CN107413981B - 一种冲压落料自动翻转收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种冲压落料自动翻转收集装置,该装置无需人工拿取工件物料,消除了安全隐患,底座上缓冲面的设置,使得工件滑落到接料盒内并在接料盒内堆积,减少了取料的次数,此外,该装置能够使工件物料自动翻转,克服了人工翻转带来的效率低且劳动强度大的问题,提高了生产效率且方便实用。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲压落料收集装置,具体涉及一种冲压落料自动翻转收集装置。
背景技术
目前钣金分厂的顶盖、底盘类零件通常采用机械手自动化生产,在完成最后一道冲压后,物料落下,在物料落下后,需要工人拿取物料,工人易碰撞到运行中的机械手而造成工伤,不利于安全管理,在实际生产过程中,为了防止撞击变形,落料的高度不能过高,因此,在生产的过程中不能堆料,这样会造成冲压一次必须拿取一次,劳动强度大,生产效率低。
为了解决上述技术问题,如专利号为CN201410577509.2(申请公布号为CN105562542A)的中国发明专利申请《冲床接料分料结构》,该冲床接料分料结构包括:接料线,其一端倾斜连接冲床,所述接料线上设有凹槽;第一流水线,所述第一流水线与所述接料线的另一端连接;第一翻转板,其设于所述凹槽中;翻转支撑块,其一侧与所述第一翻转板连接;第二翻转板,其与所述翻转支撑块的另一侧连接;翻转支撑杆,所述翻转支撑块套于该翻转支撑杆上;旋转气缸,其与所述翻转支撑杆连接;第二流水线,其设于所述接料线凹槽的下方,该冲床接料分料结构虽然实现了接料的目的,但是,该装置不能实现零件的翻转,在零件需要翻时,需采用人工翻转,生产效率低,很难满足生产需要。
因此,需要对现有的冲压落料自动翻转装置作进一步的改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种结构简单、安全可靠、生产效率高且使用方便的冲压落料自动翻转收集装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种冲压落料自动翻转收集装置,包括有底座,所述底座的上部活动连接有平衡翻转装置,其特征在于:所述底座的前部具有一倾斜缓冲面,所述平衡翻转装置包括有位于工件落料方向的下方的承接部,所述承接部的一端连接有调节部,另一端向上延伸有一能使落入的工件翻转180度的钩部,所述缓冲面的顶端与承接部活动连接,所述调节部位于所述底座的后部,所述调节部在工件落入承接部时能够使承接部倾倒,从而工件被翻转并落入到缓冲面上,在工件处于落入到缓冲面的状态下,所述调节部能够使承接部恢复到初始平衡状态。
优选地,所述缓冲面的顶端与承接部通过轴承活动连接。
为了方便承接从缓冲面滑落下的工件,优选地,所述缓冲面的下部设置有接料盒。
为了防止磕碰到工件,优选地,所述接料盒的底部内侧铺设有一层软质保护层。
为了更好地承接从缓冲面滑落下的工件,优选地,所述接料盒的下部设置能保持接料盒处于升降状态的升降结构。
升降结构可以采用现有技术中的结构,优选地,所述升降结构为气缸。
调节部的结构有多种形式,优选地,所述调节部包括有拉杆和设置于拉杆上的重块,所述拉杆的一端与承接部的另一端固定连接,并与承接部垂直且位于承接部的下方。
为了更好地实现平衡翻转装置的初始平衡状态,优选地,所述拉杆的下部垂直连接有一止动杆,在平衡翻转装置处于初始平衡状态时,所述止动杆的外端部与所述底座的后部相抵。
为了防止碰撞到底座,而对底座造成损坏,优选地,所述底座的后部在止动杆相对应的位置上设置有一碰块,在平衡翻转装置处于初始平衡状态时,所述止动杆的外端部与所述碰块相抵。
优选地,所述碰块为泡沫块或橡胶块。
与现有技术相比,本发明的优点在于:该冲压落料自动翻转收集装置无需人工拿取工件物料,消除了安全隐患,底座上缓冲面的设置,使得工件滑落到接料盒内并在接料盒内堆积,减少了取料的次数,此外,该装置能够使工件物料自动翻转,克服了人工翻转带来的效率低且劳动强度大的问题,提高了生产效率且方便实用。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例的立体分解结构示意图;
图3为工件落入承接部时的结构示意图;
图4为工件翻转180度时的结构示意图;
图5为工件落入接料盒后处于平衡状态的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图5所示,本发明实施例的冲压落料自动翻转收集装置包括有底座1,底座1的上部活动连接有平衡翻转装置2,底座1的前部具有一倾斜缓冲面11,平衡翻转装置2包括有位于工件A落料方向的下方的承接部21,承接部21的一端连接有调节部22,另一端向上延伸有一能使落入的工件A翻转180度的钩部211,缓冲面11的顶端与承接部21通过轴承活动连接,调节部22位于底座1的后部,调节部22在工件A落入承接部21时能够使承接部21倾倒,从而工件A被翻转并落入到缓冲面11上,在工件A处于落入到缓冲面11的状态下,调节部22能够使承接部21恢复到初始平衡状态。
为了方便将从缓冲面上滑落的工件进行收集,缓冲面11的下部设置有接料盒12,为了更好地承接从缓冲面11上滑落的工件A,在接料盒12的下部设置能保持接料盒12处于升降状态的升降结构3,本实施例中的升降结构3为气缸;为了防止工件A落入接料盒后受到碰撞,接料盒12的底部内侧铺设有一层软质保护层。
本实施例中,调节部22包括有拉杆221和设置于拉杆221上的重块222,拉杆221的一端与承接部21的另一端固定连接,并与承接部21垂直且位于承接部21的下方,拉杆221的下部垂直连接有一止动杆223,底座1的后部在止动杆223相对应的位置上设置有一碰块13,碰块13为泡沫块或橡胶块,在平衡翻转装置2处于初始平衡状态时,止动杆223的外端部与碰块13相抵,这样的结构设计,止动杆223碰撞到底座1,而对底座1造成损坏。
该冲压落料自动翻转收集装置无需人工拿取工件物料,消除了安全隐患,底座1上缓冲面11的设置,使得工件A滑落到接料盒12内并在接料盒12内堆积,减少了取料的次数,此外,该装置能够使工件A物料自动翻转,克服了人工翻转带来的效率低且劳动强度大的问题,提高了生产效率且方便实用。
Claims (8)
1.一种冲压落料自动翻转收集装置,包括有底座(1),所述底座(1)的上部活动连接有平衡翻转装置(2),其特征在于:所述底座(1)的前部具有一倾斜缓冲面(11),所述平衡翻转装置(2)包括有位于工件落料方向的下方的承接部(21),所述承接部(21)的一端连接有调节部(22),另一端向上延伸有一能使落入的工件翻转180度的钩部(211),所述缓冲面(11)的顶端与承接部(21)通过轴承活动连接,所述调节部(22)位于所述底座(1)的后部,所述调节部(22)包括有拉杆(221)和设置于拉杆(221)上的重块(222),所述拉杆(221)的一端与承接部(21)的一端固定连接,并与承接部(21)垂直且位于承接部(21)的下方,所述调节部(22)在工件落入承接部(21)时能够使承接部(21)倾倒,从而工件被翻转并落入到缓冲面(11)上,在工件处于落入到缓冲面(11)的状态下,所述调节部(22)能够使承接部(21)恢复到初始平衡状态。
2.根据权利要求1所述的冲压落料自动翻转收集装置,其特征在于:所述缓冲面(11)的下部设置有接料盒(12)。
3.根据权利要求2所述的冲压落料自动翻转收集装置,其特征在于:所述接料盒(12)的底部内侧铺设有一层软质保护层。
4.根据权利要求2所述的冲压落料自动翻转收集装置,其特征在于:所述接料盒(12)的下部设置能保持接料盒(12)处于升降状态的升降结构(3)。
5.根据权利要求4所述的冲压落料自动翻转收集装置,其特征在于:所述升降结构(3)为气缸。
6.根据权利要求1所述的冲压落料自动翻转收集装置,其特征在于:所述拉杆(221)的下部垂直连接有一止动杆(223),在平衡翻转装置(2)处于初始平衡状态时,所述止动杆(223)的外端部与所述底座(1)的后部相抵。
7.根据权利要求6所述的冲压落料自动翻转收集装置,其特征在于:所述底座(1)的后部在止动杆(223)相对应的位置上设置有一碰块(13),在平衡翻转装置(2)处于初始平衡状态时,所述止动杆(223)的外端部与所述碰块(13)相抵。
8.根据权利要求7所述的冲压落料自动翻转收集装置,其特征在于:所述碰块(13)为泡沫块或橡胶块。
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