市畅飞博科技有限公司 | 一种安灯系统用无线按钮盒 |
| CN115402564A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-29 | 东莞市食滋源食品有限公司 | 一种艾草糕团包膜装置 |
-
2018
- 2018-12-25 CN CN201822176493.0U patent/CN209380754U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112702668A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-23 | 嘉善富庆电子有限公司 | 一种高强度座式外置音箱 |
| CN112702668B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-05-13 | 广州华亮信兴电器制造有限公司 | 一种高强度座式外置音箱 |
| CN112996310A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-18 | 深圳市畅飞博科技有限公司 | 一种安灯系统用无线按钮盒 |
| CN115402564A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-29 | 东莞市食滋源食品有限公司 | 一种艾草糕团包膜装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209380754U (zh) | 一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统 | |
| CN206988758U (zh) | 一种安装快捷的新型显示屏 | |
| CN206936450U (zh) | 一种具有减震功能的打孔机 | |
| CN210899986U (zh) | 一种易于安装的电器柜 | |
| CN208503716U (zh) | 一种便于安装牢固的法兰 | |
| CN208418623U (zh) | 一种机械设备信号用灯的安装座 | |
| CN207685760U (zh) | 一种用于园林清理的智能机器人 | |
| CN209166808U (zh) | 一种缓冲器用扭矩直列检测机 | |
| CN204309921U (zh) | 可变刚度仿生钩爪机构及其钩爪组件 | |
| CN112013077A (zh) | 一种具有防撞击机构的工业显示屏 | |
| CN208615618U (zh) | 一种可拼接式壁画 | |
| CN208393880U (zh) | 一种电子身份证存储管理设备 | |
| CN207200075U (zh) | 一种新型照明用配电箱 | |
| CN206554765U (zh) | 一种隐形纱窗弹出装置 | |
| CN208801013U (zh) | 一种新型铰链全自动装配生产线 | |
| CN213155146U (zh) | 一种扣帽式装饰框挂具 | |
| CN208777316U (zh) | 一种便于组装和运输的挡土板 | |
| CN211703886U (zh) | 一种收纳茶几 | |
| CN214693042U (zh) | 基于回柱绞车用拼接组件 | |
| CN216641226U (zh) | 一种装饰铝板 | |
| CN215372909U (zh) | 基于智能家居用空气处理设备 | |
| CN216470100U (zh) | 一种立体式货架用辅助固定结构 | |
| CN211473902U (zh) | 一种钢结构门 | |
| CN214303476U (zh) | 一种防掉落建筑房屋窗户 | |
| CN208343633U (zh) | 一种环保型室外用沙发革 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231118 Address after: 6th floor, No. 28 Pangjiang Street, Dadong District, Shenyang City, Liaoning Province, 110094 Patentee after: Liaoning New Dimension Intelligent Technology Development Co.,Ltd. Address before: No. 26, 25th Floor, No. 1 Lixian Street, Dalian High tech Industrial Park, Dalian City, Liaoning Province, 116085 Patentee before: TAKU TECHNOLOGY (DALIAN) Co.,Ltd. |