CN207685760U - 一种用于园林清理的智能机器人 - Google Patents
一种用于园林清理的智能机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207685760U CN207685760U CN201721834867.2U CN201721834867U CN207685760U CN 207685760 U CN207685760 U CN 207685760U CN 201721834867 U CN201721834867 U CN 201721834867U CN 207685760 U CN207685760 U CN 207685760U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressing plate
- installation set
- socketed
- sides
- strut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于园林清理的智能机器人，包括机器人，所述机器人的两侧通过机械臂连接，所述机械臂的底部开设有安装槽，所述安装槽内套接有安装套，所述安装套的底部与支杆的顶端固定连接，所述支杆的底端固定连接有扫把，所述安装套内壁的两侧均通过滑杆分别与限位块的两侧固定连接，所述滑杆上套接有压板，所述滑杆上且位于限位块和压板之间套接有挤压弹簧。本实用新型通过对限位杆的改进，相对推动两个压板，能够使压板在限位杆上滑动，此时，能够使卡紧弹簧压缩，从而能够提高压板移动时的稳定性，并且松开压板之后，挤压弹簧配合卡紧弹簧的使用，能够进一步提高压板推动卡块的力度，此时，能够使卡块稳定套接在卡槽内。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于园林清理的智能机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，并且现有的部分园林中，经常会用到智能机器人清理地面。
现有的园林用智能机器人在使用时，一般是通过其上设置的扫把对底面进行清理，虽然能够完成工作，但是扫把在使用一段时间之后，需要将其拆卸下来进行清洗或者更换，但是现有的扫把一般是通过螺丝或者其他卡件固定在智能机器人上，虽然能够稳定使用，但是不方便对其进行拆装。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于园林清理的智能机器人，解决了智能机器人扫把不方便拆装的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于园林清理的智能机器人，包括机器人，所述机器人的两侧通过机械臂连接，所述机械臂的底部开设有安装槽，所述安装槽内套接有安装套，所述安装套的底部与支杆的顶端固定连接，所述支杆的底端固定连接有扫把，所述安装套内壁的两侧均通过滑杆分别与限位块的两侧固定连接，所述滑杆上套接有压板，所述滑杆上且位于限位块和压板之间套接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别与限位块和压板的一侧固定连接，且两个压板的底端分别贯穿安装套底部两侧开设的通槽且延伸至其下方，所述压板上且位于安装套的下方穿插有限位杆，且两个限位杆相对的一端分别与支杆侧表面的两侧固定连接，两个所述限位杆相背的一端均固定连接有抵块，所述限位杆上且位于支杆和压板之间套接有卡紧弹簧，所述卡紧弹簧的两端分别与支杆的侧表面和压板的一侧固定连接，且两个压板相对的一侧分别与两个卡块的一侧固定连接，两个所述卡块相背的一端分别贯穿安装套的两侧并分别插接在安装槽内壁两侧开设的卡槽内。
优选的，所述压板上套接有握把，且握把位于安装套的下方。
优选的，所述压板活动套接在滑杆上，且两个压板的顶部分别搭接在安装套内壁顶部的两侧。
优选的，所述安装套的直径与安装槽的直径相等，且安装套的顶部搭接在安装槽内壁的顶部。
优选的，所述支杆的顶端位于安装套底部的轴心处，且支杆的底端位于扫板上表面的中部。
优选的，所述卡块的高度与卡槽的高度相等，且两个卡块相背的一侧分别搭接在两个卡槽内壁的一侧。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种用于园林清理的智能机器人。具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过对安装套的改进，当安装套套接在安装槽内，松开压板，在挤压弹簧回弹力的作用下，能够压板在滑杆上滑动，此时，能够使压板推动卡块再次卡接在卡槽内，从而能够快速安装扫把。
(2)、本实用新型通过对限位杆的改进，当相对推动两个压板时，能够使压板在限位杆上滑动，此时，能够使卡紧弹簧压缩，从而能够提高压板移动时的稳定性，并且松开压板之后，挤压弹簧配合卡紧弹簧的使用，能够进一步提高压板推动卡块的力度，此时，能够使卡块稳定套接在卡槽内。
附图说明
图1为本实用新型结构正面的剖视图；
图2为本实用新型图1中A处结构的放大图。
图中：1机器人、2机械臂、3安装槽、4安装套、5支杆、6扫把、7滑杆、8限位块、9压板、10挤压弹簧、11通槽、12限位杆、13抵块、14卡紧弹簧、15卡块、16卡槽、17握把。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于园林清理的智能机器人，包括机器人1，机器人1的两侧通过机械臂2连接，机械臂2的底部开设有安装槽3，安装槽3内套接有安装套4，安装套4的直径与安装槽3的直径相等，且安装套4的顶部搭接在安装槽3内壁的顶部，安装套4与安装槽3之间的比例，能够使安装套4稳定套接在安装槽3内，安装套4的底部与支杆5的顶端固定连接，支杆5的底端固定连接有扫把6，支杆5的顶端位于安装套4底部的轴心处，且支杆5的底端位于扫板6上表面的中部，支杆5的顶端与扫把6之间的位置关系，能够使安装套4通过支杆5稳定支撑扫把6，安装套4内壁的两侧均通过滑杆7分别与限位块8的两侧固定连接，滑杆7上套接有压板9，压板9活动套接在滑杆7上，且两个压板9的顶部分别搭接在安装套4内壁顶部的两侧，滑杆7上且位于限位块8和压板9之间套接有挤压弹簧10，挤压弹簧10的两端分别与限位块8和压板9的一侧固定连接，且两个压板9的底端分别贯穿安装套4底部两侧开设的通槽11且延伸至其下方，压板9上套接有握把17，且握把17位于安装套4的下方，压板9上设置的握把17，能够方便推动压板9，通过对安装套4的改进，当安装套4套接在安装槽3内，松开压板9，在挤压弹簧10回弹力的作用下，能够压板9在滑杆7上滑动，此时，能够使压板9推动卡块15再次卡接在卡槽16内，从而能够快速安装扫把6，压板9上且位于安装套4的下方穿插有限位杆12，且两个限位杆12相对的一端分别与支杆5侧表面的两侧固定连接，两个限位杆12相背的一端均固定连接有抵块13，限位杆12上且位于支杆5和压板9之间套接有卡紧弹簧14，卡紧弹簧14的两端分别与支杆5的侧表面和压板9的一侧固定连接，且两个压板9相对的一侧分别与两个卡块15的一侧固定连接，两个卡块15相背的一端分别贯穿安装套4的两侧并分别插接在安装槽3内壁两侧开设的卡槽16内，卡块15的高度与卡槽16的高度相等，且两个卡块15相背的一侧分别搭接在两个卡槽16内壁的一侧，卡块15与卡槽16之间的比例，能够使卡块15稳定套接在卡槽16内，从而能够提高安装套4与安装槽3之间的稳定性，通过对限位杆12的改进，当相对推动两个压板9时，能够使压板9在限位杆12上滑动，此时，能够使卡紧弹簧14压缩，从而能够提高压板9移动时的稳定性，并且松开压板9之后，挤压弹簧10配合卡紧弹簧14的使用，能够进一步提高压板9推动卡块15的力度，此时，能够使卡块15稳定套接在卡槽16内。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：当需要将扫把6拆卸下来时，首先相对挤压两个压板9，能够使压板9在滑杆7和限位杆12上滑动，从而能够挤压挤压弹簧10和卡紧弹簧14，从而能够使压板9带动卡块15脱离卡槽16，然后下拉安装套4，能够将扫把6取下，当需要再次安装时，与上述操作相反。
综上可得，该用于园林清理的智能机器人，通过对安装套4的改进，当安装套4套接在安装槽3内，松开压板9，在挤压弹簧10回弹力的作用下，能够压板9在滑杆7上滑动，此时，能够使压板9推动卡块15再次卡接在卡槽16内，从而能够快速安装扫把6，通过对限位杆12的改进，当相对推动两个压板9时，能够使压板9在限位杆12上滑动，此时，能够使卡紧弹簧14压缩，从而能够提高压板9移动时的稳定性，并且松开压板9之后，挤压弹簧10配合卡紧弹簧14的使用，能够进一步提高压板9推动卡块15的力度，此时，能够使卡块15稳定套接在卡槽16内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于园林清理的智能机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的两侧通过机械臂(2)连接，所述机械臂(2)的底部开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内套接有安装套(4)，所述安装套(4)的底部与支杆(5)的顶端固定连接，所述支杆(5)的底端固定连接有扫把(6)，所述安装套(4)内壁的两侧均通过滑杆(7)分别与限位块(8)的两侧固定连接，所述滑杆(7)上套接有压板(9)，所述滑杆(7)上且位于限位块(8)和压板(9)之间套接有挤压弹簧(10)，所述挤压弹簧(10)的两端分别与限位块(8)和压板(9)的一侧固定连接，且两个压板(9)的底端分别贯穿安装套(4)底部两侧开设的通槽(11)且延伸至其下方，所述压板(9)上且位于安装套(4)的下方穿插有限位杆(12)，且两个限位杆(12)相对的一端分别与支杆(5)侧表面的两侧固定连接，两个所述限位杆(12)相背的一端均固定连接有抵块(13)，所述限位杆(12)上且位于支杆(5)和压板(9)之间套接有卡紧弹簧(14)，所述卡紧弹簧(14)的两端分别与支杆(5)的侧表面和压板(9)的一侧固定连接，且两个压板(9)相对的一侧分别与两个卡块(15)的一侧固定连接，两个所述卡块(15)相背的一端分别贯穿安装套(4)的两侧并分别插接在安装槽(3)内壁两侧开设的卡槽(16)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于园林清理的智能机器人，其特征在于：所述压板(9)上套接有握把(17)，且握把(17)位于安装套(4)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种用于园林清理的智能机器人，其特征在于：所述压板(9)活动套接在滑杆(7)上，且两个压板(9)的顶部分别搭接在安装套(4)内壁顶部的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于园林清理的智能机器人，其特征在于：所述安装套(4)的直径与安装槽(3)的直径相等，且安装套(4)的顶部搭接在安装槽(3)内壁的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种用于园林清理的智能机器人，其特征在于：所述支杆(5)的顶端位于安装套(4)底部的轴心处，且支杆(5)的底端位于扫把(6)上表面的中部。
6.根据权利要求1所述的一种用于园林清理的智能机器人，其特征在于：所述卡块(15)的高度与卡槽(16)的高度相等，且两个卡块(15)相背的一侧分别搭接在两个卡槽(16)内壁的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721834867.2U CN207685760U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种用于园林清理的智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721834867.2U CN207685760U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种用于园林清理的智能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207685760U true CN207685760U (zh) | 2018-08-03 |
Family
ID=62996112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721834867.2U Expired - Fee Related CN207685760U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种用于园林清理的智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207685760U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114894963A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-08-12 | 陕西长武亭南煤业有限责任公司 | 一种瓦斯浓度监控用报警装置 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201721834867.2U patent/CN207685760U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114894963A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-08-12 | 陕西长武亭南煤业有限责任公司 | 一种瓦斯浓度监控用报警装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209272188U (zh) | 一种方便卸料的折弯机 | |
| CN206988758U (zh) | 一种安装快捷的新型显示屏 | |
| CN207685760U (zh) | 一种用于园林清理的智能机器人 | |
| CN207359103U (zh) | 一种便于维修的智能化自动夹持装置 | |
| CN207527230U (zh) | 一种便于安装的智能摄像头 | |
| CN208031599U (zh) | 一种方便调节悬挂位置的输液架 | |
| CN207383402U (zh) | 一种活鱼放血装置 | |
| CN206306115U (zh) | 一种模块化单元机器人 | |
| CN211660241U (zh) | 一种新型选钛矿磁选机 | |
| CN109093779A (zh) | 一种木制品切割装置 | |
| CN206944437U (zh) | 一种可稳定使用的空气净化器用悬挂支架 | |
| CN206778071U (zh) | 一种高度可调节的脱硫脱硝除尘器用布袋骨架 | |
| CN207981826U (zh) | 一种可快速组装的除尘器 | |
| CN207691728U (zh) | 一种用于农业发电用的分体式便携光伏电源 | |
| CN110193840A (zh) | 一种便于使用者更换臂手的智能机械臂 | |
| CN207565032U (zh) | 一种可稳定使用的单冲压片机 | |
| CN209660293U (zh) | 一种便于更换的饼干成形模具 | |
| CN207681269U (zh) | 一种可稳定使用的五金电器用打孔设备 | |
| CN207640327U (zh) | 一种便于更换扫把的扫地机 | |
| CN208118014U (zh) | 一种家具生产打孔用固定装置 | |
| CN208124464U (zh) | 一种挂壁式空气净化器 | |
| CN207529562U (zh) | 一种用于物理实验的杠杆演示教具 | |
| CN209140850U (zh) | 一种存放电池箱组件的工装平台 | |
| CN208184388U (zh) | 一种便于携带的建筑工程防护板 | |
| CN207684086U (zh) | 一种榨油机收集专用油桶 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180803 Termination date: 20181225 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |